JPH02193286A - 硬貨処理機の硬貨除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段を備え
た硬貨処理機の硬貨除去装置に関するものであり、さら
に詳細には、硬貨のジャミングが発生したとき、その硬
貨を確実に除去することのできる硬貨処理機の硬貨除去
装置に関するものである。

先行技術 硬貨投入口より投入された硬貨を、その円周に沿って、
環状ガイドが設けられた回転可能な円板上に供給し、円
板の回転によって生ずる遠心力により、環状ガイドの内
面に沿わせつつ、環状ガイドに形成された開口部から、
１枚づつ、硬貨選別手段に送り、さらに、硬貨選別手段
に設けられた硬貨搬送手段によって、硬貨を搬送しつつ
、硬貨選別手段に設けられたセンサによって、硬貨の計
数などをおこなうとともに、金種別に硬貨を選別し、あ
るいは、さらに、必要に応じて、硬貨を金種別に包装す
るように構成された硬貨処理機が知られている。

たとえば、特公昭６２−５９８３４号公報は、投入され
た硬貨を、回転円板から、１枚づつ、硬貨選別手段に供
給するために、環状ガイドの一部に形成された開口部と
硬貨選別手段との間に、二重送り防止手段が設けられ、
二重送り防止手段と硬貨通路の上面との間隔が、処理す
べき硬貨のうち、最大厚みの硬貨よりわずかに大きくな
るように設定されるとともに、固定案内板、可動案内板
およびこれらの下方に開口する硬貨回収口とにより、硬
貨選別手段が構成され、固定案内板と可動案内板との間
隔が、処理すべき最大径の硬貨は、固定案内板と可動案
内板との間を、硬貨搬送手段により搬送されるが、処理
すべき最大径の硬貨の径より小さい径を有するすべての
金種の硬貨は、硬貨回収口内に落下するように調整され
、最大径の金種の硬貨と、その他の金種の硬貨とを選別
することができるように構成された硬貨処理機を提案し
ている。この硬貨処理機においては、さらに、環状ガイ
ドの内面近傍に、その先端部と回転円板の上面との間隔
が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大き
くなるように、水平軸まわりに揺動可能な硬貨検出レバ
ーが設けられている。

この硬貨処理機においては、硬貨選別手段に設けられた
センサが、硬貨を検出しなくなってから所定時間経過し
たにもかかわらず、硬貨検出レバーにより、回転円板上
に、硬貨が残留していることを検出したときには、硬貨
処理機内で、硬貨のジャミングが生じていると判定し、
回転円板を逆回転させるとともに、硬貨搬送手段を逆方
向に走行させ、再び、回転円板を順回転させるとともに
、硬貨搬送手段を順方向に走行させ、あるいは、この動
作を繰り返すことによって、ジャミングの解消が図られ
ており、このようにしても、ジャミングが解消されない
ときは、硬貨処理機を開き、ジャミングを起こした硬貨
を除去するよう構成されている。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、このように構成された硬貨処理機におい
ては、確実に、ジャミングを解消することが困難である
だけでなく、硬貨が、硬貨処理機内に残留しているにも
かかわらず、硬貨処理が完了したものとして、その操作
を終了させてしまうおそれがあった。

すなわち、何らかの理由で、処理すべき硬貨以外の硬貨
が、誤って硬貨処理機内に投入された場合に、その誤っ
て投入された硬貨が、処理すべき最大厚みの硬貨より厚
みが大きく、二重送り防止手段と硬貨通路の上面との間
隔より大きいときは、その硬貨は、二重送り防止手段に
より、回転円板から硬貨選別手段に送られることが阻止
されて、回転円板上にとどまり、また、その誤って投入
された硬貨が、処理すべき最大径の硬貨より径が大きい
ときは、固定案内板と可動案内板との間を通過すること
ができず、これらによって、硬貨選別手段内へ供給され
ることが阻止されて、回転円板の回転力により、再び、
回転円板上に引き戻されることになるが、これらの硬貨
は、上述のジャミング解消動作を繰り返しても、硬貨選
別手段内に送られることはあり得す、かかる場合には、
ジャミングを解消することは不可能であるし、また、誤
って投入された硬貨が、処理すべき最大厚みの硬貨より
厚みが大きいが、硬貨検出レバーの先端部と回転円板の
上面との間隔よりは小さいとき、あるいは、誤って投入
された硬貨が、処理すべき最大径の硬貨より径が大きい
が、その厚みは、硬貨検出レバーの先端部と回転円板の
上面との′ＶＵ隔より小さいときには、硬貨検出レバー
は、硬貨を検出しないから、センサが硬貨を検出してか
ら所定時間経過したとき、硬貨処理が完了したと判定さ
れることになり、硬貨が回転円板上に残留したまま、硬
貨の処理操作を完了してしまうことがあった。

発明の目的 本発明は、硬貨のジャミングが発生したとき、その硬貨
を確実に除去することのできる硬貨処理機の硬貨除去装
置を提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、投入された硬貨を受ける回転可
能な回転円板と、該回転円板の円周に沿って設けられ、
開口部を有する環状ガイド手段と、硬貨を金種別に選別
する硬貨選別手段と、該硬貨選別手段と、前記環状ガイ
ド手段の開口部との間の硬貨通路の上方に設けられ、該
硬貨通路との間の間隔を削整可能な二枚送り防止手段と
、前記硬貨選別手段に設けられ、硬貨を搬送する硬貨搬
送手段と、前記硬貨選別手段に設けられ、硬貨を検出す
るセンサ手段と、前記回転円板上の硬貨の存在を検出す
る硬貨検出手段とを備えた硬貨処理機の硬貨除去装置に
おいて、前記回転円板上の硬貨を除去可能な硬貨除去手
段と、前記センサ手段が硬貨を検出してから所定時間経
過後に、前記硬貨検出手段が、前記回転円板上に硬貨を
検出したとき、前記回転円板を逆回転するとともに、前
記硬貨搬送手段を逆方向に駆動し、さらに、前記回転円
板を順回転するとともに、前記硬貨搬送手段を順方向に
駆動する動作をおこない、またはかかる動作を所定の回
数おこない、かかる動作の完了後、所定時間経過した後
、前記センサ手段が、硬貨を検出せず、かつ、前記硬貨
検出手段が硬貨を検出したとき、前記硬貨除去手段を駆
動し、硬貨を回転円板上から除去する制御手段を備えた
ことを特徴とする硬貨処理機の硬貨除去装置によって達
成される。

本発明の好ましい実施態様によれば、前記硬貨除去手段
が、軸まわりに揺動可能で、前記制御手段により、前記
硬貨除去手段が駆動されたとき、前記回転円板上に突出
するレバーを備えるとともに、該レバーの一側面が、前
記回転円板の円周と同一の円弧状に形成され、前記制御
手段により、前記硬貨除去手段が駆動されたとき、前記
レバーが、前記回転円板の回転方向と反対向きに揺動し
て、前記レバーの一側面が、前記回転円板上の硬貨を捕
捉して、除去するように構成される。

発明の作用 本発明によれば、誤って、処理が予定されていない硬貨
や、偽造硬貨あるいは非流通硬貨が、硬貨処理機内に投
入され、それらが、二重送り防止手段、硬貨選別手段あ
るいはセンサ手段により、硬貨処理機内への搬送が阻止
されて、回転円板上に残留した場合にも、制御手段によ
り、硬貨除去手段を駆動することによって、硬貨処理機
を開いたりすることなく、これらの残留硬貨を、容易に
回転円板から除去することが可能になる。

また、ジャミングを解消するための動作の完了後、所定
時間経過した後、センサ手段が、硬貨を検出せず、かつ
、硬貨検出手段が回転円板上に硬貨を検出したとき、硬
貨除去手段を駆動するようにしているので、不必要なジ
ャミング解消動作を繰り返すことなく、回転円板上に残
留した硬貨を効果的に除去することが可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨除去装置を含む
硬貨処理機の略平面図である。

第１図を参照すれば、本発明の実施例にかかる硬貨除去
装置を含む硬貨処理機１は、図示しない硬貨投入口より
投入された硬貨を図示しない硬貨供給ベルトから、その
上面に受取る回転可能な回転円板１と回転円板１の円周
に沿って設けられた環状ガイド２を備え、環状ガイド２
の一部には、開口部３が設けられている。環状ガイド２
の開口部３の下流側には、硬貨通路４を介して、硬貨を
金種別に選別する硬貨選別装置５が接続されている。

硬貨選別装置５には、その間隔が調整可能な一対のガイ
ド板６．７が設けられており、一対のガイド板６．７の
底面には、それぞれ、硬貨の縁部を支持可能なガイドレ
ール６ａ、７ａが取付けられ、一対のガイド板６．７の
間に、硬貨選別通路８が形成されている。一対のガイド
板６．７の下方には、硬貨回収口９が形成されており、
ガイドレール６ａ、７ａの間隔より小さい径の硬貨は、
この硬貨回収口９内に落下し、図示しない回収手段によ
り、回収されるように構成されている。ここに、一対の
ガイド板６．７の間隔は、硬貨処理機に投入されたすべ
ての硬貨が、硬貨選別通路８内に送られるように、処理
すべき最大径の硬貨より大きく、かつ、最大径の硬貨の
みが、ガイドレール６ａ、？ａによって、その縁部を支
持されつつ、硬貨選別通路８内を送られ、その他の金種
の硬貨は、硬貨回収口９内に落下するように、図示しな
い第１間隔調整手段によって、調整される。

また、硬貨選別通路８の上方には、図示しないプーリに
巻回された搬送ベルトが設けられており、回転円板１か
ら、環状ガイド２の開口部３および硬貨通路４を経て、
供給された硬貨を、硬貨選別通路８内を、搬送するよう
に構成されている。硬貨回収口９の下流側の硬貨選別通
路８には、その上面を通過する硬貨の真偽を判別すると
ともにその枚数を計数するセンサ１０が設けられており
、その検出信号は、図示しない制御系に入力されている
。

また、センサ１０の下流側の硬貨選別通路８には、回転
可能なストッパ１２が設けられており、図示されてはい
ないが、硬貨選別通路８の下流側には、所定枚数の硬貨
を集積する硬貨集積部が設けられ、さらに、硬貨集積部
において集積された硬貨を、包装する硬貨包装部が設け
られている。

第２図は、ストッパＸ２の略斜視図であり、第２図に示
されるように、ストッパ１２は、円筒状部材を、その軸
に平行な平面に沿って、底部が残るように切り欠くこと
により形成されており、底部１２ａと突出部１２ｂとを
備えている。ストッパ１２は、その底部１２ａの上面が
、硬貨選別通路８の上面と同一平面になるように設けら
れており、通常は、底部１２ａのみが、硬貨選別通路８
内に位置し、突出部１２ｂの軸に平行な面が、ガイド板
７のガイド板６に対向する側の面と同一平面になるよう
に位置している。ストッパ１２は、センサ１０からの人
力信号に基づき、制御系が、偽造硬貨あるいは非流通硬
貨を検出したとき、図示しないストッパ駆動手段により
、回転軸１２ｃまわりに回転させられて、突出部１２ｂ
が、硬貨選別通路８内に移動し、ストッパ１２によって
、偽造硬貨あるいは非流通硬貨が、硬貨集積部に送られ
ることを阻止される。制御系は、ストッパ１２の回転と
同期して、図示しない第１駆動手段を駆動し、回転円板
１の回転および図示しない搬送ベルトの走行を停止し、
さらに、回転円板１を逆回転させるとともに、搬送ベル
トを逆方向に走行させ、ストッパ１２によって、搬送が
阻止された偽造硬貨あるいは非流通硬貨およびこれに後
続する硬貨を、回転円板１上に送り返す。

また、センサ１０からの入力信号に基づき、制御系が、
所定枚数の硬貨が、硬貨集積部に送られたと判定したと
きは、制御系は、ストッパ駆動手段を駆動して、ストッ
パ１２を回転させるとともに、第１駆動手役により、回
転円板１の回転および搬送ベルトの走行を停止させる。

所定時間経過後、制御系は、再び、ストッパ駆動手段を
駆動して、ストッパ１２を逆回転させ、元の位置に復帰
させるとともに、第１駆動手段を駆動して、回転円板１
の回転および搬送ベルトの走行を再開させ、回転円板１
から硬貨選別通路８を経て、硬貨集積部への硬貨の搬送
を再開する。

環状ガイド２の開口部３と硬貨選別装置５との間の硬貨
通路４の上方には、硬貨通路４の上面との間隔が調整可
能な二重送り防止部材２０が設けられており、また、ガ
イド板６の上流端近傍には、硬貨が、回転円板１から硬
貨選別装置５にスムーズに供給されるように、回転自在
なガイドローラ２１が設けられるとともに、硬貨通路４
のガイド板７側には、硬貨通路４を移動する硬貨をガイ
ドするためのガイド部材２２が設けられている。ガイド
ローラ２１は、ガイド板６とともに、また、ガイド部材
２２は、ガイド板７とともに、それぞれ、硬貨選別通路
８の幅方向に移動可能に設けられている。ここに、硬貨
処理機に投入されたすべての硬貨が、硬貨選別通路８内
に、１枚づつ、送られるように、二重送り防止部材２０
と硬貨通路４の上面との間隔は、図示しない第２間隔調
整手段により、処理すべき硬貨のうち、最大厚みの硬貨
の厚みより大きく、かつ、最小厚みの硬貨の厚みの２倍
未満に設定されている。

また、回転円板１上に、硬貨が存在しているにもかかわ
らず、センサ１０が所定時間にわたって硬貨を検出しな
い場合には、回転円板１とセンサ１０との間で、硬貨が
ジャミングをおこしていると考えられるので、硬貨のジ
ャミングを検出するために、環状ガイド２の外周部に、
コンデンサマイク３０が取付けられており、回転円板１
上の硬貨が、環状ガイド２に衝突し、環状ガイド２が振
動することによって生ずる音を検出し、検出信号を制御
系に出力し、回転円板１上に、硬貨が残留しているか否
かを、制御系が判定し得るように構成されている。

以上のように構成された硬貨処理機においては、硬貨処
理機内に投入された硬貨は、回転円板１および硬貨通路
４を経て、硬貨選別通路８に送られ、処理すべき硬貨の
うち、最大径の硬貨以外の硬貨は、すべて硬貨回収口９
内に落下して、回収され、最大径の金種の硬貨のみが、
所定枚数づつ、硬貨集積部に送られて、集積され、さら
に、硬貨包装部に送られて、ロール状に包装される。そ
して、センサ１０からの入力信号およびコンデンサマイ
ク３０からの人力信号に基づき、センサ１０が所定時間
にわたって硬貨を検出しないにもかかわらず、回転円板
ｌ上に硬貨が残留しており、硬貨のジャミングが発生し
ていると判定したときは、制御系は、第１駆動手段に、
ジャミング信号を出力し、回転円板１を逆回転させると
ともに、搬送ベルトを逆方向に走行させ、所定時間経過
後、再び、回転円板１を順方向に回転させるとともに、
搬送ベルトを順方向に走行させて、硬貨のジャミングの
解消を図っている。

しかし、硬貨処理機に投入された硬貨に、予定されてい
ない金種の硬貨や、偽造硬貨あるいは非流通硬貨が、何
らかの理由で誤って含まれていた場合には、誤って投入
された硬貨の厚みが、二重送り防止部材２０と硬貨通路
４の上面の間隔より大きいときは、その硬貨は、硬貨選
別装置５には送られず、回転円板１上に残留し、また、
その厚みが、二重送り防止部材２０と硬貨通路４の上面
の間隔より小さく、二重送り防止部材２０を通過しても
、その径が、一対のガイド板６．７の間隔より大きいと
きは、その硬貨は、硬貨選別通路８内に供給され得す、
回転円板１の回転力により、回転円板１の上に引き戻さ
れ、回転円板ｌ上に残留するし、さらに、偽造硬貨また
は非流通硬貨は、その厚みが、二重送り防止部材２０と
硬貨通路４の上面の間隔より小さく、かつ、その径が、
一対のガイド板６．７０間隔より小さい場合にも、セン
サ１０により検出され、回転円板１に送り返されるから
、このような場合には、回転円板１上に、硬貨が残留す
ることが生じ得る。従来は、このように回転円板ｌ上に
残留した硬貨は、二重送り防止部材２０と硬貨通路の上
面との間隔および／または一対のガイド板６．７の間隔
を、より大きく調整し直して、硬貨回収口９からもしく
は硬貨集積部を経て、回収するか、または、硬貨処理機
を開いて、マニュアルで、取り出すかしないかぎり、回
転円板１から除去することは不可能であったが、本実施
例においては、さらに、環状ガイド２の開口部３のコン
デンサマイク３０側の回転円板１の円周部近傍には、回
転円板ｌ上に残留した硬貨を除去するための硬貨除去装
置４０が設けられており、かかる場合において、回転円
板１上に残留した硬貨を容易に除去し得るように構成さ
れている。

第３図は、第１図のＡ−Ａ線路断面図である。

第１図および第３図を参照すれば、硬貨除去装置４０は
、鉛直方向に延びる軸４１まわりに揺動可能に取付けら
れ、その回転円板１側の側面が、回転円板１の円周形状
と合致するように円弧状に形成され、その反対側の側面
が、平面状に形成された硬貨除去レバー４２と、硬貨除
去レバー４２の軸４１への取付端近傍に固定されるとと
もに、軸４１まわりに揺動可能に取付けられた揺動部材
４３とを備えている。揺動部材４３は、硬貨処理機の本
体に、その一端が取付けられ、他端が、揺動部材４３の
底面に形成されたピン４４に取付けられた引張りスプリ
ング４５によって、軸４１まわりに、第１図において、
反時計方向に付勢されており、したがって、硬貨除去レ
バー４２もまた、軸４１まわりに、第１図において、反
時計方向に付勢されているが、硬貨除去レバー４２の位
置を規制するストッパピン４６が設けられているため、
その位置が規制され、硬貨除去レバー４２は、通常、回
転円板１の円周部の外側近傍で、その回転円板１側の側
面が、環状ガイド２の内周面に連なるように、第１図に
おいて、実線で示される退避位置に位置している。揺動
部材４３には、その長手方向に延びる溝４７が形成され
ており、溝４７には、図示しない硬貨除去モータの回転
軸５０に、その一端が固定されたアーム部材５１の他端
に形成されたピン５２が摺動自在に係合している。

また、硬貨除去レバー４２の外側には、硬貨除去レバー
により、回転円板１から除去された硬貨を回収するため
の残留硬貨回収口６０が形成されている。

第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨除去装置の入力
系、検出系、制御系、駆動系右よび出力系のブロックダ
イアグラムである。

第４図において、センサ１０の検出した検出信号および
コンデンサマイク３０の検出した検出信号は、それぞれ
、コントロールユニット７０に人力され、また、入力部
７１から、操作者により人力された入力信号が、コント
ロールユニット７０に入力される。他方、コントロール
ユニット７０からは、第１駆動手段７２、硬貨供給ベル
トを走行させる第２駆動手段７３、硬貨除去モータ７４
、ストッパ駆動手段７５、第１間隔調整手段７７および
第２間隔調整手段７８に、駆動信号が、それぞれ、出力
されるとともに、表示部７９に、表示信号が出力される
。

以上のように構成された本発明の実施例にかかる硬貨処
理機の硬貨除去装置においては、まず、操作者により、
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨の金種が、入力
部７１に入力され、入力部７１から金種信号が、コント
ロールユニット７０に入力される。コントロールユニッ
ト７０は、この金種信号を図示しないＲＡＭに記憶する
とともに、この金種信号に基づき、処理すべき金種の硬
貨のうち、最大径を有する硬貨に応じて、あらかじめ定
められ、図示しないＲＯＭに記憶されている一対のガイ
ド板６．７の間隔設定値および最大厚みを有する硬貨に
応じて、あらかじめ定められ、ＲＯＭに記憶されている
二重送り防止部材２０と硬貨通路４の上面との間隔設定
値を、ＲＯＭから読み出し、それぞれ、第１間隔調整手
段７７および第２間隔調整手段７８に出力し、一対のガ
イド板６．７０間隔および二重送り防止部材２ｏと硬貨
通路４の上面との間隔を、所定のように調整する。

その後、硬貨が、硬貨投入口から硬貨処理機内に投入さ
れ、入力部７１を経て、スタート信号が入力されると、
コントロールユニッ）　７０　ハ、第２駆動手段７３を
駆動して、図示しない硬貨供給ベルトを走行させ、投入
された硬貨を、回転円板１上に送り、これと同期して、
第１駆動手段７２を駆動して、回転円板１を回転させる
とともに、搬送ベルトを走行させる。その結果、回転円
板１上に供給された硬貨は、回転円板１の回転によって
生ずる遠心力により、環状ガイド２の内周面に沿って、
環状ガイド２の開口部３から硬貨通路４に送られ、二重
送り防止部材２ｏによって、１枚づつに分離され、ガイ
ドローラ２１およびガイド部材２２によってガイドされ
つつ、硬貨選別装置５の一対のガイド板６．７０間に形
成された硬貨選別通路８に送られる。ここに、二重送り
防止部材２０と硬貨通路４の上面との間隔は、第２間隔
調整手段７８によって、処理すべき硬貨のうち、最大厚
みの硬貨の厚みより大きく、かつ、最小厚みの硬貨の厚
みの２倍未満の所定値に設定されており、また、一対の
ガイド板６．７の間隔は、第１間隔調整手段７７によっ
て、処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨より大きい所
定値に設定されているから、硬貨処理機に投入されたす
べての硬貨は、通常、−枚づつ、硬貨選別通路８内に送
られるが、同時に、ガイドレール５ａ、７ａの間隔は、
第１間隔調整手段７７によって、処理すべき硬貨のうち
、最大径の硬貨のみが、その縁部を、ガイドレール６ａ
、？ａにより支持されつつ、硬貨選別通路８内を搬送さ
れるように設定されているので、その他の金種の硬貨は
すべて硬貨回収口９内に落下し、図示しない回収手段に
より回収される。

硬貨回収口９内に落下せず、硬貨選別通路８内を搬送さ
れた硬貨は、センサ１ｏにより、その真偽が判別される
とともに、その枚数が計数され、検出信号が、コントロ
ールユニット７ｏに出力される。センサ１０を通過した
真正な硬貨は、さらに、図示しない硬貨集積部に送られ
る。そして、偽造硬貨または非流通硬貨が検出されない
ときは、所定枚数の硬貨が、硬貨集積部に送られたと判
定したとき、コントロールユニット７ｏは、ストッパ駆
動手段７５に、駆動信号を出力し、第２ストツパ１２を
、その回転軸１２ｃまゎりに回転させて、その突出部１
２ｂを、硬貨選別通路８内に位置させ、後続硬貨が、硬
貨集積部に送られることを阻止するとともに、第１駆動
手段７２に、駆動停止信号を出力し、回転円板１の回転
および搬送ベルトの走行を停止する。

その後、所定時間経過し、硬貨集積部において集積され
た硬貨が、図示しない硬貨包装部に送られると、コント
ロールユニット７ｏは、ストッパ駆動手段７５に、駆動
解除信号を出力し、ストッパ１２を、その回転軸１２ｃ
まゎりに逆回転させ、ストッパ１２を退避位置に復帰さ
せるとともに、第１駆動手段７２に、駆動信号を出力し
、回転円板１の回転および搬送ベルトの走行を再開させ
る。

こうして、最大径の硬貨がすべて包装されると、コント
ロールユニット７０から、表示部７９に、包装完了信号
が出力され、表示部７９に包装が完了した旨が表示され
る。

その後、必要に応じて、硬貨回収口９から図示しない回
収手段に回収された硬貨が、再び、図示しない硬貨投入
口から硬貨処理機内に投入され、投入された硬貨のうち
、最大径を有する硬貨が、他の金種の硬貨から選別され
、硬貨集積部により集積され、さらに、硬貨包装部によ
り、ロール状に包装される。以下、同様な操作が、必要
に応じて、繰り返される。

他方、センサ１０からの入力信号に基づき、コントロー
ルユニット７０が、偽造硬貨あるいは非流通硬貨がセン
サ１０を通過したと判定したときは、コントロールユニ
ッ）７０は、駆動信号を、ストッパ駆動手段７５に出力
し、ストッパ１２を、回転軸１２Ｃまわりに回転させ、
その突出部１２ｂを硬貨選別通路８内に位置させて、偽
造硬貨あるいは非流通硬貨およびこれに後続する硬貨の
搬送をストッパ１２によって阻止する。同時に、コント
ロールユニット７０は、第１駆動手段７２に駆動停止信
号を出力し、回転円板ｌの回転および搬送ベルトの走行
を停止させる。そして、コントロールユニット７０は、
第１駆動手段７２に、逆駆動信号を出力して、回転円板
１を逆回転させるとともに搬送ベルトを逆方向に走行さ
せ、偽造硬貨あるいは非流通硬貨およびこれに後続する
硬貨を、回転円板１上に送り返す。こうして、偽造硬貨
あるいは非流通硬貨およびこれに後続する硬貨が、回転
円板１上に送り返された後、コントロールユニット７０
は、駆動手段７２に駆動信号を出力し、硬貨の処理を再
開する。

また、センサ１０からの信号が、所定時間にわたり、入
力されず、かつ、コンデンサマイク３０から硬貨検出信
号が入力されているいるときは、コントロールユニット
７０は、回転円板１とセンサ１０との間で、硬貨のジャ
ミングが発生したと判定し、所定時間にわたって、第１
駆動手段７２に逆駆動信号を出力して、回転円板１を逆
回転させるとともに、搬送ベルトを逆方向に走行させ、
しかる後、第１駆動手段７２に、駆動信号を出力し、回
転円板１を順方向に回転させるとともに、搬送ベルトを
順方向に走行させる。その結果、再び、センサ１０から
、検出信号が入力されるようになったときは、コントロ
ールユニット７０は、ジャミングは解消したものと判定
し、硬貨の処理を続行する。

これに対して、硬貨処理機に投入された硬貨中に、予定
されていない金種の硬貨や、偽造硬貨あるいは非流通硬
貨が、何らかの理由で誤って含まれていた場合には、コ
ンデンサマイク３０からは硬貨検出信号が入力されてい
るにもかかわらず、センサ１０からは、上述のようなジ
ャミング解消動作をおこなっても、検出信号が、コント
ロールユニット７０に入力されず、硬貨のジャミングが
解消されない場合がおこり得る。すなわち、その誤って
投入された硬貨の厚みが、二重送り防止部材２０と硬貨
通路４の上面の間隔より大きいときは、その硬貨は、硬
貨選別装置５には送られず、回転円板１上に残留し、ま
た、その厚みが、二重送り防止部材２０と硬貨通路４の
上面の間隔より小さく、二重送り防止部材２０を通過し
ても、その径が、一対のガイド板６．７の間隔より大き
いときは、その硬貨は、硬貨選別通路８内に供給され得
す、回転円板１の回転力により、回転円板１の上に引き
戻され、回転円板１上に残留することになり、その結果
、コンデンサマイク３０によって、回転円板１上に硬貨
が検出されているにもかかわらず、その硬貨は、センサ
１０には、送られない状態が生じるが、上述のジャミン
グ解消動作によっては、かかる状態を解消することがで
きない。そこで、本実施例にもいては、上述のジャミン
グ解消動作完了後、所定時間経過しても、センサ１０か
ら硬貨検出信号が入力されず、他方、コンデンサマイク
３０からは、硬貨検出信号が人力されているときは、コ
ントロールユニット７０は、硬貨除去モータ７４に駆動
信号を出力し、第１図において、その回転軸５０を時計
まわりに回転させるとともに、第１駆動手段７２に逆駆
動信号を出力し、回転円板１を逆回転させる。硬貨除去
モータ７４の回転軸５０が、第１図において時計まわり
に回転されると、アーム部材５１が時計まわりに揺動し
、アーム部材５１の先端部に形成され、揺動部材４３の
溝４７に係合しているピン５２が、揺動部材４３の溝４
７内を、軸４１とは反対側の端部に向かって移動しつつ
、時計まわりに回動し、したがって、揺動部材４３もま
た、引張りスプリング４５の付勢力に抗して、軸４１ま
わりに時計方向に揺動し、その結果、揺動部材４３に固
定された硬貨除去レバー４２は、軸４１まわりに時計方
向に揺動して、第１図において、実線で示された退避位
置から、破線で示された突出位置に移動する。他方、回
転円板１は、第１図において、反時計まわりに逆回転さ
れているため、回転円板１上の残留硬貨は、環状ガイド
２の内周面に沿って、反時計まわりに移動し、突出位置
に位置している硬貨除去レバー４２の平面状側面によっ
て捕捉される。こうして、さら゛に、硬貨除去モータ７
４の回転軸５０が時計方向に回転すると、アーム部材５
１の先端部に形成されたビン５２は、逆に、揺動部材４
３の溝４７内を、軸４１に向がって移動するようになり
、揺動部材４３は、軸４１まわりに反時計方向に揺動す
るようになる。したがって、−旦、退避位置から突出位
置に移動した硬貨除去レバー４２も、突出位置から、軸
４１まわりに反時計方向に揺動を開始し、硬貨防去モー
タ７４の回転軸５０が１回転した時点で、揺動部材４３
は、第１図に実線で示した元の位置に復帰し、硬貨除去
レバー４２もまた、退避位置に復帰する。このように、
硬貨除去モータ７４の回転軸５ｏが１回転することによ
り、硬貨除去レバー４２は、第１図において、時計まわ
りに揺動して、退避位置から突出位置へ移動し、さらに
、反時計まわりに揺動して、突出位置から退避位置に移
動することになる。こうして、硬貨除去モータ７４の回
転軸５０が１回転すると、コントロールユニッ）７０は
、第１駆動手段７２に駆動停止信号を出力して、回転円
板１の回転を停止する。その結果、硬貨除去レバー４２
が突出位置にあるとき、硬貨除去レバー４２に捕捉され
た残留硬貨は、硬貨除去レバー４２の突出位置から退避
位置への復帰に伴って、硬貨除去レバー４２の平面状側
面にガイドされて、残留硬貨回収口６０内に回収される
ことになる。

なお、偽造硬貨あるいは非流通硬貨が、誤って硬貨処理
機に投入されたが、それらの厚みが、二重送り防止部材
２０と硬貨通路４の上面の間隔より小さ（、かつ、それ
らの径が、一対のガイド板６．７の間隔より小さいとき
は、それらの硬貨は、センサ１０により検出され、スト
ッパ１２によって硬貨集積部への搬送が阻止されて、回
転円板１に送り返されることになる。したがって、所定
時間にわたり、センサ１０から、コントロールユニット
７０に偽造硬貨あるいは非流通硬貨を検出した旨の検出
信号のみが入力されたときは、コントロールユニット７
０は、偽造硬貨あるいは非流通硬貨のみが回転円板１上
に残留していると判定して、上述の残留硬貨の除去と同
様にして、硬貨除去レバー４２により、回転円板ｌ上の
偽造硬貨あるいは非流通硬貨を、残留硬貨回収口６０内
に回収する。

本実施例によれば、何らかの理由で、誤って、処理を予
定していない金種の硬貨や、偽造硬貨あるいは非流通硬
貨が、硬貨処理機内に投入され、それらの誤って投入さ
れた硬貨の厚みが、二重送り防止部材２０と硬貨通路４
の上面の間隔より大きく、硬貨選別装置５には送られず
、回転円板１上に残留した場合、また、その厚みが、二
重送り防止部材２０と硬貨通路４の上面の間隔より小さ
く、二重送り防止部材２０を通過しても、その径が、一
対のガイド板６．７の間隔より大きく、硬貨選別通路８
内に供給され得ず、回転円板１の回転力により、回転円
板１の上に引き戻され、回転円板１上に残留した場合に
も、硬貨処理機を開いたりする必要もなく、容易に、回
転円板１上の残留硬貨を、硬貨処理機から除去すること
ができ、また、不必要なジャミング解消動作が繰り返さ
れることを防止することが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、ジャミング解消動作
としては、回転円板１の逆回転ならびに搬送ベルトの逆
方向への走行および回転円板１の順回転ならびに搬送ベ
ルトの順方向への走行をそれぞれ１回のみ実行している
が、これらを複、数回おこなうことによって、ジャミン
グ解消動作を実行するようにしてもよい。

また、前記実施例においては、一対のガイド板６．７は
、いずれも可動としたが、一方を固定とし、他方のみを
可動として、可動のガイド板を移動させることにより、
相互の間隔を調整するようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、一対のガイド板６．７
の底面に、それぞれ、処理すべき硬貨のうち、最大径の
硬貨の縁部を支持するとともに、硬貨回収口９の幅を規
定するガイドレール６ａ、７ａを取付けているが、一対
のガイド板６．７の底部近傍に、互いに対向するように
突出した板状部を一体的に形成してもよい。

また、前記実施例においては、回転円板１を逆回転させ
るとともに、硬貨除去レバー４２を、時計まわりに揺動
させ、退避位置から突出位置に移動し、さらに、反時計
まわりに揺動させて、突出位置から退避位置に移動する
ようにして、回転円板ｌ上に残留した硬貨の除去を図っ
ているが、第１図において、硬貨回収口６０を、硬貨除
去装置４０に対して、反対側に設けることによって、回
転円板ｌを順回転させるとともに、硬貨除去レバー４２
を、反時計まわりに揺動させ、退避位置から突出位置に
移動し、さらに、時計まわりに揺動させて、突出位置か
ら退避位置に移動するようにして、残留硬貨を除去する
ようにしてもよい。

さらに、硬貨除去レバー４２を、退避位置および突出位
置間を移動させる機構は、前記実施例において使用した
ものに限らず、任意の機構を採用することが可能である
。たとえば、硬貨除去レバー４２の軸４１に、硬貨除去
モータ７４の回転軸５０を直結し、硬貨除去モータ７４
を駆動して、硬貨除去レバー４２をまず退避位置から突
出位置に移動させ、所定時間経過後に、硬貨除去モータ
７４を、その回転軸５０が逆回転するように駆動して、
硬貨除去レバー４２を突出位置から退避位置に移動させ
るようにすることもできるし、かかる硬貨除去レバー４
２の動作をソレノイドを用いておこなわせることも可能
である。

また、前記実施例においては、回転円板１上に存在する
硬貨を検出する手段として、コンデンサマイク３０を用
いているが、他の検出手段も使用可能であり、さらには
、コンデンサマイク３０に加えて、その先端部と回転円
板１との間隔が調整可能で、軸まわりに揺動可能なレバ
ーを設け、その先端部と回転円板ｌとの間隔を、処理す
べき最大径の硬貨の厚みよりわずかに大きく設定して、
その軸まわりの揺動量を検出することにより、回転円板
１上に残留する硬貨の量を検出するようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、ストッパ１２を、円筒
状部材を、その軸に平行な平面に沿って、その一部を切
り欠いて形成し、ストッパ駆動手段７５によって、駆動
するように構成しているが、ロータリーソレノイドの円
筒状の作動棒の一部を切り欠いて形成し、ストッパとス
トッパ駆動手段とを一体的に形成するようにしてもよい
。

発明の効果 本発明によれば、硬貨処理機を開いたりする必要もなく
、容易に、回転円板上の残留硬貨を、硬貨処理機から除
去することができ、また、不必要なジャ゛ミング解消動
作を繰り返すおそれのない硬貨処理機の硬貨除去装置を
提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨除去装置を含む
硬貨処理機の略平面図である。 第２図は、ストッパの略斜視図である。 第３図は、第１図のＡ−Ａ線路断面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨除去装置の人力
系、検出系、制御系、駆動系および出力系のブロックダ
イアダラムである。 １・・・回転円板、　　　　２・・・環状ガイド、３・
・・環状ガイドの開口部、 ４・・・硬貨通路、　　　　５・・・硬貨選別装置、６
．７・・・ガイド板、 ５ａ、７ａ・・・ガイドレール、 ８・・・硬貨選別通路、　　９・・・硬貨回収口、１０
・・・センサ、　　　　　１２・・・ストッパ、２０・
・・二重送り防止部材、 ２１・・・ガイドローラ、　　２２・・・ガイド部材、
３０・・・コンデンサマイク、 ４０・・・硬貨除去装置、　４１・・・軸、４２・・・
硬貨除去レバー ４３・・・揺動部材、　　　　４４・・・ピン、４５・
・・引張りスプリング、 ４６・・・ストッパピン、　　４７・・・溝、５０・・
・回転軸、　　　　５１・・・アーム部材、５２・・・
ピン、 ０・・・残留硬貨回収口、 ０・・・コントロール二二ッ ト・・入力部、　　　　７ ３・・・第２駆動手段、　７ ５・・・ストッパ駆動手段、 ７・・・第１間隔調整手段、 ８・・・第２間隔調整手段、 ９・・・表示部。 ト、 ２・・・第１駆動手段、 ４・・・硬貨除去モータ、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入された硬貨を受ける回転可能な回転円板と、
   該回転円板の円周に沿って設けられ、開口部を有する環
   状ガイド手段と、硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段
   と、該硬貨選別手段と、前記環状ガイド手段の開口部と
   の間の硬貨通路の上方に設けられ、該硬貨通路との間の
   間隔を調整可能な二枚送り防止手段と、前記硬貨選別手
   段に設けられ、硬貨を搬送する硬貨搬送手段と、前記硬
   貨選別手段に設けられ、硬貨を検出するセンサ手段と、
   前記回転円板上の硬貨の存在を検出する硬貨検出手段と
   を備えた硬貨処理機の硬貨除去装置において、前記回転
   円板上の硬貨を除去可能な硬貨除去手段と、前記センサ
   手段が硬貨を検出してから所定時間経過後に、前記硬貨
   検出手段が、前記回転円板上に硬貨を検出したとき、前
   記回転円板を逆回転するとともに、前記硬貨搬送手段を
   逆方向に駆動し、さらに、前記回転円板を順回転すると
   ともに、前記硬貨搬送手段を順方向に駆動する動作をお
   こない、またはかかる動作を所定の回数おこない、かか
   る動作の完了後、所定時間経過した後、前記センサ手段
   が硬貨を検出せず、かつ、前記硬貨検出手段が硬貨を検
   出したとき、前記硬貨除去手段を駆動し、硬貨を回転円
   板上から除去する制御手段を備えたことを特徴とする硬
   貨処理機の硬貨除去装置。
2. （２）前記硬貨除去手段が、軸まわりに揺動可能で、前
   記制御手段により、前記硬貨除去手段が駆動されたとき
   、前記回転円板上に突出するレバーを備えるとともに、
   該レバーの少なくとも一側面が、前記回転円板の円周と
   同一の円弧状に形成され、前記制御手段により、前記硬
   貨除去手段が駆動されたとき、前記レバーの一側面が、
   前記回転円板の回転方向と反対向きに揺動し、前記回転
   円板上の硬貨を捕捉して、除去することを特徴とする請
   求項（１）に記載の硬貨処理機の硬貨除去装置。
3. （３）さらに、前記硬貨除去手段の前記レバーの揺動方
   向の前記回転円板の外周部近傍に、残留硬貨回収口を備
   えたことを特徴とする請求項（２）に記載の硬貨処理機
   の硬貨除去装置。