JPH02193722A

JPH02193722A - 作業車の変速操作装置

Info

Publication number: JPH02193722A
Application number: JP1277489A
Authority: JP
Inventors: Shozo Ishimori; 正三石森; Taichi Fujiwara; 藤原　太一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、走行用の無段変速装置に対する変速操作具の
中立位置から高速側への移動に伴なって、アクセル操作
具をアイドリング位置から増速側に可逆的に作動させる
連繋手段を設け、高速になるほどエンジンへの燃料供給
量を増やすことで走行速度に見合った燃料供給を行なう
とともに、無段変速装置を中立状態しての非作業時には
エンジンをアイドリング状態にして無駄な燃料消費を防
止するようにした作業車の変速操作装置に関する。

〔従来の技術〕

上述した作業車の変速操作装置において、従来、変速操
作具を中立位置から高速側へ移動させるのに伴なって、
無段変速装置は直ぐに中立状態から脱して変速状態に移
行するように構成されていた（文献を挙げることができ
ない）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来の作業車の変速操作装置には、次
のような問題があった。

つまり、この種の変速操作装置を持った作業車を発進さ
せるにあたっては、無段変速装置に対する変速操作具を
中立位置から若干高速側に移動させることで、無段変速
装置を低速状態にするとともに連？手段を介してアクセ
ル操作具をアイドリング位置から若干増速側に作動させ
ることで行なうのであるが、操作初期のアクセル操作具
に対する操作量が小さい間は、エンジンの出力トルクが
作業車を発進させるに足るだけに至らないので極めて緩
やかにしか発進上ず、アクセル操作具に対する操作量を
ある程度大きくして所定の出力トルクに達した状態で始
めて迅速に発進することとなる。ところが、従来の作業
車の変速操作装置では、アクセル操作具に連繋する変速
装置具が無段変速装置と遊びな（連繋されていたから、
迅速に発進すべく、変速操作具を急激に操作してアクセ
ル操作具を作業車の発進に必要な出力トルクを与えるま
で操作した場合には、無段変速装置は既に中立状態を脱
して高速側に近い変速状態にあり、そのため、その変速
状態での発進がショックを伴なう衝撃的なものになる問
題があった。

因に、スムーズな発進を行なわせるために、アイドリン
グ時に燃料供給量を増やしておいてアクセル操作具に対
する僅かの世の操作ですぐに発進に必要な出力トルクが
得られるようにすることも考えられるが、この場合には
、当然のことながら、アイドリング時に無駄な燃料消費
が生じて経済的ではない。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、燃料消費面での不都
合を招来することなく、発進をスムーズに行なうことの
できる作業車の変速操作装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段〕本発明による作業車の変速操作装置の特徴構成は、走行
用の無段変速装置に対する変速繰作具の中立位置から高
速側への移動に伴なって、アクセル操作具をアイドリン
グ位置から増速側に可逆的に作動させる連繋手段を設け
るとともに、前記変速操作具と無段変速装置との間に、
中立状態にある無段変速装置に対する変速操作具の中立
位置から高速側への設定範囲の移動を許容するための融
通を設けたことにある。

〔作　用〕

つまり、変速操作具と無段変速装置との間に設けた融通
によって、中立状態にある無段変速装置に対して変速操
作具をその中立位置から高速側に設定範囲移動させるこ
とができ、それに伴なって、連繋手段によってアクセル
操作具をアイドリング位置から増速側に移動させること
ができるから、無段変速装置が中立状態・のままでエン
ジンへの燃料供給を増やしてその出力トルクを高めるこ
とができる。従って、無段変速装置が中立状態から脱し
たときに、エンジンの出力トルクを作業車の発進に足る
だけのものに高めておくことができる。しかも、アクセ
ル操作具をアイドリング位置から移動させてのエンジン
の出力トルクの増大が、発進時の変速操作具に対する操
作によって行なわれるものであるから、アイドリング時
にはエンジンが停止しない程度の必要最小限の燃料供給
で済ませることができる。

〔発明の効果〕

その結果、アイドリング時の燃料供給を必要最小限にで
きることで無駄がなく、しかも、無段変速装置が中立状
態を脱したときにエンジンの出力トルクを発進に足るだ
けのものに高めておけることで、発進を、低速変速状態
から開始することができるから、全体として、経済的で
かつ発進をスムーズに行なうことのできる作業車の変速
操作装置にできた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第２図に示すように、作業車の一例である農用トラクタ
の車体（＾）の前部にエンジン（１）を設け、このエン
ジン（１）の後面にクラッチハウジング（２）を連結し
、クラッチハウジング（２）からの動力が伝えられる静
油圧式無段変速装置（以下、Ｈ３Ｔと略称する）（４）
を設け、このＨ３Ｔ　（４）の後面にミッシゴンケース
（５）を連結し、ＨＳ　Ｔ　（４）からの変速動力を減
速機構ならびに差動機構を介して後車輪（８）に伝える
系及びＨＳ　Ｔ　（４）からの変速動力を伝動軸（９）
を介して前車輪（１０）に伝える系を形成し、前記クラ
ッチハウジング（２）からの動力をそのまま伝えてミッ
ションケース（５）の後面の外部動力軸（１２）を駆動
する系を形成して農用トラクタの伝動系を構成しである
。

前記車体（八）には、変速操作具の一例として、前後一
対の変速ペダル（１３＾）、　（１３Ｂ）を作業者の足
の長さよりも大きく離して設け、それら一対の変速ペダ
ル（１３Ａ）　、　（１３Ｂ）に対する択一的な踏込み
操作によって車速を前後夫々の方向に調節できるように
、それら変速ペダル（１３Ａ）　、　（１３Ｂ）と連繋
する変速操作系が車体（八）に備えられている。

この変速繰作系について詳述すると、第１図に示すよう
に、夫々横向き軸芯（ＰＩ）、（Ｐｔ）周りで回動自在
な前記前後一対の操作、ペダル（１３Ａ）。

（１３Ｂ）に枢支連結された各別のロッド（１４Ａ）。

（１４Ｂ）を、横向き軸芯（Ｐ３）周りで回動自在でか
つ、スプリング（１５）により図示の中立姿勢に付勢さ
れた操作板（１６）の一端に枢着し、この操作板（１Ｇ
）の前記軸芯（Ｐ３）とは反対側部分に、Ｈ３Ｔ（４）
の操作軸（■７）と一体回転する操作レバー（１８）に
連繋する油圧サーボ機構（１９）のスプール（１９ａ）
を、ロッド（２０）を介して連結しである。

そして、機体前側の第１ペダル（１３Ａ）に対する踏込
み操作で操作板（１６）を図中時計方向に回動させ、油
圧サーボ機構（１９）を介してＨＳ　Ｔ　（４）の操作
軸（１７）を時計方向に回動させて前進方向で踏込み操
作量に応じた車速に変速操作できるように構成する一方
、機体後側の第２ペダル（１３Ｂ）に対する踏込み操作
で操作板（１６）を図中反時計方向に回動させ、油圧サ
ーボ機構（１９）を介してＨ３Ｔ（４）の操作軸（１７
）を反時計方向に回動させて後進方向で踏込み操作量に
応じた車速に変速操作できるように構成しである。

また、前記第１ペダル（１３Ａ）と、エンジン（１）に
付設の調速機構（３）に対するアクセル操作具（２１）
とを連動させる連繋手段（Ｃ）を設け°ζある。

前記アクセル操作具（２１）は、軸芯（Ｐ４）周りで回
動自在なＬ字形に構成してあり、その一方の遊端が、ス
プリング（２２）によってアイドリング位置側に付勢さ
れた前記調速機構（３）の操作レバー　（２３）の遊端
に、ロッド（２４）により枢支連結しである。そして、
前記連繋手段（Ｃ）は、そのアクセル操作具（２１）の
他方の遊端に枢着したロッド（２５）を、前記第１ペダ
ル（１３Ａ）に枢着して構成されている。

そして、無段変速装置の一例であるＨ　Ｓ　Ｔ　（４）
に対する変速操作具である前記第１ペダル（１３Ａ）を
踏込み操作してその中立位置から高速側へ移動させるの
に伴なって、前記連繋手段（Ｃ）を介して、アクセル操
作具（２１）をアイドリング位置から増速側に可逆的に
作動させるように構成しである。つまり、ＨＳ　Ｔ　（
４）における変速状態に見合ったエンジン（１）への燃
料供給状態となるように構成しである。

また、前記第１ペダル（１３Ａ）に枢支連結されたロッ
ド（１４＾）に対する前記操作板（１６）の枢着部（Ｌ
６ａ）を、前記第１ペダル（１３／Ｉ）に対する踏込み
操作によるロッド（１４Ａ）の移動方向に沿った長孔に
形成してあり、前記ロッド（１４Ａ）と操作板（１６）
との間に融通（Ｆ）を持たせることによって、中立状態
にあるＨ　Ｓ　Ｔ　（４）に対する変速操作具である第
１ペダル（１３Ａ）の中立位置（未踏込位置）から高速
側（踏込側）への設定範囲の移動を許容するように構°
成しである。

つまり、第１ペダル（１３Ａ）が、前記融通（Ｆ）に相
当する量だけ踏込み操作される間、Ｈ３Ｔ（４）は中立
状態のままであり、その間前記連繋手段（Ｃ）によって
アクセルｌ桑作具（２１）は増速側に作動されるから、
ＨＳ　Ｔ　（４）が中立状態を脱した七きにはエンジン
（１）の出力トルクはアイドリング状態よりも上昇して
おり、低速の変速状態でかつ出力トルクが高いことによ
り、スムーズに発進することができる。

〔別実施例〕

次に、本発明の別の実施例を列記する。

〈１〉先の実施例では、前進用の変速操作具である第１
ペダル（１３Ａ）と無段変速装置であるＨ３　Ｔ　（４
）との間に融通（Ｆ）を設けたものを説明したが、同様
の融通ＣＰ）を、後進用の変速操作具である第２ペダル
（１３Ｂ）とＨ３Ｔ（４）との間にも設けてよい。

く２〉変速操作具は、先の実施例で説明した前進用と後
進用とに分割構成としたペダル式の操作具のほか、前進
用と後進用とを正逆方向への回動で切り替え可能なペダ
ル式の操作具や、レバー状の手動操作具として実施する
ことができる。

〈３〉無段変速装置としては、先の実施例で説明したＨ
　Ｓ　Ｔ　（４）のほか、トルクコンバータ式や磁性流
体を用いた方式によって実施することができる。

〈４〉先の実施例では、中立状態にあるＨ　Ｓ　Ｔ　（
４）に対する第１ペダル（１３Ａ）の中立位置から高速
側への設定範囲の移動を許容するための融通（Ｆ）を第
１ペダル（１３＾）に枢着したロッド（１４＾）と操作
板（１６）との間に形成したものを説明したが、前記融
通（Ｆ）は、変速操作具（１３Ａ）と無段変速装置（４
）との間であれば、どこに設けてもよい。

〈５〉本発明は、先の実施例で説明した農用トラクタの
ほか、各種の作業車の変速操作装置を対象として実施で
きる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】図面は本発明に係る作業車の変速操作装置の実施例を示
し、第１図は要部の断面図、第２図は唐用トラクタの全
体側面図である。（４）・・・・・・無段変速装置、（１３Ａ）・・・・
・・変速操作具、（２１）・・・・・・アクセル操作具
、　（Ｃ）・・・・・・連繋手段、（Ｆ）・・・・・・
融通。

Claims

【特許請求の範囲】

走行用の無段変速装置（４）に対する変速操作具（１３
Ａ）の中立位置から高速側への移動に伴なって、アクセ
ル操作具（２１）をアイドリング位置から増速側に可逆
的に作動させる連繋手段（Ｃ）を設けてある作業車の変
速操作装置において、前記変速操作具（１３Ａ）と無段
変速装置（４）との間に、中立状態にある無段変速装置
（４）に対する変速操作具（１３Ａ）の中立位置から高
速側への設定範囲の移動を許容するための融通（Ｆ）を
設けてある作業車の変速操作装置。