JPH02193803A - ベルトコンベヤ - Google Patents
ベルトコンベヤInfo
- Publication number
- JPH02193803A JPH02193803A JP1353389A JP1353389A JPH02193803A JP H02193803 A JPH02193803 A JP H02193803A JP 1353389 A JP1353389 A JP 1353389A JP 1353389 A JP1353389 A JP 1353389A JP H02193803 A JPH02193803 A JP H02193803A
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- JP
- Japan
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- flat belt
- roller
- rollers
- belt
- wound around
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、ベルトコンベヤに係り、特に、平ベルトを用
いたベルトコンベヤにおいて、搬送路の端部を搬送方向
に対して斜めに形成したものに関する。
いたベルトコンベヤにおいて、搬送路の端部を搬送方向
に対して斜めに形成したものに関する。
（従来の技術）
一般に、幅の広い平ベルトを用いたベルトコンベヤの場
合、搬送路の端部が搬送方向に対して直角なので、他の
コンベヤ等に対して斜めに接続する際には、その間の三
角形の部分にコロや支持板等の他の搬送手段を介在させ
る必要があった。
合、搬送路の端部が搬送方向に対して直角なので、他の
コンベヤ等に対して斜めに接続する際には、その間の三
角形の部分にコロや支持板等の他の搬送手段を介在させ
る必要があった。
この問題を解決するものとして、実開昭４９−４３７７
号公報に示されたベルトコンベヤがある。
号公報に示されたベルトコンベヤがある。
この公報に示されたベルトコンベヤでは、無端状の平ベ
ルトの搬送側の上側回行部と復帰側の下側回行部との間
の一端部を、それぞれ平ベルトの長さ方向に対して斜め
に配設した上下一対の傾斜Ｏ−ラ（端ローラ）に掛回し
て、上側回行部と下側回行部との間に析返すことによっ
て、搬送路の一端部を搬送方向に対して斜めに形成して
いる。
ルトの搬送側の上側回行部と復帰側の下側回行部との間
の一端部を、それぞれ平ベルトの長さ方向に対して斜め
に配設した上下一対の傾斜Ｏ−ラ（端ローラ）に掛回し
て、上側回行部と下側回行部との間に析返すことによっ
て、搬送路の一端部を搬送方向に対して斜めに形成して
いる。
（発明が解決しようとする課題）
上記公報の構造では、平ベルトが傾斜口−ラ（端ローラ
）の長さ方向にスリップするので、発熱による悪影響が
平ベルトに出易いが、この他にも、傾斜ローラ（端ロー
ラ）が１本の長いローラであるため、平ベルトの幅方向
の各部分における張力の差によって、傾斜ローラの長さ
方向の各部分に対する平ベルトの移動速度に微妙な差が
出るので、平ベルトが傾斜ローラ（端ローラ）の回転方
向にもスリップし、この結果、傾斜ローラと平ベルトの
間のスリップが増え、これによって、発熱量が増加して
平ベルトに悪い影響を与え易かった。
）の長さ方向にスリップするので、発熱による悪影響が
平ベルトに出易いが、この他にも、傾斜ローラ（端ロー
ラ）が１本の長いローラであるため、平ベルトの幅方向
の各部分における張力の差によって、傾斜ローラの長さ
方向の各部分に対する平ベルトの移動速度に微妙な差が
出るので、平ベルトが傾斜ローラ（端ローラ）の回転方
向にもスリップし、この結果、傾斜ローラと平ベルトの
間のスリップが増え、これによって、発熱量が増加して
平ベルトに悪い影響を与え易かった。
本発明は、このような点に鑑み成されたもので、傾斜ロ
ーラと平ベルトの間のスリップを減少させ、これによっ
て、発熱量を少なくして平ベルトに対する悪影響を少な
くしようとするものである。
ーラと平ベルトの間のスリップを減少させ、これによっ
て、発熱量を少なくして平ベルトに対する悪影響を少な
くしようとするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、無端状の平ベルト２１の搬送側の上側回行部
２１ａと復帰側の下側回行部２１ｂとの間の少なくとも
一端部２１ｃを、それぞれ平ベルト２１の長さ方向に対
して斜めに配設した上下一対の傾斜ロー５２．３に掛回
して、この平ベルト２１の上側回行部２１ａと下側回行
部２１ｂとの間の少なくとも一端部２１Ｃを、上側回行
部２１ａと下側回行部２１ｂとの間に折返し、この平ベ
ルト２１の折返した端部２１ｃの内側に遊端ローラ５を
配設したベルトコンベヤにおいて、上記傾斜ローラ２，
３に、独立に回動可能な複数の短ローラ２ａ、 ３ａを
一直線上に配しものを用いたものである。
２１ａと復帰側の下側回行部２１ｂとの間の少なくとも
一端部２１ｃを、それぞれ平ベルト２１の長さ方向に対
して斜めに配設した上下一対の傾斜ロー５２．３に掛回
して、この平ベルト２１の上側回行部２１ａと下側回行
部２１ｂとの間の少なくとも一端部２１Ｃを、上側回行
部２１ａと下側回行部２１ｂとの間に折返し、この平ベ
ルト２１の折返した端部２１ｃの内側に遊端ローラ５を
配設したベルトコンベヤにおいて、上記傾斜ローラ２，
３に、独立に回動可能な複数の短ローラ２ａ、 ３ａを
一直線上に配しものを用いたものである。
（作用）
本発明のベルトコンベヤは、平ベルト２１の幅方向の各
部分における張力の差による平ベルト２１の移動速度の
差に応じて、傾斜ローラ２．３の複数の短ローラ２ａ、
３ａが独立に回動するものである。
部分における張力の差による平ベルト２１の移動速度の
差に応じて、傾斜ローラ２．３の複数の短ローラ２ａ、
３ａが独立に回動するものである。
（実施例）
本発明のベルトコンベヤの一実施例を第１図ないし第４
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
第２図及び第３図において、１はフレームで、このフレ
ーム１上の前端部（図示左端部）には上下一対の傾斜ロ
ーラ２，３がフレーム１の長さ方向に対して右斜め４５
度の角度で水平に軸支されているとともに、このフレー
ム１上の後端部（図示右端部）には端部ローラ４がフレ
ーム１の長さ方向に対して直角で水平に軸支され、さら
に、このフレーム１の前端右側部（第２図左端上側部）
には遊端ローラ５がフレーム１の長さ方向に対して平行
で水平に軸支されている。
ーム１上の前端部（図示左端部）には上下一対の傾斜ロ
ーラ２，３がフレーム１の長さ方向に対して右斜め４５
度の角度で水平に軸支されているとともに、このフレー
ム１上の後端部（図示右端部）には端部ローラ４がフレ
ーム１の長さ方向に対して直角で水平に軸支され、さら
に、このフレーム１の前端右側部（第２図左端上側部）
には遊端ローラ５がフレーム１の長さ方向に対して平行
で水平に軸支されている。
ここで、上記フレーム１前端部の上下一対の傾斜ローラ
２．３は、それぞれ、独立に回動可能な短ローラ２ａ、
３ａを複数たとえば８本程度−直線上に配して１本の
艮いローラのように軸支したものである。
２．３は、それぞれ、独立に回動可能な短ローラ２ａ、
３ａを複数たとえば８本程度−直線上に配して１本の
艮いローラのように軸支したものである。
また、上記フレーム１の上側の傾斜ローラ２と端部ロー
ラ４の間には支持板６が水平に設けられ、この支持板６
の下側に位置してフレーム１の中間部に前後一対のスナ
ップローラ７．８が端部ローラ４と同様にフレーム１の
長さ方向に対して直角に軸支され、この前後一対のスナ
ップローラ７．８間の下側部に駆動プーリ９が軸支され
ている。
ラ４の間には支持板６が水平に設けられ、この支持板６
の下側に位置してフレーム１の中間部に前後一対のスナ
ップローラ７．８が端部ローラ４と同様にフレーム１の
長さ方向に対して直角に軸支され、この前後一対のスナ
ップローラ７．８間の下側部に駆動プーリ９が軸支され
ている。
そして、上記駆動プーリ９の後方に減速機付の駆動モー
タ１１が設けられ、この駆動モータ１１と駆動プーリ９
がタイミングプーリ１２、タイミングベルト１３及びタ
イミングプーリ１４によって連結され、駆動モータ１１
から駆動プーリ９に回転が伝達されるようになっている
。
タ１１が設けられ、この駆動モータ１１と駆動プーリ９
がタイミングプーリ１２、タイミングベルト１３及びタ
イミングプーリ１４によって連結され、駆動モータ１１
から駆動プーリ９に回転が伝達されるようになっている
。
２１は無端状の平ベルトで、第１図にも示すように、こ
の平ベルト２１の搬送側の上側回行部２１ａは、フレー
ム１の前端部上側の傾斜ローラ２の下から上に掛回され
た上で、この傾斜ローラ２の上から支持板６の上を介し
てフレーム１の後端部の端部ローラ４の上に支持され、
この平ベルト２１の復帰側の下側回行部２１ｂは、後端
部の端部ローラ４の上から下に掛回された上で、後側の
スナップローラ８の上から駆動プーリ９の下及び前側の
スナップローラ７の上を介して、フレーム１の前端部下
側の傾斜ローラ３の下から上に掛回され、この平ベルト
２１の上側回行部２１ａと下側回行部２１ｂの間の前端
部２１ｃは、前端部の上下一対の傾斜口−ラ２，３の間
から上側回行部２１ａと下側回行部２１ｂの間に直角に
折返された上で、フレーム１の右側部の遊端ローラ５に
掛けられている。
の平ベルト２１の搬送側の上側回行部２１ａは、フレー
ム１の前端部上側の傾斜ローラ２の下から上に掛回され
た上で、この傾斜ローラ２の上から支持板６の上を介し
てフレーム１の後端部の端部ローラ４の上に支持され、
この平ベルト２１の復帰側の下側回行部２１ｂは、後端
部の端部ローラ４の上から下に掛回された上で、後側の
スナップローラ８の上から駆動プーリ９の下及び前側の
スナップローラ７の上を介して、フレーム１の前端部下
側の傾斜ローラ３の下から上に掛回され、この平ベルト
２１の上側回行部２１ａと下側回行部２１ｂの間の前端
部２１ｃは、前端部の上下一対の傾斜口−ラ２，３の間
から上側回行部２１ａと下側回行部２１ｂの間に直角に
折返された上で、フレーム１の右側部の遊端ローラ５に
掛けられている。
なお、図示しないが、遊端ローラ５の一端の軸支部及び
後側のスナップローラ８の両端の軸支部は、それぞれ張
力調整機構を介してフレーム１に軸支され、平ベルト２
１の長さ方向に位置調整できるようになっており、それ
ぞれの軸支部を図示矢印方向に位置調整すると、平ベル
ト２１を緊張させて、その張力を強くすることができ、
とくに、スナップローラ８の両端の軸支部の位置調整に
より、平ベルト２１全体の張力を強くすることができ、
遊端ロー５５の一端の軸支部の位置調整により、搬送路
の前端部を形成する傾斜ロー５２に加わる平ベルト２１
の幅方向の張力バランスを変化させることができる。
後側のスナップローラ８の両端の軸支部は、それぞれ張
力調整機構を介してフレーム１に軸支され、平ベルト２
１の長さ方向に位置調整できるようになっており、それ
ぞれの軸支部を図示矢印方向に位置調整すると、平ベル
ト２１を緊張させて、その張力を強くすることができ、
とくに、スナップローラ８の両端の軸支部の位置調整に
より、平ベルト２１全体の張力を強くすることができ、
遊端ロー５５の一端の軸支部の位置調整により、搬送路
の前端部を形成する傾斜ロー５２に加わる平ベルト２１
の幅方向の張力バランスを変化させることができる。
そうして、このベルトコンベヤは、図示矢印方向に駆動
モータ１１を駆動して駆動プーリ９を回転することによ
り、平ベルト２１が回行し、この平ベルト２１の上側回
行部２１ａで構成される搬送路上に図示しない品物を支
持して、この端部ローラ４側から傾斜ローラ２側に搬送
するものであるが、搬送路の前端部が傾斜ローラ２によ
って斜めに形成されているため、その前端部を他のコン
ベヤの端部や側部に斜めに接続することができる。
モータ１１を駆動して駆動プーリ９を回転することによ
り、平ベルト２１が回行し、この平ベルト２１の上側回
行部２１ａで構成される搬送路上に図示しない品物を支
持して、この端部ローラ４側から傾斜ローラ２側に搬送
するものであるが、搬送路の前端部が傾斜ローラ２によ
って斜めに形成されているため、その前端部を他のコン
ベヤの端部や側部に斜めに接続することができる。
そして、このベルトコンベヤでは、平ベルト２１が傾斜
ローラ２，３のＱさ方向にスリップするので、発熱によ
る悪影響が平ベルト２１に出易く、この他にも、平ベル
ト２１の幅方向の各部分における張力の差によって、傾
斜ローラ２，３の長さ方向の各部分に対する平ベルト２
１の移動速度に差が出るので、平ベルト２１が傾斜ロー
５２．３の回転方向にもスリップし、この結果、傾斜ロ
ーラ２゜３と平ベルト２１の間のスリップが増え、これ
によって、発熱量が増加して平ベルト２１に悪い影響を
与え易いが、この発明では、傾斜ローう２．３は、それ
ぞれ、独立に回動可能な８本の短ローラ２ａ。
ローラ２，３のＱさ方向にスリップするので、発熱によ
る悪影響が平ベルト２１に出易く、この他にも、平ベル
ト２１の幅方向の各部分における張力の差によって、傾
斜ローラ２，３の長さ方向の各部分に対する平ベルト２
１の移動速度に差が出るので、平ベルト２１が傾斜ロー
５２．３の回転方向にもスリップし、この結果、傾斜ロ
ーラ２゜３と平ベルト２１の間のスリップが増え、これ
によって、発熱量が増加して平ベルト２１に悪い影響を
与え易いが、この発明では、傾斜ローう２．３は、それ
ぞれ、独立に回動可能な８本の短ローラ２ａ。
３ａを一直線上に配して１本の長いローラのように軸支
しであるので、平ベルト２１と傾斜ローラ２゜３の回転
方向のスリップを少なくでき、これによっで、発熱量を
減少させて平ベルト２１に悪影響が出るのを防止するこ
とができる。
しであるので、平ベルト２１と傾斜ローラ２゜３の回転
方向のスリップを少なくでき、これによっで、発熱量を
減少させて平ベルト２１に悪影響が出るのを防止するこ
とができる。
すなわち、第４図に示すように、傾斜ローラ２．３に対
する平ベルト２１の幅方向の各部分の移動速度が、平ベ
ルト２１−側部のｖｌから平ベルト２１他側部のｖ２に
示すように直線的に変化して、移動速度にｄＶの差が有
るとすると、傾斜ローラ２．３が従来のように１本の艮
いローラの場合には、ベルト幅Ｗを底辺として移動速度
の差ｄＶを高さとする大きい三角形部分の面積がスリッ
プ量に対応することになるが、本発明のように傾斜ロー
ラ２゜３を構成する複数の短ローラ２ａ、 ３ａが独立
に回動可能の場合、平ベルト２１の幅方向の各部分にお
ける移動速度に応じて、傾斜ローラ２，３の複数の短ロ
ーラ２ａ、 ３ａが独立に差動的に回動するので、平ベ
ルト２１が接触するそれぞれの短ローラ２ａ、 ３ａの
幅−ａを底辺とする小さい三角形部分の面積を合計した
ものがスリップ量に対応することになり、このように、
平ベルト２１と傾斜ローラ２．３の回転方向のスリップ
を大幅に少なくすることができるので、発熱量を減少さ
せて平ベルト２１に悪影響が出るのを防止することがで
きる。
する平ベルト２１の幅方向の各部分の移動速度が、平ベ
ルト２１−側部のｖｌから平ベルト２１他側部のｖ２に
示すように直線的に変化して、移動速度にｄＶの差が有
るとすると、傾斜ローラ２．３が従来のように１本の艮
いローラの場合には、ベルト幅Ｗを底辺として移動速度
の差ｄＶを高さとする大きい三角形部分の面積がスリッ
プ量に対応することになるが、本発明のように傾斜ロー
ラ２゜３を構成する複数の短ローラ２ａ、 ３ａが独立
に回動可能の場合、平ベルト２１の幅方向の各部分にお
ける移動速度に応じて、傾斜ローラ２，３の複数の短ロ
ーラ２ａ、 ３ａが独立に差動的に回動するので、平ベ
ルト２１が接触するそれぞれの短ローラ２ａ、 ３ａの
幅−ａを底辺とする小さい三角形部分の面積を合計した
ものがスリップ量に対応することになり、このように、
平ベルト２１と傾斜ローラ２．３の回転方向のスリップ
を大幅に少なくすることができるので、発熱量を減少さ
せて平ベルト２１に悪影響が出るのを防止することがで
きる。
また、このベルトコンベヤでは、搬送路の前端部を形成
する上側の傾斜ローラ２に対し、平ベルト２１が第１図
の矢印ａ方向にずれ易いが、この傾斜ローラ２に続く遊
端ローラ５の一端の軸支部を位置調整することにより、
傾斜ローラ２に加わる平ベルト２１の前端部２１Ｃの張
力バランスを部分的に第１図に１１からＴ２に示すよう
に変化させると、平ベルト２１が第１図の矢印ａ方向に
ずれるのを阻止することができる。
する上側の傾斜ローラ２に対し、平ベルト２１が第１図
の矢印ａ方向にずれ易いが、この傾斜ローラ２に続く遊
端ローラ５の一端の軸支部を位置調整することにより、
傾斜ローラ２に加わる平ベルト２１の前端部２１Ｃの張
力バランスを部分的に第１図に１１からＴ２に示すよう
に変化させると、平ベルト２１が第１図の矢印ａ方向に
ずれるのを阻止することができる。
上述したように、本発明によれば、平ベルトの上側回行
部で構成される搬送路の端部を傾斜ローうにより斜めに
形成したベルトコンベヤにおいて、平ベルトの幅方向の
各部分における張力の差による平ベルトの移動速度の差
に応じて、傾斜ローラの複数の短ローラが独立に回動す
るので、平ベルトと傾斜ローラの回転方向のスリップを
少なくでき、これによって、発熱量を減少させて平べル
トに悪影響が出るのを防止することができる。
部で構成される搬送路の端部を傾斜ローうにより斜めに
形成したベルトコンベヤにおいて、平ベルトの幅方向の
各部分における張力の差による平ベルトの移動速度の差
に応じて、傾斜ローラの複数の短ローラが独立に回動す
るので、平ベルトと傾斜ローラの回転方向のスリップを
少なくでき、これによって、発熱量を減少させて平べル
トに悪影響が出るのを防止することができる。
図は本発明のベルトコンベヤの一実施例で、第１図はそ
の概要を示す斜視図、第２図はその平面図、第３図はそ
の一部を破断省略した側面図、第４図はその作用を示す
説明図である。 ２．３傾斜ローラ、２ａ、 ３ａ・・短日−ラ、５壽・
遊端ローラ、２１１１Φ平ベルト、２１ａ ◆豐平ベル
ト２１の上側回行部、２１ｂ ・・平ベルト２１の下側
回行部、２１ｃ ・・平ベルト２１の端部。
の概要を示す斜視図、第２図はその平面図、第３図はそ
の一部を破断省略した側面図、第４図はその作用を示す
説明図である。 ２．３傾斜ローラ、２ａ、 ３ａ・・短日−ラ、５壽・
遊端ローラ、２１１１Φ平ベルト、２１ａ ◆豐平ベル
ト２１の上側回行部、２１ｂ ・・平ベルト２１の下側
回行部、２１ｃ ・・平ベルト２１の端部。
Claims (1)
- （１）無端状の平ベルトの搬送側の上側回行部と復帰側
の下側回行部との間の少なくとも一端部を、それぞれ平
ベルトの長さ方向に対して斜めに配設した上下一対の傾
斜ローラに掛回して、この平ベルトの上側回行部と下側
回行部との間の少なくとも一端部を、上側回行部と下側
回行部との間に折返し、この平ベルトの折返した端部の
内側に遊端ローラを配設したベルトコンベヤにおいて、
上記傾斜ローラは、独立に回動可能な複数の短ローラを
一直線上に配して成ることを特徴とするベルトコンベヤ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013533A JPH0798563B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ベルトコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013533A JPH0798563B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ベルトコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193803A true JPH02193803A (ja) | 1990-07-31 |
| JPH0798563B2 JPH0798563B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=11835800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1013533A Expired - Lifetime JPH0798563B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ベルトコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798563B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5743379A (en) * | 1994-04-19 | 1998-04-28 | Transnorm System Gmbh | Conveyor belt feed/discharge insert |
| FR2779708A1 (fr) * | 1998-06-10 | 1999-12-17 | Ammeraal France | Convoyeur a bande |
| EP1236660A3 (de) * | 2001-03-03 | 2003-09-10 | TRANSNORM SYSTEM GmbH | Vorrichtung zum Ein- und/oder Ausschleusen von Fördergut |
| EP1236663A3 (de) * | 2001-03-03 | 2003-09-17 | TRANSNORM SYSTEM GmbH | Vorrichtung zum Ein- und/oder Ausschleusen von Fördergut |
| US7234588B1 (en) | 2005-12-13 | 2007-06-26 | Fki Logistex Inc. | Merge conveyor |
| JP2012063655A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Oki Data Corp | ベルト駆動装置及びそれを有する画像形成装置 |
| CN114801148A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 广东纬斯盾智能装备有限公司 | 一种贴合折弯设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4546120B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2010-09-15 | 三機工業株式会社 | ベルトジャンクションコンベヤ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946489U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-23 | ||
| JPS5992808A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | Kunihiko Fujioka | ベルトコンベヤ |
-
1989
- 1989-01-23 JP JP1013533A patent/JPH0798563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4946489U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-23 | ||
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| US6662937B2 (en) | 2001-03-03 | 2003-12-16 | Transnorm System Gmbh | Device for inward and/or outward transfer of material to be conveyed |
| US6685010B2 (en) | 2001-03-03 | 2004-02-03 | Transnorm System Gmbh | Device for inward and/or outward transfer of material to be conveyed |
| US7234588B1 (en) | 2005-12-13 | 2007-06-26 | Fki Logistex Inc. | Merge conveyor |
| JP2012063655A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Oki Data Corp | ベルト駆動装置及びそれを有する画像形成装置 |
| CN114801148A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 广东纬斯盾智能装备有限公司 | 一种贴合折弯设备 |
| CN114801148B (zh) * | 2022-04-28 | 2024-01-23 | 惠州纬斯盾科技有限公司 | 一种贴合折弯设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0798563B2 (ja) | 1995-10-25 |
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