JPH0219406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数のアナログ信号の変化量を複数の
記録ペンを用いて記録用紙に記録するとき等に使
用する記録計ペン保持装置に関するものである。

従来の技術 第４図は従来の多ペン記録計ペン保持装置の斜
視図、第５図は同従来例におけるペンの移動方向
を示す図である。以下にこの従来例の構成につい
て第４図、第５図とともに説明する。

第４図、第５図において、１は記録ペンであ
り、この記録ペン１はペン保持部２に取付けら
れ、スライダ３には回転軸４を介して保持されて
いる。スライダ３は案内軸５に摺動自在に保持さ
れる。６は記録ペン１をＡ方向に上下するペンリ
フト軸である。７は記録用紙であり、この記録用
紙７は紙送りスプロケツト８とチヤートテーブル
９の上を通り送りローラ１０によりＢ方向へ送ら
れる。

次に上記従来例の動作について説明する。第４
図において、多ペン記録計にアナログ信号が入力
されると記録ペン１はサーボアンプとサーボ機構
（図示せず）を介し、スライダ３が案内軸５に沿
つてＣ方向に駆動し、ペン保持部２により保持さ
れた記録ペン１もＣ方向に移動することによりア
ナログ信号の変位量を記録する。スプロケツト８
は記録用紙７を一定速度でＢ方向に送りチヤート
テーブル９を介し送りローラ１０により記録紙７
を一定のテンシヨンで引張り記録面を平面にし、
さらに記録紙７を収納部へと送り出す。記録ペン
１はペンリフト軸６をＡ方向へ移動することによ
り回転軸４を中心にペン保持部２を回転させ、記
録ペン１の先端を独立してＤ方向に上下すること
ができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では記録ペン
を各チヤンネルごとに記録紙へ接触、分離させる
構成にすると、第５図のように分離させようとす
る記録ペン１ｂが円弧運動のため、記録紙に接触
している隣のペン１ａにぶつかり問題となつてい
た。

さらに、記録ペンの間隔は第５図に示すよう
に、P₀〜P₅まで一定間隔で記録ペンを配置して
記録紙上の時間軸目盛りから時間経過を読み取る
には、案内軸とペンリフト軸の精度をあげなけれ
ばならず問題となつていた。

本発明は上記問題点を解決するために、多数系
列のペンであつても全体として小型化にし、複数
の記録ペンのひとつを記録紙へ接触、分離させて
も隣のペンにぶつかることがないようにし、安価
で精度の良い記録のできる優れた記録ペン保持装
置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の記録ペン
保持装置は、ペン上下スライド軸の上下移動によ
つて記録ペンを直線的に上下させ、かつ、記録ペ
ンを曲面上に配置された記録紙上に等間隔になる
よう記録ペンを配置するという構成にしたもので
ある。

作 用 本発明は上記構成によつて記録ペンが上下する
ので、多数系列の記録ペンであつても全体として
小型化にでき、記録ペンを記録用紙へ独立して接
触、分離させても直線的な上下運動のため隣の記
録ペンへぶつかることがなくなる。

実施例 以下に本発明の実施例の構成について図面とと
もに説明する。

第１図において、２０はインクが収納され、着
脱自在の記録ペンであり、この記録ペン２０はペ
ン保持部２１に装着される。ペン保持部２１はペ
ン上下スライダ２２と結合されており、スライダ
２５に固定された上下スライド軸２３に案内され
る。２４はペン圧用コイルバネ２６は記録ペン２
０をＺ方向に移動させるペンリフト軸である。２
７はスライダ案内軸ａであり、スライダ案内軸ｂ
２８と平行して左右の固定端に結合される。

２９はスライダ２５を駆動する張系２９でアナ
ログの変位量によつて張系２９が左右に引張られ
ることにより記録ペン２０はＹ方向に移動し、ア
ナログ信号を記録する。３０は記録紙で矢印Ｘへ
移動する。

第２図、第３図は前記記録計ペン保持装置を多
ペン記録計に実施した例である。この第２図は曲
面上のチヤートテーブル３１に対し、第２図に示
すペン保持装置を円周上に等間隔に配列したもの
である。第３図は平面上のチヤートテーブル３２
に第１図に示すペン保持装置を平行、かつ等間隔
に配列した例である。

次に、上記実施例について具体的に説明する。
第１図の記録ペン２０の先端中心は上下スライド
軸２３中心と一致しており、ペン先の機械的ぶれ
は上下スライド軸２３とペン上下スライダ２２の
軸のはめ合い寸法と上下スライド軸２３の位置寸
法によつて決めることができる。

本発明はペン保持部２１を上下スライド軸２３
で案内したペン上下スライダ２２に結合し、ペン
リフト軸２６をＺ方向に上下することにより直線
上に記録ペンを上下することができ、近接してい
るペン同志を交互に上下しても接触することがな
い。

また、ペン先は記録紙送り方向Ｘに対し、摩擦
抵抗の少ない方向に傾けられているので、記録紙
が早い速度で送られても記録線がとぶことがな
い。

第２図の実施例では曲面上のチヤートテーブル
に対し第１図に示したペン保持部材は円周上に配
置されているが、ペン先の中心は曲面に対し記録
紙の送り方向に対し抵抗の少ない方向に傾けられ
ている。

第２図、第３図の実施例でもわかるとおり、ス
ライダ２５は案内軸ａ２７と案内軸ｂ２８により
等間隔に配置され、かつ記録ペン２０の先端から
案内軸ａ２７まで直線上に配置されているので、
記録ペン２０とこれを保持し、駆動するペン保持
部材を同一形状のものが使用でき、安価で信頼性
の高いペン保持装置を供給することができる。

本実施例は以下に示す利点を有する。

(a) ペン上下スライド軸と記録ペンの先端中心が
軸芯と一致しており、直線上に記録ペンが上下
するので近接した記録ペン同志が接触すること
がない。

(b) 記録紙面に対し、平行または曲面上に配置す
ることができるので、同一形状の記録ペン、同
一形状の記録計ペン保持装置が使用できる安価
に高精度の多ペン記録計を提供することができ
る。

(c) Ｚ軸の案内軸間にペン上下機構を設けられる
ので、サーボ構造を小形化できる。

(d) ペン先が記録紙の送り方向に対し抵抗の少な
い方向にかたむけられているので、高速記録に
適している。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ペン
上下スライド軸の上下移動によつて記録ペンを直
線上に上下させ、かつ記録ペンを曲面上に配置さ
れた記録紙上に等間隔に配置するという構成にし
たので、多数系列の記録ペンであつても全体とし
て小型化にでき、かつ隣の記録ペンへぶつかるこ
とがなくなり、安価に精度の良い記録ができると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録ペン保持
装置の斜視図、第２図、第３図は本実施例の使用
例を示す正面図、第４図は従来の記録ペン保持装
置の斜視図、第５図は同従来例の問題点を示す図
である。 １……記録ペン、２……ペン保持部、３……ス
ライダ、４……回転軸、５……案内軸、６……ペ
ンリフト軸、７……記録紙、８……紙送りスプロ
ケツト、９……チヤートテーブル、１０……送り
ローラ、２０……記録ペン、２１……ペン保持
部、２２……上下スライダ、２３……上下スライ
ド軸、２４……ペン圧コイルバネ、２５……スラ
イダ、２６……ペンリフト軸、２７……案内軸
ａ、２８……案内軸ｂ、２９……張系、３０……
記録紙、３１……チヤートテーブル、３２……チ
ヤートテーブル、Ｑ……回転軸支点、Ａ……ペン
リフト軸移動方向、A′……ペン先端の移動方向、
P₀，P₁〜P₅……記録ペンの間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２本のスライダー案内軸に沿つて水平方向に
   摺動可能に取り付けられ、張糸の張力によつてこ
   れら案内軸に沿つて摺動するスライダーと、この
   スライダーに、垂直方向に摺動可能に取り付けら
   れた記録ペンと、これら案内軸の間に平行に設け
   られ、上記記録ペンの保持部の突起に係合して、
   この記録ペンを垂直方向に移動させるペンリフト
   軸とを備え、複数の上記スライダー、記録ペン、
   ペンリフト軸とを記録紙上に等間隔に配置するこ
   とを特徴とする記録ペン保持装置。