JPH0219407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録ペンを使用し、アナログ変位量
を記録紙上に記録するペンレコーダ、XYレコー
ダ等の記録計に使用する記録ペン上下装置に関す
る。

従来の技術 第３図は従来の記録ペン上下装置である。第３
図において、１は記録ペンでありこの記録ペン１
はペン保持部２に保持されている。ペン保持装置
は、ペン保持部２の案内板４の長穴１１と丸穴１
２がガイドピン５，６により、上下方向にスライ
ドするように保持されている。ペン保持部２の案
内板４はスライダ３に保持される。８はスライダ
３を案内する摺動軸であり、左右の側板や取付板
に固定される。７はペンリスト軸であり、記録紙
１０に対してペン１を上下させるものである。９
はスライダ３をサーボモータにより左右に動かす
張系である。

次に従来例の動作について説明する。サーボモ
ータに接続された張系９により、スライダ３が左
右に移動し、記録ペン１によつて記録紙１０に記
録線が描かれる。ペン保持部２はガイドピン６を
基準に左右方向、前後方向に位置決めし、ガイド
ピン５によつて前後方向の位置決めをして、記録
ペン１が前後左右方向にブレが生じることを防い
でいる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来例においては、ガイドピ
ン５，６を２本必要とするため、ガイドピン５，
６の平行度、およびガイドピン５，６に案内され
る案内板４の軸受穴の平行度、真直度が合わない
とスムースにペンを上下することができない。従
つて、スムースにペンを上下するにはガイドピン
５，６の取付精度と案内板４の軸穴精度を高め、
さらにガイドピン５の軸穴のように長穴にして一
方向だけ加工誤差を逃げるようにする必要があ
る。このように逃げ穴をもうけると長穴方向に対
し機械的あそびを生じ記録波形の忠実度が低下す
る原因となる欠点があつた。

本発明は上記従来例の欠点を除去するものであ
り、多数系列のペン配列であつても、全体として
小型化できる優れた記録ペン上下装置を提供する
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、ペンを上
下に案内する保持部のガイドピンを１軸だけもう
け、ペン保持部に取付けられた記録ペンの先端の
中心軸と、ガイドピンの中心を一致させ、ペン保
持部と結合されたスライダ部に回転防止用の突部
をもうけるという構成にしたものである。

作 用 本発明は上記構成によつて、この突部をスライ
ダ部の平面部に面で接触、滑らすことにより、ペ
ンをスムーズに上下させ、かつ忠実な波形記録を
描かせるものである。

実施例 以下に本発明の一実施例の構成について説明す
る。

第１図において、２０は記録ペンであり、この
記録ペン２０はペン保持部２２に結合されてい
る。ペン保持部２２はスライダ部２３に結合され
て回転防止突部２１が設けられている。スライダ
部２３に設けられたガイドピン軸受穴３１にガイ
ドピン２４を通し、ガイドピン２４をスライダ本
体２５に固定する。スライダ本体２５は２本の摺
動軸２６，２７により案内されている。スライダ
部２３はペンリフト軸２８により矢印Ａ方向に上
下される。張系２９はスライダ本体２５に固定さ
れサーボモータにより左右矢印Ｂ方向にスライダ
を摺動させるものである。

次に上記実施例の動作について説明する。第１
図において、スライダ２３はガイドピン２４に案
内され、ガイドピン２４の軸中心が記録ペン２０
の先端中心と一直線上に配置される。スライダ２
３の両端には回転防止突部２１が設けられ、スラ
イダ本体２５の側面と面接触している。このため
スライダ２３と結合されているペン保持部２２と
記録ペン２０は記録中に回転しない。

さらに、第２図を用いて詳細に説明する。

第２図に示す記録ペン２０の先端Ｐ点はガイド
ピン２４（Ａ―A′断面）と一致しており、ガイ
ドピン２４とスライダ部２３の軸受穴３１にすき
間があつても、スライダ２４の取付位置（側面図
ｈ）と長さ（側面図l₁）、そしてスライダ２４の
下部からペン先Ｐ点までの距離l₂に比例したあそ
びを生じるがl₁をl₂以上にすることにより、記録
ペン２０の先端Ｐ点のあそびを小さくすることが
できる。

また、スライダ２３の左右３回転防止突部２１
は断面図Ａ―A′に示すようにスライダ本体２５
に一定のスキ間を持ち案内されているので、ペン
先Ｐ点を中心に記録中に矢印Ｂ方向に回転するこ
とを防止できる。

本実施例においては、ペンを上下に案内するガ
イドピン２４が１軸であり、スライダ２３の軸受
穴３１を小さくしてもスムースに記録ペン２０を
上下して忠実な波形３０を描くことができ、簡単
な構造で安価にペン上下装置を供給することがで
きる。

上記実施例は以下のような利点を有する。

(a) ペン先中心とガイドピンの中心が一致してい
るので、記録中にペンが左右前後に回転しても
機械的あそびが低減でき、さらにペン上下機構
のガイドピンが１軸なので機械的はめ合い寸法
を小さくできるので、波形忠実度を高めること
ができる。

(b) さらにガイドピン１軸で記録ペンをスムース
に動かせ、垂直方向にペンを上下できるので複
数個の記録ペン保持装置に使用しても近接した
記録ペンが接触することがない。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ペン
を上下に案内するペン保持部のガイドピンを１軸
だけ設け、ペン保持部に取付けられた記録ペンの
先端の中心軸と、ガイドピンの中心を一致させ、
ペン保持部と結合されたスライダ部に回転防止用
の突部を設けるという構成にしたので、この突部
がスライダ部の平面部の面で接触、滑らすことと
なり、記録ペンを薄型にでき、多数系列のペン配
列にしたとき間隔をせまくでき、全体として小型
化できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録ペン上下
装置の斜視図、第２図は同実施例の部分詳細図、
第３図は従来の記録ペン上下装置である。 ２０……記録ペン、２１……回転防止突部、２
２……ペン保持部、２３……スライダ、２４……
ガイドピン、２５……スライダ本体、２６……摺
動軸、２７……摺動軸、２８……ペンリフト軸、
２９……張系、３０……波形、３１……軸受部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平、平行に設けられた２本の摺動軸に沿つ
   て摺動可能に取り付けられ、張糸の張力によつて
   摺動するスライダ本体と、このスライダ本体に収
   納され、垂直に取り付けられたガイドピンに沿つ
   て垂直に移動可能なスライダと、このスライダに
   取り付けられた記録ペンと、上記スライダの両端
   に設けられ、上記本体の側面と面接触する回転防
   止用突部と、上記スライダに設けられ、上下動す
   るペンリフト軸に、自重によつて接触する上下動
   用突起とを備えた記録ペン上下装置。