JPH0219436U - - Google Patents

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JPH0219436U
JPH0219436U JP9889988U JP9889988U JPH0219436U JP H0219436 U JPH0219436 U JP H0219436U JP 9889988 U JP9889988 U JP 9889988U JP 9889988 U JP9889988 U JP 9889988U JP H0219436 U JPH0219436 U JP H0219436U
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suction
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fluorescent
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例を示す正断面図、
第２図は第１実施例の場合のカメラ画面を示す説
明図、第３図は従来の吸着部品認識装置を示す正
断面図、第４図は本考案の第２実施例を示す正断
面図、第５図は本考案の第３実施例を示す正断面
図である。 １０……装着ヘツド、１１……本体部、１２…
…昇降部、１３……半透明吸着ノズル、１４……
吸引穴、１６，１７……反射面、１８……環状発
光部、１９……リング光源、２０……カメラ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) １個もしくは複数個の吸引穴を形成した半
    透明吸着ノズルを備えたことを特徴とする部品吸
    着装置。 (2) 半透明吸着ノズルの背景となる面を反射面
    とし、該反射面に対向させて光源を配置し、前記
    半透明吸着ノズルで吸着保持されたチツプ部品を
    吸着ノズル先端面に対向するカメラで写すことを
    特徴とする吸着部品認識装置。 (3) 前記半透明吸着ノズルに蛍光塗料又は蛍光
    剤が設けられている請求項２記載の吸着部品認識
    装置。 (4) 前記半透明吸着ノズルの背景となる面が蛍
    光面となつている請求項２記載の吸着部品認識装
    置。
JP1988098899U 1988-07-26 1988-07-26 部品吸着装置及び吸着部品認識装置 Expired - Lifetime JPH0623393Y2 (ja)

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JPH0219436U true JPH0219436U (ja) 1990-02-08
JPH0623393Y2 JPH0623393Y2 (ja) 1994-06-22

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012073730A1 (ja) * 2010-12-01 2012-06-07 シーシーエス株式会社 輪郭線検出方法及び輪郭線検出装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63129697A (ja) * 1986-11-20 1988-06-02 松下電器産業株式会社 部品吸着ノズル

Patent Citations (1)

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WO2012073730A1 (ja) * 2010-12-01 2012-06-07 シーシーエス株式会社 輪郭線検出方法及び輪郭線検出装置

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JPH0623393Y2 (ja) 1994-06-22

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