JPH0578490U - 吸着ヘッドの両面に吸着パッドをもつ部品吸着機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着ブロック１に吸着ヘッド２を取り付け、
吸着する部品４が変われば吸着ヘッド２を交換する。 【構成】 吸着ブロック１には貫通穴１Ａがあけられ、
吸着ヘッド２には貫通穴２Ａがあけられる。貫通穴２Ａ
の内径より大きい凹部２Ｂが貫通穴２Ａに形成される。
吸着ヘッド２は貫通穴２Ａが貫通穴１Ａと通じる形で吸
着ブロック１に取り付けられる。アダプタ３は吸着パッ
ド３Ａと吸着パッド３Ｂと接続リング３Ｃとノズル穴３
Ｄで構成され、接続リング３Ｃには吸着パッド３Ａの吸
着面と吸着パッド３Ｂの吸着面が背中合わせに取り付け
られる。接続リング３Ｃは吸着ヘッド２の凹部２Ｂ内に
保持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、吸着ヘッドの両面に吸着パッドを取り付け、吸着する部品の形が 変われば吸着ヘッドを交換する部品吸着機構についてのものである。

【０００２】

【従来の技術】

次に従来技術による部品吸着機構の構成を図３により説明する。図３の４はＩ Ｃなどの部品、５は吸着ヘッド、６はアダプタである。吸着ヘッド５には貫通穴 ５Ａがあけられ、貫通穴５Ａには貫通穴５Ａより外径の大きい凹部５Ｂが形成さ れ、凹部５Ｂには凹部５Ｂより外径の大きい凹部５Ｃが形成される。アダプタ６ の取付リング６Ａには吸着パッド６Ｂが取り付けられ、取付リング６Ａの凸部６ ＣにはＯリング６Ｄが取り付けられ、アダプタ６の中央にはノズル穴６Ｅがあけ られる。取付リング６Ａは吸着ヘッド５の凹部５Ｃ内で保持され、Ｏリング６Ｄ は凸部６Ｃと凹部５Ｂ間を密閉する。図３では貫通穴５Ａから空気を吸引すると 吸着パッド６Ｂで部品４を吸着する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

図３では、部品４の形が変わればアダプタ６を交換する必要がある。アダプタ タ６を交換するには、取付リング６Ａ・吸着パット６Ｂ・Ｏリング６Ｄを取り外 し、別の形のアダプタ６を吸着ヘッド５に取り付けなければならないので、交換 に手間がかかる。また、Ｏリング６Ｄを吸着ヘッド５の凹部５Ｂに挿入したり取 り外したりするとき、Ｏリング６Ｄを傷つけ、気密性を損なうことがある。この 考案は、吸着ヘッドの両面に吸着パッドを取り付け、吸着する部品が変われば吸 着ヘッドを交換する部品吸着機構の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、この考案では、貫通穴１Ａがあけられる吸着ブロッ ク１と、貫通穴２Ａがあけられ、貫通穴２Ａに貫通穴２Ａの内径より大きい凹部 ２Ｂが形成され、貫通穴２Ａが貫通穴１Ａと通じる形で吸着ブロック１に取り付 けられる吸着ヘッド２と、接続リング３Ｃに吸着パッド３Ａの吸着面と吸着パッ ド３Ｂの吸着面を背中合わせにして取り付け、接続リング３Ｃを吸着ヘッド２の 凹部２Ｂ内に保持し、ノズル穴３Ｄが設けられるアダプタ３とを備える。

【０００５】

【作用】

次に、この考案による部品吸着機構の構成を図１により説明する。図１の１は 吸着ブロック、２は吸着ヘッド、３はアダプタである。吸着ブロック１には貫通 穴１Ａがあけられ、吸着ヘッド２には貫通穴２Ａがあけられ、貫通穴２Ａには貫 通穴２Ａの内径より大きい凹部２Ｂが形成される。吸着ヘッド２は貫通穴２Ａが 貫通穴１Ａと通じる形で吸着ブロック１に取り付けられる。

【０００６】 アダプタ３は、吸着パッド３Ａ、吸着パッド３Ｂ、接続リング３Ｃ及びノズル 穴３Ｄで構成され、接続リング３Ｃには吸着パッド３Ａの吸着面と吸着パッド３ Ｂの吸着面が背中合わせにして取り付けられる。接続リング３Ｃは吸着ヘッド２ の穴２Ｂ内に保持され、アダプタ３の中央にはノズル穴３Ｄがあけられる。

【０００７】 図１では、吸着ブロック１に吸着ヘッド２を取り付け、貫通穴１Ａから空気を 吸引し、吸着パッド３Ｂで部品４を吸着する。吸着パッド３Ａは吸着ヘッド２と 吸着ブロック１の接続部を気密する。

【０００８】

【実施例】

図１では吸着ヘッド２と吸着ブロック１をキャッチクリップ１Ｂで取り付ける 。吸着ヘッド２と吸着ブロック１の接続面に隙間ができても、ゴムなどの軟質材 の吸着パット３Ａで貫通穴１Ａを覆うので、吸引空気が接続面で漏れることはな い。キャッチクリップによれば、吸着ヘッド２を簡単に交換することができる。

【０００９】 次に、図１の斜視図を図２により説明する。図２では、吸着ヘッド２を取り付 けた吸着ブロック１をシリンダ７で昇降させる。吸着ヘッド２から空気を吸い出 すことにより部品４を吸着し、吸着ヘッド２からの空気の吸い出しをやめること により部品４を吸着ヘッド２から放す。

【００１０】

【考案の効果】

この考案によれば、両面に吸着パッドをもつ吸着ヘッドを吸着ブロックに取り 付け、第１の吸着パッドで吸着ヘッドと吸着ブロックの接続部を気密し、第２の 吸着パッドで部品を吸着するので、気密性を保持して部品を吸着することができ 、吸着する部品が変われば部品に合った吸着ヘッドに交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による部品吸着機構の構成図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】従来技術による部品吸着機構の構成図である。

【符号の説明】

１ 吸着ブロック １Ａ 貫通穴 ２ 吸着ヘッド ２Ａ 貫通穴 ２Ｂ 凹部 ３ アダプタ ３Ａ 吸着パッド ３Ｂ 吸着パッド ３Ｃ 接続リング ３Ｄ ノズル穴 ４ 部品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の貫通穴(1A)があけられる吸着ブロ
   ック(1) と、 第２の貫通穴(2A)があけられ、第２の貫通穴(2A)に第２
   の貫通穴(2A)の内径より大きい凹部(2B)が形成され、第
   ２の貫通穴(2A)が第１の貫通穴(1A)と通じる形で吸着ブ
   ロック(1) に取り付けられる吸着ヘッド(2) と、 接続リング(3C)に第１の吸着パッド(3A)の吸着面と第２
   の吸着パッド(3B)の吸着面を背中合わせにして取り付
   け、接続リング(3C)を吸着ヘッド(2) の凹部(2B)内に保
   持し、ノズル穴(3D)が設けられるアダプタ(3) とを備え
   ることを特徴とする吸着ヘッドの両面に吸着パッドをも
   つ部品吸着機構。