JPH02195564A - 光ディスク挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般に、光ディスク収納及び取扱いシステム
に関するものであり、とりわけ、光ディスク取扱いシス
テムに用いられる光ディスク挿入装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 光ディスクは、レーザーをベースにした読取り装置によ
って読み取られるデータ記憶媒体である。「コンパクト
ディスク」またはｒｃＤＪとして知られる光ディスクが
、ここ２〜３年の間に、音楽作品及びオーディオ・ビデ
オ作品を記録する上でしだいに普及してきている。従来
の磁気記録媒体と比べて光ディスクは、膨大な記憶容量
を有しているため、ＦＲＯＭＲＯＭディスクて知られる
光ディスクが、コンピュータで読取り可能な情報を記憶
するのによく用いられるようになってきた。しかしなが
ら、ごく最近まで、光ディスクは「消去」、及び、新し
い情報の「書込み」ができない、すなわち、ＲＯＭディ
スクは「読取り専用（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ）Ｊ記憶装置
であるという事実により、コンピュータ産業における利
用は幾分制限されてきた。しかし、最近のテクノロジー
によって、コンピュータによる読取りと書込みの両方が
可能な光ディスクがつくり出された。このため、将来、
光ディスクは、コンピュータ産業においてますます重要
性を増していくことが予測されており、最終的には、「
フロッピーディスク」や「ハードディスク」といった磁
気的に読取り、書込み可能な記録媒体に取って代わるも
のと思われる。最近におけるもう一つの進展は、光ディ
スクの両面にデータを記憶する能力であり、事実上、光
ディスクの記憶容量が倍増した。

コンピュータの場合に用いられるタイプの光ディスクは
、はぼ平行六面体の形状をしたカートリッジに取りつけ
られる。こうしたカートリッジの前方端には、一般に、
リブ付きの表面部分が設けられており、オペレータがカ
ートリッジを取り扱うため親指と人差し指でつかみやす
くなっている。カートリッジは、その前方端をつかみ、
その後方端を先にして、光ディスク読取り器の正面に設
けられた狭いスロットに挿入することにより、従来の光
ディスク読取り器に簡単に取りつけることができるよう
になっている。

現在のところ、はとんどの光ディスクは、手でディスク
読取り器に挿入されている。しかしながら、多くの光デ
ィスクで構成される大規模なデータベースの場合には、
既知の場所に光ディスクを収納するための光ディスク収
納システム、及び、収納場所から所望の光ディスクを検
索し、その光ディスクを光ディスク読取り器に挿入する
光ディスク取扱いシステムを備えることが望ましく、お
そらくは、不可欠になるであろう。垂直方向に延びる縦
列と水平方向に延びる横列から成る２次元アレイで構成
された縦方向に延びる収納場所において、収納されたデ
ィスクとディスク読取り器の位置決めが行われるディス
ク収納システムの場合、一般に、ディスク取扱いシステ
ムが各光ディスクを収納場所から取り出し、それを移動
させて、光ディスク読取り器とのアライメントがとれる
ように、さらに、光ディスク読取り器に挿入するために
は、各光ディスクと係合して、各光ディスクを縦方向、
垂直方向、横方向、さらに、再度縦方向へと移動させる
必要がある。また、ディスク取扱いシステムは、光ディ
スクを裏返して、その反対側の面が光ディスク読取り器
によって読取り可能な位置につくようにすることも必要
になる可能性がある。

こうした光ディスク取扱いシステムのコストを低下させ
、信頼性を高めるためには、一般に、独立した駆動装置
の数を最小限におさえるのが望ましい。また、例えば、
頻繁に利用する条件下では、特に動作不良を生じやすい
タイプの、クラッチアセンブリのような機械システムを
最小限におさえるか、あるいは排除することも望ましい
。

光ディスクカートリッジに係合して、その縦方向への変
位と裏返しの両方または一方を行い、光ディスク収容シ
ステムの各収容場所へ該カートリッジを挿入したり、そ
こから取り出したりする光ディスク取扱装置については
、１９８８年１１月３０日（こメスリ−（Ｍｅｔｈｌｉ
ｅ）、オリバー（Ｏｌｉｖｅｒ）、ステーブリー（Ｓｔ
ａｖｅｌｙ）、及びワンガー（Ｗａｎｇｅｒ）により提
出され、その開示の全てが参考として特に本書に取り入
れられている、米国特許出願第２７８，１０２号に記載
されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のメスリー他の特許出願に開示のよ
うな取扱装置を用いた光ディスク取扱い及び収納システ
ムにカートリッジを装填する場合、１つの問題に直面す
る。その問題とは、光ディスクカートリッジが光ディス
ク取扱装置と適正に係合する位置につくようにするには
、その前方端が光ディスク取扱装置の係合部分に隣接す
る位置にくるように配置せねばならない点でる。こうし
た配向を実現するには、光ディスクカートリッジを光デ
ィスク読取り装置へ挿入する際、光ディスクカートリッ
ジの該配向とは逆の方向へ、各光ディスクカートリッジ
をシステムハウジングを通過させる必要があると思われ
る。すなわち、光ディスクは、後方端を先にしてではな
く、前方端を先にしてハウジングに通過させねばならな
いと思われる。光ディスクカートリッジを前方端を先に
してハウジングへ挿入する上での問題は、それがほとん
どのオペレータにとって不自然であり、困惑させること
になるという点にある。さらに、光ディスクカートリッ
ジを間違った方向に挿入すると、光ディスクカートリッ
ジに対する損傷及び取扱いシステムのジャムの両方また
は一方を生じる可能性がある。

従って、一般に、光ディスクカートリッジ取扱い及び収
納システムに対する光ディスクカートリッジの装填に関
連したこれらの問題を克服する装置を設けることが望ま
しい。こうした装置は、光ディスク収納及び取扱いシス
テムに対し、駆動装置や、複雑なりラッチアセンブリ等
をさらに付加しなくても、働くのが理想である。

（課題を解決するための手段） 本発明は、光ディスク収納及び取扱いシステムに用いる
のに適した光ディスクカートリッジ挿入装置をめざした
ものである。該光ディスクカートリッジ挿入装置は従来
の光ディスクカートリッジに関連して用いられる設計が
施されており、この光ディスクカートリッジは、後方端
部分が光ディスク読取り装置に挿入するようになってお
り、前方端部は、通常、人間のオペレータの手でつかん
で、カートリッジを取り扱えるようになっている。光デ
ィスクカートリッジ挿入装置によって、人間のオペレー
タは、通常、光ディスクカートリッジが、光ディスク読
取り装置に挿入されるのと同じやり方で、光ディスクカ
ートリッジをつかんで、該挿入装置の前方端へ挿入する
ことが可能である。光ディスクカートリッジ挿入装置は
、手で挿入されたカートリッジの配向を直し、該挿入装
置の後方に位置する機械式取扱装置が、光ディスクカー
トリッジの前方端部分と係合することができるようにす
る。その後、取扱装置は、光ディスク挿入装置からカー
トリッジを取り出して、選択された収納場所、または、
収納及び取扱いシステムと連係した光ディスク読取り装
置に挿入することができる。挿入装置によって配向が直
されるので、取扱装置は、光ディスクカートリッジを収
納場所すなわち読取り装置に挿入する前に、角度的にカ
ートリッジの配向を直さずに、そのカートリッジ移送機
能を果たすことが可能になる。

光ディスクカートリッジが収納及び取扱いシステムから
取り外される場合には、挿入装置は上述の機能を逆に実
施する、すなわち、機械式取扱装置から光ディスクカー
トリッジを受は取って、その配向を直し、人間のオペレ
ータが取り出せるように、前方端を先にして差し出す。

挿入装置を働かせるための動作源は、人間のオペレータ
と機械式取扱装置である。

挿入装置は、前方端部、後方端部、及び、その間に延び
るハウジングの縦軸を備えたハウジングから構成するこ
とが可能である。ハウジングには、人間のオペレータが
光ディスクカートリッジを手で挿入し、また、手で取り
出すことができるようになった前方開口部が設けられて
いる。ハウジングには、機械式カートリッジ取扱装置に
よる光ディスクカートリッジの機械挿入、及び、機械取
出しを可能にする後方開口部も設けられている。

挿入装置は、また、ハウジングに対し角変位及び縦方向
変位し得るように、ハウジングによって支持されたカー
トリッジ収容アセンブリから構成される。カートリッジ
収容アセンブリには、光ディスクカートリッジを手で挿
入し、手で取り出す際につく第１の動作位置があり、カ
ートリッジ収容アセンブリの前方端部が、゛ハウジング
の前方端部に近接した位置につく。カートリッジ収容ア
センブリには、光ディスクカートリッジの機械挿入後、
及び、機械取出し時につく第２の動作位置がある。第２
の動作位置の場合、カートリッジ収容アセンブリの前方
端部は、ハウジングの後方端部に近接した位置につく。

挿入装置は、さらに、カートリッジ収容アセンブリに接
続されて、第１の動作位置と第２の動作位置の間でカー
トリッジ収容アセンブリを移動させる働きをするアクチ
ュエータがら構成することも可能である。

該装置には、また、前方端部と後方端部を有するトラッ
クも含まれている。トラックは、該ハウジングに対して
固定されており、カートリッジ収容アセンブリと連係し
て、ハウジングに対するカートリッジ収容アセンブリの
移動を案内する働きをする。

さらに、ハウジングに対するアクチュエータの移動を、
ハウジングの縦方向の軸と平行に延びる縦方向の中心軸
を有するアクチュエータの経路に制限するためのアクチ
ュエータガイドが設けられている。

該装置は、また、アクチュエータ及びトラックと連係動
作して、光ディスクカートリッジの手動挿入及び手動取
出しに関連した第１のラッチ位置と、光ディスクカート
リッジの機械取出し及び機械挿入に関連した第２のラッ
チ位置に、解放可能な形でカートリッジ収容アセンブリ
を保持するラッチアセンブリから構成される。

（実施例及び作用） 第２図及び第３図には、光ディスク収納及び取扱いシス
テム１１に用いるのに適した、光ディスクカートリッジ
挿入装置１０が示されている。

該装置ｌＯは従来の光ディスクカートリッジ１２（第１
図）関連して用いるように設計されている。カートリッ
ジ１２は、光ディスク読取り装置１５に挿入するのに適
した後方端部分１４を有しており、また、通常、光ディ
スクカートリッジを人間のオペレータがつかんで光ディ
スク読取り装置に挿入したり、そこから取り出したりす
るのに適した前方端部１６を備えている。カートリッジ
挿入装置ｌＯによって、通常、カートリッジが光ディス
ク読取り装置に挿入されるのと同じやり方で、人間のオ
ペレータが光ディスクカートリッジ１２をつかんで、カ
ートリッジ挿入装置の前方端３２に挿入することが可能
になる。挿入装置１０は、手で挿入されるカートリッジ
の配向を角度的に直して、挿入装置の後方端３４に位置
決めし得る機械式取扱袋Ｍ１８が光ディスクカートリッ
ジの前方端部１６と係合できるようにする。

その後、取扱装置は、挿入装置ＩＯから光ディスクカー
トリッジを取り出し、選択された収納場所２０、または
、収納及び取扱いシステムと関連した光ディスク読取り
装置１５に挿入することが可能になるが、カートリッジ
の配向が角度的に直されることはない。収納及び取扱い
システムからカートリッジが取り出される場合には、挿
入装置１０は上述の機能を逆に実施する。すなわち、機
械式取扱装置１８からその後方端３４でカートリジンを
受は取って、その配向を直し、その前方端３２において
人間のオペレータが取り出せるように前方端を先にして
差し出す。挿入装置の動作に必要な唯一の動力源は、人
間のオペレータと機械式取扱装置１８である。

挿入装置１０は、前方端部３２、後方端部３４、及び、
その間に延びるハウジングの縦１ｉｄｌＡＡを有するハ
ウジング手段３０を含んでいる。該ハウジングには、人
間のオペレータによる光ディスクカートリッジ１２の手
動挿入及び手動取出しを可能にするようになっている前
方開口部３６が設けられている。該ハウジング手段には
、機械式カートリッジ取扱装置１８による光ディスクカ
ートリッジの機械的挿入及び機械的取出しを可能にする
後方開口部４２ａも設けられている。ハウジング手段の
前方端部３２と後方端部３４によって、前方及び後方へ
の移動方向３３．３５が決まる。

挿入装置１０は、また、ハウジング手段に対し各変位及
び縦方向変位するように、ハウジング手段３０によって
支持されたカートリッジ収容手段４０（第７図〜第１１
図）で構成されている。カートリッジ収容手段はカート
リッジ１２を受けて、該カートリッジを固定状態に保持
するようになっている（第１Ｏ図）。カートリッジ収容
手段はその前方端部４２と後方端部４４の間に延び、ハ
ウジングの縦軸ＡＡと同軸をなすように位置決め可能な
縦方向の中心軸ＢＢを備えている。第１０図に示すよう
に、カートリッジ１２を適正に納めると、カートリッジ
収容手段４０は、カートリッジ１２の前方端部１６をそ
の前方端部４２に近接した位置につけ、該カートリッジ
の後方端部１４をその後方端部４４に近接した位置につ
けるようになっている。該カートリッジ収容手段には、
カートリッジ１２の挿入及び取出し可能ならしめるよう
になっている前方端開口部４６が設けられている。該カ
ートリッジ収容手段は、光ディスクカートリッジの手動
挿入及び手動取出しの際の第１の動作位置を有しく第２
図及び第１７図）、この位置においては、収容手段の前
方端部４２がハウジング手段３０の前方端部３２に近接
した位置につくことになる。該カートリッジ収容手段は
、カートリッジの機械挿入及び機械取出しの際の第２の
動作位置を有している（第３図及び第２２図）。第２の
動作位置の場合、カートリッジ収容手段の前方端部４２
はハウジング手段の後方端部３４に近接した位置につく
。図示実施例の場合、該カートリッジ収容手段の第２の
動作位置は、第１の動作位置から１８０°回転している
。

挿入装置１０は、さらに、カートリッジ収容手段４０に
接続されて、該カートリッジ収容手段を第１の動作位置
（第１７図）と第２の動作位置（第２２図）の間で移動
させる働きをするアクチュエータ手段５０を含んでいる
。

該装置ｌＯには、また、前方端部６２及び後方端部６４
を備えたトラック手段６０が含まれている（第５図及び
第６図）。該トラック手段はハウジング手段３０に対し
て固定されており、カートリッジ収容手段４０と連係し
て、ハウジング手段３０に対するカートリッジ収容手段
４０の移動をガイドする働きをする。

さらに、ハウジング手段３０に対するアクチュエータ手
段５０の移動を、ハウジング手段の縦方向の軸ＡＡと平
行に延びる縦方向の中心軸ＣＣを有するアクチュエータ
の経路に制限するためのアクチュエータガイド手段７０
が設けられている。

該装置は、また、ラッチアセンブリ手段８０．８２（第
４図及び第１２図〜第１６図）を備え、このラッチアセ
ンブリ手段は、アクチュエータ手段５０及びトラック手
段６０と連係動作して、光ディスクカートリッジの手動
挿入に関連した第１のラッチ位置（第１４図及び第１８
図）と、光ディスクカートリッジの機械取出し及び機械
挿入に関連した第２のラッチ位置（第１６図及び第２２
図）に、解放可能な形でカートリッジ収容手段４０を保
持する。

以上が、挿入装置ｌＯに関する一般的な説明であり、次
に、該装置のさまざまな特徴についてさらに詳述に説明
することにする。

（光ディスクカートリッジ） 第１図には、従来の光ディスクカート１ルソジが示され
ている。該光ディスクカートリ・ンジには、光ディスク
読取り装置に挿入するようになっている後方端部１４と
、人間のオペレータがつかんで、カートリッジを取り扱
えるようになっている前方端部１６が設けられている。

米国においてコンピュータ用途で用いられている従来の
光ディスクカートリッジは、一般に、厚さ（高さ）約０
．４インチ（１，０２センチメートル）、長さ約６イン
チ（１５，２４センチメートル）、最大幅約５．３イン
チ（１３，４６センチメードル）の平行六面体の形状を
備えている。光ディスクカートリッジの後方端部１４は
、その軸方向の長さの最後の約０５インチ（１２７セン
チメードル）について、最大横寸法５．３インチ（１３
，４６センチメードル）からその終端部における最小横
寸法５．１インチ（１２、９５センチメートル）へと、
幅において幾分テーバ状になっている。各光ディスクは
、その横方向の側壁２１（１つだけ図示）に、対称に配
置されたリセス１９（１つだけ図示）を備えており、読
取り装置の一部と係合するようになっている。従来の光
ディスクカートｌルソンの前方端は、その上部２５と底
部表面（不図示）の両方に、中央に配置されたリブ付き
表面２３（一つだけ図示）を備えている。各光ディスク
は、また、横方向の側壁の前方部分に第１の矩形グルー
プ２７と第２の矩形グループ２９を備え、従来の読取り
装置の一部に係合して、該読取り装置における光ディス
クカートリッジの位置決め及びその保持を行なえるよう
になっている。

（ハウジング手段） ハウジング手段３０は、上部／’％ウジング部材１０２
、下部ハウジング部材１０４、及び、前方／’ｔウジン
グ部材１０６で構成することができる。上部ノ１ウジン
グ部材１０２は、上部パネル部分１０８、第１と第２の
横方向の側壁１１０．１１２、前方壁部１１４、及び、
後方壁部１１６を備えている（第５図）。

後方壁部には、前方部分１１７と、例えば前方部分１１
７から後方へ０．４３インチ（１，０９センチメートル
）の位置にくる後方部分１１９が備わっている。上部パ
ネルは後方壁部の前方部分１１７に前方に伸びるリセス
１１８．１２４を備え、機械式カートリッジ取扱装置１
８のカートリッジに係合するフィンガ一部分１２２．１
２４を収容するようになっている。周壁部１１０．１１
２．１１４．１１６には、上部ハウジング部材１０２を
下部ハウジング部材１０４に取りつけるねじを受けるよ
うになった垂直方向に延びるボア１２６ａが設けられて
いる。上部ハウジング部材１０２は、さらに詳しく後述
するようにトラック手段６０の一部を形成するグループ
２００を備えている。

第６図に最もよく示されているように、下部ハウジング
部材１０４は、底部パネル１２６、前方壁部１２８、後
方壁部１３０、及び、第１と第２の横方向の側壁部１３
２．１３４から構成される。前方壁部１２８は、例えば
、６０２インチ（１５，２９センチメートル）の横寸法
を有する内部に延びる開口部１３６を備えている。後方
壁部１３０は前方の開口部１３６と縦方向にアライメン
トのとれる位置に設けられ、例えば、幅が６．３０イン
チ（１６，００センチメートル）の後方開口部１３８を
備えている。下部パネル１２６は、さらに詳しく後述す
るように、トラック手段６０の一部を形成するくぼんだ
グループ２０１を備えている。下部ハウジング部材の周
側壁部１２８．１３０．１３２．１３４には、上部ハウ
ジング部材１０２を下部ハウジング部材１０４に取りつ
けるために通されるねじ等を受けるようになったボア１
３６ａが設けられている。上部ハウジング部材と下部ハ
ウジング部材の取りつけが行われると、例えば、横寸法
が１２．１８インチ（３０，９４センチメートル）、縦
寸法が８．６８インチ（２１，０３センチメートル）、
高さが２．１８インチ（５５４センチメートル）といっ
た、全体に平行六面体の形状をなすキャビティが形成さ
れることになる。

第２図に最もよく示されているように、前方ハウジング
部材１０６は前部表面１３８ａ、後部表面（不図示）、
上部表面１４０、第１の横方向側部表面１４２、第２の
横方向側部表面１４３を備えた、全体に平行六面体の形
状をなす部材から構成されている（第３図）。前部ハウ
ジング部材１０６は装置のための装飾パネルを形成して
おり、その前部表面１３８ａが関連する収容及び取扱い
システム１１（第３図）の前方ハウジング壁部１４４の
前部表面と平行をなすように位置決めされる。

望ましい実施例の１つでは、取扱いシステムのハウジン
グ壁部１４４内に、挿入装置ＩＯ１機械式取扱装置１８
、ディスク読取り器１５、及び、それぞれのディスク収
納場所２０等が収容される。前部ハウジング部材の高さ
は、上部ハウジング部月１０２と下部ハウジング部材１
０４の高さを合わせたもの、例えば、１５フインチ（３
９９センチメートル）に等しい。下部ハウジング部材の
前方壁部における開口部１３６と同じ形状で、その反対
側の位置につくようになっている開口部１４６が、前部
ハウジング部材を通って延びている。この開口部は、例
えば、６０２インチ（１５，２９センチメートル）　ｘ
ｏ、７２インチ（１８３センチメートル）である。前部
ハウジング部材１３８ａは、接着剤、ねじ等といった従
来の取りつけ手段によって、上部ハウジング部材１０２
、下部ハウジング部材１Ｏ４の前部表面に固定すること
ができる。部材１０２．１０４．１０６は、１０％のフ
ァイバーグラスと、１０％のＰＴＦＥ充填剤によるポリ
カーボネートのような耐久性があり、高強度のプラスチ
ックから作ることが可能である。

（カートリッジ収容手段） 第７図に示すように、カートリッジ収容手段は上方部材
１５０と下方部材１７０から構成され、これらは互いに
取りつけられて、カートリッジ収容キャビティ５４を形
成するようになっている。

上方部材１５０はほぼフラットな水平パネル１５２で構
成されており、複数の直立したリブ部分１５４．１５６
等、及び、複数の下方へ延びるリブ部分１５８．１６０
等が設けられ、中央の水平パネル１５２を強化するよう
になっている。上方部材１５０は、また、さらに詳しく
後述するように、トラック手段６０の一部に載るように
なった上部円形表面１６４を有する直立スタッド部材１
６２を含む。該スタッド部材１６２は、さらに、中央に
取り付けられて、そこから上方へ伸びるポスト部材１６
６を備えている。このポスト部材は、詳しく後述するよ
うに、上部ハウジング部材のグループ２００を通って延
びるようになっており、また、ラッチ手段８０の開口部
３１８を通って延びるようになっている。スタッド１６
２は、例えば、直径が０．４９インチ（１２４センチメ
ートル）で、軸方向の長さか０．３９インチ（０，９９
センチメートル）になる。ポスト１６６は、例えば、直
径が０．２４インチ（０６１センチメートル）で、軸方
向の長さが０．３２インチ（０８１センチメートル）に
なる。スタッド１６２とポスト１６６は、上部水平パネ
ル１５２の横方向の中央に位置決めされ、水平パネル１
５２の前方エツジ部分から縦方向の後方へ１．１５イン
チ（２９２センチメートル）の距離に配置される。上方
部材の前方エツジ表面１６８はテーパ状であり、カート
リッジ収容手段４０への光ディスクカートリッジの挿入
か容易になっている。収容手段の下方部材１７０は、テ
ーバ状の前方エツジ表面１７４を備えた平坦で全体に矩
形の形状をなす底部パネル１７２を有しており、この底
部パネルは上方部材のテーパ状表面１６８のすぐ下に位
置するようになっている。下方部材は、直立した後方壁
部１７６と、２つの直立した横方向側壁部１７８．１８
０を備えている。さらに、後方壁部１７６は一体成形に
よる取付ブロック１８２を有しており、このブロックに
は一対の螺子孔１８４が設けられ、この螺子孔に螺子が
螺合され、リーフスプリング１８６（第１０図及び第１
１図）の取付けが可能になっている。リーフスプリング
１８６は側壁部１７８の切欠き部１８８の中に突き出し
ており、横方向に突き出した部分１９０（第１１図）を
備え、収容手段４０に納められる光ディスク１２の後方
側壁部のリセス１９と係合するようになっている。２つ
の側壁部１７８．１８０の間の、例えば、５．３３イン
チ（１３，５４センチメートル）といった最大間隔によ
って、カートリッジ１２はしっかりと嵌合され、摺動可
能なる。横方向の外側に突き出した、斜角を有する部分
１９２は外部表面１９４を備え、カートリッジを収容手
段内へ後方端（テーバ状）を先にして納めた場合に、こ
の外部表面は壁部１８０に対し十分に近接した位置に配
置され、カートリッジを後方壁部１７６付勢し係合させ
ることが可能である。ただし、この表面１９４は、壁部
１８０から、例えば０．１Ｏインチ（０，２５センチメ
ートル）といった、十分離れた位置に配置されるので、
カートリッジを不適切なやり方で、すなわち、前方端（
非テーパ状）を先にして収容手段に挿入しても（第１１
図参照）、カートリッジ１２は、斜角を有する部分１９
２を越えて移動しないようになっている。部分１９２の
最前方エツジ１９５は、例えば、後方壁部１７６から前
方へ０．８８インチ（２，２４センチメートル）の位置
に配置される。

下方部材１７０は、その底部から突き出した下方スタッ
ド（第９図）を備えている。該スタッド１９６は、例え
ば、直径が０４２４インチ（０６１センチメートル）で
、軸方向の長さが０．１５インチ（０３８センチメート
ル）であり、下方部材の前方エツジから縦方向に２．３
３インチ（５９２センチメートル）の距離をおき、下方
部材１７０の横方向の中央に配置される。スタッド１９
６は、さらに詳しく後述するように、下方ハウジング部
材のグループ２０１に納まるようになっている。

上方部材１５０は、例えば、ポスト部材１９８（第７図
）または他の従来の取付は手段によって下方部材１７０
に取りつけられるようになっている。

望ましい実施例の１つでは、収容手段の上方部材と下方
部材はハウジング手段を形成しているのと同じ材料で形
成されている。

（トラック手段及びキャッチ手段） 第２図、第３図、及び、第５図に最もよく示されている
ように、上方ハウジング部材１０２の上部パネル１０８
には、上方部材１０２を垂直方向に完全に貫いて延びる
縦方向に延びたグループ２００が設けられている。該グ
ループ２００は、例えば、０．２５インチ（０，６４セ
ンチメートル）といった−定の幅を有しており、収容手
段の上部ポスト部材１６６を受けるようになっている。

グループ２００は前方端２０２と後方端２０４を備えて
いる。前方端２０２はハウジングの開口部１３６．１３
８に対し横方向にセンタリングが施され、上方ハウジン
グ部材１０２の最前方エツジから後方へ約０３１インチ
（０，７９センチメートル）の距離に位置決めされる。

後方端２０４も、やはり、ハウジングの開口部１３６．
１３８に対し横方向にセンタリングが施され、ハウジン
グ部材１０２の反対側に位置する後方エツジから前方へ
１．９５インチ（４，９５センチメートル）の距離に配
置される。グループ２００は、ハウジングの軸ＡＡと平
行な第１の直線部分２０６を有している。グループ２０
０は第２の弧状部分２０８を有し、この弧状部分はグル
ープの前方端２０２から後方へ約１．６３インチ（４１
４センチメートル）の距離から始まり、１５８インチ（
４，０１センチメートル）の半径を有している。該グル
ープは第３の直線部分２１０を備え、この直線部分は、
前方端２０２から後方へ約２３９゛インチ（６，０７セ
ンチメードル）の距離から始まり、グループの第１の直
線部分２０６と平行に延びる直線の第３の部分２１０を
備えている。グループの第１の直線部分２０６の中心線
は、グループの第３の直線部分２１０の中心線から横方
向へ０．３９インチ（０，９９センチメートル）の距離
に位置している。クループ２００は、さらに、第４の弧
状部分２１２を備え、この弧状部分は前方端２０２から
後方へ５．３４インチ（１３，５６センチメードル）の
距離から始まり、半径が１．５８インチ（４，０１セン
チメートル）を有している。さらに、グループ２００は
第５の直線部分２１４を備え、この直線部分は、前方端
２０２から後方へ約６．０９インチ（１５，４９センチ
メートル）の距離から後方端点２０４まで延びている。

この第５の直線部分２１４は、第１の直線部分２０６と
アライメントがとられている。第５図に示すように、ク
ループ２００の境界をなし、クループの最外側エツジか
ら水平方向の外側へ約０．２５インチ（０，６４センチ
メートル）の距離に延びるリセス２２０が、ハウジング
の後方壁部に設けられている。リセス２２０は、例えば
、深さが約０　、０４０インチ（０，１０２センチメー
トル）で、収容手段のスタッド部材１６２がぴったりと
納まり、摺動可能になっている（第５図及び第１４図）
。

第２図及び第３図に最もよく示されているように、グル
ープ２００は、また、上方ハウジング部材１０２の上部
表面に設けられたリセス２２２内に位置している。上方
リセス２２２は概ね矩形形状をしており、グループの前
方端２０２から後方端２０４へ延びる。グループ２００
と交差する隆起部分２２４がこの上方リセス２２２内に
設けられており、キャッチ手段８２の一部を形成する。

この隆起部分２２４の前方エツジ２２６は前方のキャッ
チ表面を形成している（第１３図）。隆起部分２２４に
は、ラッチ手段８０の係合を防ぐようになっているテー
バ状の後方エツジ２２７が設けられている。グループ２
００の後方端２０４のすぐ後方には、第２の隆起部分２
２８があり、キャッチ手段の一部を形成している。隆起
部分２２８は後方キャッチ表面を形成する後方エツジ２
３０を備えている（第１２図及び第１６図）。第２の隆
起表面２２８は、ラッチ手段８０の係合を防止するよう
になっているテーパ状の前方エツジ２３２を備えている
。前方隆起部分２２４の縦方向寸法は、例えば、１．１
２インチ（２，８４センチメートル）で、その前方エツ
ジ２２６は、例えば、グループ２００の前方端２０２か
ら後方へ０．６４インチ（１，６３センチメートル）の
距離に配置される。後方隆起部分２２８は、例えば、縦
方向の寸法が０．３５インチ（０，８８９センチメート
ル）である。その後方エツジ２３０は、例えば、グルー
プ２００の後方端点２０４から約０２５インチ（０，８
８５センチメートル）の距離に位置決めされる。前方及
び後方のキャッチ表面２２６．２３０は、それぞれ、横
寸法が、例えば５．９９インチ（１５，２１センチメー
トル）、高さが、それぞれ、例えば０．７９インチ（２
，０１センチメートル）ということになる。

第６図に示すように、下方ハウジング部材１０４はトラ
ック手段６０の一部を構成するグループ２０１を備える
。下方グループ２０１は前方端２０３と後方端２０５を
備えている。両端部２０１．２０５は、開口部１３６及
び１３８に対し横方向にセンタリングが施される。全端
部２０３は、下方ハウジング部材１０４の前方エツジか
ら後方へ１．４８インチ（３，７６センチメードル）の
距離に位置決めされる。

グループの後端部２０５は、下方ノ１ウジング部材１０
４の後方エツジから前方へ３．１３インチ（７，９５セ
ンチメートル）の距離に位置決めされる。グループ２０
１は軸ＡＡと平行に延びる第１の直線部分２０７を備え
ている。グループ２０１はさらに第２の弧状部分２０９
を有し、この弧状部分は、前方端２０３から後方へ１．
３５インチ（３，４３センチメートル）の距離から始ま
り、１．９８インチ（５，０３センチメートル）の半径
を有している。グループ２０１は第３の弧状部分２１１
を備えており、この弧状部分は、前方端２０３の後方へ
２．６３インチ（６，６８センチメートル）の距離から
始まり、後方端２０５で終了している。部分２０９と２
１１は交差して、前方端２０３及び後方端２０５で形成
されるラインから横方向に約１．５フインチ（３，９９
センチメートル）の距離に位置する頂点２１３を備えた
、全体に７字形の形状を形成する。グループの頂点２１
３は、例えば、０．２４インチ（０，６１センチメート
ル）あるハウジング部材１０４の全厚より少ない、例え
ば、０．１６インチ（０，８１センチメートル）の深さ
を備えている。グループ２０１は、例えば、０．２５イ
ンチ（０，６３５センチメートル）といった一定の幅を
備えており、収容手段の下方スタッド部材１９６がぴっ
たり納まって、摺動可能になっている。第１７図〜第２
２図には、下方グループ２０１に対する上方グループ２
００の相対位置が示されている。

（アクチュエータのガイド手段） 第２図及び第３図に最もよ（示されているように、アク
チュエータのガイド手段７０は、ハウジングの上方部材
１０２の上部表面と一体成形することができる。アクチ
ュエータのガイド手段は第１と第２の逆り字形で、縦方
向に延びる部材２４０．２４２から構成され、この逆り
字状部材はアクチュエータのフォロア部分２４４．２４
６を縦方向に摺動可能な形で受け、縦方向に延びる経路
に沿ってアクチュエータ手段５０をガイドするようにな
っている。ガイド部材２４０．２４２は、上部ハウジン
グ部材１０２と一体成形することができる。

（アクチュエータ手段） 第２図〜第４図に最もよく示されているように、アクチ
ュエータ手段５０は、矩形の中央本体部分２５０と、縦
方向に延びる脚部２５２を備えた、全体に皿状の部材か
ら構成することができる。

アクチュエータ手段は、上部表面部分２５４と、底部表
面部分２５５、及び、複数の全体が垂直方向に延びる横
方向の側部表面２５６．２５８．２６０．２６４．２６
６を備えている。アクチュエータのフォロワ部材２４４
．２４６は、それぞれ、横方向の側部表面２５８及び２
６２から横方向の外側へ、例えば、０．１フインチ（０
，４３センチメートル）延びている。

フォロワ部材２４４．２４６は、また、底部表面２５０
をわずかな距離だけ、例えば、０．０３９インチ（００
９９センチメートル）越えて、下方に延び、ハウジング
手段３０の上部表面と接触してスライドする隆起表面２
６８．２７０を形成する。アクチュエータ手段は前方端
部２７２及び後方端部２７４から構成される。前方表面
２７８及び後方表面２８０を備えたこぶ状部材２７６が
、横方向の側部表面２６６から横方向の外側へ、例えば
０３１インチ（０７９センチメートル）といった距離だ
け突き出している。

こぶ状部材２７６は、機械式取扱装置１８の垂直方向及
び縦方向に移動可能な可動部分２８２と係合するように
なっている。機械式取扱装置は、その可動部分２８２が
移動して、こぶの前方表面２７８と突き合わせに接触し
、アクチュエータを後方へ移動させることができるよう
な構成及び配置を施すことが可能である。また、アクチ
ュエータ部分２８２が移動して、スタッドの後部表面２
８０と突き合わせに接触し、アクチュエータを前方に移
動させるようにすることも可能である。アクチュエータ
手段の中央本体２５０は、フォロワ部材２４４．２４６
を除くと、横寸法が例えば２９５インチ（７，４９セン
チメートル）で、軸方向の長さが１０．１８インチ（２
５、８６センチメードル）になる。脚部２５２の構成は
、例えば、中央の本体部分２５０から後方へ延びる長さ
が７７１インチ（１９５８センチメートル）で、フォロ
ワ部材２４４を除くと、横寸法が０．８フインチ（２２
１センチメートル）になる。アクチュエータの高さは０
．４１インチ（０，４３センチメートル）にすることが
できる。

第４図に最もよく示されているように、アクチュエータ
の中央本体は、その下方部分に全体に矩形をなすリセス
２８４を備えることができる。

このリセスの深さは０．３６インチ（０，９１センチメ
ートル）、アクチュエータ手段から縦方向に延びる寸法
は１．２４インチ（３，１５センチメートル）、アクチ
ュエータ手段から横方向に延びる寸法は１．０２インチ
（２，５９センチメートル）である。また、第１２図〜
第１６図に示された、下方及び内側に突き出したフラン
ジ部分２８６．２８８はリセス２８４の前方エツジ及び
後方エツジに位置し、リセス２８４の一部内でラッチ部
材２９０及びバイアス部材２９２を捕らえるようになっ
ている。フランジ部材２８６．２８８のそれぞれは、全
体に下方及び内側に伸びる表面部分２９４，２９６を備
え、これらの表面部分は、ラッチ部材の対応する表面と
突き合わせに摺動係合するようになっている。フランジ
部分２８６．２８８は、該フランジがハウジング手段の
上方部材１０２における上方リセス２２２の上部表面に
載ることを可能ならしめ、一方アクチュエータのフォロ
ワ部分２４４．２４６がハウジング手段の比較的高くな
った表面部分２９８．２９９（第２図及び第３図）に載
るようにするのに十分なわずかな寸法だけ下方へ延びて
いる。フランジ部分２８６．２８８はアクチュエータ手
段の中央本体部分２５０の底部表面から下方へ、例えば
０．０６０インチ（０，００９センチメートル）延びる
ことになる。

アクチュエータ手段には、また、軸方向の長さが、例え
ば、０．１０インチ（０２５センチメートル）で、直径
が０．４４インチ（１１２センチメートル）のスタッド
３０２や、軸方向の長さが０．０８０インチ（０，２０
３センチメートル）で、直径が０．２４インチ（０，６
１センチメートル）のポスト３０４を６ｔｉ７えたラッ
チ取付は手段う含めることも可能である。スタッド及び
ポストは中央本体部分２５０との一体成形が可能であり
、フランジ部分２８６．２８８に対し中央に配置される
。

（ラッチ手段） 第４図及び第１４図に最もよく示されているように、ラ
ッチ手段８０はラッチ部材２９０とバイアス部材２９２
から構成することができる。ラッチ部材は中央本体部分
３１０を含み、この中央本体部分は全体に平面の上部表
面３１２と底部表面を備え、底部表面は前方の下方及び
後方に斜角を有する表面３１４及び後方の下方及び前方
に斜角を有する表面３１６を含んでいる。平面の上部表
面３１２に対する斜角を有する表面３１４．３１６のそ
れぞれの傾斜角は、例えば、１７．０°になる。中央本
体部分３１０は垂直方向に伸びる中央開口部３１８を備
えており、この中央開口部は、例えばアクチュエータ手
段から縦方向に測定した寸法が０．２５インチ（０，６
３５センチメートル）で、アクチュエータ手段の横方向
に延びるスロット長か０．６８インチ（１，７３センチ
メートル）の寸法を備えている。開口部３１８は前方壁
部表面３２０と後方壁部表面３２１を画定しており、こ
れらの表面は、交互に収容手段のポスト部分１６２に係
合して、さらに詳しく後述するように、ラッチ部材の相
対偏向運動を生じさせるようになっている。ラッチ部材
は、中央本体部分３１０と一体成形可能な前方キャッチ
部分３２２及び後方キャッチ部分３２４　（ｌｉｉｉえ
ている。前方キャッチ部分３２２は、上部表面３１２に
対しほぼ垂直に延びる前方ラッチ表面３２６を備えてい
る（第１２図）。前方ラッチ部分３２２は、また、上部
表面３１２に対し約４５°の角度で延びる、斜角のつい
た前方表面３２８を備えている。後方ラッチ部分３２４
は、後方ラッチ表面３３０と後方の斜角の付いた表面３
３２を含み、これれは、上記前方ラッチ表面３２６及び
前方の斜角のついた表面３２８とほぼ同じ寸法及び形状
で、鏡像対称的に配置される。前方ラッチ部分３２２と
後方ラッチ部分３２４は、それぞれ、中央本体部分から
、すなわち、例えば、中央本体部分の斜角のついた表面
３１４または３１６の関連する接続部分から０　、０８
０インチ（０，２０３センチメートル）の距離だけ下方
へ突き出すことになる。アクチュエータ手段から縦方向
に測定したラッチ部材の全長は、例えば、１，１３イン
チ（２，８７センチメードル）、中央本体部分の最大厚
が０．２４インチ（０６１センチメートル）、前方ラッ
チ表面３２６と後方ラッチ表面３３０の間の距離が０．
７６インチ（１，９３センチメートル）、ラッチ部材の
横寸法か１．０２インチ（２，５９センチメートル）と
いったことになる。ラッチ部材は、商標［Ｄｅｒｒｉｎ
Ｊとして市販されているａｃｅｔｅ１〜構成することが
可能である。

第４図及び第１２図〜第１５図には、バイアス部材２９
２が示されている。バイアス部材２９２は横寸法かラッ
チ部材２９０とほぼ等しく、また、縦方向の寸法が、例
えば０８５インチ（２，１６センチメードル）の中央本
体部分３４０と、それぞれ、中央本体部分から下方およ
び外側へ約４０’の角度で延びる前方ウィング部分３４
２及び後方ウィング部分３４４とから構成される。各ウ
ィング部分は、縦方向及び上方へ延びる寸法が、例えば
０４３２インチ（０８１センチメートル）である。バイ
アス手段は、また、関連するウィング部分３４２．３４
４から下方及び外側へ延びる前部フランジ部分３４６と
後部フランジ部分３４８を備えている。前方フランジ部
分と後方フランジ部分は、それぞれ、関連するウィング
部分から約９０°傾斜させることが可能であり、それぞ
れ、縦方向及び下方へ延びる寸法は約ｏ　、　ｏｇｏイ
ンチ（０，２０３センチメートル）とすることができる
。中央本体部分３４０には、アクチュエータのポスト部
材３０４を納めるようになった中央に位置するボア３５
０が通っている。ラッチ部材とバイアス部材がアクチュ
エータ手段のリセス２８４に嵌合し把捉されると、バイ
アス部材２９２が、アクチュエータのスタッド部材３０
２における環状の末端部表面３０３に押圧される。

第１２図に示すように、ラッチ部材２９０とバイアス部
材２９２がアクチュエータ手段のリセス２８４内にアセ
ンブルされると、ラッチ手段の前方及び後方の斜角のつ
いた表面３２８．３３２が、アクチュエータのフランジ
部分２８６．２８８のテーパ状内部表面２９４．２９６
に対し下方へ押しつけられる。

フランジ表面２９４．２９６は、それぞれ、ラッチ部材
の前方及び後方の斜角のついた表面３２８．３３２の傾
斜に対しほぼ平行な方向に傾斜しており、ラッチ部材２
９０の相対シフト及び旋回運動を可能にしている。第１
２図には外力が働かない場合に、ラッチ部材２９０が占
めることになる位置が示されている。第１３図に示すよ
うに、アクチュエータが第１２図に示す位置から前・方
へ相対移動すると、ラッチ部材の前方部分３２２が持ち
上がって、前方隆起部分２２４の斜角のついた後部表面
に乗りかかり、前方う・ソチ部分３２２が相対的に上昇
して、後方ラッチ部分３２４が相対的に下降することに
なる。第１４図に示すように、アクチュエータにかかる
前方への圧力によって、ラッチアセンブリは前方（３３
）へ移動し続けることになるので、ラッチの前方部分が
前方ラッチ表面を通過した後に、ラッチの前方前部は下
降し、ラッチの底部表面３１４が隆起部分２２４の上部
表面と接するように配置され、前方のラッチ表面３２６
がキャッチ表面２２６と隣接して配置される位置につく
。第１４図に示すラッチ位置の場合、収容手段４０に加
えられる相対的な後方への圧力によって、そのポスト部
分がラッチスロットの後方表面３２２と係合し、ラッチ
部材の相対的な反時計廻りの回転を生じさせ、これによ
って、前方ラッチ部分３２２が下方へ押しつけられ、ラ
ッチによる表面２２６との係合が保持されることになる
。さらに、第１５図に示すように、アクチュエータ５０
が（収容手段４０ではない）が後方（３５）へ押しやら
れる場合には、収容手段のポスト部材１６２が、ラッチ
部材のスロットの前方壁部表面３２０に押しつけられて
、ラッチが旋回変位し、前方ラッチ部分３２２が上昇し
て、前方キャッチ表面２２６を越えて通過できることに
なる。第１６図に示すように、後方ラッチ部分３２４が
後方の隆起部分２２８に当接した場合には、上記と同じ
一連の現象が逆に発生することになる。ラッチが後方へ
移動するので、斜角のついた表面３３２がもち上がって
、斜角のついた表面２３２に乗りがかり、後方ラッチ部
分３２４が移動して、第１６図に実線で示されたラッチ
位置につくことが可能になる。前方（３３）への力が収
容手段に加えられると、収容手段のポスト部分１６２が
ラッチ手段のスロットの前方壁部３２０に係合し、後方
ラッチ部分３２４を下方へ押しやることになる。一方、
前方への圧力が収容手段４０から解放され、代わりに、
前方への圧力が収容手段４０から解除され、前方への圧
力がアクチュエータ手段５０に加えられると、収容手段
のポスト１６２がラッチスロットの後方壁部３２２に押
しつけられ、ラッチ部材が反時計廻りに旋回させられて
、後方ラッチ部分３２４を押し上げ、前方ラッチ部分３
２２を押し下げて、虚線で示す位置につけ、これにより
、ラッチ手段はキャッチ手段からはずれた状態になり、
アクチュエータ手段５０と収容手段４０の相対的前方移
動が可能になる。

（動作） 光ディスクカートリッジ収容装置１０には、人間のオペ
レータから光ディスクを受は取るための第１の動作位置
がある（第１図及び第１７図）。

この第１の動作位置の場合、収容手段４０は、そのポス
ト部材１６２及び１９６がハウジング手段３０における
それぞれのグループ２００．２０１内の最前方位置につ
くように（第１７図）、位置決めされることになる。こ
の位置の場合、収容手段の前方端部４２はハウジング手
段の前方部材１０６の前方表面１３８と同一平面に位置
することになり、収容手段の縦軸ＢＢはハウジング３０
の縦軸ＡＡと平行な位置につくことになる。オペレータ
の挿入するカートリッジ（第２図）が、収容手段４０に
完全に挿入されると、カートリッジ１２の前方部分が、
例えば０．８フインチ（２２１センチメートル）だけハ
ウジング手段の前方表面から外へ突き出すことになる。

次に、第１８図に示すように、さらに、後方（３５）へ
のオペレータの手による圧力がカートリッジ１２に加え
られると、ラッチ手段８０の前方ラッチ表面３２６が前
方キャッチ表面２２６と係合するまで、カートリッジ及
びカートリッジ収容手段が後方へ移動することになる。

この位置の場合、収容手段の縦軸はハウジング手段の縦
軸と平行にアライメントがとれた状態のままであり、カ
ートリッジの前方端１６は、ハウジング手段の前方端３
２と同一平面に位置することになる。キャッチ表面２２
６とラッチ手段８０との係合によって、停止力が働き、
オペレータに対し、カートリッジの手動挿入が完了した
という事実への注意が喚起される。

次に、機械式取扱装置１８の一部分２８２が、アクチュ
エータのこぶ状部分２７６の前方表面２７８と係合し、
アクチュエータ手段５０を後退させ始める。収容手段４
０に対するアクチュエータ手段５０の相対移動によって
、ラッチ手段８０は、第１４図に示すラッチ位置から第
１５図に示す非ラツチ位置へ移動することになる。その
後、アクチュエータ手段がさらに後方へ変位すると、収
容手段のポスト部分１６２及び１９６が、それぞれの経
路２００．２０１を後方へ移動することになる。ポスト
手段１９６が、経路２０１の弧状部分に入ると、収容手
段及びそれに納められるカートリッジが第１９図に示す
ように回転を開始する。

アクチュエータ手段５０がさらに後方へ変位すると、収
容手段及びカートリッジ１２は、さらに、第２０図及び
第２１図に示すように、反時計廻りに回転する。最後に
、第２２図に示すように、アクチュエータ手段がさらに
後方へ変位すると、収容手段及びそれに納められるカー
トリッジは、それぞれのハウジングのグループ２００．
２０１内において、最後方の位置に達することになる。

この時点において、カートリッジは、もとの挿入配向か
ら完全に１８０°回転したことになる。

また、第２２図に示すように、さらに、第１６図に実線
で示すように、カートリッジ収容手段がその最後方の位
置につくと、後方ラッチ表面３３０は後方キャッチ表面
２３２と係合する位置につく。

前方へ向けての力がアクチュエータ手段に加えられない
限り、ラッチ手段は第１６図の実線で示したラッチ位置
にとどまることになる。この位置の場合、カートリッジ
１２の前方端１６は、下方ハウジング部材１０４の底部
後方エツジ表面１３１と同一平面に位置することになる
。ハウジングの後方開口部１３８のすぐ上の上方ハウジ
ングの後方壁部１１６に設けられたリセスとハウジング
の上方部分に設けられたコーナのリセス１２０．１１８
によって、機械式カートリッジ取扱装置１８が押しやら
れて、カートリッジ１２の後方端部１６と係合し、カー
トリッジとの係合が可能になる。

ラッチ手段８０と後方キャッチ表面２３０とのラッチに
よる係合によって、この機械式取扱装置１８と係合して
いる間のカートリッジ１２の前方移動が防止されること
になる。取扱装置１８とカートリッジ１２が係合した後
、取扱装置はカートリッジ１２が挿入装置１０から完全
に取り出されるまで後退する。次に、取扱装置１８は縦
方向と横方向の両方または一方に移動して、カートリッ
ジと収納場所２０または読取り装置１５とのアライメン
トがとれるように位置決めする。次に、取扱装置１８は
前進して、選択された収納場所または読取り装置にカー
トリッジを挿入する。

収容手段４０を次に手動で挿入されるカートリッジを受
は取る位置に戻すため、カートリッジ取扱装置１８は、
その部分２８２がアクチュエータのこぶ状部分２７６の
後方表面２８０と係合する位置まで移動させられる。次
に、機械式カートリッジ取扱装置１８が前方へ移動して
、ラッチ手段８０が第１６図の実線で示す位置から虚線
で示す位置まで移動し、ラッチ手段が後方ラッチ表面２
３０からはずれることになる。次に、アクチュエータ手
段５０が前方へ移動すると、第１７図に示す、再び、手
動で挿入されるカートリッジ１２を受は取る用意が整う
ことになる最前方位置へ最終的に戻るまで、収容手段が
回転して、第２１図、第２０図、第１９図、及び、第１
８図に示す位置を経て戻っていく。また、この同じ戻り
シーケンスの動作を利用して、光ディスク収納及び取扱
いシステム１１から光ディスクカートリッジを取り出す
ことができるのは、明らかであり、この場合、アクチュ
エータ手段５０を前方へ付勢する前の最後方位置にある
時に、カートリッジは取扱装置１８により収容手段に挿
入される。

（効果） 以上のように本発明によれば、手で挿入されたカートリ
ッジの配向を自動的に修正し、該挿入装置の後方にある
機械式取扱装置と光ディスクカートリッジの前方端部分
とが係合可能なように機能するため、光ディスクカート
リッジを前方端を先にしてハウジングへ挿入する場合に
生じる不自然な動作を排除可能であり、さらにまた、光
ディスクカートリッジを間違った方向に挿入した場合に
生じるおそれのある、光ディスクカートリッジの損傷及
び取扱いシステムのジャムの両方または一方を排除可能
である。

さらに、本発明によれば、光ディスク収納及び取扱いシ
ステムに対し、駆動装置や、複雑なりラッチアセンブリ
等をさらに付加しなくても働く装置が提供される。

本書では、本発明について明らかにするための、現在の
ところ望ましい実施例について詳述してきたが、もちろ
ん、本発明の概念は、別のやり方で、さまざまに具現化
し、利用することが可能であり、添付のクレームは、先
行技術による制限のない限り、こうした変更を含めるも
のと解釈されることを意図したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の光ディスクカートリッジの透視図であ
り； 第２図は、光ディスク挿入装置を前方から見た透視図で
あり； 第３図は、光ディスク挿入装置及び関連する光学ディス
ク収容及び取扱いシステムを後方から見た透視図であり
； 第４図は、アクチュエータ及びラッチアセンブリの部分
拡大透視図であり； 第５図は、上部ハウジング部材を底部から見た透視図で
あり； 第６図は、下部ハウジング部材を頂部から見た透視図で
あり； 第７図は、光ディスク収容アセンブリを頂部から見た拡
大透視図であり； 第８図は、収容アセンブリの上部部材を底部から見た透
視図であり； 第９図は、収容アセンブリの下部部材を底部から見た透
視図であり； 第１０図は、カートリッジが適切に収容された、収容ア
センブリの下部部材を頂部から見た透視図であり； 第１１図は、カートリッジが不適切に収容された、収容
アセンブリの下部部材を頂部から見た透視図であり； 第１２図乃至第１６図は、さまざまな操作状況のラッチ
アセンブリと関連するキャッチ面の断面図であり； 第１２図には、外力が働かない場合に、ラッチ部材２９
０が占めることになる位置が示されており； 第１３図には、アクチユエータが第１２図に示す位置か
ら前方へ相対移動した場合のラッチ部材の様子が示され
ており； 第１４図は、アクチュエータが第１３図に示す位置から
さらに前方へ相対移動した場合のラッチ部材の様子が示
されており； 第１５図は、アクチュエータが後方へ相対移動した場合
のラッチ部材の様子が示されており；第１６図は、アク
チュエータがさらに後方へ相対移動した場合のラッチ部
材の様子が示されており； 第１７図乃至第２２図は、動作サイクル中の各部材の位
置を示した挿入装置の平面図であり；第１７図は、第１
の動作位置にある場合の挿入装置を示しており； 第１８図は、さらにオペレータにより後方にカートリッ
ジか押し込まれた場合の挿入装置の状態を示しており； 第１９図は、機械式取扱手段により後方にカートリッジ
が変位された場合を示しており；第２０図は、機械式取
扱手段によりさらに後方にカートリッジが変位された場
合を示しており・第２１図は、機械式取扱手段によりさ
らにまた後方にカートリッジが変位された場合を示して
おり； 第２２図は、カートリッジが最後方に変位された場合の
様子を示している。 １０・・・光ディスクカートリッジ挿入装置、１１・・
・光ディスク収納及び取扱いシステム、１２・・・従来
の光ディスクカートリッジ、１４・・・後方端部分、 １５・・・光ディスク読取り装置、 １６・・・前方端部、 １８・・・機械式取扱装置、 ３０・・・ハウジング手段、 ３２・・・前方端部、 ３４・・・後方端部、 ４０・・・収容手段、 ４２ａ・・・後方端開口部、 ４２・・・前方端部、 ４４・・・後方端部、 ４６・・・前方端開口部、 ５０・・・アクチュエータ手段、 ６０・・・トラック手段、 ６２・・・前方端部、 ６４・・・後方端部、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光ディスク読取り装置に挿入される後方端部分と人
   間のオペレータが手でつかんで取り扱い可能な前方端部
   分とを有するタイプの光ディスクカートリッジに関連し
   て用いられる、光ディスク収納及び取扱いシステムのた
   めの光ディスクカートリッジ挿入装置であって：ａ）該
   挿入装置は、前方端部、後方端部、及び、その間に延び
   るハウジングの縦軸を備えたハウジングを含み；該ハウ
   ジングには、人間のオペレータによる光ディスクカート
   リッジの手動挿入及び手動取出しが可能な前方開口部と
   、カートリッジ取扱装置による光ディスクカートリッジ
   の機械的挿入及び機械的取出しが可能な後方開口部とが
   設けられ；さらに、 ｂ）該挿入装置は、上記ハウジングに対し角変位可能な
   ように上記ハウジングによって支持され、カートリッジ
   を収容し該カートリッジを固定状態に保持するためのカ
   ートリッジ収容手段を含み；該カートリッジ収容手段は
   縦方向中心軸と前方端部及び後方端部とを有し、これら
   の前方端部及び後方端部は収容されたカートリッジの前
   方端部分及び後方端部分に関し対応する隣接位置に配置
   可能であり；該カートリッジ収容手段は、カートリッジ
   を該収容手段から縦方向に挿入及び取出し可能な前方端
   開口を備え；上記カートリッジ収容手段には光ディスク
   カートリッジの手動挿入及び手動取出しに関連する第１
   の動作位置があり、この第１の動作位置において、上記
   収容手段の上記前方端部分が上記ハウジング手段の上記
   前方端部分に近接した位置に配置され；さらに、上記カ
   ートリッジ収容手段には光ディスクカートリッジの機械
   的挿入及び機械的取出しに関連する第２の動作位置があ
   り、この第２の動作位置において、上記収容手段の上記
   前方端部分が上記ハウジング手段の上記後方端部分に近
   接した位置に配置されることを特徴とする、光ディスク
   カートリッジ挿入装置。