JPH0731402Y2 - カートリッジ収納ディスク再生装置 - Google Patents
カートリッジ収納ディスク再生装置Info
- Publication number
- JPH0731402Y2 JPH0731402Y2 JP1987091567U JP9156787U JPH0731402Y2 JP H0731402 Y2 JPH0731402 Y2 JP H0731402Y2 JP 1987091567 U JP1987091567 U JP 1987091567U JP 9156787 U JP9156787 U JP 9156787U JP H0731402 Y2 JPH0731402 Y2 JP H0731402Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- movable chassis
- movable
- base
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はカートリッジ収納ディスク演奏装置に関する。
背景技術 近時、ディスクを保護するためにこれを偏平なカートリ
ッジ内に回転自在に収納せしめ、収納状態のままで演奏
を行なうカートリッジ収納ディスク演奏装置が開発され
ている。かかる演奏装置であって、複数のカートリッジ
収納ディスクを連続して演奏し得るものが既に提案され
ている。当該演奏装置は基本的には、複数のカートリッ
ジを順に配列収納する収納部と、ターンテーブル及びピ
ックアップなどから成るカートリッジ収納ディスク演奏
手段と、該収納部における任意のカートリッジを順次選
択して演奏位置に搬送するカートリッジ取出搬送機構と
を有している。このカートリッジ取出搬送機構は通常、
上記収納部のカートリッジ配列方向に沿って移動するベ
ースと、該ベースを移動せしめるベース駆動手段と、該
ベース上に上記カートリッジ配列方向に対して略直角な
方向において移動自在に設けられた可動シャーシと、該
可動シャーシを該ベースに対して移動せしめる可動シャ
ーシ駆動手段と、該可動シャーシ上に設けられて所望の
カートリッジを把持するための把持アーム機構と、該把
持アーム機構に駆動力を付与する駆動力付与手段とから
成る。すなわち、上記ベースが移動することによって上
記可動シャーシ及びこれに搭載された把持アーム機構が
所望のカートリッジに対応する位置に位置決めされ、こ
の状態で可動シャーシがベースに対して移動することに
より該把持アーム機構が当該カートリッジを把持し得る
位置に位置決めされるのである。そして、該把持アーム
機構がカートリッジを把持した後、カートリッジ取出搬
送機構は上記とほぼ逆の動作をなし、該カートリッジは
上記収納部から演奏位置に搬送されてディスクの演奏が
なされる。
ッジ内に回転自在に収納せしめ、収納状態のままで演奏
を行なうカートリッジ収納ディスク演奏装置が開発され
ている。かかる演奏装置であって、複数のカートリッジ
収納ディスクを連続して演奏し得るものが既に提案され
ている。当該演奏装置は基本的には、複数のカートリッ
ジを順に配列収納する収納部と、ターンテーブル及びピ
ックアップなどから成るカートリッジ収納ディスク演奏
手段と、該収納部における任意のカートリッジを順次選
択して演奏位置に搬送するカートリッジ取出搬送機構と
を有している。このカートリッジ取出搬送機構は通常、
上記収納部のカートリッジ配列方向に沿って移動するベ
ースと、該ベースを移動せしめるベース駆動手段と、該
ベース上に上記カートリッジ配列方向に対して略直角な
方向において移動自在に設けられた可動シャーシと、該
可動シャーシを該ベースに対して移動せしめる可動シャ
ーシ駆動手段と、該可動シャーシ上に設けられて所望の
カートリッジを把持するための把持アーム機構と、該把
持アーム機構に駆動力を付与する駆動力付与手段とから
成る。すなわち、上記ベースが移動することによって上
記可動シャーシ及びこれに搭載された把持アーム機構が
所望のカートリッジに対応する位置に位置決めされ、こ
の状態で可動シャーシがベースに対して移動することに
より該把持アーム機構が当該カートリッジを把持し得る
位置に位置決めされるのである。そして、該把持アーム
機構がカートリッジを把持した後、カートリッジ取出搬
送機構は上記とほぼ逆の動作をなし、該カートリッジは
上記収納部から演奏位置に搬送されてディスクの演奏が
なされる。
考案の概要 本考案の目的とするところは、かかるカートリッジ収納
ディスク演奏装置であって特にコストの安いカートリッ
ジ収納ディスク演奏装置を提供することである。
ディスク演奏装置であって特にコストの安いカートリッ
ジ収納ディスク演奏装置を提供することである。
本考案によるカートリッジ収納ディスク演奏装置は、カ
ートリッジ配列方向において移動するベース上に該配列
方向に対して略直角な方向において移動自在な可動シャ
ーシと、該可動シャーシを該ベースに対して移動せしめ
る可動シャーシ駆動手段と、該可動シャーシ上に揺動自
在に設けられてカートリッジを把持する一対の把持アー
ムと、該可動シャーシの移動を所定位置にて規制する規
制手段と、を有するカートリッジ収納ディスク演奏装置
であって、 上記可動シャーシ駆動手段は、駆動源と、上記ベースに
対して上記可動シャーシと同一方向に往復動自在に設け
られかつ上記駆動源により移動せしめられる移動プレー
トと、 上記移動プレートに固着されて上記一対の把持アームの
一部に係合せしめられ、かつ、上記可動シャーシが非規
制の状態で上記可動シャーシを連動せしめると共に上記
可動シャーシが規制された状態で上記可動シャーシに対
して相対移動をなし上記一対の把持アームを揺動せしめ
る一対の係合ピンと、 上記一対の把持アームをカートリッジに係合せしめる方
向に付勢する付勢手段と、 を有することを特徴としている。
ートリッジ配列方向において移動するベース上に該配列
方向に対して略直角な方向において移動自在な可動シャ
ーシと、該可動シャーシを該ベースに対して移動せしめ
る可動シャーシ駆動手段と、該可動シャーシ上に揺動自
在に設けられてカートリッジを把持する一対の把持アー
ムと、該可動シャーシの移動を所定位置にて規制する規
制手段と、を有するカートリッジ収納ディスク演奏装置
であって、 上記可動シャーシ駆動手段は、駆動源と、上記ベースに
対して上記可動シャーシと同一方向に往復動自在に設け
られかつ上記駆動源により移動せしめられる移動プレー
トと、 上記移動プレートに固着されて上記一対の把持アームの
一部に係合せしめられ、かつ、上記可動シャーシが非規
制の状態で上記可動シャーシを連動せしめると共に上記
可動シャーシが規制された状態で上記可動シャーシに対
して相対移動をなし上記一対の把持アームを揺動せしめ
る一対の係合ピンと、 上記一対の把持アームをカートリッジに係合せしめる方
向に付勢する付勢手段と、 を有することを特徴としている。
また、本願考案の作用について、後述の実施例に基づき
説明すると、先ず、駆動源としてのモータ56が回転する
と（56→55→51→52と力が働き）ピニオン52がラック53
上を動く。このとき、移動プレート49にピニオン52は付
いているので、移動プレート49はピニオン52と一緒に動
く。移動プレート49にはピン49aが付いていて、このピ
ン49は把持アーム46及び押しアーム47の長孔に挿入され
ている。
説明すると、先ず、駆動源としてのモータ56が回転する
と（56→55→51→52と力が働き）ピニオン52がラック53
上を動く。このとき、移動プレート49にピニオン52は付
いているので、移動プレート49はピニオン52と一緒に動
く。移動プレート49にはピン49aが付いていて、このピ
ン49は把持アーム46及び押しアーム47の長孔に挿入され
ている。
また、アーム46,47は可動シャーシ43に設けられてい
る。ゆえに、移動プレート49が移動を開始すると（49→
49a→46,47→43と力が働き）可動シャーシ43も移動プレ
ート49と同方向に動く。
る。ゆえに、移動プレート49が移動を開始すると（49→
49a→46,47→43と力が働き）可動シャーシ43も移動プレ
ート49と同方向に動く。
ここで、把持アーム46,47は移動プレート43に揺動自在
に付けられているために、ピン49aが上（第６図で上
方）に移動すると、付勢手段としてのコイルスプリング
57がS,Tの方向に付勢しているため両アームは第９図に
示すように開くことなく、ピン49aが上に移動する力
は、可動シャーシ43を移動プレート49と同方向に移動さ
せることに使われる。
に付けられているために、ピン49aが上（第６図で上
方）に移動すると、付勢手段としてのコイルスプリング
57がS,Tの方向に付勢しているため両アームは第９図に
示すように開くことなく、ピン49aが上に移動する力
は、可動シャーシ43を移動プレート49と同方向に移動さ
せることに使われる。
そして、移動プレート49と可動シャーシ43は一体となっ
て上方に移動していく。
て上方に移動していく。
可動シャーシ43が規制手段としての停止ピン43bに当た
ることにより上への動きが止まる。
ることにより上への動きが止まる。
しかし、まだ移動プレート49は上方に移動していく。従
って、可動シャーシ43に対して移動プレート49が相対的
に移動し、第９図のようにピン46aに対してピン49aは上
方向に移動する。
って、可動シャーシ43に対して移動プレート49が相対的
に移動し、第９図のようにピン46aに対してピン49aは上
方向に移動する。
ここで、可動シャーシ43は上方への動きを禁止されてい
るため、ピン49aが移動しても可動シャーシ43が移動せ
しめられることはなく、コイルスプリング57に抗して把
持アーム46,47は第９図に示すように揺動せしめられ
る。
るため、ピン49aが移動しても可動シャーシ43が移動せ
しめられることはなく、コイルスプリング57に抗して把
持アーム46,47は第９図に示すように揺動せしめられ
る。
一方、第９図の状態から下方向に戻ってくるときは、モ
ータ56の力により移動プレート49が下方向に移動する。
と同時に、ピン49aの下方向への動きは、可動シャーシ4
3を移動せしめる前にコイルスプリング57の付勢方向に
把持アーム46,47を揺動させる。
ータ56の力により移動プレート49が下方向に移動する。
と同時に、ピン49aの下方向への動きは、可動シャーシ4
3を移動せしめる前にコイルスプリング57の付勢方向に
把持アーム46,47を揺動させる。
また、カートリッジを把持することなく戻ってくる時で
も、ストッパピン59があるため、アーム46,47は必要以
上にS,T方向へ回動することはない。
も、ストッパピン59があるため、アーム46,47は必要以
上にS,T方向へ回動することはない。
そのため、ピン49aが下方向に移動する力は可動シャー
シ43を下方向に移動する力に変わり移動プレート49と共
に可動シャーシ43は下方向へ移動する。
シ43を下方向に移動する力に変わり移動プレート49と共
に可動シャーシ43は下方向へ移動する。
実施例 以下、本考案の実施例としてのカートリッジ収納ディス
ク演奏装置を添付図面を参照しつつ説明する。
ク演奏装置を添付図面を参照しつつ説明する。
なお、当該カートリッジ収納ディスク演奏装置は、例え
ば、予め所定方向に磁化された垂直磁化膜を含むディス
クに該所定方向とは逆方向のバイアス磁界を磁界付与手
段によって与えておき、記録情報により変調された光ビ
ームを発光手段によって照射して情報を記録するもので
ある。また、記録された情報を再生する場合は磁器と光
の相互作用であるカー（Kerr）効果により、直線偏光さ
れた照射光が上記垂直磁化膜に入射して反射する間にそ
の偏光面が垂直磁化の方向に依存して回転することを利
用し、その回転角を所定検光子を介して測定することに
より再生を行なう。
ば、予め所定方向に磁化された垂直磁化膜を含むディス
クに該所定方向とは逆方向のバイアス磁界を磁界付与手
段によって与えておき、記録情報により変調された光ビ
ームを発光手段によって照射して情報を記録するもので
ある。また、記録された情報を再生する場合は磁器と光
の相互作用であるカー（Kerr）効果により、直線偏光さ
れた照射光が上記垂直磁化膜に入射して反射する間にそ
の偏光面が垂直磁化の方向に依存して回転することを利
用し、その回転角を所定検光子を介して測定することに
より再生を行なう。
なお、シアニン系色素等を記録層に使用した色素系ディ
スクの演奏をなすカートリッジ収納ディスク演奏装置で
あってもよい。
スクの演奏をなすカートリッジ収納ディスク演奏装置で
あってもよい。
第１図において参照符号１は当該カートリッジ収納ディ
スク演奏装置の全体を示している。
スク演奏装置の全体を示している。
第１図に示す如く、当該カートリッジ収納ディスク演奏
装置のハウジング２は全体として直方体状に形成されて
いる。なお、図中、矢印Ｙは該ディスク演奏装置の前方
を示し、矢印Ｘは左方を示す。また、矢印Ｚ方向は上方
である。ハウジング２内には、演奏さるべきディスクを
回転自在に保持した複数の矩形カートリッジ３を順に一
定のピッチで配列収納できるカートリッジ収納部として
の収納棚４が設けられている。この場合、各カートリッ
ジ３は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）におい
て配列収納されている。
装置のハウジング２は全体として直方体状に形成されて
いる。なお、図中、矢印Ｙは該ディスク演奏装置の前方
を示し、矢印Ｘは左方を示す。また、矢印Ｚ方向は上方
である。ハウジング２内には、演奏さるべきディスクを
回転自在に保持した複数の矩形カートリッジ３を順に一
定のピッチで配列収納できるカートリッジ収納部として
の収納棚４が設けられている。この場合、各カートリッ
ジ３は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）におい
て配列収納されている。
第２図ないし第４図にも示すように、収納棚４は、水平
面（矢印Ｘ方向及びＹ方向を含む面）に沿って切断した
断面形状が、１辺のみが開口した矩形となっている。第
４図から特に明らかな如く、収納棚４の各段を形成する
仕切り突起4aは、該収納棚の３方の内壁に設けられてい
る。従って、第２図及び第３図に示すように、隣接する
２つのカートリッジ挿入段に亘り傾斜した状態にて誤挿
入されんとするカートリッジ３の挿入方向端部が、この
仕切り突起4aの最奥部に当接し、以て、該カートリッジ
の完全挿入が阻止される。第３図に示すように、このよ
うに完全挿入されないカートリッジ３を検知するための
フォトセンサ６が設けられており、当該ディスク演奏装
置の使用者はこれによってカートリッジ３の誤挿入に気
付き、誤挿入されたカートリッジ３は正規のカートリッ
ジ挿入段に挿入される。
面（矢印Ｘ方向及びＹ方向を含む面）に沿って切断した
断面形状が、１辺のみが開口した矩形となっている。第
４図から特に明らかな如く、収納棚４の各段を形成する
仕切り突起4aは、該収納棚の３方の内壁に設けられてい
る。従って、第２図及び第３図に示すように、隣接する
２つのカートリッジ挿入段に亘り傾斜した状態にて誤挿
入されんとするカートリッジ３の挿入方向端部が、この
仕切り突起4aの最奥部に当接し、以て、該カートリッジ
の完全挿入が阻止される。第３図に示すように、このよ
うに完全挿入されないカートリッジ３を検知するための
フォトセンサ６が設けられており、当該ディスク演奏装
置の使用者はこれによってカートリッジ３の誤挿入に気
付き、誤挿入されたカートリッジ３は正規のカートリッ
ジ挿入段に挿入される。
第１図に示すように、収納棚４の下方にはターンテーブ
ル及びピックアップなどを含みディスクの演奏をなすカ
ートリッジ収納ディスク演奏手段７が２つ、上下に重ね
た状態にて配置されている。このカートリッジ収納ディ
スク演奏手段７は、本願出願人が例えば特願昭61-16579
2として提案したものと略同構成のものであり、その具
体的構成についてはここでは詳述しない。
ル及びピックアップなどを含みディスクの演奏をなすカ
ートリッジ収納ディスク演奏手段７が２つ、上下に重ね
た状態にて配置されている。このカートリッジ収納ディ
スク演奏手段７は、本願出願人が例えば特願昭61-16579
2として提案したものと略同構成のものであり、その具
体的構成についてはここでは詳述しない。
次いで、上述した収納棚４に保持された各カートリッジ
３のいずれかを順次選択して演奏位置に搬送するカート
リッジ取出搬送機構について説明する。
３のいずれかを順次選択して演奏位置に搬送するカート
リッジ取出搬送機構について説明する。
第１図に示すように、収納棚４のカートリッジ配列方向
に沿って、すなわち上下方向において伸張するガイドシ
ャフト９が設けられている。ガイドシャフト９にはベー
ス10が摺動自在に取り付けられている。ベース10は、歯
付ベルト車11,12及びモータ13などから成るベース駆動
手段によってガイドシャフト９に沿って移動せしめられ
る。
に沿って、すなわち上下方向において伸張するガイドシ
ャフト９が設けられている。ガイドシャフト９にはベー
ス10が摺動自在に取り付けられている。ベース10は、歯
付ベルト車11,12及びモータ13などから成るベース駆動
手段によってガイドシャフト９に沿って移動せしめられ
る。
上記したガイドシャフト９の近傍には、第５図（ａ）な
いし（ｅ）に示す長手案内部材たる他の一対のガイドシ
ャフト15及び16が上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方
向）に伸長して設けられている。但し、この両ガイドシ
ャフト15,16は第１図には示されていない。これらガイ
ドシャフト15,16の間には上下移動体としてのカウンタ
ウェイト17が配置されている。両ガイドシャフト15及び
16はカウンタウェイト17を上下方向に案内するものであ
る。なお、カウンタウェイト17は第１図にも示されてい
る。第５図（ａ）ないし（ｅ）に示すように、カウンタ
ウェイト17の一側端部には、カウンタウェイト案内方向
において２つずつ離間して且つ互いの回転軸が交差する
ように４つのローラ19及び20が設けられており、かつ一
方のガイドシャフト16に当接している。また、カウンタ
ウェイト17の他側端部には、互いの回転軸が略交差する
ように２つのローラ21及び22が設けられており、且つ、
他方のガイドシャフト15に当接している。すなわち、カ
ウンタウェイト17は２つずつのローラを１点として、ガ
イドシャフト15及び16により３点支持されているのであ
る。但し第５図（ｂ），（ｃ）及び（ｅ）に示されるよ
うに、カウンタウェイト17の上記他側端部に設けられた
２つのローラ21,22は、カウンタウェイト案内方向すな
わち上下方向においてその回転中心が大きく（第５図
（ｃ）に示す距離:a）離間せしめられている。
いし（ｅ）に示す長手案内部材たる他の一対のガイドシ
ャフト15及び16が上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方
向）に伸長して設けられている。但し、この両ガイドシ
ャフト15,16は第１図には示されていない。これらガイ
ドシャフト15,16の間には上下移動体としてのカウンタ
ウェイト17が配置されている。両ガイドシャフト15及び
16はカウンタウェイト17を上下方向に案内するものであ
る。なお、カウンタウェイト17は第１図にも示されてい
る。第５図（ａ）ないし（ｅ）に示すように、カウンタ
ウェイト17の一側端部には、カウンタウェイト案内方向
において２つずつ離間して且つ互いの回転軸が交差する
ように４つのローラ19及び20が設けられており、かつ一
方のガイドシャフト16に当接している。また、カウンタ
ウェイト17の他側端部には、互いの回転軸が略交差する
ように２つのローラ21及び22が設けられており、且つ、
他方のガイドシャフト15に当接している。すなわち、カ
ウンタウェイト17は２つずつのローラを１点として、ガ
イドシャフト15及び16により３点支持されているのであ
る。但し第５図（ｂ），（ｃ）及び（ｅ）に示されるよ
うに、カウンタウェイト17の上記他側端部に設けられた
２つのローラ21,22は、カウンタウェイト案内方向すな
わち上下方向においてその回転中心が大きく（第５図
（ｃ）に示す距離:a）離間せしめられている。
カウンタウェイト17の上記他側端部に設けられた２つの
ローラ21,22のうち下方のローラ22は、該カウンタウェ
イトにピン23を介して矢印Ｒ方向（第５図（ｅ）に図
示）において揺動自在に取り付けられた揺動部材24の自
由端部に設けられている。なお、矢印Ｒ方向はカウンタ
ウェイト17の移動方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
に平行な面内に含まれる。また、このローラ22をガイド
シャフト15に対して押圧すべく揺動部材24を付勢するコ
イルスプリング25が設けられている。上述した３点支持
の１点をなすローラ22をこのようにガイドシャフト15に
押し付けることにより、他の２点側のローラ19及び20も
その反力によって他方のガイドシャフト16に押し付けら
れる。このように各ローラがガイドシャフト15及び16に
密接せしめられることにより上下移動体としてのカウン
タウェイト17の案内が高精度になされるのである。
ローラ21,22のうち下方のローラ22は、該カウンタウェ
イトにピン23を介して矢印Ｒ方向（第５図（ｅ）に図
示）において揺動自在に取り付けられた揺動部材24の自
由端部に設けられている。なお、矢印Ｒ方向はカウンタ
ウェイト17の移動方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
に平行な面内に含まれる。また、このローラ22をガイド
シャフト15に対して押圧すべく揺動部材24を付勢するコ
イルスプリング25が設けられている。上述した３点支持
の１点をなすローラ22をこのようにガイドシャフト15に
押し付けることにより、他の２点側のローラ19及び20も
その反力によって他方のガイドシャフト16に押し付けら
れる。このように各ローラがガイドシャフト15及び16に
密接せしめられることにより上下移動体としてのカウン
タウェイト17の案内が高精度になされるのである。
第１図にも示されるように、カウンタウェイト17には２
本のワイヤ27が連結されており、該ワイヤの他端はガイ
ドシャフト９の上部近傍に配置されたプーリ（図示せ
ず）を介して前述したベース10に連結されている。すな
わち、カウンタウェイト17は、ガイドシャフト15,16
（第５図に図示）により案内されてベース40の移動に伴
い該ベースに対して相対移動するようになされているの
である。
本のワイヤ27が連結されており、該ワイヤの他端はガイ
ドシャフト９の上部近傍に配置されたプーリ（図示せ
ず）を介して前述したベース10に連結されている。すな
わち、カウンタウェイト17は、ガイドシャフト15,16
（第５図に図示）により案内されてベース40の移動に伴
い該ベースに対して相対移動するようになされているの
である。
第５図（ａ）から明らかなように、カウンタウェイト17
に対する駆動力付与点としてのワイヤ27の接続位置が該
カウンタウェイトの重心位置:Gから距離:eだけ偏倚して
いる。このため、特に、カウンタウェイト17の駆動時に
該カウンタウェイトに加わる加速度（重力加速度も含
む）に起因するモーメント:M（第５図（ｃ）に図示）が
発生し、これがコイルスプリング25を伸ばす方向に作用
し、以て、カウンタウェイト17の横揺れを起こさんとす
る。しかしながら、前述したように、このコイルスプリ
ング25側に配置された２つのローラ21及び22はカウンタ
ウェイト案内方向（上下方向）において大きく離間せし
められているので、上記のモーメントに対して、コイル
スプリング25が殆ど伸びずとも大きな抵抗モーメントが
得られ、カウンタウェイト17が横揺れするようなことは
ない。
に対する駆動力付与点としてのワイヤ27の接続位置が該
カウンタウェイトの重心位置:Gから距離:eだけ偏倚して
いる。このため、特に、カウンタウェイト17の駆動時に
該カウンタウェイトに加わる加速度（重力加速度も含
む）に起因するモーメント:M（第５図（ｃ）に図示）が
発生し、これがコイルスプリング25を伸ばす方向に作用
し、以て、カウンタウェイト17の横揺れを起こさんとす
る。しかしながら、前述したように、このコイルスプリ
ング25側に配置された２つのローラ21及び22はカウンタ
ウェイト案内方向（上下方向）において大きく離間せし
められているので、上記のモーメントに対して、コイル
スプリング25が殆ど伸びずとも大きな抵抗モーメントが
得られ、カウンタウェイト17が横揺れするようなことは
ない。
第１図及び第６図に示す如く、ガイドシャフト９により
上下方向に案内されるベース10の右端部には、軸受29を
介してスピンドル30が左方（矢印Ｘ方向）に伸びて設け
られている。また、第６図のみに示すように、このスピ
ンドル30を回転駆動するモータ31が設けられている。詳
しくは、スピンドル30と共に回転すべくウォームホィー
ル32が設けられており、モータ31の出力軸に嵌着された
ウォーム33が該ウォームホィールに噛合しているのであ
る。
上下方向に案内されるベース10の右端部には、軸受29を
介してスピンドル30が左方（矢印Ｘ方向）に伸びて設け
られている。また、第６図のみに示すように、このスピ
ンドル30を回転駆動するモータ31が設けられている。詳
しくは、スピンドル30と共に回転すべくウォームホィー
ル32が設けられており、モータ31の出力軸に嵌着された
ウォーム33が該ウォームホィールに噛合しているのであ
る。
スピンドル30の先端には第７図ないし第９図にも示され
る矩形回転体35が取り付けられており、該スピンドルと
共に第１図に示される矢印Ｑ方向において回転するよう
になされている。第１図，第６図及び第７図に示される
ように、矩形回転体35は、その矩形の前後両辺を形成す
る前辺部材36及び後辺部材37と、該矩形の左右両辺を形
成する左辺部材38及び右辺部材39と、該左辺部材38及び
右辺部材39の各上面部及び下面部に対応して前後２枚ず
つ配置された上面ガイドプレート40及び下面ガイドプレ
ート41とから成る。
る矩形回転体35が取り付けられており、該スピンドルと
共に第１図に示される矢印Ｑ方向において回転するよう
になされている。第１図，第６図及び第７図に示される
ように、矩形回転体35は、その矩形の前後両辺を形成す
る前辺部材36及び後辺部材37と、該矩形の左右両辺を形
成する左辺部材38及び右辺部材39と、該左辺部材38及び
右辺部材39の各上面部及び下面部に対応して前後２枚ず
つ配置された上面ガイドプレート40及び下面ガイドプレ
ート41とから成る。
回転体35上には可動シャーシ43が左右方向（矢印Ｘ方向
及びその反対方向）において移動自在に設けられてい
る。詳しくは、回転体35の前辺部材36及び後辺部材37の
内側面に全長に亘ってガイド溝が形成されており、該ガ
イド溝に前後一対のスライダ44が摺動自在に係合し、該
スライダに可動シャーシ43が取り付けられている。
及びその反対方向）において移動自在に設けられてい
る。詳しくは、回転体35の前辺部材36及び後辺部材37の
内側面に全長に亘ってガイド溝が形成されており、該ガ
イド溝に前後一対のスライダ44が摺動自在に係合し、該
スライダに可動シャーシ43が取り付けられている。
可動シャーシ43の両端部には、Ｌ字状に形成された一対
の把持アーム46がピン46aを介して揺動自在に設けられ
ている。なお、ピン46aは上下方向（矢印Ｚ方向及びそ
の反対方向）において伸長しており、従って、把持アー
ム46の揺動は矢印Ｘ方向及びＹ方向を含む水平面に沿っ
てなされる。把持アーム46はカートリッジ３を把持する
もので、例えば第６図に示す如く、カートリッジ３に形
成された凹部3aに係合するフック部46bを有している。
また、可動シャーシ43上には把持アーム46の近傍に押し
アーム47がピン47aを介して揺動自在に設けられてい
る。この押しアーム47の揺動は把持アーム46の揺動面と
平行な面内にてなされる。第６図から明らかなように、
押しアーム47はカートリッジ３の端面を押すものであ
る。
の把持アーム46がピン46aを介して揺動自在に設けられ
ている。なお、ピン46aは上下方向（矢印Ｚ方向及びそ
の反対方向）において伸長しており、従って、把持アー
ム46の揺動は矢印Ｘ方向及びＹ方向を含む水平面に沿っ
てなされる。把持アーム46はカートリッジ３を把持する
もので、例えば第６図に示す如く、カートリッジ３に形
成された凹部3aに係合するフック部46bを有している。
また、可動シャーシ43上には把持アーム46の近傍に押し
アーム47がピン47aを介して揺動自在に設けられてい
る。この押しアーム47の揺動は把持アーム46の揺動面と
平行な面内にてなされる。第６図から明らかなように、
押しアーム47はカートリッジ３の端面を押すものであ
る。
第６図及び第７図に示す如く、回転体35上には可動シャ
ーシ43の上方に移動プレート49が該可動シャーシの移動
方向と同方向において往復動自在に設けられている。詳
しくは、回転体35の一部を形成する２枚の上面ガイドプ
レート40に前後一対のスライダ50が摺動自在に係合し、
該スライダに移動プレート49の両端が固着されている。
移動プレート49上にはスピンドル51が前後方向に延在し
て回転自在に設けられており、該スピンドルの両端部に
は２つのピニオン52が嵌着されている。これらピニオン
52は、回転体35の前辺部材36及び後辺部材37に沿って設
けられたラック53に夫々噛合している。スピンドル51の
中間部分にはウォームホィール55が嵌着されており、移
動プレート49上に設けられたモータ56の出力軸に固着せ
られたウォーム56aが該ウォームホィールに噛合してい
る。すなわち、モータ56が回転することによりピニオン
52がラック53上を転動し、以て、移動プレート49が左右
方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）において往復駆動
されるように構成されているのである。移動プレート49
の下面には前後一対のピン49aが突設されている。この
ピン49aは把持アーム46及び押しアーム47の各自由端部
に形成された長孔（参照符号なし）に挿入されている。
従って、移動プレート49の移動に伴って把持アーム46及
び押しアーム47が揺動する。押しアーム47の自由端部に
は、把持アーム46及び押しアーム47を夫々矢印Ｓ及びＴ
方向（第６図に図示）に付勢するコイルスプリング57が
連結されている。可動シャーシ43上には、把持アーム46
に当接して該把持アーム及び押しアーム47の揺動（矢印
Ｓ及びＴ方向の揺動）を第６図に示される所定角度位置
にて規制するストッパピン59が突設されている。
ーシ43の上方に移動プレート49が該可動シャーシの移動
方向と同方向において往復動自在に設けられている。詳
しくは、回転体35の一部を形成する２枚の上面ガイドプ
レート40に前後一対のスライダ50が摺動自在に係合し、
該スライダに移動プレート49の両端が固着されている。
移動プレート49上にはスピンドル51が前後方向に延在し
て回転自在に設けられており、該スピンドルの両端部に
は２つのピニオン52が嵌着されている。これらピニオン
52は、回転体35の前辺部材36及び後辺部材37に沿って設
けられたラック53に夫々噛合している。スピンドル51の
中間部分にはウォームホィール55が嵌着されており、移
動プレート49上に設けられたモータ56の出力軸に固着せ
られたウォーム56aが該ウォームホィールに噛合してい
る。すなわち、モータ56が回転することによりピニオン
52がラック53上を転動し、以て、移動プレート49が左右
方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）において往復駆動
されるように構成されているのである。移動プレート49
の下面には前後一対のピン49aが突設されている。この
ピン49aは把持アーム46及び押しアーム47の各自由端部
に形成された長孔（参照符号なし）に挿入されている。
従って、移動プレート49の移動に伴って把持アーム46及
び押しアーム47が揺動する。押しアーム47の自由端部に
は、把持アーム46及び押しアーム47を夫々矢印Ｓ及びＴ
方向（第６図に図示）に付勢するコイルスプリング57が
連結されている。可動シャーシ43上には、把持アーム46
に当接して該把持アーム及び押しアーム47の揺動（矢印
Ｓ及びＴ方向の揺動）を第６図に示される所定角度位置
にて規制するストッパピン59が突設されている。
上記した移動プレート49と、スライダ50と、スピンドル
51と、ピニオン52と、ラック53と、ウォームホイール55
と、ウォーム56aを含むモータ56と、ストッパピン59と
によって、可動シャーシ43を回転体35及びベース10に対
して移動せしめる可動シャーシ駆動手段が構成されてい
る。但し、該可動シャーシ駆動手段は、把持アーム46及
び押しアーム47を介して且つコイルスプリング57の弾性
力を介して可動シャーシ43を移動せしめる。従って、こ
れら把持アーム46及び押しアーム47から成る把持アーム
機構は該可動シャーシ駆動手段によって駆動力を付与さ
れる形となっている。
51と、ピニオン52と、ラック53と、ウォームホイール55
と、ウォーム56aを含むモータ56と、ストッパピン59と
によって、可動シャーシ43を回転体35及びベース10に対
して移動せしめる可動シャーシ駆動手段が構成されてい
る。但し、該可動シャーシ駆動手段は、把持アーム46及
び押しアーム47を介して且つコイルスプリング57の弾性
力を介して可動シャーシ43を移動せしめる。従って、こ
れら把持アーム46及び押しアーム47から成る把持アーム
機構は該可動シャーシ駆動手段によって駆動力を付与さ
れる形となっている。
上記した可動シャーシ駆動手段及び把持アーム機構と、
可動シャーシ43と、回転体35と、軸受29、スピンドル30
及びモータ31などからなり回転体35を回転させる回転体
駆動手段と、ベース10と、モータ13を含むベース駆動手
段とによって、前述したカートリッジ収納棚４に保持さ
れた複数のカートリッジ３のいずれかを順次選択して演
奏位置に搬送するカートリッジ取出搬送機構が構成され
ている。
可動シャーシ43と、回転体35と、軸受29、スピンドル30
及びモータ31などからなり回転体35を回転させる回転体
駆動手段と、ベース10と、モータ13を含むベース駆動手
段とによって、前述したカートリッジ収納棚４に保持さ
れた複数のカートリッジ３のいずれかを順次選択して演
奏位置に搬送するカートリッジ取出搬送機構が構成され
ている。
第１図に示されるように、カートリッジ収納棚４の側面
には該収納棚内の各カートリッジ挿入段に夫々対応して
複数の検知レバー61が設けられている。各検知レバー61
の自由端部には各カートリッジ挿入段に挿入されたカー
トリッジの挿入方向端部と係合して該カートリッジの有
無を検知するための検知スイッチ（図示せず）が取り付
けられている。
には該収納棚内の各カートリッジ挿入段に夫々対応して
複数の検知レバー61が設けられている。各検知レバー61
の自由端部には各カートリッジ挿入段に挿入されたカー
トリッジの挿入方向端部と係合して該カートリッジの有
無を検知するための検知スイッチ（図示せず）が取り付
けられている。
第１図に示す如く、カウンタウェイト17の近傍には複数
のスリットが形成されベース10の絶対番地を例えば７ビ
ットで示すアドレスプレート62が設けられている。これ
に対して、ベース10に該アドレスプレートに対応して７
ビットのフォトセンサ（図示せず）が設けられている。
これらアドレスプレート62及びフォトセンサによって、
前述した把持アーム機構がカートリッジ収納棚４におけ
る任意のカートリッジ３を把持し得る位置にベース10が
達したことを検出して該ベースを停止せしめるためのベ
ース位置検出手段が構成されている。
のスリットが形成されベース10の絶対番地を例えば７ビ
ットで示すアドレスプレート62が設けられている。これ
に対して、ベース10に該アドレスプレートに対応して７
ビットのフォトセンサ（図示せず）が設けられている。
これらアドレスプレート62及びフォトセンサによって、
前述した把持アーム機構がカートリッジ収納棚４におけ
る任意のカートリッジ３を把持し得る位置にベース10が
達したことを検出して該ベースを停止せしめるためのベ
ース位置検出手段が構成されている。
第６図に示すように、回転体35の左右両端部には、移動
プレート49と係合して該移動プレートがその移動限界位
置に達したことを検知するための検知スイッチ63及び64
が設けられている。
プレート49と係合して該移動プレートがその移動限界位
置に達したことを検知するための検知スイッチ63及び64
が設けられている。
次に、上記した構成のカートリッジ収納ディスク演奏装
置の動作を演奏手順に沿って簡単に説明する。
置の動作を演奏手順に沿って簡単に説明する。
演奏さるべきカートリッジ収納ディスクが指定されると
モータ13が回転し、ベース10が、上記把持アーム機構が
指定されたカートリッジを把持し得る位置まで移動す
る。次いで、モータ56が回転し、移動プレート49と共に
可動シャーシ43が左方（矢印Ｘ方向）に移動を開始す
る。可動シャーシ43が回転体35の左端部近傍に突設され
た停止ピン43b（第６図に図示）に当接して該可動シャ
ーシは停止する。この後、移動プレート49のみが駆動さ
れて更に左方に所定距離だけ移動し、把持アーム46及び
押しアーム47が該移動プレートに植設されたピン49aに
押されて第９図に示されるように揺動する。この状態
で、把持アーム46のフック部46bがカートリッジ３の側
部に形成された凹部3aに係合し得る。この後、上記とほ
ぼ逆の動作がなされ、指定されたカートリッジ３は収納
棚４から引き出されてカートリッジ収納ディスク演奏手
段７まで搬送され、演奏がなされる。
モータ13が回転し、ベース10が、上記把持アーム機構が
指定されたカートリッジを把持し得る位置まで移動す
る。次いで、モータ56が回転し、移動プレート49と共に
可動シャーシ43が左方（矢印Ｘ方向）に移動を開始す
る。可動シャーシ43が回転体35の左端部近傍に突設され
た停止ピン43b（第６図に図示）に当接して該可動シャ
ーシは停止する。この後、移動プレート49のみが駆動さ
れて更に左方に所定距離だけ移動し、把持アーム46及び
押しアーム47が該移動プレートに植設されたピン49aに
押されて第９図に示されるように揺動する。この状態
で、把持アーム46のフック部46bがカートリッジ３の側
部に形成された凹部3aに係合し得る。この後、上記とほ
ぼ逆の動作がなされ、指定されたカートリッジ３は収納
棚４から引き出されてカートリッジ収納ディスク演奏手
段７まで搬送され、演奏がなされる。
演奏を終了したカートリッジ３は前記と逆の過程を辿っ
て再び収納棚４内に返送される。以下、指定されたカー
トリッジに対して同様の動作が繰り返される。
て再び収納棚４内に返送される。以下、指定されたカー
トリッジに対して同様の動作が繰り返される。
考案の効果 以上詳述した如く、本考案によるカートリッジ収納ディ
スク演奏装置においては、カートリッジ配列方向におい
て移動するベース上に該配列方向に対して略直角な方向
において移動自在な可動シャーシと、該可動シャーシを
該ベースに対して移動せしめる可動シャーシ駆動手段
と、該可動シャーシ上に揺動自在に設けられてカートリ
ッジを把持する一対の把持アームと、該可動シャーシの
移動を所定位置にて規制する規制手段とを有し、上記可
動シャーシ駆動手段は、駆動源と、上記ベースに対して
上記可動シャーシと同一方向に往復動自在に設けられか
つ上記駆動源により移動せしめられる移動プレートと、
上記移動プレートに固着されて上記一対の把持アームの
一部に係合せしめられ、かつ、上記可動シャーシが非規
制の状態で上記シャーシを連動せしめると共に上記可動
シャーシが規制された状態で上記可動シャーシに対して
相対移動をなし上記一対の把持アームを揺動せしめる一
対の係合ピンと、上記一対の把持アームをカートリッジ
に係合せしめる方向に付勢する付勢手段とを有してい
る。
スク演奏装置においては、カートリッジ配列方向におい
て移動するベース上に該配列方向に対して略直角な方向
において移動自在な可動シャーシと、該可動シャーシを
該ベースに対して移動せしめる可動シャーシ駆動手段
と、該可動シャーシ上に揺動自在に設けられてカートリ
ッジを把持する一対の把持アームと、該可動シャーシの
移動を所定位置にて規制する規制手段とを有し、上記可
動シャーシ駆動手段は、駆動源と、上記ベースに対して
上記可動シャーシと同一方向に往復動自在に設けられか
つ上記駆動源により移動せしめられる移動プレートと、
上記移動プレートに固着されて上記一対の把持アームの
一部に係合せしめられ、かつ、上記可動シャーシが非規
制の状態で上記シャーシを連動せしめると共に上記可動
シャーシが規制された状態で上記可動シャーシに対して
相対移動をなし上記一対の把持アームを揺動せしめる一
対の係合ピンと、上記一対の把持アームをカートリッジ
に係合せしめる方向に付勢する付勢手段とを有してい
る。
従って、一対の把持アームは可動シャーシの駆動手段に
よって、作動せしめられるようになっていることから、
駆動手段の共用によるコストの低減が実現されるもので
ある。また、移動体を可動シャーシと移動プレートの二
段構えにし、かつ、両者間の相対移動によって把持アー
ムを揺動せしめる故、把持アームの作動時期を確実に
し、その信頼性の向上を図ることができる。
よって、作動せしめられるようになっていることから、
駆動手段の共用によるコストの低減が実現されるもので
ある。また、移動体を可動シャーシと移動プレートの二
段構えにし、かつ、両者間の相対移動によって把持アー
ムを揺動せしめる故、把持アームの作動時期を確実に
し、その信頼性の向上を図ることができる。
第１図は本考案に係るカートリッジ収納ディスク演奏装
置の内部構造の全体斜視図、第２図はカートリッジ収納
棚の一部正面図、第３図及び第４図は第２図に関する各
々III-III断面図、及びIV-IV断面図、第５図（ａ）ない
し（ｅ）はカウンタウェイト及びその案内機構の詳細
図、第６図ないし第９図は上記内部構造の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明 ３……カートリッジ ４……収納棚 4a……仕切り突起 ７……カートリッジ収納ディスク演奏手段 9,15,16……ガイドシャフト 10……ベース 13,31,56……モータ 17……カウンタウェイト 19,20,21,22……ローラ 23……ピン 24……揺動部材 25……コイルスプリング 27……ワイヤ 29……軸受 30……スピンドル 35……回転体 43……可動シャーシ 46……把持アーム 47……押しアーム 49……移動プレート 62……アドレスプレート 63,64……検知スイッチ
置の内部構造の全体斜視図、第２図はカートリッジ収納
棚の一部正面図、第３図及び第４図は第２図に関する各
々III-III断面図、及びIV-IV断面図、第５図（ａ）ない
し（ｅ）はカウンタウェイト及びその案内機構の詳細
図、第６図ないし第９図は上記内部構造の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明 ３……カートリッジ ４……収納棚 4a……仕切り突起 ７……カートリッジ収納ディスク演奏手段 9,15,16……ガイドシャフト 10……ベース 13,31,56……モータ 17……カウンタウェイト 19,20,21,22……ローラ 23……ピン 24……揺動部材 25……コイルスプリング 27……ワイヤ 29……軸受 30……スピンドル 35……回転体 43……可動シャーシ 46……把持アーム 47……押しアーム 49……移動プレート 62……アドレスプレート 63,64……検知スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】再生さるべきディスクを保持した複数のカ
ートリッジを順に配列収納できる収納部と、カートリッ
ジ収納ディスク再生手段と、前記収納部に保持されたカ
ートリッジのいずれかを順次選択して再生位置に搬送す
るカートリッジ取出搬送機構とを含み、前記カートリッ
ジ取出搬送機構は前記収納部のカートリッジ配列方向に
沿って移動自在なベースと、前記ベースを移動せしめる
ベース駆動手段と、前記ベースに前記カートリッジ配列
方向に対して略直角な方向において移動自在に設けられ
た可動シャーシと、前記可動シャーシを前記ベースに対
して移動せしめる可動シャーシ駆動手段と、前記可動シ
ャーシ上に揺動自在に設けられてカートリッジを把持す
る一対の把持アームと、前記可動シャーシの移動を所定
位置にて規制する規制手段と、を有するカートリッジ収
納ディスク再生装置であって、 前記可動シャーシ駆動手段は、駆動源と、前記ベースに
対して前記可動シャーシと同一方向に往復動自在に設け
られかつ前記駆動源により移動せしめられる移動プレー
トと、 前記移動プレートに固着されて前記一対の把持アームの
一部に係合せしめられ、かつ、前記可動シャーシが非規
制の状態で前記可動シャーシを連動せしめると共に前記
可動シャーシが規制された状態で前記可動シャーシに対
して相対移動をなし前記一対の把持アームを揺動せしめ
る一対の係合ピンと、 前記一対の把持アームをカートリッジに係合せしめる方
向に付勢する付勢手段と、 を有することを特徴とするカートリッジ収納ディスク再
生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987091567U JPH0731402Y2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | カートリッジ収納ディスク再生装置 |
| US07/184,011 US4853916A (en) | 1987-06-15 | 1988-04-20 | Disc player for playing disc contained in cartride |
| DE3817709A DE3817709A1 (de) | 1987-06-15 | 1988-05-25 | Kassettenplattenspieler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987091567U JPH0731402Y2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | カートリッジ収納ディスク再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200248U JPS63200248U (ja) | 1988-12-23 |
| JPH0731402Y2 true JPH0731402Y2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=14030097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987091567U Expired - Lifetime JPH0731402Y2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | カートリッジ収納ディスク再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4853916A (ja) |
| JP (1) | JPH0731402Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3817709A1 (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392266A (en) * | 1988-07-21 | 1995-02-21 | Nkk Corporation | Automatic disc exchange apparatus |
| JPH0770132B2 (ja) * | 1988-07-21 | 1995-07-31 | 日本鋼管株式会社 | ディスク自動交換装置 |
| US5062093A (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-29 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge insertion apparatus for an optical disk storage and handling system |
| US5101387A (en) * | 1989-01-18 | 1992-03-31 | Hewlett-Packard Company | Lateral displacement control assembly for an optical disk handling system |
| US5014255A (en) * | 1989-02-02 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge handling apparatus with passive cartridge engagement assembly |
| US5010536A (en) * | 1989-02-22 | 1991-04-23 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
| US5043962A (en) * | 1989-03-21 | 1991-08-27 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
| JPH02260275A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-23 | Aisin Seiki Co Ltd | ディスクファイル装置 |
| US5539712A (en) * | 1989-10-17 | 1996-07-23 | Nsm Aktiengesellschaft | Lifting and lowering device for a record playback unit in a record playing device |
| US5124969A (en) * | 1990-04-10 | 1992-06-23 | Eastman Kodak Company | Housing means for an automated data library |
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| US5056073A (en) * | 1990-10-24 | 1991-10-08 | 501 International Data Engineering, Inc. | Optical disk cartridge handling apparatus |
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| US5123000A (en) * | 1990-10-24 | 1992-06-16 | International Data Engineering, Inc. | Optical disk cartridge handling apparatus |
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| JP3096334B2 (ja) * | 1991-11-08 | 2000-10-10 | パイオニア株式会社 | 位置検出装置 |
| EP0607520A1 (en) * | 1992-11-25 | 1994-07-27 | Eastman Kodak Company | Autoloader having retractable shelf |
| JPH07220359A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Sony Corp | ディスクプレーヤ装置 |
| US5588796A (en) * | 1994-04-18 | 1996-12-31 | Atg Cygnet Inc. | Apparatus and method for handling information storage media |
| US5661714A (en) * | 1994-04-18 | 1997-08-26 | Meadows; John W. | CD-ROM handling apparatus and method |
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| US6058080A (en) * | 1994-09-22 | 2000-05-02 | Aiwa Co., Ltd. | Disc-position display for auto disc changer |
| US6330217B1 (en) | 1995-06-16 | 2001-12-11 | Hewlett-Packard Company | Media cartridge insertion apparatus for a media cartridge storage and handling system |
| US5995459A (en) * | 1996-11-05 | 1999-11-30 | International Data Engineering, Inc. | Flipper mechanism for double-sided media |
| US5912873A (en) * | 1997-06-18 | 1999-06-15 | Multidisc Technologies | Compact disc transporter with dual transport sites |
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