JPH02195568A - 磁気ディスク装置の暴走保護回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気ディスク装置の暴走保護回路に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第２図に、従来の磁気ディスク装置の暴走保護回路の一
例のブロック図を示す。

（構成） 図において、１はポジショナ、２は、ポジショナ１を駆
動するりニアモータ、３は、ポジショナ１の暴走を制限
するための機械（式）ストッパ、４は位置、速度制御回
路、５は非データエリア検出回路、６はリレー駆動回路
、７は、リニアモータ２への通電を遮断するためのリレ
ー、８は、当該磁気ディスク装置の磁気ヘッド、９は磁
気ディスク（円板）を示す。前記位置、速度制御回路４
は、位置検出回路１０．速度検出回路１１．トラック検
知回路１２等を備え、それぞれ補償回路１３、計算演算
回路１４．速度指示回路１５等を介して、論理制御回路
１６．切換回路１７等により駆動回路１８を経てリレー
７を制御するよう構成されていた。

（動作） 次に、動作について説明する。位置、速度制御回路４に
異常が発生し、正しいポジショナ１の速度検出が不可能
になると、ポジショナ１は暴走を始める。ポジショナ１
の暴走により磁気ヘッド８がディスク９上のデータエリ
ア範囲外に出ると、非データエリア検出回路５が働き、
リレー駆動回路６を介してリレー７を遮断し、リニアモ
ータ２への通電を遮断する。ポジショナ１はその時の速
度で機械ストッパ３に衝突して停止するよう構成されて
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例の磁気ディスク装置の暴走保
護回路は、以上のように構成されていたため、位置、速
度制御回路４に異常を生ずると、ポジショナ１が高速度
で機械ストッパ３に衝突し、磁気ヘッド８やディスク９
を損傷する可能性が高いばかりでなく、機械ストッパ３
の緩衝特性の設計が極めて難しいものとなっていた。ま
た、非データエリア検出回路５も位置、速度制御回路４
の生成信号を使用することになるため、上記異常時には
動作しない可能性も高かった。

この発明は、上記のような従来例の問題点を解消するた
めになされたもので、前記のような異常暴走が発生して
も、ポジショナｌが低い安全な速度でしか機械ストッパ
３に衝突しないようにした、信頼性の高い暴走保護回路
の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

このため、この発明に係る磁気ディスク装置の暴走保護
回路においては、ポジショナ１のりニアモータ２に流れ
ている電流の検出信号を積分して疑似速度を創り、その
疑似速度により暴走状態を検出して、リニアモータ２の
通電を遮断するように構成することにより、前記目的を
達成しようとするものである。

（作用〕 以上のような構成により、この発明による暴走保護回路
は、リニアモータ２に流れている電流の検知信号を積分
して創出した疑似速度が、所定値を越えた時にはりニア
モータ２への通電を遮断するよう作動するため、位置、
速度検出回路４の異常時にも、該回路と無関係に、ポジ
ショナｌが高い信頼性で安全な低速度で機械ストッパ３
へ衝突、停止させることができる。

〔実施例〕

以下に、この発明を実施例に基づいて説明する。

（構成） 第１図に、この発明に係る磁気ディスク装置の暴走保護
回路の一構成実施例のブロック図を示し、眞記従来例第
２図におけると同一（相当）構成要素１〜１７は同一符
号で表わし、重複説明は省略する。

図中、２０は、前記位置、速度制御回路４の外部に設け
たりニアモータ２の電流検出回路、２１は、この検出電
流を積分してモータの疑似速度を創成するための積分回
路、２２は、この疑似速度を所定値と比較するための比
較回路で、２３゜２４は各比較器、２５はシュミット形
インバータであり、２６は極性反転ＯＲ回路である。

（動作） 次に、以上のような構成における動作について説明する
。ポジショナ１のりニアモータ２に流れる電流は常に電
流検出回路２０で検出され、前記のように、積分回路２
１によって４１分されて、疑似速度となる。従来例と同
様の位置、速度制御回路４が正常に動作している時には
、この疑似速度は決して所定値を越えることがないため
、この限界値よりやや高めの値を比較回路２２における
比較電圧に設定することにより、もしこの疑似速度が同
値を越えた場合、リレー７はＯＲ回路２６゜リレー駆動
回路６を介して遮断される。すなわち、ポジショナｌは
、比較回路２２により決定されている値を上限とした低
い安全速度で機械ストッパ３に衝突して、支障なく停止
する。このため、機械ストッパ３の緩衝特性の設計も極
めて容易である。

なお、上記実施例においては、リニアモータ２の電流供
給回路の遮断にはリレー７を用いた事例を示したが、こ
れのみに限定されるものでなく、アナログスイッチ等で
あっても差支えないことはもちろんである。

（発明の効果） 以上、説明したように、この発明によれば、ポジショナ
１の疑似速度を用いる速度検出手段を位置、速度Ｘｌ１
１１ｆ２１１回路４の外部に設けたため、同回路の異常
時にも安定に動作する高信頼性の暴走保護回路を提供で
きるとともに、機械ストッパ３に衝突する速度を安全な
範囲に小さくし得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による磁気ディスク装置の暴走保護
回路の一実施例のブロック図、第２図は、従来の磁気デ
ィスク装置の暴走保護回路の一例のブロック図である。 ６はリレー駆動回路、７はリレー、２０は電流検出回路
、２１は積分回路、２２は比較回路である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当構成要素を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ポジショナ駆動用モータに流れる電流を検出するための
   検出手段と、該電流検知信号を積分するための積分手段
   と、該積分信号を所定の電圧値と比較して前記ポジショ
   ナ駆動用モータへの通電を遮断するための遮断手段とを
   備えたことを特徴とする磁気ディスク装置の暴走保護回
   路。