JPH02195813A - 自動首振り可能な自走草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定角度範囲だけ草刈刃が左右に首を振りな
がら草刈走行する自走タイプの自動首振り可能な自走草
刈機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来作業者がエンジンを背負い、草刈刃の支持筒を手に
持って草刈刃を左右になで払って草刈する人力供帯草刈
機は、相当な労力を費やす欠点がある。

そこで自走タイプの草刈機も開発されたが、かかる自走
式草刈機においては未だ所定角度範囲だけ自動的に草刈
刃を左右に広狭に自由且つ適宜に首振りすることができ
る草刈機はまだ開発されてはいなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

特に自走タイプの草刈機においては、状況に応じて手元
での操作によって回転草刈刃を所定角度範囲左右に首振
りさせて草取面積の拡大を図り、能率の良い草刈作業を
行うことが重要で、このことは自走タイプの草刈機の実
用性を高めるのに不可欠な課題であるが、どのような設
計で草刈刃の首振り作動を行わせるかは動力分取の方法
や確実な首振り作動と草刈刃への動力伝達を同時にどの
ようにして行うか色々と問題点があった。

出願人は実際に試作機を作って試作研究を繰り返し、本
発明の自動首振可能な自走タイプの草刈機を開発した。

〔課題を解決するための手段〕

添付図面を参照して詳述すると次の通りである。

草刈刃１に回転を伝達するギヤボックス２にクランク機
構３により所定角度範囲だけ往復廻動する主導廻動体４
を設け、この主導廻動体４により往復廻動せしめられる
従導廻動体５をギヤボックス２上に水平状態に付設し、
この従導廻動体５に草刈刃１の支持筒６の基部７を一体
的に付設し、動力をギヤボックス２を肴へして支持筒６
内の伝達軸８から草刈刃１に伝達するように設けると共
にクランク機構３のクランク盤９の回転へも分取せしめ
るようζこ設けたことを特［−する自動首振り可能な自
走草刈機に係るものである。

草刈刃１に回転を伝達するギヤボックス２にクランク機
構３により所定角度□範囲だけ往復廻動する主導廻動体
４を設け、この主導廻動体４により往復廻動せしめられ
る従導廻動体５をギヤボックス２上に水平状態に付設し
、この従導廻動体５に草刈刃１の支持筒６の基＊７を一
体的に付設した首振り可能な自走草刈機において、クラ
ンク盤９に対するクランクアームＷの枢着位置１１をラ
ックピニオン機構ｎにより可変自在に設け、このラック
ピニオン機構ｎのスライド基軸口をクランク盤９の後方
に突出せしめ、この突出端ηを押動する押動機構１４を
設け、この押動機構１４をハンドル部易若しくは操作し
やすい個所に設けた操作部用により作動せしめるように
設け、操作部用の操作により首振り角度を広狭自在に調
節できるようにしたことを特徴とする自動首振り可能な
自走草刈機に係るものである。

草刈刃１に回転を伝達するギヤボックス２にクランク機
構３により所定角度範囲だけ往復廻動する主導廻動体４
を設け、この主導廻動体４により往復廻動せしめられる
従導廻動体５をギヤボックス２上に水平状＝態に付設し
、この従導回動体５に草刈刃１の支持筒６の基部７を一
体的に付設した首振り可能な自走草刈機において、従導
廻動体５上に２本の支柱１）を左右に立設し、中央に草
刈刃ｌに回転動力を伝達せしめる回転伝達軸止を立設し
、この回転伝達軸凪の側方に螺子杆Ｗを立設し、草刈刃
１の支持筒６の基部７を２本の支柱１７に上下スライド
自在に設けたスライド体加に一体的に設け、スライド体
加に設けたナツト部２１を螺子杆１９に螺着せしめ、螺
子杆１ｇを廻動せしめる廻動部ｎを設け、廻動部ｎを廻
動せしめてスライド体２０を昇降せしめても草刈刃１に
回転が伝達される昇降自在な伝達装置ｎを回転伝達軸摺
に設けたことを特徴とする自動首振り可能な自走草刈機
に係るものである。

〔作用〕

動力はギヤボックス２を介して回転伝達軸出から支持筒
６内の伝達軸８を介して草刈刃１に伝えられ、草刈刃１
は回転する。

同時に動力はクランク機構３にも分取され、クランク盤
９が回転する。

クランク！ｌＦ９の回転により、クランクアーム１０を
介して例えば主導廻動体４を廻動させる取付アーム５０
を上下させるから主導廻動体４は往復廻動する。

この主導廻動体４に連結されている従導廻動体５ら連動
してギヤボックス２上で水平に往復廻動する。

従導廻動体５に草刈刃ｌの支持筒６の基部７が一体的に
付設されているから、従導廻動体５の往復廻動に伴って
支持筒６が左右に首振りし、草刈刃ｌは左右になで払い
往復動し乍ら草刈を行う。

また、ハンドル部す若しくは操作しやすい個所に設けた
操作Ｐ８１６を作動させると押動機構１４が作動し、ク
ランク盤９の後方に突出したスライド基軸１３の突出端
口゛を押動する。

このスライド基軸Ｂの突出端１ざが押動されるとラック
ピニオン機構四により例えば縦スライド４７か上下動し
、クランク盤９に対するクランクアーム１０の枢着位置
１１が移動する。すなわち偏心度が変わるから主導廻動
体４を廻動させる例えば連結ロッド４０の上下動のスト
ロークが変わり、主導廻動体４及び従導廻動体５の往復
廻動の角度範囲が変わるから支持筒６の首振りの角度範
囲も広狭自在に調節可能となる。

また、従導廻動体５上に立設した２本の支柱１７の中央
の回転伝達軸止の側方に立設した螺子杆１９を廻動部ｎ
により廻動する。−１草刈刃１を支持している支持筒６
の基部７が一体的に設けられたスライド体加がスライド
上昇あるいはスライド下降する。この際スライド体加が
昇降してら草刈刃工に回転を伝達する伝達装置ｎも回転
伝達軸出に対して昇降するため、草刈刃ｌへの動力伝達
は支障なく行なわれることになる。

〔実施例〕

先ず、本機の動力伝達機構を詳述する。

図面は本機の中央にエンジン部を付設し、その回転動力
を本機前方下部に設けたギヤボックス２内の動力取入軸
訪に伝達せしめ、ギヤボックス２内のベベルギヤ機構１
によりギヤボックス２上に立設する回転伝達軸出を回転
せしめ、同じくベベルギヤ機構超を内装した伝達装置幻
を介して支持１ｉ？Ｊ６内の伝達軸８に回転を伝え、同
じくベベルギヤ機構を内装した伝達装置８１より草刈刃
１を回転仕しめる場合を図示している。

一方、エンジン圀の駆動軸止から車輪おにも駆動力を伝
達せしめているが、この駆動力を伝達せしめるギヤミッ
ションｎにウオーム羽とウオームホイールＵの噛合によ
る減速装置あを設け、このつ十−ムホイールＵの減速軸
（資）から車輪丞のの駆動力を分取する。ウオームホイ
ール澗に傘歯車３７を重合固定し、この傘歯車ｄで機体
の前後水平方向に架設した動力分取袖羽を傘歯車ｑ°を
介して回転させ、この回転を機体前面上方に設けたクラ
ンク盤９に伝達してクランク盤９を回転させている場合
を図示している（図面は平行軸郭°を介してプーリー伝
達しているが、この伝達機構は色々と設計し得る）。

クランク盤９の回転によりクランクロッド１０の下端部
を上下動させ、中間部に支点を設け、クランク機構３と
導車との間に配した水平アーム３９を上下揺動させ、こ
の水平アーム３９の他端に垂下している連結ロッド４０
を上下動させ、この連結ロッド４０により取付アーム５
０を介して半欠傘歯車を採用した主導廻動体４を往復廻
動せしめた場合を図示している。主導廻動体４の背面に
突設した取付筒４°に被嵌した連結リング５０°に取付
アーム５０が突設される。

また、クランク盤９のクランクアーム１０の偏心度を調
節する機構について詳述すると、ハンドル都市に設けた
操作部用の例えば操作レバー４１を引くと、操作レバー
４１の下端に付設されているワイヤー４２が引かれ、機
体側面に設置した廻動アーム４３が後方に引かれて廻動
する。

この廻動により廻動アーム４３の上方に設けた歯車材を
介して歯車Ｕ°回転させて押動アーム６を前方へ押動さ
せてスライド基軸口の突出端ηをクランク盤９後方から
クランク盤９の方へ押動せしめる。

このスライド基軸口の前方へのスライドによりラックピ
ニオン機構部を介して縦スライド４７を外周に突出移動
させ、この縦スライド４７の移動によりクランクロッド
１０の上端が枢着されている偏心ガイド枠槌上のクラン
クビン１１’を移動せしめ、固定装置！４８’で固定し
て偏心度を可変する場合を図示している。

ギヤボックス２の上部に円筒ケース５を立設し、どの円
筒ケースδ内に２本の支柱１７を立設し、この２本の支
柱１７にスライド体止を嵌着し、このスライド体部の前
方に草刈刃１の支持筒６の基部７を一体的に設け、円筒
ケース器の正面に支持筒６の基部７が昇降できる長窓ス
を形成した場合を図示している。

また、草刈刃１の昇降機構について詳述する。

ギヤボックス２上に立設した２本の支柱１７の中央に回
転伝達軸迅が立設されているが、その後方側に螺子杆氏
を立設し、２本の支柱１７に嵌着したスライド体部に設
けたナツト部２１を螺子杼口に螺着せしめ、螺子杆比の
上端に設けた手動式回転ノーンドル４９を回すことによ
り螺子杼口を回転させ、スライド体部をボルトナツト作
用により昇降せしめて草刈刃１の保持位置を上下調節で
きるようにした場合を図示している。

尚、廻動部ｎを手動式回転ノ１ンドル４９にせず、小型
モータを取付け、そのスイッチ部をノ１ンドル部正に設
け、手元でスイッチ操作して自動的に昇降するように設
計しても良い。

図面はあくまで実施の一例を示すもので、動力の伝達方
式や求めようとする作動方式の構造は色々と設計変更し
得るものである。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したからクランク機構により
主導廻動体が所定角度だけ往復廻動し、この往復廻動を
従導廻動体に伝えて水平往復動を繰り返すから支持筒も
左右に首振りすることになり、草刈刃は従来の人力携帯
草刈機のように作業者が手でなで払うことと同じ動作を
自動的に行うことになる秀れた草刈機となる。

その上この首振りの巾は操作し易いところに設けた操作
部を操作することにより簡単に而かも自由に調節でき、
且つ草刈刃の高さも廻動部を操作することにより同じく
簡単に而かも自由に調節できる秀れた特長を発揮する自
動首振り可能な自走草刈機となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本機の
斜視図、第２図は動力伝達の説明図にして一部を切欠け
る機体側面図、第３図は要部の一部を切欠ける側面図、
第４図は要部の一部を切欠ける平面図、第５図はクラン
ク機構部の一部を切欠ける正面図である。 ｌ・・・草刈刃、２・・・ギヤボックス、３・・・クラ
ンク機構、４・・・主導廻動体、５・・・従導廻動体、
６・・・支持筒、７・・・基部、８・・・伝達軸、９・
・・クランク盤、１０・・・クランクアーム、１１・・
・枢着位置、捏・・・ラックピニオン機構、口・・・ス
ライド基軸、１４・・・押動機構、迅・・・ハンドル部
、述・・・操作部、１７・・・支柱、追・・・回転伝達
軸、騰・・・螺子杆、加・・・スライド体、■・・・ナ
ツト部、ｎ・・・廻動部、凶・・・伝達装置。 平成１年１月２３日 出願人　　相　　沢　　松　　雄 代理人　　吉　　井　　昭　　栄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　草刈刃に回転を伝達するギヤボックスにクランク機
   構により所定角度範囲だけ往復廻動する主導廻動体を設
   け、この主導廻動体により往復廻動せしめられる従導廻
   動体をギヤボックス上に水平状態に付設し、この従導廻
   動体に草刈刃の支持筒の基部を一体的に付設し、動力を
   ギヤボックスを介して支持筒内の伝達軸から草刈刃に伝
   達するように設けると共にクランク機構のクランク盤の
   回転へも分取せしめるように設けたことを特徴とする自
   動首振り可能な自走草刈機。 ２　草刈刃に回転を伝達するギヤボックスにクランク機
   構により所定角度範囲だけ往復廻動する主導廻動体を設
   け、この主導廻動体により往復廻動せしめられる従導廻
   動体をギヤボックス上に水平状態に付設し、この従導廻
   動体に草刈刃の支持筒の基部を一体的に付設した首振り
   可能な自走草刈機において、クランク盤に対するクラン
   クアームの枢着位置をラックピニオン機構により可変自
   在に設け、このラックピニオン機構のスライド基軸をク
   ランク盤の後方に突出せしめ、この突出端を押動する押
   動機構を設け、この押動機構をハンドル部若しくは操作
   しやすい個所に設けた操作部により作動せしめるように
   設け、操作部の操作により首振り角度を広狭自在に調節
   できるようにしたことを特徴とする自動首振り可能な自
   走草刈機。 ３　草刈刃に回転を伝達するギヤボックスにクランク機
   構により所定角度範囲だけ往復廻動する主導廻動体を設
   け、この主導廻動体により往復廻動せしめられる従導廻
   動体をギヤボックス上に水平状態に付設し、この従導回
   動体に草刈刃の支持筒の基部を一体的に付設した首振り
   可能な自走草刈機において、従導廻動体上に２本の支柱
   を左右に立設し、中央に草刈刃に回転動力を伝達せしめ
   る回転伝達軸を立設し、この回転伝達軸の側方に螺子杆
   を立設し、草刈刃の支持筒の基部を２本の支柱に上下ス
   ライド自在に設けたスライド体に一体的に設け、スライ
   ド体に設けたナット部を螺子杆に螺着せしめ、螺子杆を
   廻動せしめる廻動部を設け、廻動部を廻動せしめてスラ
   イド体を昇降せしめても草刈刃に回転が伝達される昇降
   自在な伝達装置を回転伝達軸に設けたことを特徴とする
   自動首振り可能な自走草刈機。