JPH0687696B2 - 自動首振り可能な自走草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定角度範囲だけ草刈刃が左右に首を振りな
がら草刈走行する自走タイプの自動首振り可能な自走草
刈機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来作業者がエンジンを背負い、草刈刃の支持筒を手に
持って草刈刃を左右になで払って草刈する人力携帯草刈
機は、相当な労力を費やす欠点がある。

そこで自走タイプの草刈機も開発されたが、かかる自走
式草刈機においては未だ所定角度範囲だけ自動的に草刈
刃を左右に広狭に自由且つ適宜に首振りすることができ
る草刈機はまだ開発されてはいなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

特に自走タイプの草刈機においては、状況に応じて手元
での操作によって回転草刈刃を所定角度範囲左右に首振
りさせて草取面積の拡大を図り、能率の良い草刈作業を
行うことが重要で、このことは自走タイプの草刈機の実
用性を高めるのに不可欠な課題であるが、どのような設
計で草刈刃の首振り作動を行わせるかは動力分取の方法
や確実な首振り作動と草刈刃への動力伝達を同時にどの
ようにして行うか色々と問題点があった。

出願人は実際に試作機を作って試作研究を繰り返し、本
発明の自動首振可能な自走タイプの草刈機を開発した。

〔課題を解決するための手段〕

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

機体前側下部に設けた草刈刃１に回転を伝達するギヤボ
ックス２にクランク機構３により所定角度範囲だけ往復
廻動する主傘歯車４を垂直回動自在に設け、この主傘歯
車４による往復廻動せしめられる従傘歯車５をギヤボッ
クス２上に水平回動自在に付設し、この従傘歯車５に支
持ケース25を立設し、この支持ケース25の前側に草刈刃
１の支持筒６を突設し、動力をギヤボックス２を介して
支持ケース25内の回転伝達軸18から支持筒６内の伝達軸
８に伝えて支持筒６の先端に回転自在に設けた草刈刃１
に伝達するように設け、且つ上記主傘歯車４を所定角度
範囲だけ往復廻動せしめるクランク機構３を主傘歯車４
の上方に設け、このクランク機構３のクランク盤９を回
転せしめるクランクプーリ51を機体前側のクランク盤９
の下方に設けたことを特徴とする自動首振り可能な自走
草刈機に係るものである。

また、クランク盤９に付設したクランクロッド10の枢着
位置11をクランク盤９内に内装したラックピニオン機構
12により可変自在に設け、このラックピニオン機構12の
スライドラック軸13をクランク盤９の後方に突出せし
め、この突出端13′を押動する押動機構14を設け、この
押動機構14をハンドル部15若しくは操作しやすい個所に
設けた操作部16により作動せしめるように設け、操作部
16の操作によりラックピニオン機構12を介してクランク
ロッド10の枢着位置を上下に移動して首振り角度を広狭
自在に調節できるようにしたことを特徴とする請求項１
記載の自動首振り可能な自走草刈機に係るものである。

また、従傘歯車５上に２本の支柱17を左右に立設し、中
央に草刈刃１に回転動力を伝達せしめる回転伝達軸18を
立設し、この回転伝達軸18の後方に螺子杆19を立設し、
草刈刃１の支持筒６の基部７を２本の支柱17に上下スラ
イド自在に設けたスライド体20に一体的に設け、スライ
ド体20に設けたナット部21を螺子杆19に螺着せしめ、螺
子杆19を廻動せじめる廻動部22を設け、廻動部22を廻動
せしめてスライド体20を昇降せしめても草刈刃１に回転
が伝達される昇降自在な伝達装置23を回転伝達軸18に設
けたことを特徴とする請求項１記載の自動首振り可能な
自走草刈機に係るものである。

〔作用〕

動力はギヤボックス２を介して回転伝達軸18から支持筒
６内の伝達軸８を介して草刈刃１に伝えられ、草刈刃１
は回転する。

同時に動力はクランク機構３のクランクプーリ51にも分
取され、クランク盤９が回転する。

クランク盤９の回転により、クランクロッド10を介して
例えば主傘歯車４を廻動させる取付アーム50を上下させ
るから主傘歯車４は往復廻動する。

この主傘歯車４に噛合されている従傘歯車５も連動して
ギヤボックス２上に水平に往復廻動する。

従傘歯車５に草刈刃１の支持筒６の基部７が一体的に付
設されているから、従傘歯車５の往復廻動に伴って支持
筒６が左右に首振りし、草刈刃１は左右になで払い往復
動し乍ら草刈を行う。また、ハンドル部15若しくは操作
しやすい個所に設けた操作部16を作動させると押動機構
14が作動し、クランク盤９の後方に突出したスライドラ
ック軸13の突出端13′を押動する。

このスライドラック軸13の突出端13′が押動されるとラ
ックピニオン機構12により例えばピニオン12′を介して
縦スライド47が上下動し、クランク盤９に対するクラン
クロッド10の枢着位置11が上下に移動する。すなわち偏
心度が変わるから主傘歯車４を廻動させる例えば連結ロ
ッド40の上下動のストロークが変わり、主傘歯車４及び
従傘歯車５の往復廻動の角度範囲が変わるから支持筒６
の首振りの角度範囲も広狭自在に調節可能となる。

また、従傘歯車５上に立設した２本の支柱17の中央に回
転伝達軸18の後方に立設した螺子杆19を例えば支持ケー
ス25上に設けた廻動部22により廻動すると、草刈刃１を
支持している支持筒６の基部７が一定的に設けられたス
ライド体20がスライド上昇あるいはスライド下降する。
この際スライド体20が昇降しても草刈刃１に回転を伝達
する伝達装置23も回転伝達軸18に対して昇降するため、
草刈刃１への動力伝達は支障なく行なわれることにな
る。

〔実施例〕

図面は、本発明の好適な実施の一例を示すもので、機体
前側下部に設けた草刈刃１に回転を伝達するギヤボック
ス２にクランク機構３により所定角度範囲だけ往復廻動
する主傘歯車４を垂直回動自在に設け、この主傘歯車４
による往復廻動せしめられる従傘歯車５をギヤボックス
２上に水平回動自在に付設し、この従傘歯車５に支持ケ
ース25を立設し、この支持ケース25の前側に草刈刃１の
支持筒６を突設し、動力をギヤボックス２を介して支持
ケース25内の回転伝達軸18から支持筒６内の伝達軸８に
伝えて支持筒６の先端に回転自在に設けた草刈刃１に伝
達するように設け、且つ上記主傘歯車４を所定角度範囲
だけ往復廻動せしめるクランク機構３を主傘歯車４の上
方に設け、このクランク機構３のクランク盤９を回転せ
しめるクランクプーリ51を機体前側のクランク盤９の下
方に設けたことを特徴とする自動首振り可能な自走草刈
機に係るものである。

また、クランク盤９に付設したクランクロッド10の枢着
位置11をクランク盤９内に内装したラックピニオン機構
12により可変自在に設け、このラックピニオン機構12の
スライドラック軸13をクランク盤９の後方に突出せし
め、この突出端13′を押動する押動機構14を設け、この
押動機構14をハンドル部15若しくは操作しやすい個所に
設けた操作部16により作動せしめるように設け、操作部
16の操作によりラックピニオン機構12を介して首振り角
度を広狭自在に調節できるようにしたことを特徴とする
自動首振り可能な自走草刈機に係るものである。

また、従傘歯車５上に２本の支柱17を左右に立設し、中
央に草刈刃１に回転動力を伝達せしめる回転伝達軸18を
立設し、この回転伝達軸18の後方に螺子杆19を立設し、
草刈刃１の支持筒６の基部７を２本の支柱17に上下スラ
イド自在に設けたスライド体20に一体的に設け、スライ
ド体20に設けたナット部21を螺子杆19に螺着せしめ、螺
子杆19を廻動せじめる廻動部22を設け、廻動部22を廻動
せじめてスライド体20を昇降せしめても草刈刃１に回転
が伝達される昇降自在な伝達装置23を回転伝達軸18に設
けたことを特徴とする自動首振り可能な自走草刈機に係
るものである。

先ず、本機の動力伝達機構を詳述する。

図面は機体の中央上部にエンジン26を付設し、その回転
動力を機体前方下部に設けたギヤボックス２内の動力取
出軸30に伝達せしめ、ギヤボックス２内のベベルギヤ機
構27によりギヤボックス２上に立設する回転伝達軸18を
回転せしめ、同じくベベルギヤ機構46を内装した伝達装
置23を会して支持筒６内の伝達軸８に回転を伝え、同じ
くベベルギヤ機構を内装した伝達装置31より草刈刃１を
回転せしめる場合を図示している。

一方、エンジン26の駆動軸29から車輪28にも駆動力を伝
達せしめているが、この駆動力を伝達せしめるギヤミッ
ション32にウォーム33とウォームホイール34の噛合によ
る減速装置35を設け、このウォームホイール34の減速軸
36から車輪28のの駆動力を分取する。ウォームホイール
34に傘歯車37を重合固定し、この傘歯車37で機体の前後
水平方向に架設した動力分取軸38を傘歯車37′を介して
回転させ、この回転を機体前面上方に設けたクランクプ
ーリ51を介してクランク盤９に伝達してクランク盤９を
ベルト回転させている場合を図示している（図面は歯車
伝達機構を介して動力分取軸38の動力を平行軸38′に伝
達し、プーリー機構を介してクランク盤９を回転させて
いるが、この伝達機構は色々と設計し得る）。

第５図で示すように、クランク盤９の回転によりクラン
ク盤９に偏心状態で枢着されているクランクロッド10の
下端部の位置を上下動させ、このクランクロッド10に枢
着されている水平アーム39の中間部を機体前壁に枢着す
る支点39′を設け、クランク作用により水平アーム39を
支点39′に対して左右端を上下揺動させ、この水平アー
ム39の他端に垂下した連結ロッド40を上下動させ、この
連結ロッド40の下端を取付アーム50に枢着し、取付アー
ム50の上下動により取付アーム50に連設した連結リング
50′を介して連結リング50′が保持する半欠傘歯車を採
用した主傘歯車４を往復廻動するように設けた場合を図
示している。主傘歯車４の背面に突設した取付筒４′に
被嵌した連結リング50′に取付アーム50が突設される。
このように構成されたクランク機構３のクランク作用に
より、連結ロッド40を上下動させると上記主傘歯車４が
所定角度範囲で往復廻動し、この往復廻動を従傘歯車５
の水平方向の往復廻動に変え、従傘歯車５に立設した支
持ケース25を左右往復廻動せしめる。この支持ケース25
の左右往復廻動により支持ケース25の長窓24より突設し
た支持筒６を首振り作動せしめる。また、クランク盤９
のクランクロッド10の偏心度を調節する機構について詳
述すると、ハンドル部15に設けた操作部16の例えば操作
レバー41を引くと、操作レバー41の下端に付設されてい
るワイヤー42が引かれ、機体側面に設置した廻動アーム
43が後方に引かれて廻動する。この廻動により廻動アー
ム43の上方に設けた歯車44を介して歯車44′を回転さ
せ、この歯車44′と一緒に廻動する押動アーム45を前方
へ廻動させて機体内にスライド自在に設けたスライドラ
ック軸13の突出端13′をクランク盤９の後方からクラン
ク盤９の方へ押動せしめる。このスライドラック軸13の
前方へのスライドによりラックピニオン機構12のピニオ
ン12′を介して側方に縦設されている縦スライド47を上
方に移動させ、この縦スライド47の上方への移動により
クランク盤９に対して上下スライド自在に設けた偏心ガ
イド枠48を上方向に移動させ、この偏心ガイド枠48に設
けたクランクピン11′にクランクロッド10の上端を枢着
し、クランク盤９に対するクランクロッド10の枢着位置
11を上下動させて偏心洞貫を可変するように設け、偏心
ガイド枠48をクランク盤９に設けた縦溝に嵌合して上下
動を良好にしたガイド装置48′により上下動をスムーズ
にした場合を図示している。

ギヤボックス２の上部に支持ケース25を立設し、この支
持ケース25内に２本の支柱17を立設し、この２本の支柱
17にスライド体20を嵌着し、このスライド体20の前方に
草刈刃１の支持筒６の基部７を一体的に設け、支持ケー
ス25の正面に支持筒６の基部７が昇降できる長窓24を形
成した場合を図示している。

また、草刈刃１の昇降機構について詳述する。ギヤボッ
クス２上に立設した２本の支柱17の中央に回転伝達軸18
が立設されているが、その後方側に螺子杆19を立設し、
２本の支柱17に嵌着したスライド体20に設けたナット部
21を螺子杆19に螺着せしめ、螺子杆19の上端に設けた手
動式回転ハンドル49を回すことにより螺子杆19を回転さ
せ、スライド体20をボルトナット作用により昇降せしめ
て草刈刃１の保持位置を上下調節できるようにした場合
を図示している。

尚、廻動部22を手動式回転ハンドル49にせず、小型モー
タを取付け、そのスイッチ部をハンドル15に設け、手元
でスイッチ操作して自動的に昇降するよう設計しても良
い。

図面は実施の一例を示すもので、動力の伝達方式や求め
ようとする作動方法の構造は色々と設計変更し得るもの
である。

〔発明の効果〕 本発明は上述のように構成したから、クランク機構によ
り主傘歯車が所定角度範囲だけ垂直方向で往復廻動し、
この往復廻動を従傘歯車に伝えて水平方向の往復動に変
え、この往復動により従傘歯車に立設した支持ケースを
左右に往復廻動させ、支持ケースより突設した支持筒を
左右に首振り作動させることになり、草刈刃は従来の人
力携帯草刈機のように作業者が手でなで払うことと同じ
動作を自動的に行うことになる秀れた草刈機となる。

その上この首振りの巾は操作し易いところに設けた操作
部を操作することにより簡単に而かも自由に首振り巾を
調節することができ、且つ草刈刃の高さも廻動部を操作
することにより同じく簡単に而かも自由に調節すること
ができる秀れた特長を発揮する自動首振り可能な自走草
刈機となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本機の
斜視図、第２図は動力伝達の説明図にして一部を切欠け
る機体側面図、第３図は要部の一部を切欠ける側面図、
第４図は要部の一部を切欠ける平面図、第５図はクラン
ク機構部の一部を切欠ける正面図である。 １……草刈刃、２……ギヤボックス、３……クランク機
構、４……主傘歯車、５……従傘歯車、６……支持筒、
７……基部、８……伝達軸、９……クランク盤、10……
クランクロッド、11……枢着位置、12……ラックピニオ
ン機構、13……スライドラック軸、13′……突出端、14
……押動機構、15……ハンドル部、16……操作部、17…
…支柱、18……回転伝達軸、19……螺子杆、20……スラ
イド体、21……ナット部、22……廻動部、23……伝達装
置、25……支持ケース。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体前側下部に設けた草刈刃１に回転を伝
   達するギヤボックス２にクランク機構３により所定角度
   範囲だけ往復廻動する主傘歯車４を垂直回動自在に設
   け、この主傘歯車４による往復廻動せしめられる従傘歯
   車５をギヤボックス２上に水平回動自在に付設し、この
   従傘歯車５に支持ケース25を立設し、この支持ケース25
   の前側に草刈刃１の支持筒６を突設し、動力をギヤボッ
   クス２を介して支持ケース25内の回転伝達軸18から支持
   筒６内の伝達軸８に伝えて支持筒６の先端に回転自在に
   設けた草刈刃１に伝達するように設け、且つ上記主傘歯
   車４を所定角度範囲だけ往復廻動せしめるクランク機構
   ３を主傘歯車４の上方に設け、このクランク機構３のク
   ランク盤９を回転せしめるクランクプーリ51を機体前側
   のクランク盤９の下方に設けたことを特徴とする自動首
   振り可能な自走草刈機。
2. 【請求項２】クランク盤９に付設したクランクロッド10
   の枢着位置11をクランク盤９内に内装したラックピニオ
   ン機構12により可変自在に設け、このラックピニオン機
   構12のスライドラック軸13をクランク盤９の後方に突出
   せしめ、この突出端13′を押動する押動機構14を設け、
   この押動機構14をハンドル部15若しくは操作しやすい個
   所に設けた操作部16により作動せしめるように設け、操
   作部16の操作によりラックピニオン機構12を介してクラ
   ンクロッド10の枢着位置を上下に移動して首振り角度を
   広狭自在に調節できるようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の自動首振り可能な自走草刈機。
3. 【請求項３】従傘歯車５上に２本の支柱17を左右に立設
   し、中央に草刈刃１に回転動力を伝達せしめる回転伝達
   軸18を立設し、この回転伝達軸18の後方に螺子杆19を立
   設し、草刈刃１の支持筒６の基部７を２本の支柱17に上
   下スライド自在に設けたスライド体20に一体的に設け、
   スライド体20に設けたナット部21を螺子杆19に螺着せし
   め、螺子杆19を廻動せしめる廻動部22を設け、廻動部22
   を廻動せしめてスライド体20を昇降せしめても草刈刃１
   に回転が伝達される昇降自在な伝達装置23を回転伝達軸
   18に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動首振り
   可能な自走草刈機。