JPH02195837A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植付装置に、中央の横軸芯周りで同期回転
する回転ケースの両端に夫々植付爪を装着した植付機構
を複数備えるどともに、植付機構の駆動伝動系に、一部
の植付機構のみを駆動する部分植付状態と全植付機構を
駆動する全条植付状態とに操作切換え自在な切換機構及
び植付機構の停止時において回転ケースを略水平姿勢に
維持する停止姿勢規制機構を備え、間欠回動により粉粒
体を所定量毎繰出す繰出し回転体を設け、前記部分条植
付状態における停止側植付機構及び駆動側植付機構夫々
の回転ケースの回転中心から所定量偏芯した位置と、前
記繰出し回転体とを一対の連係部材を介して連動連結し
てある田植機の粉粒体繰出し構造に関する。

〔従来の技術〕

従来における上記繰出し構造では、前記回転アームと前
記連結部材との連結位置は各条とも一定位置に設けてあ
った（繰出し回転体と植付機構とを連結する構造として
は、本出願人により出願した特願昭６３−１７９３５８
号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、回転ケースの一回転により２個の植付
爪で苗植付けを行うよう植付機構を構成して高速で苗植
付は作業を行えるよう考慮するとともに、例えば路上走
行を行う場合には、両植付爪が共に地面から持ち上がっ
た状態、即ち前記回転ケースが略水平姿勢になった状態
で停止するよう考慮したものである。

ところが、前記切換機構により部分植付状態から全条植
付状態に切換えた際、前記停止側植付機構と駆動側植付
機構との前記連結点位置（ＰＬ）、　（ｐｇ）が周方向
にずれた状態で伝動接続されることがあり、その位置が
１８０°位相が異なると、回転ケースの半周期で駆動さ
れる繰出し回転体の回動周期が第１１図（イ）に示すよ
うに、略２倍となって繰出し量が適合量（第１１図（［
１）に示す状態）よりも多くなってしまうという欠点を
有していた。

本発明は、合理的な構造改良により、上記不具合点を解
消することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒頭に記載した田植機の粉粒体繰出し
構造において、前記停止側植付機構及び駆動側植付機構
に対する前記両連係部材の連結位置を、前記回転ケース
の回転方向に略９０°位置ずれさせてある点にあり、そ
の作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

実施例中の図面を用いて作用を説明する。

第２図のライン（１１）は前記駆動側植付機構による繰
出し回転体の駆動特性を示し、第２図のライン（１，）
は前記停止側植付機構による繰出し回転体の駆動特性を
示している。従って合成駆動特性は第２図の斜線で示す
ような波形になる。そこで、前記切換機構により停止側
植付機構を一且停止した後、再駆動して、その回転位相
が１８０°ずれた場合であってもその合成波形は第２図
に示す波形と同一の駆動波形となり、繰出し量が大きく
変化することがない。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、高速の苗植付は作業を行うこ
とができるとともに、植付は動作に連動して薬剤等の粉
粒体を所定量毎繰出すことができるものでありながら、
一部の植付機構の停止・再開動作により生じる繰出し量
の変化を抑制できることとなり、過不足なく適合量の粉
粒体の繰出しを行えるものになった。

〔実施例１〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１Ｏ図に本発明に係る乗用型田植機を示している。こ
の田植機は、乗用型走行機体（１）の後部に昇降駆動さ
れるリンク機構（２）を介して苗植付装置（３）を連結
するとともに、苗植付装置（３）の後部に施肥装置（４
）を取付け、さらにその後方に薬剤散布装置（５）を配
設して構成してある。

前記苗植付装置（３）は、第３図及び第４図に示すよう
に、植付は苗を載置する後下り傾斜姿勢の苗載せ台（６
）を、フレーム兼用の植付伝動ケース（７）に一定スト
ロークで往復横移動自在゛に取付けるとともに、植付伝
動ケース（７）から後方に向けて一体延設した３個のチ
ェーンケース（８）の後部両側に夫々植付機構（９）を
設け、６条植付は型式に構成してある。前記植付機構（
９）は、前記チェーンケース（８）の後部に、その中央
の横軸芯（ｘｌ）周りで回動駆動される回転ケース（１
０）の両端に植付爪（１１，）、（１１）を装着し、回
転ケース（１０）の回転に伴い植付爪（１１）が楕円軌
跡を描きながら苗を切り出して圃場に植付けるよう構成
してある。そして、前記植付伝動ケース（７）内および
、各チェーンケース（８）には、前記植付機構（９）に
対する動力を各別に断続する切換機構としてのクラッチ
機構（Ｃ）を内装してあり、各クラッチ機構（Ｃ）の大
切操作は苗載せ台（６）の前面側に配設した各条クラッ
チレバ−（１２）の人為操作により行うよう構成し、一
部の植付機構（９）のみ駆動する部分条植付は状態と全
植付機構（９）を駆動する全集植付は状態とに切換え可
能に設けである。

第９図に示すように、植付伝動ケース（７）内およびチ
ェーンケース（８）には、植付機構（９）の停止時にお
いて回転ケース（１０）を略水平姿勢に維持する停止姿
勢規制機構（Ａ）を備えである。

つまり、前記クラッチ機構（Ｃ）におけるシフトフォー
ク（４１）と一体的に揺動する係止片（４２）を設ける
とともに、クラッチ機構（Ｃ）の従動軸（４３）に前記
係止片（４２）が係合することで、前記所定位置に姿勢
規制する係合部材（４４）を取付けて前記規制機構（Ａ
）を構成し、従動軸（４３）と植付機構（９）とを１７
２減速チ工−ン伝動機構で連結して、回転ケース（１０
）が１８０°の位相差毎に停止可能に設けである。

前記薬剤散布装置（５）は、中央上部に粉粒体の薬剤を
貯留するホッパ（１３）を備え、そのホッパ（１３）の
下方に所定量の薬剤を繰出す繰出し機構（１４）を設け
るとともに、繰出された薬剤を略全条植付は幅に拡散さ
せるために横方向に長く延設し、下方を開放した略箱形
形状のガイド部材（Ｉ５）を備えて構成され、前記チェ
ーンケース（８）の後部から固設延出した支持フレーム
（１６）を介して支持固定してある。

詳述すると、第６図ないし第８図に示すように、ホッパ
（１３）の下方に薬剤通過用透孔（１７）を周方向に沿
って一定ピッチで多数形成した回転円板型の繰出し回転
体の一例である繰出し部材（工８）を設け、透孔（１７
）の回転通過箇所においてホッパ（１３）に薬剤供給口
（１９）を形成するとともに、繰出し部材（１８）を底
板上を摺接回動する状態で配設してある。そして透孔（
１７）通過箇所であって前記供給口（１９）から周方向
に位置ずれした位置において、前記底板に落下孔（２１
）を形成し、繰出し部材（１８）を間欠回動させること
で各透孔（１７）内の薬剤が下方に繰り出されるように
構成してある。落下した薬剤は案内筒（４５）を介して
下方の回転体（３３）の上方に落下する。回転体（３３
）は、電動モータ（３２）により縦軸芯周りで高速回転
する円板であって、この回転体（３３）には径方向に延
びる回転羽根（３４）を一体的に立設してある。

薬剤はこの回転羽根（３４）によって跳ね飛ばされ、前
記箱形ガイド部材（１５）の内面によって幅全植付は幅
に亘り拡散され圃場に散布される（第５図参照）。

第４図ないし第６図に示すように、前記ガイド部材（１
５）の内方には、左右一対のシャッタ部材（４６）、　
（４，６）を揺動開閉自在に配備してある。

詳述すると、両シャッタ部材（４６）、　（４６）はガ
イド部材（１５）の前壁（１５ａ）に略沿う縦軸芯周り
で前後向き姿勢でガイド部材（１５）内の拡散領域を遮
閉する作用位置と、横向き姿勢で前壁（１５ａ）に沿う
非作用位置とに切換揺動可能であって、夫々、左右の各
条クラッチレバ−（１２）、　（１２）にワイヤ（４７
）を介して連動連結してある。つまり、クラッチ切側の
植付は条に対しては薬剤の散布を行わないよう作用位置
に設定することができるのである。

又、第４図に示すように、前記ガイド部材（１５）の両
横側端部には走行機体（１）の運転部（４８）から目視
することができるマーカ（４９ンを延設し、前記施肥装
置（４）によって死角となる薬剤散布装置（５）の位置
を運転者が確認できるようにし、畦際での昇降時に薬剤
散布装置（５）が畦に衝突するのを防止できるようにし
てある。

次に前記繰出し部材（１８）の駆動構造について説明す
る。

繰出し部材（１８）の縦向き駆動軸（２３）と前記植付
機構（９）とを連動連結し、回転運動を往復揺動運動に
変換し、一方向クラッチ（３０）により透孔（Ｉ７）の
ピッチ相当量間欠回動するよう構成してある。詳述する
と、第１図に示すように、左側のチェーンケース（８）
により駆動される植付機構（９）の回転ケー・ス（１０
）の側部に、その両端に亘って架設固定したブラケット
（２４）の途中部位であって回転中心（×１）から所定
量偏芯した位置と、前記支持フレーム（１６）の途中部
位に枢支した揺動アーム（２６）の一端とを連係部材と
しての押引ロッド（２７）を介して枢支連結し、前記揺
動アーム（２６）の他端と前記駆動軸（２３）に取付け
た一方向クラッチ（３０）とをワイヤ（３１）で連動連
結し、回転ケース（１０）の半回転での引操作に伴って
繰出し部材（１８）を間欠回動させるよう構成してある
。そして、右側の植付機構（９）と、駆動軸（２３）に
取付けた他方の一方向クラッチ（３０）とを上記連係構
造と同様の連係構造により連動連結してある。

このように、駆動系を２系統設けることで、部分条植材
は作業を行なう際であっても常に薬剤繰出し動作を維持
できるよう考慮してある。

ここで例えば、右側２条を停止させ部分植付は状態を設
定する場合に、停止側植付機構となる右側植付機構（９
）と前記押引ロッド（２７）との連結位置（Ｐ２）と、
駆動側植付機構となる左側、植付機構（９）と前記押引
ロッド（２７）との連結位置（Ｐｌ）とを、回転ケース
（１０）の回転方向に略９０゜位置ずれさせてある。

このように構成すると、左側植付機構（９）による繰出
し部材（１８）の駆動特性は、第２図のライン（１１）
に示す特性となり、右側植付機構（９）による駆動特性
は第２図のライン（１２）に示す波形になる。

従って合成駆動特性は同図の斜線で示す特性となる。そ
して、右側のクラッチ機構（Ｃ）を−旦切った後、再度
全条植付けを行う際、各植付機構（９）、（９）の回転
位相が１８０°ずれた場合であっても、上記駆動特性は
同図に示す特性と同一となり、繰出し量が変化すること
はないのである。

本発明は、薬剤散布装置に限らず肥料の繰出し構造にも
適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１Ｏ図は本発明に係る田植機の粉粒体繰
出し構造の実施例を示し、第１図は駆動連係構造を示す
図、第２図は駆動特性を示す図、第３図は田植機後部の
側面図、第４図は背面図、第５図は平面図、第６図は薬
剤散布装置の縦断側面図、第７図は第６図の■−■線断
面図、第８図は第６図の■−■線断面図、第９図はクラ
ッチ機構の断面図、第１０図は田植機の全体側面図であ
る。そして、第１１図は従来例の駆動特性を示す図であ
る。 （３）・・・・・・苗植付装置、（９）・・・・・・植
付機構、（１０）・・・・・・回転ケース、（１１）・
・川・植付爪、（１８）・・・・・・回転体、（２７）
・・・・・・連係部材、（Ａ）・・川・規制機構、（Ｃ
）・・・・・・切換機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植付装置（３）に、中央の横軸芯周りで同期回転する
   回転ケース（１０）の両端に夫々植付爪（１１）、（１
   １）を装着した植付機構（９）を複数備えるとともに、
   植付機構（９）の駆動伝動系に、一部の植付機構（９）
   のみを駆動する部分植付状態と全植付機構（９）を駆動
   する全条植付状態とに操作切換え自在な切換機構（Ｃ）
   及び植付機構（９）の停止時において回転ケース（１０
   ）を略水平姿勢に維持する停止姿勢規制機構（Ａ）を備
   え、間欠回動により粉粒体を所定量毎繰出す繰出し回転
   体（１８）を設け、前記部分条植付状態における停止側
   植付機構（９）及び駆動側植付機構（９）夫々の回転ケ
   ース（１０）の回転中心から所定量偏芯した位置と、前
   記繰出し回転体（１８）とを一対の連係部材（２７）を
   介して連動連結してある田植機の粉粒体繰出し構造であ
   って、前記停止側植付機構（９）及び駆動側植付機構（
   ９）に対する前記両連係部材（２７）、（２７）の連結
   位置を、前記回転ケース（１０）の回転方向に略９０°
   位置ずれさせてある田植機の粉粒体繰出し構造。