JPH0219592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気接続器ハウジングに電気端子を挿
入する装置に関する。

それぞれ一電線の一端に固着された電気端子を
電気接続器ハウジングの前面に開口する空孔に挿
入するための装置にして、前記ハウジングをその
前面を所与の方向に向けて位置決めするジグと、
一電線上の端子をジグによつて位置決めされたハ
ウジングの一空孔とほぼ同一軸線上に対向させて
該電線を支持する前記ジグから隔置された電線支
持手段と、前記電線を前記空孔に向けて軸線方向
に前記電線支持手段に対し関係移動させてその端
子を前記空孔に挿入する電線移動手段と、電線移
動中前記端子を前記空孔に進入するように案内す
る手段とを包含する装置が知られている。

これらの公知装置においては、一対のジヨーに
よつて電線を端子の後方で把持し空孔に向けて移
動することによつて端子を空孔に挿入している。
この電線移動中、端子は一対の案内指片によつて
空孔内に案内され、両案内指片は前記ジヨーが電
線周りに閉合する前に端子周りに閉合する。この
ような道具立てはハウジング前面付近が少し混雑
するので、この公知装置はハウジングの空孔が１
列しかない場合にだけ使われる。

これに対し、本発明によれば、前記公知の装置
においてその案内手段は一端が前記ハウジングの
前面に近接して空孔と同一軸線上にあるトンネル
を含み、電線移動手段は前記トンネルの他端に位
置する一対の電線送り車を含み、さらに両送り車
の周面を前記支持手段に支持された電線の一個所
において該電線の両側に係合させる機構と、両送
り車の周面が電線に係合している状態で両送り車
を互に反対の方向に同一の速度で駆動して該電線
を前記トンネルに沿い前記空孔に向けて駆動させ
る送り車駆動手段とが設けられる。

この装置は、トンネルの一端だけがハウジング
に近接しているので、ハウジングが複数列の空孔
（列間隔が密でも可）を有する場合にも使用でき、
その電線挿入道具立てと前の作動サイクル中にハ
ウジングの空孔にすでに挿入された端子から延出
している電線（複数）とが相互に干渉することは
ない。

電線送り車はトンネルのハウジングと反対の端
に位置しているが、両送り車が双方とも駆動され
るので、端子の挿入に対する相当の抵抗にも打勝
てる。送り車が双方とも駆動されることは電線の
確実な制御を助ける。トンネルは電線が座屈しな
いように電線をきつちり受入れるような寸法にす
ることができる。電線送り車は逆転させることが
できて挿入された端子に引張り試験を行うに好都
合である。

以下、本発明の理解を充分ならしめるためにそ
の一実施例を添付図面について説明する。

まず、第１図乃至第５図について、全体を符号
２で示す端子挿入装置とその作動を概説する。

装置２は、それぞれ一電線６の一端部５に緊締
された端子４（断面円形のものとして示す）を、
絶縁性の電気接続器ハウジング１０の前面９に開
口する端子受入れ用空孔８に挿入するように構成
されている。ハウジング１０はハウジング支持体
１２の形のジグ内に調節可能に位置決めされる。
端子４の挿入に先立つて、電線（複数）６はこれ
をそれぞれの切欠き１６に載せた電線移送架台１
４により電線の長さに関して横方向に進められ
る。架台１４は電線（複数）６を軌道１５上で間
欠的に前進させ、架台１４上の一電線６′が電線
案内台板１８上に載つてその電線位置決め用切込
み２０を跨いだところで休止する。このとき、電
線６′の端子４′に隣る先端部５は切込み２０を越
えたばかりの位置にあり、電線６′はそれを載せ
た切欠き１６すなわち電線支持手段によつてその
端子４′が挿入さるべき一空孔８とほぼ同一軸線
上に整合している。なお、電線６′はその端子
４′を空孔８に対向させて案内板１８上に位置出
しされる。すでに端子を空孔８に挿入された電線
６″（第３図）の後端は架台１４がその休止位置
に到達する際に切込み２０から取払われる。

次に、電線挿入案内蓋体２４が後述のリンク装
置によつて電線送り出し台板１７上の丁番２６を
中心として電線案内台板１８上に閉合される。蓋
体２４の閉動作中に、電線位置決め指片３４が、
第３図に破線で示すように、切込み２０に進入し
て電線６′を蓋体２４の案内溝３６と整合させ、
以後この溝が案内台板１８と相俟つて電線案内用
のトンネルすなわち電線上の端子を空孔に進入す
るようにする案内手段となる。このトンネルは電
線６′がほとんど横方向に動かずにトンネル内を
自由に軸線方向移動するに充分な断面積を有す
る。第２図に示す溝３６は、その全長を通じて断
面積が一様であり、空孔８に対して半径方向を指
定する必要のない端子に用いられる。

第２Ａ図に示す変型の電線挿入案内蓋体部材２
４Ａの溝３６′は矩形断面端子（図示せず）の半
径方向指定のために拡大部３７と傾斜した端子進
入面３９，４１とを有する。蓋体２４の案内蓋体
部材は種々の端子に用いられるように交換可能で
ある。蓋体部材２４ａはその溝部分３７，３９，
４１の機械加工を容易にするために三つの区分か
ら成る分割構成である。

蓋体２４の閉動作中に、台板１８の切込み２０
よりも支持体１２に実質的に近い排除切込み３０
に排除アーム２８が進入して電線６″を第３図に
示すように台板１８から排除する。このとき電線
６′は、第３図に示すように、溝３６と台板１８
との画成するトンネル内にあつて主副両送り車２
２，２３すなわち電線移動手段によりトンネル内
を駆動されるばかりの状態になつている。ここで
両送り車２２，２３は第２第３両図の位置から第
４図の位置に上げられて電線駆動位置に進み、そ
れぞれの周面３２，３３が電線６′の両側に近接
する。ハウジング１０は端子４′を次の空き空孔
８に受入れるために支持体１２内ですでに再位置
出しされている。本実施例ではこの再位置出しが
手動で行われる。

送り車２３を担持する副送り車架台１２６と蓋
体２４とは、空孔８への端子４′の挿入中送り車
２２，２３付近の電線６′の座屈を抑えるために、
両送り車２２，２３の両側で電線６′を案内する
ように形成されている。両送り車２２，２３は次
に近寄せられてその周面３２，３３が第５図に示
すように電線６′の一個所両側に係合する。次い
で両送り車２２，２３は後述の電動機１３４によ
つて互に反対の方向に回転駆動され、電線６′は
ハウジング１０に向けて軸線方向に駆動され、端
子４′がその空孔８に挿入されたところで両送り
車２２，２３が停止させられる。ここで両送り車
２２，２３はのちに詳述するように短時間逆転さ
れて電線６′に引張り試験を行い端子４′が空孔８
内に適正に保持されていることを確認する。次
に、送り車２２，２３はその初位置（第２第３両
図）に下降退去し、同時に蓋体２４が再び開かれ
電線移送架台１４が戻されて本装置２の次の作動
サイクルに備える。

以下、本装置２をさらに詳細に説明する。

第１図に示すように、電動機（図示せず）はそ
の軸に連結されたスプロケツト車４０と駆動ベル
ト４２を介してクランク軸４４を回転させる。こ
の電動機は連続的に運転するが、クランク軸４４
上のクラツチによつて間欠的にクランク軸４４か
ら分離される。第７図から明らかなように、軸４
４の回転はクランク４８と連結杆５０とによつて
カム架台３８の線型運動に変換される。連結杆５
０はボールソケツト継手５２（第６図）によつて
カム架台３８の横ロツド５４に連結されている。

第７図乃至第１３図に明らかなように、架台３
８には一連の線型カムが装架されているが、次に
これらのカムを作動順に説明する。

電線移送カム６０は、その前進行程中、三角テ
ークアツプアーム６４上の電線移送カム従動子６
２に作用して装置２のフレーム５７に取付けられ
た電線移送カム枢軸６６を中心としてアーム６４
を反時計方向（第７第８両図で見て）に回動させ
る。アーム６４はカム架台３８の運動を、アーム
６４の頂点にピン７０長穴７２結合（第８図）を
介して取付けられたプラテン６８の縮小された線
型運動に変換するように形成されている。プラテ
ン６８はばね７６によつて架台１４に結合されて
いる。

プラテン６８（第９図）はまた、第９図に断面
を示される軸７４によつて電線移送架台１４に枢
着され、ローラー７５で電線送り出し台板１７の
下面に乗つている。プラテン６８と架台１４が第
７図の位置から第８図の位置に向かつて電線送り
出し行程を行うと、バイパスカム８８の上カム面
（第７図）に乗つた架台１４上のバイパスカム従
動子８６がカム８８を弱い戻りばね９２に抗して
フレーム５７に取付けられたバイパスカム枢軸９
０の周りに反時計方向（第７図）に旋回させる。
電線送り出し行程中プラテン６８と架台１４の間
には相対垂直運動がない。架台１４の前進行程開
始時には、第７図に示すように、一電線６がフレ
ーム５７の案内板８０と押圧パツド７８の間に落
とされる。電線移送架台１４の前進運動は、パツ
ド７８によつてその切欠１６内に保持される一連
の電線６を軌道１５沿いに推進し、これに伴つて
パツド７８内の爪８２を上昇させる。カム従動子
８６は架台１４の前進中にバイパスカム８８から
外れ出てこのカム８８の左端（第８図）を上昇さ
せる。

架台１４が次の一電線６を装填するために後退
復帰するときは、バイパスカム従動子８６がフレ
ーム５７により静止保持されているバイパスカム
８８（第８Ａ図）の下カム面に乗上げるので架台
１４がプラテン６８側に押下げられてばね７６を
圧縮し、軌道１５上の電線６が架台１４とパツド
７８の間に挾搾されて損傷することはない。架台
１４の戻り行程が完了すると、バイパスカム従動
子８６はバイパスカム８８の切込み８７を通つて
上昇する。

架台１４の戻り行程はカム架台３８に取付けら
れプラテン６８に取付けられた行程板１０９に支
承されるストライカー１０７（第８Ａ図）によつ
て行なわれる。ストライカー１０７の作用はプラ
テン６８のピン７０とフレーム５７の間に取付け
られた移送架台戻しばね１０８に助けられる。

電線移送カム６０の電線移送カム従動子６２と
の係合に続いて、カム架台３８上の蓋体カム９４
（第９第１０及び第１１図）は蓋体カム従動子ア
ーム９８上の蓋体カム従動子９６に係合して従動
子アーム９８を枢軸ピン１００（第１０第１１両
図）の周りに時計方向に枢動させ、これによりア
ーム９８上のリンク１０２は上昇し、リンク１０
２上の枢動アーム１０４は反時計方向（第１０第
１１両図）に旋回して蓋体２４をその丁番２６の
周りに回動閉合させる（第１１図）。リンク１０
２は蓋体２４が確実に然かも蓋体リンク機構部品
に過大な応力を生ずることなく閉合するように
（図示されていない手段により）調節可能である。
送出台板１７の開口１０６はリンク１０２とアー
ム１０４との双方が通過できる。

第１２第１３両図に示すように、カム架台３８
上の送り車カムブロツク１１０は上側の車押上げ
カム面１１２と下側の車閉合カム面１１４を有す
る。カム面１１２はブロツク１１０の左方移動に
より車押上カム従動子１１６に作用して副送り車
架台１２６と主送り車架台１１８とを第１３図の
位置に上昇させる。主送り車架台１１８は送り車
２２を担持し、該架台１１８に取付けられた軸箱
１２２によつてフレーム５７に固定の垂直軸１２
０に軸支されている。架台１１８，１２６がこの
位置にあるとき送り車２２，２３は台板１８上の
電線６′の両側にいる。ここで車閉合カム面１１
４が車閉合カム従動子１２４に作用し車架台１２
６を車閉合枢軸１２８の周りに枢動させて両送り
車２２，２３の周面３２，３３に電線６′を挾持
させる。すなわちブロツク１１０、車閉合カム面
１１４、車閉合カム従動子１２４、車架台１２
６、及び車閉合枢軸１２８が両送り車の周面を電
線支持手段に支持された電線の一箇所において該
電線の両側に係合させる機構として作用する。架
台１２６のこの動きはまた、副送り車歯車１３０
を主送り車歯車１３２と噛合させるので、駆動軸
１３６を介して主送り車２２を駆動する電線送り
電動機１３４は同時に副送り車２３を主送り車２
２と反対の方向に駆動する。すなわち電動機１３
４、駆動軸１３６、及び送り車歯車１３０，１３
２が送り車駆動手段として機能する。送り車架台
１１８，１２６内の歯車１３０，１３２と送り車
２２，２３の配置を第１４図に断面で示す。

上述の作動のタイミングを図式的に示す第１６
図において、線Ａはクランク軸４４の角位置を示
し、線Ｂはカム架台３８の前進（電線移送）およ
び戻り運動を示し、線Ｃは蓋体２４の開閉動作を
示し、線Ｄは送り車２２，２３の上昇下降を示
し、線Ｅは送り車２２，２３の開閉動作を示し、
線Ｆは電線送り電動機１３４の順逆各回転期間を
示す。

架台３８の前進運動はクランク軸４４の180度
回転によつて行われ、その時点でクラツチが自動
的に外れて架台３８を停止させる。二つのリミツ
トスイツチ（図示せず）は本装置が電線６′を接
続器ハウジング１０に挿入するばかりの態勢にな
つたとき閉じる。一方のスイツチはカム架台３８
によつてその最前進時に閉じられ、他方は蓋体２
４の案内台板１８への閉合によつて閉じられる。
これらのスイツチは電線送り電動機１３４を付勢
し、付勢された電動機１３４は予め選択された速
度で動作して送り車２２，２３を駆動し電線６′
を接続器ハウジング１０に向けて送らせる。

電線送り電動機１３４が付勢されてから約200
ミリ秒の初期遅れののち、電気回路の順電流検知
器（図示せず）が端子４′のハウジング１０への
挿入による電動機１３４の負荷増加時に電動機１
３４の使用電流の増加を検知可能となる。電動機
１３４の起動電流は歯車１３０，１３２、送り車
２２，２３および電線６′の慣性に打勝つ必要上
可成り大きい。200ミリ秒の遅れは順電流検知器
が電動機１３４の端子挿入電流の代りに起動電流
を検知することを防止する。端子挿入電流は空孔
８に進入するときの端子４′が受ける抵抗に起因
する送り車２２，２３の増加トルクの目安であ
る。このように前記の電気回路がトルクの増加を
検出して所定値に達したとき送り車２２，２３を
停止させることができる。通例、端子４′はハウ
ジング１０上の成型ゴムガスケツト（図示せず）
を貫通して空孔８内の保持手段（図示せず）を撓
ませる必要がある。保持手段は端子４′が空孔８
に充分に挿入されたときに端子４′の環状保持段
部に係合する。図示の端子４は断面円形のピン端
子であり、空孔８に挿入するために特定の角方向
に向き決めする必要はない。しかし、角方向に向
き決めする必要のある端子の場合は蓋体２４の溝
付き部材を取換えなければならない。例えば米国
特許第3363224号による正方形断面端子（図示せ
ず）には、第２Ａ図に示す変形蓋体部材２４ａを
使用すべきである。

端子挿入電流が端子挿入抵抗並びに送り車２
２，２３及び電線６′の運動のエネルギーによつ
て決まる或る値に達したとき、電動機１３４への
供給電圧は電流が或る値に達するとこれを検出
し、電流を逆に流させる電流反転回路ソリツドス
テートスイツチ（図示せず）によつて反転され
る。その逆電流は、作業者が調節できる約30ミリ
秒の期間は電動機１３４の電機子抵抗と利用可能
電力量とによつて制限されるだけであるから、電
動機１３４の電機子に蓄積された運動のエネルギ
ーを可及的迅速に解消させ電動機１３４を速かに
停止させてトンネル内の電線６′の座屈やこれに
基づく送り車２２，２３の周面３２，３３による
電線の絶縁損傷を防止する。歯車１３０，１３
２、送り車２２，２３および電線６′の運動のエ
ネルギーの影響はこの場合小さいが、これはこれ
らの構成要素がすべて端子４′の挿入中にすでに
減速或いは失速しているからである。

調節できる前記期間の経過後電動機１３４が逆
電流によつて停止されたとき、逆電圧はトルク制
限回路（図示せず）によつてより低い或る値に保
たれる。これにより電動機１３４の電機子は方向
を反転し、作業者により予め設定された力で電線
６′を引張つて上述の電線引張試験を行うことが
できる。試験が成功のとき電動機１３４は失速す
るが、試験が不成功の場合は電線６′が後退する。
この調節できる期間の長さは、挿入に欠陥のある
端子４′が所要の軸線方向位置まで後退するに充
分なように設定される。この期間の終りにクラツ
チに信号が送られてクランク４８が180度戻され
装置２のサイクルを完了する。

【図面の簡単な説明】

添付図面中、第１図はそれぞれ一電線の一端に
ある電気端子を電気接続器ハウジングの空孔に挿
入する装置の透視図である。第２図は電線移送架
台によつて一電線を供給された本装置の電線案内
および端子挿入アセンブリーの透視図であつて、
その電線案内蓋体を開位置に、一対の電線送り車
を後退位置に示す。第２Ａ図は蓋体の電線案内溝
部材の一変型の透視図、第３図は蓋体が閉位置に
断面で示される、第２図と同様の図、第４図は送
り車が前進した電線送り位置にある、第３図と同
様の図、第５図は一電線が送り車に駆動されてそ
の端子をハウジングの一空孔に挿入した状態を示
す、第４図と同様の図、第６図は蓋体が開位置に
あり電線移送架台とカム架台とが後退位置にある
本装置の上面図、第７図は一部を断面で示す第６
図の欠切側面図、第８図はカム架台および電線移
送架台が前進位置にある本装置の、一部を断面で
示す欠切側面図、第８Ａ図は電線移送架台がその
戻り行程終端の後退位置近くに位置する本装置の
一部断面欠切側面図、第９図および第１０図はそ
れぞれ第７図および第８図の−線および−
線による断面図、第１１図は蓋体をその閉位置
に示す、第１０図同様の図、第１２図は蓋体およ
び送り車をそれぞれ閉および後退の位置に示す、
本装置の一部断面欠切側面図、第１３図は送り車
がその前進位置に近づきつつある、第１２図と同
様の図、第１４図は送り車が前進位置にあつて一
電線に係合している、本装置の一部断面欠切側面
図、第１５図は本装置の一端面図、第１６図は本
装置各部分の作動順序を示すタイミング線図であ
る。 ２……端子挿入装置、４……端子、６，６′，
６″……電線、８……空孔（端子受入れ用）、１０
……電気接続器ハウジング、１２……ジグ（ハウ
ジング支持体）、１４，１６……電線移送架台と
その切欠き、１７……電線送り出し台板、１８…
…電線案内台板、２０……電線位置決め用切込
み、２２，２３……電線送り車、２４，２４ａ…
…電線挿入蓋体、２６……蓋体の丁番、２８……
排除アーム、３０……排除切込み、３２，３３…
…送り車周面、３６，３６′……案内溝、３８…
…カム架台、４０……スプロケツト車、４２……
駆動ベルト、４４……クランク軸、４８，５０…
…クランクと連結杆、５２……ボールソケツト継
手、５４……横ロツド、５７……フレーム、６
０，６２……電線移送カムとその従動子、６４…
…三角テークアツプアーム、６８……プラテン、
７０，７２……ピンスロツト結合、７８……押圧
パツド、８０……案内板、８２……爪、８８，８
６……バイパスカムとその従動子、９４，９６…
…蓋体カムとその従動子、９８……蓋体カム従動
子アーム、１０２……リンク、１０４……枢動ア
ーム、１１０……送り車カムブロツク、１１２…
…車押上げカム面、１１４……車閉合カム面、１
１８……主送り車架台、１２６……副送り車架
台、１３２，１３０……主および副送り車歯車、
１３４……電線送り電動機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ一電線の一端に固着された電気端子
   を電気接続器ハウジングの前面に開口する空孔に
   挿入するための装置にして、前記ハウジングをそ
   の前面を所与の方向に向けて位置決めするジグ
   と、一電線上の端子を前記ジグによつて位置決め
   された前記ハウジングの一空孔とほぼ同一軸線上
   に対向させて該電線を支持する前記ジグから隔置
   された電線支持手段と、前記電線を前記空孔に向
   けて軸線方向に前記電線支持手段に対し関係移動
   させて前記端子を前記空孔に挿入する電線移動手
   段と、前記移動中前記端子を前記空孔に進入する
   ように案内する手段とを包含する装置において、
   前記案内手段が前記ハウジングの前面に一端が近
   接して前記空孔と同一軸線上にあるトンネルを含
   み、前記電線移動手段は前記トンネルの他端に位
   置する一対の電線送り車を含み、さらに両送り車
   の周面を前記支持手段に支持された電線の一箇所
   において該電線の両側に係合させる機構と、両送
   り車の周面が電線に係合している状態で両送り車
   を互に反対の方向に同一の速度で駆動して該電線
   を前記トンネルに沿つて前記空孔に向けて駆動さ
   せる送り車駆動手段とが設けられている、電気接
   続器ハウジングへの電気端子挿入装置。 ２ 前記送り車駆動手段は前記送り車のトルクの
   増加を検出する電気回路に関連する電動機を含
   み、該電動機は端子の空孔への挿入により前記ト
   ルクが所定値に達したときに両送り車を停止させ
   るようになつている、特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ３ 前記送り車を停止させる手段として、前記送
   り車のトルクが前記所定値に達したのち所定時間
   動作して前記電動機の電機子に蓄積された運動の
   エネルギーを解消するように設定された電流反転
   回路を含み、前記所定時間は前記電動機および送
   り車を電線の座屈を防ぐに足る速さで停止させる
   ような長さである、特許請求の範囲第２項に記載
   の装置。 ４ 前記送り車の回転を逆転させて挿入された端
   子の引張試験を行わせる手段が設けられている、
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装
   置。 ５ 前記トンネルが蓋体内の溝と電線案内台板と
   によつて画成され、前記蓋体を開いて電線を前記
   電線案内台板上に位置出しできるようにし前記蓋
   体を閉じて該電線を前記トンネル内に閉じ込める
   手段が設けられている、特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 ６ 前記電線案内台板は前記蓋体の閉動作中に蓋
   体上の電線位置決め指片を受入れて該指片に電線
   を前記溝と同一線上に整合させる切込みを有す
   る、特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記電線案内台板が前記ジグに対し前記切込
   みよりも実質的に近い位置に別の切込みを有し、
   この切込みには前記蓋体の閉動作中に蓋体の電線
   排除アームが受入れられて端子の空孔内挿入後蓋
   体の再開に引続き前記電線案内台板から電線を排
   除して次の電線を前記電線案内台板上に位置出し
   できるようにする、特許請求の範囲第５項または
   第６項に記載の装置。 ８ 前記両送り車は周面が相隔たりその間に電線
   を受入れ得る開状態で前記電線案内台板上の電線
   に向つて可動であり、両送り車の周面が電線の両
   側に位置したとき両送り車が該電線周りに閉合す
   る、特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ９ 電線移送架台が前記電線案内台板に向つて間
   欠的に前進して、前記蓋体がその開位置にあり且
   つ前記両送り車がその開状態にあるとき、前記電
   線案内台板上に一電線を位置出しして該電線を前
   記両送り車の周面間隔と整合させ得る、特許請求
   の範囲第８項に記載の装置。 １０ 前記電線移送架台の前進と前記蓋体の閉動
   作と前記両送り車の閉合とが、前記電線架台、蓋
   体および送り車架台に連結されたカム従動子に順
   次に作用するカムを担持した単一のカム架台の単
   一行程によつて行われる、特許請求の範囲第９項
   に記載の装置。