JPH02196307A - 数値制御装置における工具送り速度補正方法及びその装置 - Google Patents
数値制御装置における工具送り速度補正方法及びその装置Info
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- JPH02196307A JPH02196307A JP1017258A JP1725889A JPH02196307A JP H02196307 A JPH02196307 A JP H02196307A JP 1017258 A JP1017258 A JP 1017258A JP 1725889 A JP1725889 A JP 1725889A JP H02196307 A JPH02196307 A JP H02196307A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（Ｊ卒業上の利用分！ｌ’ｆ ）
本発明（、」特に３次元加丁の場合の数値制御装置にお
りる工具送り速度の補ｊＦ方式及びその装置に閏喝−る
。
りる工具送り速度の補ｊＦ方式及びその装置に閏喝−る
。
（従来の技術）
第３図は従来の数値制御装置におりる工具Ｊスり速度補
正方式を実現１する装置の一例を示すブロック図であり
、加工ブロクラム１１か加工ソログラノ＼デコート部１
２に読込まれて解釈され、１フロック分の工具送り情報
（工具送り速度、現在の二１↓↓位置、目標位置）ＳＡ
７１＜基準単位移動量ρ：Ｉ′出部１３に送出される。
正方式を実現１する装置の一例を示すブロック図であり
、加工ブロクラム１１か加工ソログラノ＼デコート部１
２に読込まれて解釈され、１フロック分の工具送り情報
（工具送り速度、現在の二１↓↓位置、目標位置）ＳＡ
７１＜基準単位移動量ρ：Ｉ′出部１３に送出される。
送出さ打た１ブＨｚツタ分の上」１、送り情報Ｓ八によ
り基準車（３７移動ｉｉ）算出部１３にて送りオーバー
ライド値か１００宝の場合の１補間周期当りの各方向移
動量である基べ（！）℃位置動量（ＪＸＳ、 ＪＹＳΔ
Ｚｓ） ５Ｂか算出され、単位移動量算出部１４に送出
される。また、ｉｔ（乍パネル」−の送りオーバーライ
１−スイ・ンヂ１６からの′ｉ′、、気了り、−しＳＣ
に）、１ついｌこ送りオーバーライ１〜値（１’、）
ＳＤか送りオーバ−ライ１〜ｉ１＊Ｂ制御部１７を介し
て１１１句移動量９出部）４に送出される。送出されに
基り（（中位移動量ＳＢと送りオーバーライド値ＳＤど
はｊｌｉ位移位置動量算出部１４乗算され−Ｃ現在の１
袖間周期当り各方向移動量である単位移動量（Δ×、Δ
Ｙ、ＪＺ）ＳＦか算出さね、位置算出部１５に送出され
る。送出されｔコ単位移動量５Ｅは位詔勢出部１５にて
前回の補間時の工具位置（Ｘ、Ｙ、７．］に加算さ引］
て今回の補間時の工具位置（×十Δ×Ｙ＋ΔＹ、Ｚ＋Δ
Ｚ）Ｓｔ・か算出され、ジーポ＋ｌｉ制御部に送出され
るようにｌＪっている。
り基準車（３７移動ｉｉ）算出部１３にて送りオーバー
ライド値か１００宝の場合の１補間周期当りの各方向移
動量である基べ（！）℃位置動量（ＪＸＳ、 ＪＹＳΔ
Ｚｓ） ５Ｂか算出され、単位移動量算出部１４に送出
される。また、ｉｔ（乍パネル」−の送りオーバーライ
１−スイ・ンヂ１６からの′ｉ′、、気了り、−しＳＣ
に）、１ついｌこ送りオーバーライ１〜値（１’、）
ＳＤか送りオーバ−ライ１〜ｉ１＊Ｂ制御部１７を介し
て１１１句移動量９出部）４に送出される。送出されに
基り（（中位移動量ＳＢと送りオーバーライド値ＳＤど
はｊｌｉ位移位置動量算出部１４乗算され−Ｃ現在の１
袖間周期当り各方向移動量である単位移動量（Δ×、Δ
Ｙ、ＪＺ）ＳＦか算出さね、位置算出部１５に送出され
る。送出されｔコ単位移動量５Ｅは位詔勢出部１５にて
前回の補間時の工具位置（Ｘ、Ｙ、７．］に加算さ引］
て今回の補間時の工具位置（×十Δ×Ｙ＋ΔＹ、Ｚ＋Δ
Ｚ）Ｓｔ・か算出され、ジーポ＋ｌｉ制御部に送出され
るようにｌＪっている。
このようｔ２構成に４５いて、その動作例を第４１図の
フローチャートで説明すると、基べ」単位移動量算出部
１３は、加エブロクラムデコー１〜部１２からの１ブロ
ック分の工具送り情報に従って２１（準１１位移動量（
ΔＸｓ、 ＪＹｓ、Δ７ｓ）を算出する（ステップ５２
１）。単位移動量算出部１４は、基べ（単位移動量算出
部１３からの基バ（即イカ移１すＪ甲（Δ×５．ΔＹ３
Δχ、）と送りオーバーライ）・；１．り御＋１（］
７からの送りオーバーライＩ〜イｉ：ｌＦ 、との積、
即ちｉ１’１’動量（Δ×、ΔＹ、ΔＺ）−（Ｆ、、Ｘ
Δ×３．［・、×ΔＹ。
フローチャートで説明すると、基べ」単位移動量算出部
１３は、加エブロクラムデコー１〜部１２からの１ブロ
ック分の工具送り情報に従って２１（準１１位移動量（
ΔＸｓ、 ＪＹｓ、Δ７ｓ）を算出する（ステップ５２
１）。単位移動量算出部１４は、基べ（単位移動量算出
部１３からの基バ（即イカ移１すＪ甲（Δ×５．ΔＹ３
Δχ、）と送りオーバーライ）・；１．り御＋１（］
７からの送りオーバーライＩ〜イｉ：ｌＦ 、との積、
即ちｉ１’１’動量（Δ×、ΔＹ、ΔＺ）−（Ｆ、、Ｘ
Δ×３．［・、×ΔＹ。
Ｆ ｔ’ ＸΔＺＳ）を算出する（ステップＳ２２，５
２３）。位置算出部１５は、前回の祉間目、１の工其位
鴇°（×ハ、ｚ）に単イ分穆動邦算１甲、部１４からの
！１１句移動量（Δ×、ΔＹΔχ）を加えて今回の補間
時の−に具位ｆｉｆｅ、 （Ｘ＋ΔＸＹ＋ΔＹ、７＋Δ
Ｚ）を算出すル（ステップ５２４）。ザーポ制御部ＬＪ
、位（ｉ５゛算出部１５からの今回の補間時の工具位置
（×＋ΔＸ、Ｙ十ΔＹ、Ｚ＋Δ２）に従っ−Ｃ補間な行
ない、今回の補間＋１Ｈの工具位置か目標位置（Ｘ、、
、Ｙｇｚｉ） に到達したか否かを確認しくステップ
５２５）、目標位置（Ｘｇ、Ｙ、、７．、、）に到達し
ていない場合にＧ：ＪステップＳ２２ に戻って上述し
た動作を繰返し、１］標位置（Ｘ、、、Ｙｇ、フイ）に
到達した場合にＣＪステッフ５２＋ に戻って吹のブロ
ックに対し上述した動作な萩・返す。
２３）。位置算出部１５は、前回の祉間目、１の工其位
鴇°（×ハ、ｚ）に単イ分穆動邦算１甲、部１４からの
！１１句移動量（Δ×、ΔＹΔχ）を加えて今回の補間
時の−に具位ｆｉｆｅ、 （Ｘ＋ΔＸＹ＋ΔＹ、７＋Δ
Ｚ）を算出すル（ステップ５２４）。ザーポ制御部ＬＪ
、位（ｉ５゛算出部１５からの今回の補間時の工具位置
（×＋ΔＸ、Ｙ十ΔＹ、Ｚ＋Δ２）に従っ−Ｃ補間な行
ない、今回の補間＋１Ｈの工具位置か目標位置（Ｘ、、
、Ｙｇｚｉ） に到達したか否かを確認しくステップ
５２５）、目標位置（Ｘｇ、Ｙ、、７．、、）に到達し
ていない場合にＧ：ＪステップＳ２２ に戻って上述し
た動作を繰返し、１］標位置（Ｘ、、、Ｙｇ、フイ）に
到達した場合にＣＪステッフ５２＋ に戻って吹のブロ
ックに対し上述した動作な萩・返す。
（発明か解決しようとする課題）
ところて、例え４Ｊ、ポールエンドミルによる３次元加
］二の場合、二［具の送り方向により工具の切削部分か
変化する場合がある。例えは、同一の王と、工具送り速
度１回転数、ビック２切込量て切削すると第５図に示す
ように工具か斜面を上る場合は工具の外周ｆｒ、１Δて
切削し、第６１ヌ１し二元−う−ように工具か斜面を下
る場合には工具の先端部で切削する。従って、切削速度
やすくい角等が異ノイるので、加工負荷も大きく異）す
ることになる。このようノを加工負荷を常に一定範囲内
に保つように工具送り速度を補正し１１から加工を行な
うことは従来技術では困難てあった。また、工具の送り
方向により工具送り速度を決定することはバーミルブロ
クラムにて可能であるが、プログラミングかイＮめて型
層［になるので実用的でなかった。さらに、加工負荷監
視装置により加工負荷状態を監視し、＋ｊから工具送り
速度を制御することもてきるが、加工負荷監視装置か高
価−Ｃあるという問題かあった。
］二の場合、二［具の送り方向により工具の切削部分か
変化する場合がある。例えは、同一の王と、工具送り速
度１回転数、ビック２切込量て切削すると第５図に示す
ように工具か斜面を上る場合は工具の外周ｆｒ、１Δて
切削し、第６１ヌ１し二元−う−ように工具か斜面を下
る場合には工具の先端部で切削する。従って、切削速度
やすくい角等が異ノイるので、加工負荷も大きく異）す
ることになる。このようノを加工負荷を常に一定範囲内
に保つように工具送り速度を補正し１１から加工を行な
うことは従来技術では困難てあった。また、工具の送り
方向により工具送り速度を決定することはバーミルブロ
クラムにて可能であるが、プログラミングかイＮめて型
層［になるので実用的でなかった。さらに、加工負荷監
視装置により加工負荷状態を監視し、＋ｊから工具送り
速度を制御することもてきるが、加工負荷監視装置か高
価−Ｃあるという問題かあった。
本発明は上述のような事・１１′１から成さねたちので
あり、本発明の目的は、加工ｆ１荷を常（ζ一定範囲内
とする工具送り速度を容易に’ｔｔ％ることかてぎる数
値制御装置におりる工具送り速度補正ツノ式及びその装
置を提倶することにある。
あり、本発明の目的は、加工ｆ１荷を常（ζ一定範囲内
とする工具送り速度を容易に’ｔｔ％ることかてぎる数
値制御装置におりる工具送り速度補正ツノ式及びその装
置を提倶することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、加工プログラｌ＼−１−に指令された工具送
り情報により算出した基９−ｊｌｊ、 （１ン移動量と
、別途入力された送りオーバーライＩ〜値とにより１１
句移動量を算出し、算出した単位移動量に従って目標イ
☆ｉｉ＜ｉまで工具）スリを制御する数値制御装置に）
月りる工具送り速度補正方式及びその装置に関するｂの
であり、本発明の」−記１］的（、Ｊ、工具送り速度補
正方式においては前記基準＋１ｉ（ｉ７稼動量により４
０）［の（多動方向成分の割合を算出し、算出した特定
の移動方向成分の割合を、予め記憶されＣいる送りオー
バ−ライ１〜補正式に代入しＣ送りオーバーライ１〜補
正係数を算出し、算出した送りオーバーライ１〜補正係
数により前記送りオーバーライトイ的を補正することに
よって達成され、］工具送り速度補正装置においては、
前記基４【−単位移動量により特定の移動方向成分のシ
リ合を算出する手段と、ｊＸりオーバーライド補正式を
予め記憶しておく手段と、前記特定の移動方向成分の割
合を前記送りオーバ−ライ１〜補正式に代入して送りオ
ーバーライド補正係数を算出する１段と、算出した送り
オーバーライド補正係数により前記送りオーバライミル
値を補正する手段とを具備することによって達成される
。
り情報により算出した基９−ｊｌｊ、 （１ン移動量と
、別途入力された送りオーバーライＩ〜値とにより１１
句移動量を算出し、算出した単位移動量に従って目標イ
☆ｉｉ＜ｉまで工具）スリを制御する数値制御装置に）
月りる工具送り速度補正方式及びその装置に関するｂの
であり、本発明の」−記１］的（、Ｊ、工具送り速度補
正方式においては前記基準＋１ｉ（ｉ７稼動量により４
０）［の（多動方向成分の割合を算出し、算出した特定
の移動方向成分の割合を、予め記憶されＣいる送りオー
バ−ライ１〜補正式に代入しＣ送りオーバーライ１〜補
正係数を算出し、算出した送りオーバーライ１〜補正係
数により前記送りオーバーライトイ的を補正することに
よって達成され、］工具送り速度補正装置においては、
前記基４【−単位移動量により特定の移動方向成分のシ
リ合を算出する手段と、ｊＸりオーバーライド補正式を
予め記憶しておく手段と、前記特定の移動方向成分の割
合を前記送りオーバ−ライ１〜補正式に代入して送りオ
ーバーライド補正係数を算出する１段と、算出した送り
オーバーライド補正係数により前記送りオーバライミル
値を補正する手段とを具備することによって達成される
。
（作用）
未発明の数値制御装置におりる工具送り速度補正方式及
びその装置は、工具の移動情報に基ついて算と１バした
送りオーバーライド補正係数により送りオーバーライド
値を補正して工具送り速度を制御するようにしているの
て、とのような加工状態においても加工負荷の犬ぎさを
常に一定範囲内に保つことかできるものである。
びその装置は、工具の移動情報に基ついて算と１バした
送りオーバーライド補正係数により送りオーバーライド
値を補正して工具送り速度を制御するようにしているの
て、とのような加工状態においても加工負荷の犬ぎさを
常に一定範囲内に保つことかできるものである。
（実施例）
第１図は本発明の数値制御装置におりる工具送り速度補
正方式を実現する装置を第３図に対応させて示すブロッ
ク図であり、同一構成箇所−同符号をイ］シて説明を省
略する。この装置ｌＪ、パラメータ登録部＋１１にて移
動方向による送りオーバーライド値の補正を行なうか否
かのパラメータか選択され、送りオーバーライド値の補
正を行なう場合は移動情報算出部１８にでノ１；、 １
ｌｊ（４ｌｊ位移動量算出部１３からの基準単位移動ｆ
ｊ、 （ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）Ｓｌｌにより移動方向にお
りるＺ成分の割合（Ｆ、）ＳＧが算出され、オーバーラ
イド補正係数算出部１９に送出される。補正式記憶部１
１０にはＪリオーハーライト補正式ＳＨか予め格納され
ており、オーバーライド補正係数算出部１９にて読出さ
ねた送りオーバーライド補正式５ｔ−１に移動情報算出
部１８からのＺ成分の割合（Ｆｌ）ＳＧか代入ざわて送
りオーバーライド補正係数（Ｃ） Ｓｌか算出され、送
りオーバーライド制御部１７に送出されるように／ぼっ
ている。
正方式を実現する装置を第３図に対応させて示すブロッ
ク図であり、同一構成箇所−同符号をイ］シて説明を省
略する。この装置ｌＪ、パラメータ登録部＋１１にて移
動方向による送りオーバーライド値の補正を行なうか否
かのパラメータか選択され、送りオーバーライド値の補
正を行なう場合は移動情報算出部１８にでノ１；、 １
ｌｊ（４ｌｊ位移動量算出部１３からの基準単位移動ｆ
ｊ、 （ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）Ｓｌｌにより移動方向にお
りるＺ成分の割合（Ｆ、）ＳＧが算出され、オーバーラ
イド補正係数算出部１９に送出される。補正式記憶部１
１０にはＪリオーハーライト補正式ＳＨか予め格納され
ており、オーバーライド補正係数算出部１９にて読出さ
ねた送りオーバーライド補正式５ｔ−１に移動情報算出
部１８からのＺ成分の割合（Ｆｌ）ＳＧか代入ざわて送
りオーバーライド補正係数（Ｃ） Ｓｌか算出され、送
りオーバーライド制御部１７に送出されるように／ぼっ
ている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
ヂャートて説明すると、基準４ｉｔ位万多動量算出部１
３は、、加工プログラムデコート部１２からの１ブロッ
ク分の工具送り情報に従って基準単位移動量（ΔＸ５．
ΔＹｓ、ΔＺＳ）を算出する（ステップＳｌ）。また、
送りオーバーライド制御部１７は、送りオーバーライド
スイッチ１６から送りオーバーライド値Ｆ１．を読込む
（ステップ５２）。パラメータ登録部１１１ は送りオ
ーバーライド値［１の補正を行なうか否かを確認しくス
テップｓ３）、送りオーバーライド値１・、の補正を行
なわない場合には、送りオーバーライ］・補正係数Ｃを
１とすることをオーバーライド補正係数痺出部１９に指
令しくステップＳ６）、ステップＳ９に進む。一方、前
記判断ステップＳ３において、送りオーハーラーメ１〜
値Ｆ１の補正を行なう場合には、移動情報算出部１８は
、基準単位移動量算出部１３からの基準単位移動量（ｊ
Ｘ。
ヂャートて説明すると、基準４ｉｔ位万多動量算出部１
３は、、加工プログラムデコート部１２からの１ブロッ
ク分の工具送り情報に従って基準単位移動量（ΔＸ５．
ΔＹｓ、ΔＺＳ）を算出する（ステップＳｌ）。また、
送りオーバーライド制御部１７は、送りオーバーライド
スイッチ１６から送りオーバーライド値Ｆ１．を読込む
（ステップ５２）。パラメータ登録部１１１ は送りオ
ーバーライド値［１の補正を行なうか否かを確認しくス
テップｓ３）、送りオーバーライド値１・、の補正を行
なわない場合には、送りオーバーライ］・補正係数Ｃを
１とすることをオーバーライド補正係数痺出部１９に指
令しくステップＳ６）、ステップＳ９に進む。一方、前
記判断ステップＳ３において、送りオーハーラーメ１〜
値Ｆ１の補正を行なう場合には、移動情報算出部１８は
、基準単位移動量算出部１３からの基準単位移動量（ｊ
Ｘ。
ΔＹｓ、ΔＺＳ）にｊ：り移動方向における２成分の割
合Ｆ＋を算出する（次式（１）、ステップ５４）。
合Ｆ＋を算出する（次式（１）、ステップ５４）。
そして、オーバーライ［〜補正係数算出部１９は、ΔＺ
ｓ≧０であるか否かを確認しくステップｓ５１ 、Δｚ
Ｓ≧０である場合には次式（２）により送りオーバーラ
イド補正係数Ｃを算出しくステップＳ７）、Δ７．ｓ＜
Ｏである場合には次式（３）により送りオーバーライド
補正係数Ｃを算出する（ステップ５８）。
ｓ≧０であるか否かを確認しくステップｓ５１ 、Δｚ
Ｓ≧０である場合には次式（２）により送りオーバーラ
イド補正係数Ｃを算出しくステップＳ７）、Δ７．ｓ＜
Ｏである場合には次式（３）により送りオーバーライド
補正係数Ｃを算出する（ステップ５８）。
Ｃ＝１＋−Ｆｌ （ＩＩＦＩＩＩ ≦＋、＋＋＞＋
）ｋ ・・・・・・
に３）ここて、Δ２３≧０の場合は第５図に示すように
工具は上ることとなり、このときの切削速度はＸ−Ｙ平
面上ての切削速度より速くなるので、指定された工具送
り速度を速くする補正式、即ち送りオーバーライド補正
５［数Ｃか１以上となる補正式（２）か読出される。又
、Δｚｓ〈０の場合は第６図に示すように工具は下るこ
ととなり、このとぎの切削速度はＸ−Ｙ平面上での切削
速度より遅く／Ｊるのて、指定された工具送り速度を遅
くする補正式、即ち〕スリオーバーライド補正計数Ｃｈ
）１未満となる補正式（３）か読出される。
）ｋ ・・・・・・
に３）ここて、Δ２３≧０の場合は第５図に示すように
工具は上ることとなり、このときの切削速度はＸ−Ｙ平
面上ての切削速度より速くなるので、指定された工具送
り速度を速くする補正式、即ち送りオーバーライド補正
５［数Ｃか１以上となる補正式（２）か読出される。又
、Δｚｓ〈０の場合は第６図に示すように工具は下るこ
ととなり、このとぎの切削速度はＸ−Ｙ平面上での切削
速度より遅く／Ｊるのて、指定された工具送り速度を遅
くする補正式、即ち〕スリオーバーライド補正計数Ｃｈ
）１未満となる補正式（３）か読出される。
そして、送りオーバルライ１−制御部１７は、パラメー
タＷ ２．１部Ｉｌｌからの送りオーバ−ライ１〜イ泊
の指定かオーバーライ１〜補正係数Ｃ×スイツチ１６に
よる送りオーバーライＦ イ１ｉ’ｊ ） 、であるが
、送りオーバーライド補正係数Ｃのみであるかを確認場
−る（ステップＳ９）。単位移動量算出部１４は、送り
オーバーライド値の指定かＣ×１１である場合には、次
式（４）にＪ：り単位！多動■（Δ×、ΔＹ、Δ２）を
算出しくステップ５１０）、送りオーバーライド値の指
定かＣのみである場合には、次式（５）により単位移動
量（ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）を算出する（ステップ５ｌｌ）
。
タＷ ２．１部Ｉｌｌからの送りオーバ−ライ１〜イ泊
の指定かオーバーライ１〜補正係数Ｃ×スイツチ１６に
よる送りオーバーライＦ イ１ｉ’ｊ ） 、であるが
、送りオーバーライド補正係数Ｃのみであるかを確認場
−る（ステップＳ９）。単位移動量算出部１４は、送り
オーバーライド値の指定かＣ×１１である場合には、次
式（４）にＪ：り単位！多動■（Δ×、ΔＹ、Δ２）を
算出しくステップ５１０）、送りオーバーライド値の指
定かＣのみである場合には、次式（５）により単位移動
量（ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）を算出する（ステップ５ｌｌ）
。
これにより、オペレータか不用意に送りオバーライトス
イッチ１６をＩＩ！ｌ！っても大丈夫な場合と、オペレ
ータのノウハウ及び数値制御による自動決定オーバーラ
イドか融合てきる場合どを選択することかてぎる。
イッチ１６をＩＩ！ｌ！っても大丈夫な場合と、オペレ
ータのノウハウ及び数値制御による自動決定オーバーラ
イドか融合てきる場合どを選択することかてぎる。
位置算出部１５は、前回の補間時の１具位置（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）に単位移動量算出部１４からの！ｌｊ、 （☆移動
量（Δ×、ΔＹ、ΔＺ）を加えて今回の補間１１うの丁
」Ｌ位置（×＋ΔＸ、Ｖ＋ΔＹ、７＋Δ２）を算出する
（ステ・ンフ５１２）。サーホ制御部は、位ｍＸ算出部
１５からの今回の補間時の工具位置（×＋ΔＸ、Ｙ＋Δ
Ｙ、Ｚ十Δ７）に従って補間な行ない、今回の７１１１
間ｌｌ）の工具位置（×＋ΔＸ、Ｙ＋ΔＹ、Ｚ＋Δ２）
か目標位置（Ｘ、、ＹＲ１７，、）に到達したか否かを
確認しくステップ５２５）、目（ル′；位置（Ｘ、、Ｙ
＊、７．、）に到達していない場合にはステップＳ２に
戻って上述した動作を繰返し、目標位置（×８Ｙｇ、Ｚ
ｊに到達した場合にはステップ５１に戻って次のブロッ
クに対し上述した動作を繰返す。
Ｚ）に単位移動量算出部１４からの！ｌｊ、 （☆移動
量（Δ×、ΔＹ、ΔＺ）を加えて今回の補間１１うの丁
」Ｌ位置（×＋ΔＸ、Ｖ＋ΔＹ、７＋Δ２）を算出する
（ステ・ンフ５１２）。サーホ制御部は、位ｍＸ算出部
１５からの今回の補間時の工具位置（×＋ΔＸ、Ｙ＋Δ
Ｙ、Ｚ十Δ７）に従って補間な行ない、今回の７１１１
間ｌｌ）の工具位置（×＋ΔＸ、Ｙ＋ΔＹ、Ｚ＋Δ２）
か目標位置（Ｘ、、ＹＲ１７，、）に到達したか否かを
確認しくステップ５２５）、目（ル′；位置（Ｘ、、Ｙ
＊、７．、）に到達していない場合にはステップＳ２に
戻って上述した動作を繰返し、目標位置（×８Ｙｇ、Ｚ
ｊに到達した場合にはステップ５１に戻って次のブロッ
クに対し上述した動作を繰返す。
／了お、上述した実施例にＪ５りる送りオーバーライド
スイッチは限定されるものてはｌｘ ＜、送りオーバー
ライド値を変化ざゼる手段であれはよい。
スイッチは限定されるものてはｌｘ ＜、送りオーバー
ライド値を変化ざゼる手段であれはよい。
また、送りオーバーライ］・補正係数を求める式も限定
されるものではない。
されるものではない。
（発明の効果）
」リドのように木発明の数イＩｒ１制御装置におりる工
具送り速度補正方式及びその装置によれは、加工負荷の
大ぎざを児に一定ｉＩＭ囲内に保つことかできるので、
効率の良い加工を容易に実現し、ロス１〜ダウンを図る
ことかできる。
具送り速度補正方式及びその装置によれは、加工負荷の
大ぎざを児に一定ｉＩＭ囲内に保つことかできるので、
効率の良い加工を容易に実現し、ロス１〜ダウンを図る
ことかできる。
第１図は木発明の数値制御装置におりる工具送り速度補
正方式を実現する装置の一例を示すブロック図、第２図
はその動作例を説明するフローヂャート、第３図は従来
の数値制御装置における工具送り速度補正方式を実現す
る装置の一例を示すブロック図、第４図はその動作例を
説明するフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ
ボールエンドミルによる加工状態を示す図である。 １１・・・、加工プログラム、１２・・、加工プログラ
ムデコート部、１３・・・基準単位８動聞算出部、＋１
・・・単位移動量算出部、１５・・・位置算出部、１６
・・・送りオハーライトスイッヂ、１７申送りオーバー
ライド制御部、１８・・・移動情報算出部、１９・・・
オーバーライ１〜補正係数算１−ｉ部、１１０・・・補
正式記憶部、１１１・・パラメータ登録部。
正方式を実現する装置の一例を示すブロック図、第２図
はその動作例を説明するフローヂャート、第３図は従来
の数値制御装置における工具送り速度補正方式を実現す
る装置の一例を示すブロック図、第４図はその動作例を
説明するフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ
ボールエンドミルによる加工状態を示す図である。 １１・・・、加工プログラム、１２・・、加工プログラ
ムデコート部、１３・・・基準単位８動聞算出部、＋１
・・・単位移動量算出部、１５・・・位置算出部、１６
・・・送りオハーライトスイッヂ、１７申送りオーバー
ライド制御部、１８・・・移動情報算出部、１９・・・
オーバーライ１〜補正係数算１−ｉ部、１１０・・・補
正式記憶部、１１１・・パラメータ登録部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加工プログラム上に指令された工具送り情報により
算出した基準単位移動量と、別途入力された送りオーバ
ーライド値とにより単位移動量を算出し、算出した単位
移動量に従って目標位置まで工具送りを制御する数値制
御装置における工具送り速度を補正する場合、前記基準
単位移動量により特定の移動方向成分の割合を算出し、
算出した特定の移動方向成分の割合を、予め記憶されて
いる送りオーバーライド補正式に代入して送りオーバー
ライド補正係数を算出し、算出した送りオーバーライド
補正係数により前記送りオーバーライド値を補正するよ
うにしたことを特徴とする数値制御装置におりる工具送
り速度補正方式。 ２、前記送りオーバーライド値の補正が当該送りオーバ
ーライド値に前記送りオーバーライド補正係数を乗じて
補正するようにした請求項１に記載の数値制御装置にお
ける工具送り速度補正方式。 ３、加工プログラム上に指令された工具送り情報により
算出した基準単位移動量と、別途入力された送りオーバ
ーライド値とにより単位移動量を算出し、算出した単位
移動量に従って目標位置まで工具送りを制御する数値制
御装置において、前記基準単位移動量により特定の移動
方向成分の割合を算出する手段と、送りオーバーライド
補正式を予め記憶しておく手段と、前記特定の移動方向
成分の割合を前記送りオーバーライド補正式に代入して
送りオーバーライド補正係数を算出する手段と、算出し
た送りオーバーライド補正係数により前記送りオーバー
ライド値を補正する手段とでなることを特徴とする数値
制御装置における工具送り速度補正装置。 ４、前記送りオーバーライド値を補正する手段が、当該
送りオーバーライド値に前記送りオーバーライド補正係
数を乗じて補正する手段である請求項３に記載の数値制
御装置における工具送り補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017258A JPH0830973B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 数値制御装置における工具送り速度補正方法及びその装置 |
| US07/471,958 US5083280A (en) | 1989-01-26 | 1990-01-26 | Method for correcting tool feed rate in numerical control system and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017258A JPH0830973B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 数値制御装置における工具送り速度補正方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196307A true JPH02196307A (ja) | 1990-08-02 |
| JPH0830973B2 JPH0830973B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=11938937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017258A Expired - Lifetime JPH0830973B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 数値制御装置における工具送り速度補正方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5083280A (ja) |
| JP (1) | JPH0830973B2 (ja) |
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1989
- 1989-01-26 JP JP1017258A patent/JPH0830973B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1990
- 1990-01-26 US US07/471,958 patent/US5083280A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5083280A (en) | 1992-01-21 |
| JPH0830973B2 (ja) | 1996-03-27 |
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