JPH02196611A - 合成樹脂成形装置 - Google Patents
合成樹脂成形装置Info
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- JPH02196611A JPH02196611A JP1015881A JP1588189A JPH02196611A JP H02196611 A JPH02196611 A JP H02196611A JP 1015881 A JP1015881 A JP 1015881A JP 1588189 A JP1588189 A JP 1588189A JP H02196611 A JPH02196611 A JP H02196611A
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- mold
- synthetic resin
- resin molding
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- B29C44/02—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles for articles of definite length, i.e. discrete articles
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- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
- B29L2031/3005—Body finishings
- B29L2031/3008—Instrument panels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Molding Of Porous Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は合成樹脂成形装置に関し、−層詳細には、型締
めから樹脂液の注入、発泡樹脂液の硬化待ち、次いで製
品の取り出しの如き一連の工程を集約し、これによって
高い生産効率を達成することを可能とする合成樹脂成形
装置に関する。
めから樹脂液の注入、発泡樹脂液の硬化待ち、次いで製
品の取り出しの如き一連の工程を集約し、これによって
高い生産効率を達成することを可能とする合成樹脂成形
装置に関する。
[発明の背景]
一般に、成形型に樹脂液を注入して成形品を得る樹脂製
品の成形工程は以下のような複数の工程からなる。すな
わち、例えば、雄型と雌型からなる成形型に表皮材をセ
ットし、雄型と雌型とを型閉じする工程と、成形型に樹
脂液を注入する工程と、当該成形型を開成して成形品を
取り出す工程である。
品の成形工程は以下のような複数の工程からなる。すな
わち、例えば、雄型と雌型からなる成形型に表皮材をセ
ットし、雄型と雌型とを型閉じする工程と、成形型に樹
脂液を注入する工程と、当該成形型を開成して成形品を
取り出す工程である。
ところで、樹脂液を成形型に注入して後、それが硬化す
るまでに数分程度かかることから、その間の時間がロス
タイムとなる。そこで、コンベアで各工程が遂行される
加工ステージョンを結び、多数の成形型を搬送しながら
順次工程を進めることによって生産性の向上を図る試み
がなされている。然しなから、樹脂製品には、例えば、
自動車のインストルメントパネルのような大型の製品が
あり、このような樹脂製品の成形に使用する成形型は高
額となり、また製品コストとの関係から成形型の数も自
ずと制約されざるを得ない。このような場合、成形型を
2基用意し、これらを交互に往復動作させるシャトル型
式とすることにより対処しているが(特開昭箱59−2
29325号公報参照)、サイクルタイムの短縮に限界
がある。
るまでに数分程度かかることから、その間の時間がロス
タイムとなる。そこで、コンベアで各工程が遂行される
加工ステージョンを結び、多数の成形型を搬送しながら
順次工程を進めることによって生産性の向上を図る試み
がなされている。然しなから、樹脂製品には、例えば、
自動車のインストルメントパネルのような大型の製品が
あり、このような樹脂製品の成形に使用する成形型は高
額となり、また製品コストとの関係から成形型の数も自
ずと制約されざるを得ない。このような場合、成形型を
2基用意し、これらを交互に往復動作させるシャトル型
式とすることにより対処しているが(特開昭箱59−2
29325号公報参照)、サイクルタイムの短縮に限界
がある。
一方、型締め、型開きに付随する作業の所用時間の短縮
化も効率向上に欠かせない因子である。特に、前述した
インストルメントパネルの成形の場合、計器類を収納設
置する部位を形成すべく取付金具やダクトを雄型に組み
込む作業と、表面にしぼ模様があしられれた表皮材を雌
型にセットする作業が型締め前に必要となる。
化も効率向上に欠かせない因子である。特に、前述した
インストルメントパネルの成形の場合、計器類を収納設
置する部位を形成すべく取付金具やダクトを雄型に組み
込む作業と、表面にしぼ模様があしられれた表皮材を雌
型にセットする作業が型締め前に必要となる。
この時、雄型と雌型の製品成形面は互いに向き合ってい
ることから作業姿勢が悪くその生産能率がさほどに向上
しない不都合がある。
ることから作業姿勢が悪くその生産能率がさほどに向上
しない不都合がある。
従来技術において、例えば、型が固定されるグイホルダ
を揺動自在に構成したものがあるが(特開昭箱58−3
8417号公報参照)、型の傾斜角度が不十分であり、
また、上下の型の傾動方向が同じであることから作業性
の向上がなされるには至っていない。
を揺動自在に構成したものがあるが(特開昭箱58−3
8417号公報参照)、型の傾斜角度が不十分であり、
また、上下の型の傾動方向が同じであることから作業性
の向上がなされるには至っていない。
[発明の目的]
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、型締め、型開き、その他付随する諸作業が行わ
れるステーションと、樹脂液が注入されるステーション
と、樹脂の硬化待ちがなされるステーションの間を成形
型が順送りされるように構成すると共に、型締め、型開
き等が行われるステーションにおいては成形型を構成す
る上型、下型を夫々反対方向に反転可能にすることによ
って、サイクルタイムの短縮並びに作業性の向上を図り
、樹脂製品の成形の工程の高効率化を達成することを可
能とした合成樹脂成形装置を提供することを目的とする
。
あって、型締め、型開き、その他付随する諸作業が行わ
れるステーションと、樹脂液が注入されるステーション
と、樹脂の硬化待ちがなされるステーションの間を成形
型が順送りされるように構成すると共に、型締め、型開
き等が行われるステーションにおいては成形型を構成す
る上型、下型を夫々反対方向に反転可能にすることによ
って、サイクルタイムの短縮並びに作業性の向上を図り
、樹脂製品の成形の工程の高効率化を達成することを可
能とした合成樹脂成形装置を提供することを目的とする
。
[目的を達成するための手段]
前記の目的を達成するために、本発明は上型と下型とか
らなる成形型を型締めした後樹脂液の注入、樹脂液の硬
化、成形品の取り出しまでの一連の工程を行って所望の
形状の成形品を成形するための合成樹脂成形装置であっ
て、成形型の開閉をするために上型を昇降させる装置を
備える第1のステーションと、型締めした成形型への樹
脂液注入装置を備えた第2のステーションと、注入され
た樹脂液の硬化待機を行う第3のステーションとから構
成され、これら第1乃至第3ステーションを搬送手段を
介してループ状に連結し、少なくとも3以上の成形型を
夫々のステーションの間でローテーション移動自在に構
成したことを特徴とする。
らなる成形型を型締めした後樹脂液の注入、樹脂液の硬
化、成形品の取り出しまでの一連の工程を行って所望の
形状の成形品を成形するための合成樹脂成形装置であっ
て、成形型の開閉をするために上型を昇降させる装置を
備える第1のステーションと、型締めした成形型への樹
脂液注入装置を備えた第2のステーションと、注入され
た樹脂液の硬化待機を行う第3のステーションとから構
成され、これら第1乃至第3ステーションを搬送手段を
介してループ状に連結し、少なくとも3以上の成形型を
夫々のステーションの間でローテーション移動自在に構
成したことを特徴とする。
[実施態様コ
次に、本発明に係る合成樹脂成形装置について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第1図は本実施態様に係る合成樹脂成形装置10を構成
する各ステーションの配置関係を示す平面図である。す
なわち、この合成樹脂成形装置10は、第1ステーショ
ン12、第2ステーション14、JR3ステーション1
6、第4ステーション18の4基の作業ステーションか
ら構成される。
する各ステーションの配置関係を示す平面図である。す
なわち、この合成樹脂成形装置10は、第1ステーショ
ン12、第2ステーション14、JR3ステーション1
6、第4ステーション18の4基の作業ステーションか
ら構成される。
また、当該合成樹脂成形装置10には少なくとも3台の
成形型20が配備され、搬送手段を介してループ状に連
結されるこれら第1乃至第4ステーション12.14.
16.18の間を順送りに移動しながらこれら成形型2
0に対する所定の作業が各々の作業ステーションにおい
て遂行される。
成形型20が配備され、搬送手段を介してループ状に連
結されるこれら第1乃至第4ステーション12.14.
16.18の間を順送りに移動しながらこれら成形型2
0に対する所定の作業が各々の作業ステーションにおい
て遂行される。
ここで、前記成形型20についてその構成を説明すると
、この成形型20は上型21と下型22からなり、上型
21には後述する樹脂液の注入ヘッドがインサートされ
、上型21と下型22の製品成形面によって内部に画成
されるキャビティに樹脂液が注入されるように構成され
る。本実施態様においては、この成形型20を用いて自
動車の内装部品であるインストルメントパネルを成形す
る。
、この成形型20は上型21と下型22からなり、上型
21には後述する樹脂液の注入ヘッドがインサートされ
、上型21と下型22の製品成形面によって内部に画成
されるキャビティに樹脂液が注入されるように構成され
る。本実施態様においては、この成形型20を用いて自
動車の内装部品であるインストルメントパネルを成形す
る。
先ず、第1ステーション12から順にその構成について
説明する。第1ステーション12はベース24を含み、
このベース24に対して、第1図並びに第2図において
、矢印方向に回動自在な反転テーブル25が枢支される
。反転テーブル25は支軸26a、26bを介して支承
されると共に、この反転テーブル25には、第4図に示
すように、反転用シリンダ27のピストンロッド27a
が連結される。この場合、反転用シリンダ27のピスト
ンロッド27aを伸長することによって反転テーブル2
5は45°反転可能に構成される(第5図参照)。
説明する。第1ステーション12はベース24を含み、
このベース24に対して、第1図並びに第2図において
、矢印方向に回動自在な反転テーブル25が枢支される
。反転テーブル25は支軸26a、26bを介して支承
されると共に、この反転テーブル25には、第4図に示
すように、反転用シリンダ27のピストンロッド27a
が連結される。この場合、反転用シリンダ27のピスト
ンロッド27aを伸長することによって反転テーブル2
5は45°反転可能に構成される(第5図参照)。
また、反転テーブル25にあっては、成形型20は搬送
手段としての台車28を介して載置される。
手段としての台車28を介して載置される。
この台車28は搬送台29を介して第1ステーション1
2と連結される第2ステーション14まで延在するレー
ル30a、30bに沿って走行可能なように構成されて
いる。すなわち、この台車28の一端側には第2ステー
ション14に配設された台車の走行距離分のストローク
長を有する走行用シリンダ32から延在するロッド34
が連結される。
2と連結される第2ステーション14まで延在するレー
ル30a、30bに沿って走行可能なように構成されて
いる。すなわち、この台車28の一端側には第2ステー
ション14に配設された台車の走行距離分のストローク
長を有する走行用シリンダ32から延在するロッド34
が連結される。
なお、反転テーブル25にはその端部にその上面から突
出して成形型20の底面に嵌合してこれを位置決めする
ロケータピン36a、36bが設けられており、このロ
ケータピン36a、36bは、第5図に破線で示すよう
に、シリンダの駆動により動作される。同様のロケータ
ピン38a、38bが台車28にも配設される。
出して成形型20の底面に嵌合してこれを位置決めする
ロケータピン36a、36bが設けられており、このロ
ケータピン36a、36bは、第5図に破線で示すよう
に、シリンダの駆動により動作される。同様のロケータ
ピン38a、38bが台車28にも配設される。
次いで、第2図および第4図には、第1ステーション1
2において台車28上に載置された成形型20の型締め
および型開きを行うためのプレス装置40が示されてい
る。このプレス装置40はベース24に立設される支柱
42a乃至42dの頂部に位置する固定盤44と、この
固定盤44の下方にあって昇降自在なラム46を含む。
2において台車28上に載置された成形型20の型締め
および型開きを行うためのプレス装置40が示されてい
る。このプレス装置40はベース24に立設される支柱
42a乃至42dの頂部に位置する固定盤44と、この
固定盤44の下方にあって昇降自在なラム46を含む。
固定盤44にはラム46を昇降させる油圧シリンダ48
a、48bが設けられ、この油圧シリンダ48a、48
bのピストンロッド50a、50bはラム46と連結さ
れる。また、ラム46には成形型20の上型21を保持
してラム46と一体的に昇降変位させる保持枠52が備
えられている。保持枠52は支軸54により回動自在に
支承される。この場合、支軸54の一端側にはピニオン
ギヤ56が軸着され、このピニオンギヤ56に噛合する
ラック部材58はシリンダ6oと連結される。このよう
に、シリンダ60の駆動作用下に直線的に変位する前記
ラック部材58は動作をピニオンギヤ56を介し回転動
作に変換し、第5図から諒解されるように、下型22が
載置される反転テーブル25の横転方向とは逆の矢印C
方向に保持枠52を120°反転させることが出来るよ
うに構成している。なお、保持枠52の下端には、第4
図に示すように、この上型21を保持枠52に対して固
定するためのクランプ手段であるクランパ62a乃至6
2dが4個所に配設されている。
a、48bが設けられ、この油圧シリンダ48a、48
bのピストンロッド50a、50bはラム46と連結さ
れる。また、ラム46には成形型20の上型21を保持
してラム46と一体的に昇降変位させる保持枠52が備
えられている。保持枠52は支軸54により回動自在に
支承される。この場合、支軸54の一端側にはピニオン
ギヤ56が軸着され、このピニオンギヤ56に噛合する
ラック部材58はシリンダ6oと連結される。このよう
に、シリンダ60の駆動作用下に直線的に変位する前記
ラック部材58は動作をピニオンギヤ56を介し回転動
作に変換し、第5図から諒解されるように、下型22が
載置される反転テーブル25の横転方向とは逆の矢印C
方向に保持枠52を120°反転させることが出来るよ
うに構成している。なお、保持枠52の下端には、第4
図に示すように、この上型21を保持枠52に対して固
定するためのクランプ手段であるクランパ62a乃至6
2dが4個所に配設されている。
このクランパ62a乃至62dはシリンダ駆動により下
型22上部のフランジ部と係合させるドグを出入させる
ように構成される。
型22上部のフランジ部と係合させるドグを出入させる
ように構成される。
次に、第2ステーション14について説明する。
第2ステーション14のベース64の上面には台車28
に係合してこの台車を位置決めするロケータピン66a
、66bが設けられる。また、ベース64に立設される
コラム68a、68bによって支持される取付台70上
には樹脂液を成形型20に注入するためのポンプユニッ
ト72が設置される。このポンプユニット72を構成す
る注入ヘッド74は取付台70に固定されるシリンダ7
6のピストンロッド78の先端と連結される。
に係合してこの台車を位置決めするロケータピン66a
、66bが設けられる。また、ベース64に立設される
コラム68a、68bによって支持される取付台70上
には樹脂液を成形型20に注入するためのポンプユニッ
ト72が設置される。このポンプユニット72を構成す
る注入ヘッド74は取付台70に固定されるシリンダ7
6のピストンロッド78の先端と連結される。
次に、第1図において、第3ステーション16、第4ス
テーション18は実質的に同一の工程、すなわち、成形
型20に注入された発泡樹脂を硬化させる工程が行われ
るものであり、この硬化工程は第1ステーション12、
第2ステーション14で行われる工程に較べて所要時間
が長いため、2基のステーションとし、常時2台の成形
型20を夫々待機させる。
テーション18は実質的に同一の工程、すなわち、成形
型20に注入された発泡樹脂を硬化させる工程が行われ
るものであり、この硬化工程は第1ステーション12、
第2ステーション14で行われる工程に較べて所要時間
が長いため、2基のステーションとし、常時2台の成形
型20を夫々待機させる。
第3ステーション16と第2ステーション14の間にお
いては搬送台80上に敷設されたレール82a、82b
上を成形型20が移動可能に連結されてふり、成形型2
0の搬送手段としての牽引台車84がこの第3ステーシ
ョン16と第2ステーション140間を走行する。
いては搬送台80上に敷設されたレール82a、82b
上を成形型20が移動可能に連結されてふり、成形型2
0の搬送手段としての牽引台車84がこの第3ステーシ
ョン16と第2ステーション140間を走行する。
先ず、第3ステーション16のベース86と、搬送台8
0の上面部には前記牽引台車84を案内するガイドレー
ルg3a、88bが敷設される。そこで、牽引台車84
にあっては、第3図に示すように、その本体部94に駆
動源としての走行モータ96が設けられており、この走
行モータ96の回転軸に取着されるピニオン98がガイ
ドレール88a188bへ平行に延びるラック100に
噛合する。また、前記本体部94には成形型20との連
結機構が設けられている。すなわち、実質的に、この連
結機構は下型22の下方に固着された係合板101に係
合するビン102を出入するためのシリンダ104から
構成される。
0の上面部には前記牽引台車84を案内するガイドレー
ルg3a、88bが敷設される。そこで、牽引台車84
にあっては、第3図に示すように、その本体部94に駆
動源としての走行モータ96が設けられており、この走
行モータ96の回転軸に取着されるピニオン98がガイ
ドレール88a188bへ平行に延びるラック100に
噛合する。また、前記本体部94には成形型20との連
結機構が設けられている。すなわち、実質的に、この連
結機構は下型22の下方に固着された係合板101に係
合するビン102を出入するためのシリンダ104から
構成される。
次に、第3ステーション16と第4ステーション1Bに
おいて、成形型20を移送する搬送手段としてはローラ
コンベア110が設けられる。すなわち、第3ステーシ
ョン16の一端側に配設されるモータ112の回転を所
定の間隔をあけて多数転勤自在に配設される搬送ローラ
114にチェーン116を介して伝達する構成にしてい
る。
おいて、成形型20を移送する搬送手段としてはローラ
コンベア110が設けられる。すなわち、第3ステーシ
ョン16の一端側に配設されるモータ112の回転を所
定の間隔をあけて多数転勤自在に配設される搬送ローラ
114にチェーン116を介して伝達する構成にしてい
る。
第4ステーション18は前記第3ステーション14と同
様に構成されるものである。この場合、第4ステーショ
ン18のベース120ト第1ステーション12のベース
24とは搬送台122によって連結され、この搬送台1
22上に敷設されるレール124a、 124bに沿っ
て成形型20は第4ステーション18から第1ステーシ
ョン12に移動することが出来る。なお、第3ステーシ
ョン16と同様に搬送手段として成形型20を牽引する
牽引台車126がガイドレール128a、 128bに
沿って移動自在に設けられている。この牽引台車126
はガイドレール128a、 128bと平行に延在する
ラック130に噛合するビニオンが回転して自在に移動
するものであり、第3ステーション16に配備した牽引
台車84と同一に構成され、従って、対応する構成要素
には同一の参照符号を付してその説明は省略する。
様に構成されるものである。この場合、第4ステーショ
ン18のベース120ト第1ステーション12のベース
24とは搬送台122によって連結され、この搬送台1
22上に敷設されるレール124a、 124bに沿っ
て成形型20は第4ステーション18から第1ステーシ
ョン12に移動することが出来る。なお、第3ステーシ
ョン16と同様に搬送手段として成形型20を牽引する
牽引台車126がガイドレール128a、 128bに
沿って移動自在に設けられている。この牽引台車126
はガイドレール128a、 128bと平行に延在する
ラック130に噛合するビニオンが回転して自在に移動
するものであり、第3ステーション16に配備した牽引
台車84と同一に構成され、従って、対応する構成要素
には同一の参照符号を付してその説明は省略する。
なお、第4ステーション18の直上には、第4図に示す
ように、作業員が配置される作業架台132が設けられ
ている。
ように、作業員が配置される作業架台132が設けられ
ている。
本実施態様に係る合成樹脂成形装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。
先ず、第1乃至第4ステーション12.14.16.1
8で行われる工程との関連で各ステーションの作用につ
いて順に説胡する。
8で行われる工程との関連で各ステーションの作用につ
いて順に説胡する。
第5図に示すように、下型22について合成樹脂製品と
してインストルメントパネルを成形する工程の開始にあ
たり、第1ステーション12では反転テーブル25上に
載置されている下型22は水平面に対して45°傾いた
状態にあり、一方、上型21は下型22とは反対の向き
に反転した状態にある。そして、作業員が一人ずつ上型
21、下型22に対して割り当てられ、この場合、作業
員Eは上型21のキャビティ成形面にインストルメント
パネルの構成部品である各種金具類をセットし、作業員
Fは表面に本皮に近似する合成皮革製の表皮材を下型2
2に装着する作業を行う。
してインストルメントパネルを成形する工程の開始にあ
たり、第1ステーション12では反転テーブル25上に
載置されている下型22は水平面に対して45°傾いた
状態にあり、一方、上型21は下型22とは反対の向き
に反転した状態にある。そして、作業員が一人ずつ上型
21、下型22に対して割り当てられ、この場合、作業
員Eは上型21のキャビティ成形面にインストルメント
パネルの構成部品である各種金具類をセットし、作業員
Fは表面に本皮に近似する合成皮革製の表皮材を下型2
2に装着する作業を行う。
本実施態様にあっては、発泡ウレタンフオームを芯材と
して計器類等の取付金具や物を収納するボックスを形成
するためのダクトが一体的に達成されるインストルメン
トパネルを成形するものである。
して計器類等の取付金具や物を収納するボックスを形成
するためのダクトが一体的に達成されるインストルメン
トパネルを成形するものである。
このような準備作業は下型22、上型21が丁度作業員
ESFにとって作業姿勢が楽なように傾いているため、
能率よく遂行される。また、上型21、下型22につい
て反転方向を逆方向にしているため、上型21、下型2
2について一人ずつ作業員を配置して作業を分担させる
ことが出来、作業時間の短縮化が図れる。
ESFにとって作業姿勢が楽なように傾いているため、
能率よく遂行される。また、上型21、下型22につい
て反転方向を逆方向にしているため、上型21、下型2
2について一人ずつ作業員を配置して作業を分担させる
ことが出来、作業時間の短縮化が図れる。
以上の作業が完了した後、反転用シリンダ27のピスト
ンロッド27aが後退し、反転テーブル25は矢印B方
向に傾動し下型22は水平になる。
ンロッド27aが後退し、反転テーブル25は矢印B方
向に傾動し下型22は水平になる。
プレス装置40のラム46に保持枠52を介して保持さ
れる下型21についてもシリンダ60と連結されるラッ
ク部材58が上昇変位する。このラック部材58は保持
枠52が支承される支軸54に取着されるピニオンギヤ
56と噛合しているため、保持枠52と一体的な上型2
1は矢印り方向に120°回転し、水平な状態になる。
れる下型21についてもシリンダ60と連結されるラッ
ク部材58が上昇変位する。このラック部材58は保持
枠52が支承される支軸54に取着されるピニオンギヤ
56と噛合しているため、保持枠52と一体的な上型2
1は矢印り方向に120°回転し、水平な状態になる。
次に、ラム46を下降させて下型22に対して上型21
を嵌合させる。この場合、油圧シリンダ48a、48b
のピストン07ド50a、50bが伸長してラム46は
下降する。この結果、第4図に示す型締め状態となり、
その後、保持枠52と上型21との連結を解除するため
、クランパ62a乃至62dのドグが上型21のフラン
ジ部からリリースする。また、下型22の底面に係合し
ていたロケータピン36a、36bは抜かれ、一方、台
車28ニ設けられているロケータピン38a、38bは
下型22の底面に係合する。これにより、台車28は成
形型20を搬送可能な状態とする。
を嵌合させる。この場合、油圧シリンダ48a、48b
のピストン07ド50a、50bが伸長してラム46は
下降する。この結果、第4図に示す型締め状態となり、
その後、保持枠52と上型21との連結を解除するため
、クランパ62a乃至62dのドグが上型21のフラン
ジ部からリリースする。また、下型22の底面に係合し
ていたロケータピン36a、36bは抜かれ、一方、台
車28ニ設けられているロケータピン38a、38bは
下型22の底面に係合する。これにより、台車28は成
形型20を搬送可能な状態とする。
そこで、台車28を第2ステーション14まで移送する
。すなわち、第1図および第2図において、第2ステー
ション14に設けられている走行用シリンダ320ロツ
ド34が当該シリンダ32内部に後退し、このロッド3
4と連結されている台車28は成形型20を載せたまま
レール30a、30bに沿って第2ステーション14ま
で移動する。このように第2ステーション14まで移動
した成形型20は所定の位置で停止した後、ベース64
に2個所設けたロケータビン66a、66bが下型22
の底面にラッチし、当該成形型20は位置決めされる。
。すなわち、第1図および第2図において、第2ステー
ション14に設けられている走行用シリンダ320ロツ
ド34が当該シリンダ32内部に後退し、このロッド3
4と連結されている台車28は成形型20を載せたまま
レール30a、30bに沿って第2ステーション14ま
で移動する。このように第2ステーション14まで移動
した成形型20は所定の位置で停止した後、ベース64
に2個所設けたロケータビン66a、66bが下型22
の底面にラッチし、当該成形型20は位置決めされる。
続いて、第2図に示すポンプユニット72を作動させて
発泡樹脂、例えば、硬質発泡ウレタンの樹脂液を成形型
20内に注入する。この場合、注入ヘッド74がシリン
ダ76の駆動作用下に下降変位し、当該注入ヘッド74
を上型21の図示しないスプルーに嵌合する。然る後、
注入へラド74を介して成形型20内に画成される図示
しないキャビティに樹脂液が注入される。
発泡樹脂、例えば、硬質発泡ウレタンの樹脂液を成形型
20内に注入する。この場合、注入ヘッド74がシリン
ダ76の駆動作用下に下降変位し、当該注入ヘッド74
を上型21の図示しないスプルーに嵌合する。然る後、
注入へラド74を介して成形型20内に画成される図示
しないキャビティに樹脂液が注入される。
樹脂液の注入が終了したら、シリンダ76のピストンロ
ッド78が後退して注入ヘッド74が上昇し、成形型2
0は第3ステーション16へ移動する。
ッド78が後退して注入ヘッド74が上昇し、成形型2
0は第3ステーション16へ移動する。
この場合、牽引台車84は次のようにして成形型20を
第3ステーション16へ搬送する。先ず、第2ステーシ
ョン14において、ロケータビン66a166bが下型
22の底面から外れることによって、成形型20が移動
可能な状態になる。そして、第3図に示すように、当初
、二点鎖線で示す位置にあった牽引台車84は実線で示
す位置まで自走する。すなわち、モータ96が駆動され
、ラック100に噛合するビニオン98が回転すること
によって、牽引台車84は自走する。そして、牽引台車
84は成形型20との所定の連結位置で停止し、シリン
ダ104が付勢されてピン102が成形型20側の係合
板101にラッチする。その後、牽引台車84において
そのモータ96が逆回転するように駆動されて成形型2
0を第3ステーション16まで搬送する。以後、成形型
20は発泡樹脂が硬化することを待機する状態となる。
第3ステーション16へ搬送する。先ず、第2ステーシ
ョン14において、ロケータビン66a166bが下型
22の底面から外れることによって、成形型20が移動
可能な状態になる。そして、第3図に示すように、当初
、二点鎖線で示す位置にあった牽引台車84は実線で示
す位置まで自走する。すなわち、モータ96が駆動され
、ラック100に噛合するビニオン98が回転すること
によって、牽引台車84は自走する。そして、牽引台車
84は成形型20との所定の連結位置で停止し、シリン
ダ104が付勢されてピン102が成形型20側の係合
板101にラッチする。その後、牽引台車84において
そのモータ96が逆回転するように駆動されて成形型2
0を第3ステーション16まで搬送する。以後、成形型
20は発泡樹脂が硬化することを待機する状態となる。
なお、成形型20が第3ステーション16に移動した結
果、空車となった台車28は走行用シリンダ32の駆動
によって再び第1ステーション12に戻ることになる。
果、空車となった台車28は走行用シリンダ32の駆動
によって再び第1ステーション12に戻ることになる。
第3ステーション16から第4ステーション18まで成
形型20を移送する際にはローラコンベア110を駆動
する。ローラコンベア110の駆動源であるモータ11
2の回転をチェーン116を介して各搬送ローラ114
に伝達することによって、成形型20は第4ステーショ
ン18に移送される。
形型20を移送する際にはローラコンベア110を駆動
する。ローラコンベア110の駆動源であるモータ11
2の回転をチェーン116を介して各搬送ローラ114
に伝達することによって、成形型20は第4ステーショ
ン18に移送される。
第4ステーション18から第4ステーション18に成形
型20を移送する牽引台車126の動作は前述した牽引
台車84の動作と全く同じであり、このため、その説明
は省略する。このようにして、第3ステーション16.
14ステーション18で待機することによって樹脂液が
硬化した成形型20は第1ステーション12に再び戻り
、ここで型開きおよび成形品であるインストルメントパ
ネルの取り出しが行われる。
型20を移送する牽引台車126の動作は前述した牽引
台車84の動作と全く同じであり、このため、その説明
は省略する。このようにして、第3ステーション16.
14ステーション18で待機することによって樹脂液が
硬化した成形型20は第1ステーション12に再び戻り
、ここで型開きおよび成形品であるインストルメントパ
ネルの取り出しが行われる。
成形型20が第1ステーション12に到着すると、第4
図において、反転テーブル25のロケータピン36a、
36bが下型22の底面にラッチする。この結果、成形
型20は反転テーブル25に対して位置決めされると共
に、後述するように、反転テーブル25が傾いた際の成
形型20の移動が防止される。
図において、反転テーブル25のロケータピン36a、
36bが下型22の底面にラッチする。この結果、成形
型20は反転テーブル25に対して位置決めされると共
に、後述するように、反転テーブル25が傾いた際の成
形型20の移動が防止される。
次いで、プレス装置40において油圧シリンダ48a、
48bの駆動作用下にラム46を下降させ、このラム4
6と一体的な保持枠52と上型21とを連結する。この
場合、保持枠52に設けられたクランパ62a乃至62
dのドグを上型21の7ランノ部に係合させる。これに
より保持枠52と上型21との結合がなされた後、油圧
シリンダ43a、48bが駆動してラム46が上昇する
。そして、第5図に示すように、シリンダ60と連結さ
れるラック部材58が下方に変位し、ピニオンギヤ56
の取着された支軸54を中心として保持枠52と一体的
な上型21は矢印C方向に120°回転する。
48bの駆動作用下にラム46を下降させ、このラム4
6と一体的な保持枠52と上型21とを連結する。この
場合、保持枠52に設けられたクランパ62a乃至62
dのドグを上型21の7ランノ部に係合させる。これに
より保持枠52と上型21との結合がなされた後、油圧
シリンダ43a、48bが駆動してラム46が上昇する
。そして、第5図に示すように、シリンダ60と連結さ
れるラック部材58が下方に変位し、ピニオンギヤ56
の取着された支軸54を中心として保持枠52と一体的
な上型21は矢印C方向に120°回転する。
一方、反転テーブル25上にある下型22については、
反転用シリンダ27のピストンロッド27aが伸長し、
このピストンロッド27aと連結される反転テーブル2
5は支軸26a、26bを支点として前記上型21とは
反対の矢印六方向に45゛回転するに至る。
反転用シリンダ27のピストンロッド27aが伸長し、
このピストンロッド27aと連結される反転テーブル2
5は支軸26a、26bを支点として前記上型21とは
反対の矢印六方向に45゛回転するに至る。
このようにして上型21と下型22が反転した後、夫々
反転する側に配置される作業員E、Fが成形品の取出作
業を行い、その作業が終了したら再び工程開始のための
前述した準備諸作業を行う。
反転する側に配置される作業員E、Fが成形品の取出作
業を行い、その作業が終了したら再び工程開始のための
前述した準備諸作業を行う。
以上、各ステーションの作用につき説明したが、実際の
稼動にあっては、当該合成樹脂成形装置10に配備され
た3合の成形型20は原則として第1ステーション12
、第3ステーション16、第4ステーション18に位置
する。そして、この3台の成形型20を順送りにローテ
ーションして連続的な工程の進行がなされる。すなわち
、第1ステーション12で型締めされた成形型20は台
車28によって第2ステーション14で樹脂液の注入が
なされる。一方、成形型20の移動により第1ステーシ
ョン12が空くため、第4ステーション18で待機して
いた成形型20が牽引台車126によって第1ステーシ
ョン12まで搬送されると共に、第3ステーション16
で待機していた別の成形型20がローラコンベア110
によって第4ステーション18まで搬送される。前記第
2ステーション14に搬送された成形型20は樹脂液が
注入された後、第3ステーション16に牽引台車84に
より搬送される。このようにして3台の成形型20につ
いてアイドルタイムを生じさせないように、効率的な成
形工程が遂行される。
稼動にあっては、当該合成樹脂成形装置10に配備され
た3合の成形型20は原則として第1ステーション12
、第3ステーション16、第4ステーション18に位置
する。そして、この3台の成形型20を順送りにローテ
ーションして連続的な工程の進行がなされる。すなわち
、第1ステーション12で型締めされた成形型20は台
車28によって第2ステーション14で樹脂液の注入が
なされる。一方、成形型20の移動により第1ステーシ
ョン12が空くため、第4ステーション18で待機して
いた成形型20が牽引台車126によって第1ステーシ
ョン12まで搬送されると共に、第3ステーション16
で待機していた別の成形型20がローラコンベア110
によって第4ステーション18まで搬送される。前記第
2ステーション14に搬送された成形型20は樹脂液が
注入された後、第3ステーション16に牽引台車84に
より搬送される。このようにして3台の成形型20につ
いてアイドルタイムを生じさせないように、効率的な成
形工程が遂行される。
[発明の効果]
以上のように、本発明によれば、発泡樹脂の成形工程を
3つの工程に集約すると共に、夫々の工程に対応したス
テーションを設けている。
3つの工程に集約すると共に、夫々の工程に対応したス
テーションを設けている。
すなわち、部品の成形型への装着並びに型締め、成形品
の取り出しからなる工程を行う第1のステーションと、
発泡樹脂液を注入する第2のステーションと、注入され
た樹脂液を硬化させる第3のステーションを設け、夫々
のステーションにおいて工程を集約化しているために、
少なくとも3つの成形型を順次ローテーション移動する
ことによってサイクル時間の短縮化が可能になるという
効果があり、特に、長時間を必要とする成形品の硬化の
待機を行う第3のステーションを2つ設け、常時、この
ステーションで2つの成形型に対しその成形品の硬化の
待機を行うことでさらに工程は効率化する。
の取り出しからなる工程を行う第1のステーションと、
発泡樹脂液を注入する第2のステーションと、注入され
た樹脂液を硬化させる第3のステーションを設け、夫々
のステーションにおいて工程を集約化しているために、
少なくとも3つの成形型を順次ローテーション移動する
ことによってサイクル時間の短縮化が可能になるという
効果があり、特に、長時間を必要とする成形品の硬化の
待機を行う第3のステーションを2つ設け、常時、この
ステーションで2つの成形型に対しその成形品の硬化の
待機を行うことでさらに工程は効率化する。
また、第1ステーションでは上型と下型とを反転させ、
しかもその反転方向が逆向きになるように構成されてい
るため、二人の作業員の分担作業により同時に上型、下
型への部品の装着、成形品の取り出しのような作業を遂
行し且つその他の諸作業も楽な姿勢で遂行出来るので作
業性もよく能率的となる利点がある。
しかもその反転方向が逆向きになるように構成されてい
るため、二人の作業員の分担作業により同時に上型、下
型への部品の装着、成形品の取り出しのような作業を遂
行し且つその他の諸作業も楽な姿勢で遂行出来るので作
業性もよく能率的となる利点がある。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第1図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する夫々
のステーションの配置関係を示す平面図、 第2図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第1
ステーションと第2ステーションの側面図、 第3図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第2
ステーションと第3ステーションの側面図、 第4図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第4
ステーションと第1ステーションの側面図であって、成
形型が型締め状態にある図、第5図は第4図において成
形型を型開きした時の状態を示す側面図である。 10・・・合成樹脂成形装置 12.14.16.18・・・ステーション20・・・
成形型 25・・・反転テーブル26a、26b
・・・支軸 27・・・反転用シリンダ28・・・台車
32・・・走行用シリンダ40・・・プレス
装置 44・・・固定盤46・・・ラム 4
8a、48b・・・油圧シリンダ52・・・保持枠
56・・・ピニオンギヤ58・・・ラック部材
72・・・ポンプユニット84・・・牽引台車 9
6・・・走行モータ98・・・ピニオン 100−
ラック110・・・ローラコンベア
のステーションの配置関係を示す平面図、 第2図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第1
ステーションと第2ステーションの側面図、 第3図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第2
ステーションと第3ステーションの側面図、 第4図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第4
ステーションと第1ステーションの側面図であって、成
形型が型締め状態にある図、第5図は第4図において成
形型を型開きした時の状態を示す側面図である。 10・・・合成樹脂成形装置 12.14.16.18・・・ステーション20・・・
成形型 25・・・反転テーブル26a、26b
・・・支軸 27・・・反転用シリンダ28・・・台車
32・・・走行用シリンダ40・・・プレス
装置 44・・・固定盤46・・・ラム 4
8a、48b・・・油圧シリンダ52・・・保持枠
56・・・ピニオンギヤ58・・・ラック部材
72・・・ポンプユニット84・・・牽引台車 9
6・・・走行モータ98・・・ピニオン 100−
ラック110・・・ローラコンベア
Claims (8)
- (1)上型と下型とからなる成形型を型締めした後樹脂
液の注入、樹脂液の硬化、成形品の取り出しまでの一連
の工程を行って所望の形状の成形品を成形するための合
成樹脂成形装置であって、成形型の開閉をするために上
型を昇降させる装置を備える第1のステーションと、型
締めした成形型への樹脂液注入装置を備えた第2のステ
ーションと、注入された樹脂液の硬化待機を行う第3の
ステーションとから構成され、これら第1乃至第3ステ
ーションを搬送手段を介してループ状に連結し、少なく
とも3以上の成形型を夫々のステーションの間でローテ
ーション移動自在に構成したことを特徴とする合成樹脂
成形装置。 - (2)請求項1記載の装置において、第1ステーション
の装置は基台において支軸を介して回動可能に枢支され
下型が載置される反転テーブルと、昇降自在なラムに回
動自在に支軸を介して枢支され上型を保持する保持枠を
有することを特徴とする合成樹脂成形装置。 - (3)請求項2記載の装置において、上型を保持する保
持枠と下型が載置される反転テーブルとを夫々反対向き
の所定の作業位置まで反転可能に構成することを特徴と
する合成樹脂成形装置。 - (4)請求項2記載の装置において、保持枠の支軸に取
着したピニオンギヤにラムに設けた駆動源と連結される
ラックを噛合させ、前記駆動源によってラックを直線変
位させることによって保持枠と一体的な上型を所定角度
回動させることを特徴とする合成樹脂成形装置。 - (5)請求項4記載の装置において、保持枠を水平面に
対して少なくとも90°以上回動するよう構成したこと
を特徴とする合成樹脂成形装置。 - (6)請求項2記載の装置において、反転テーブル上に
は成形型を第2ステーションに搬送する台車を介して下
型が載置され、前記反転テーブルをシリンダの駆動作用
下に水平面に対して少なくとも30°以上回動可能に構
成したことを特徴とする合成樹脂成形装置。 - (7)請求項1記載の装置において、第3ステーション
は実質的に2台の成形型を待機させるために2基のステ
ーションからなることを特徴とする合成樹脂成形装置。 - (8)請求項1乃至7のいずれかに記載の装置において
、第2ステーションと第3ステーション、第3ステーシ
ョンと第1ステーションの間では成形型を自走する牽引
手段によって移動させることを特徴とする合成樹脂成形
装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015881A JPH0637067B2 (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 合成樹脂成形装置 |
| US07/446,450 US5044919A (en) | 1988-12-09 | 1989-12-05 | Synthetic resin molding apparatus |
| GB8927447A GB2227445B (en) | 1989-01-25 | 1989-12-05 | Synthetic resin molding apparatus |
| BE8901314A BE1005071A5 (fr) | 1989-01-25 | 1989-12-08 | Appareil de moulage de resine synthetique. |
| CA002005147A CA2005147A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-12-11 | Synthetic resin molding apparatus |
| US07/825,292 US5238387A (en) | 1988-12-09 | 1992-01-24 | Apparatus for molding a product of synthetic resin |
Applications Claiming Priority (1)
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