JPH0637067B2 - 合成樹脂成形装置 - Google Patents
合成樹脂成形装置Info
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- JPH0637067B2 JPH0637067B2 JP1015881A JP1588189A JPH0637067B2 JP H0637067 B2 JPH0637067 B2 JP H0637067B2 JP 1015881 A JP1015881 A JP 1015881A JP 1588189 A JP1588189 A JP 1588189A JP H0637067 B2 JPH0637067 B2 JP H0637067B2
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- mold
- synthetic resin
- die
- resin molding
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- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/30—Moulds
- B29C51/34—Moulds for undercut articles
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- B29C33/202—Clamping means operating on closed or nearly closed mould parts, the clamping means being independently movable of the opening or closing means
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は合成樹脂成形装置に関し、一層詳細には、型締
めから樹脂液の注入、発泡樹脂液の硬化待ち、次いで製
品の取り出しの如き一連の工程を集約し、これによって
高い生産効率を達成することを可能とする合成樹脂成形
装置に関する。
めから樹脂液の注入、発泡樹脂液の硬化待ち、次いで製
品の取り出しの如き一連の工程を集約し、これによって
高い生産効率を達成することを可能とする合成樹脂成形
装置に関する。
［発明の背景］ 一般に、成形型に樹脂液を注入して成形品を得る樹脂製
品の成形工程は以下のような複数の工程からなる。すな
わち、例えば、雄型と雌型からなる成形型に表皮材をセ
ットし、雄型と雌型とを型閉じする工程と、成形型に樹
脂液を注入する工程と、当該成形型を開成して成形品を
取り出す工程である。
品の成形工程は以下のような複数の工程からなる。すな
わち、例えば、雄型と雌型からなる成形型に表皮材をセ
ットし、雄型と雌型とを型閉じする工程と、成形型に樹
脂液を注入する工程と、当該成形型を開成して成形品を
取り出す工程である。
ところで、樹脂液を成形型に注入して後、それが硬化す
るまでに数分程度かかることから、その間の時間がロス
タイムとなる。そこで、コンベアで各工程が遂行される
加工ステーションを結び、多数の成形型を搬送しながら
順次工程を進めることによって生産性の向上を図る試み
がなされている。然しながら、樹脂製品には、例えば、
自動車のインストルメントパネルのような大型の製品が
あり、このような樹脂製品の成形に使用する成形型は高
額となり、また製品コストとの関係から成形型の数も自
ずと制約されざるを得ない。このような場合、成形型を
２基用意し、これらを交互に往復動作させるシャトル型
式とすることにより対処しているが（特開昭第59−2293
25号公報参照）、サイクルタイムの短縮に限界がある。
るまでに数分程度かかることから、その間の時間がロス
タイムとなる。そこで、コンベアで各工程が遂行される
加工ステーションを結び、多数の成形型を搬送しながら
順次工程を進めることによって生産性の向上を図る試み
がなされている。然しながら、樹脂製品には、例えば、
自動車のインストルメントパネルのような大型の製品が
あり、このような樹脂製品の成形に使用する成形型は高
額となり、また製品コストとの関係から成形型の数も自
ずと制約されざるを得ない。このような場合、成形型を
２基用意し、これらを交互に往復動作させるシャトル型
式とすることにより対処しているが（特開昭第59−2293
25号公報参照）、サイクルタイムの短縮に限界がある。
一方、型締め、型開きに付随する作業の所用時間の短縮
化も効率向上に欠かせない因子である。特に、前述した
インストルメントパネルの成形の場合、計器類を収納設
置する部位を形成すべく取付金具やダクトを雄型に組み
込む作業と、表面にしぼ模様があしらわれた表皮材を雌
型にセットする作業が型締め前に必要となる。この時、
雄型と雌型の製品成形面は互いに向き合っていることか
ら作業姿勢が悪くその生産能率がさほどに向上しない不
都合がある。
化も効率向上に欠かせない因子である。特に、前述した
インストルメントパネルの成形の場合、計器類を収納設
置する部位を形成すべく取付金具やダクトを雄型に組み
込む作業と、表面にしぼ模様があしらわれた表皮材を雌
型にセットする作業が型締め前に必要となる。この時、
雄型と雌型の製品成形面は互いに向き合っていることか
ら作業姿勢が悪くその生産能率がさほどに向上しない不
都合がある。
従来技術において、例えば、型が固定されるダイホルダ
を揺動自在に構成したものがあるが（特開昭第58-38417
号公報参照）、型の傾斜角度が不十分であり、また、上
下の型の傾動方向が同じであることから作業性の向上が
なされるには至っていない。
を揺動自在に構成したものがあるが（特開昭第58-38417
号公報参照）、型の傾斜角度が不十分であり、また、上
下の型の傾動方向が同じであることから作業性の向上が
なされるには至っていない。
［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、型締め、型開き、その他付随する諸作業が行わ
れるステーションと、樹脂液が注入されるステーション
と、樹脂の硬化待ちがなされるステーションの間を成形
型が順送りされるように構成すると共に、型締め、型開
き等が行われるステーションにおいては成形型を構成す
る上型、下型を夫々反対方向に反転可能にすることによ
って、サイクルタイムの短縮並びに作業性の向上を図
り、樹脂製品の成形の工程の高効率化を達成することを
可能とした合成樹脂成形装置を提供することを目的とす
る。
あって、型締め、型開き、その他付随する諸作業が行わ
れるステーションと、樹脂液が注入されるステーション
と、樹脂の硬化待ちがなされるステーションの間を成形
型が順送りされるように構成すると共に、型締め、型開
き等が行われるステーションにおいては成形型を構成す
る上型、下型を夫々反対方向に反転可能にすることによ
って、サイクルタイムの短縮並びに作業性の向上を図
り、樹脂製品の成形の工程の高効率化を達成することを
可能とした合成樹脂成形装置を提供することを目的とす
る。
［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、成形型用の上
型と下型とを型締めする機構を備えた第１のステーショ
ンと、前記型締めされた成形型へ樹脂液を注入する機構
を備えた第２のステーションと、前記注入された前記樹
脂液の硬化待機を行う第３のステーションとからなり、
これら第１乃至第３ステーションを搬送手段を介してル
ープ状に連結し、夫々の前記ステーションの間で前記成
形型を移動自在に配設した合成樹脂成形装置において、 前記第１ステーションを構成する上型と下型とは支軸に
よって保持され、前記支軸を介して型開き時に夫々異な
る方向へ回動自在に構成されることを特徴とする。
型と下型とを型締めする機構を備えた第１のステーショ
ンと、前記型締めされた成形型へ樹脂液を注入する機構
を備えた第２のステーションと、前記注入された前記樹
脂液の硬化待機を行う第３のステーションとからなり、
これら第１乃至第３ステーションを搬送手段を介してル
ープ状に連結し、夫々の前記ステーションの間で前記成
形型を移動自在に配設した合成樹脂成形装置において、 前記第１ステーションを構成する上型と下型とは支軸に
よって保持され、前記支軸を介して型開き時に夫々異な
る方向へ回動自在に構成されることを特徴とする。
［実施態様］ 次に、本発明に係る合成樹脂成形装置について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第１図は本実施態様に係る合成樹脂成形装置10を構成す
る各ステーションの配置関係を示す平面図である。すな
わち、この合成樹脂成形装置10は、第１ステーション1
2、第２ステーション14、第３ステーション16、第４ス
テーション18の４基の作業ステーションら構成される。
また、当該合成樹脂成形装置10には少なくとも３台の成
形型20が配備され、搬送手段を介してループ状に連結さ
れるこれら第１乃至第４ステーション12、14、16、18の
間を順送りに移動しながらこれら成形型20に対する所定
の作業が各々の作業ステーションにおいて遂行される。
る各ステーションの配置関係を示す平面図である。すな
わち、この合成樹脂成形装置10は、第１ステーション1
2、第２ステーション14、第３ステーション16、第４ス
テーション18の４基の作業ステーションら構成される。
また、当該合成樹脂成形装置10には少なくとも３台の成
形型20が配備され、搬送手段を介してループ状に連結さ
れるこれら第１乃至第４ステーション12、14、16、18の
間を順送りに移動しながらこれら成形型20に対する所定
の作業が各々の作業ステーションにおいて遂行される。
ここで、前記成形型20についてその構成を説明すると、
この成形型20は上型21と下型22からなり、上型21には後
述する樹脂液の注入ヘッドがインサートされ、上型21と
下型22の製品成形面によって内部に画成されるキャビテ
イに樹脂液が注入されるように構成される。本実施態様
においては、この成形型20を用いて自動車の内装部品で
あるインストルメントパネルを成形する。
この成形型20は上型21と下型22からなり、上型21には後
述する樹脂液の注入ヘッドがインサートされ、上型21と
下型22の製品成形面によって内部に画成されるキャビテ
イに樹脂液が注入されるように構成される。本実施態様
においては、この成形型20を用いて自動車の内装部品で
あるインストルメントパネルを成形する。
先ず、第１ステーション12から順にその構成について説
明する。第１ステーション12はベース24を含み、このベ
ース24に対して、第１図並びに第２図において、矢印方
向に回動自在な反転テーブル25が枢支される。反転テー
ブル25は支軸26ａ、26ｂを介して支承されると共に、こ
の反転テーブル25には、第４図に示すように、反転用シ
リンダ27のピストンロッド27ａが連結される。この場
合、反転用シリンダ27のピストンロッド27ａを伸長する
ことによって反転テーブル25は45゜反転可能に構成され
る（第５図参照）。
明する。第１ステーション12はベース24を含み、このベ
ース24に対して、第１図並びに第２図において、矢印方
向に回動自在な反転テーブル25が枢支される。反転テー
ブル25は支軸26ａ、26ｂを介して支承されると共に、こ
の反転テーブル25には、第４図に示すように、反転用シ
リンダ27のピストンロッド27ａが連結される。この場
合、反転用シリンダ27のピストンロッド27ａを伸長する
ことによって反転テーブル25は45゜反転可能に構成され
る（第５図参照）。
また、反転テーブル25にあっては、成形型20は搬送手段
としての台車28を介して載置される。この台車28は搬送
台29を介して第１ステーション12と連結される第２ステ
ーション14まで延在するレール30ａ、30ｂに沿って走行
可能なように構成されている。すなわち、この台車28の
一端側には第２ステーション14に配設された台車の走行
距離分のストローク長を有する走行用シリンダ32から延
在するロッド34が連結される。なお、反転テーブル25に
はその端部にその上面から突出して成形型20の底面に嵌
合してこれを位置決めするロケータピン36ａ、36ｂが設
けられており、このロケータピン36ａ、36ｂは、第５図
に破線で示すように、シリンダの駆動により動作され
る。同様のロケータピン38ａ、38ｂが台車28にも配設さ
れる。
としての台車28を介して載置される。この台車28は搬送
台29を介して第１ステーション12と連結される第２ステ
ーション14まで延在するレール30ａ、30ｂに沿って走行
可能なように構成されている。すなわち、この台車28の
一端側には第２ステーション14に配設された台車の走行
距離分のストローク長を有する走行用シリンダ32から延
在するロッド34が連結される。なお、反転テーブル25に
はその端部にその上面から突出して成形型20の底面に嵌
合してこれを位置決めするロケータピン36ａ、36ｂが設
けられており、このロケータピン36ａ、36ｂは、第５図
に破線で示すように、シリンダの駆動により動作され
る。同様のロケータピン38ａ、38ｂが台車28にも配設さ
れる。
次いで、第２図および第４図には、第１ステーション12
において台車28上に載置された成形型20の型締めおよび
型開きを行うためのプレス装置40が示されている。この
プレス装置40はベース24に立設される支柱42ａ乃至42ｄ
の頂部に位置する固定盤44と、この固定盤44の下方にあ
って昇降自在なラム46を含む。固定盤44にはラム46を昇
降させる油圧シリンダ48ａ、48ｂが設けられ、この油圧
シリンダ48ａ、48ｂのピストンロッド50ａ、50ｂはラム
46と連結される。また、ラム46には成形型20の上型21を
保持してラム46と一体的に昇降変位させる保持枠52が備
えられている。保持枠52は支軸54により回動自在に支承
される。この場合、支軸54の一端側にはピニオンギヤ56
が軸着され、このピニオンギヤ56に噛合するラック部材
58はシリンダ60と連結される。このように、シリンダ60
の駆動作用下に直線的に変位する前記ラック部材58は動
作をピニオンギヤ56を介し回動動作に変換し、第５図か
ら諒解されるように、下型22が載置される反転テーブル
25の横転方向とは逆の矢印Ｃ方向に保持枠52を 120゜反
転させることが出来るように構成している。なお、保持
枠52の下端には、第４図に示すように、この上型21を保
持枠52に対して固定するためのクランプ手段であるクラ
ンパ62ａ乃至62ｄが４個所に配設されている。このクラ
ンパ62ａ乃至62ｄはシリンダ駆動により下型22上部のフ
ランジ部と係合させるドグを出入させるように構成され
る。
において台車28上に載置された成形型20の型締めおよび
型開きを行うためのプレス装置40が示されている。この
プレス装置40はベース24に立設される支柱42ａ乃至42ｄ
の頂部に位置する固定盤44と、この固定盤44の下方にあ
って昇降自在なラム46を含む。固定盤44にはラム46を昇
降させる油圧シリンダ48ａ、48ｂが設けられ、この油圧
シリンダ48ａ、48ｂのピストンロッド50ａ、50ｂはラム
46と連結される。また、ラム46には成形型20の上型21を
保持してラム46と一体的に昇降変位させる保持枠52が備
えられている。保持枠52は支軸54により回動自在に支承
される。この場合、支軸54の一端側にはピニオンギヤ56
が軸着され、このピニオンギヤ56に噛合するラック部材
58はシリンダ60と連結される。このように、シリンダ60
の駆動作用下に直線的に変位する前記ラック部材58は動
作をピニオンギヤ56を介し回動動作に変換し、第５図か
ら諒解されるように、下型22が載置される反転テーブル
25の横転方向とは逆の矢印Ｃ方向に保持枠52を 120゜反
転させることが出来るように構成している。なお、保持
枠52の下端には、第４図に示すように、この上型21を保
持枠52に対して固定するためのクランプ手段であるクラ
ンパ62ａ乃至62ｄが４個所に配設されている。このクラ
ンパ62ａ乃至62ｄはシリンダ駆動により下型22上部のフ
ランジ部と係合させるドグを出入させるように構成され
る。
次に、第２ステーション14について説明する。第２ステ
ーション14のベース64の上面には台車28に係合してこの
台車を位置決めするロケータピン66ａ、66ｂが設けられ
る。また、ベース64に立設されるコラム68ａ、68ｂによ
って支持される取付台70上には樹脂液を成形型20に注入
するためのポンプユニット72が設置される。このポンプ
ユニット72を構成する注入ヘッド74は取付台70に固定さ
れるシリンダ76のピストンロッド78の先端と連結され
る。
ーション14のベース64の上面には台車28に係合してこの
台車を位置決めするロケータピン66ａ、66ｂが設けられ
る。また、ベース64に立設されるコラム68ａ、68ｂによ
って支持される取付台70上には樹脂液を成形型20に注入
するためのポンプユニット72が設置される。このポンプ
ユニット72を構成する注入ヘッド74は取付台70に固定さ
れるシリンダ76のピストンロッド78の先端と連結され
る。
次に、第１図において、第３ステーション16、第４ステ
ーション18は実質的に同一の工程、すなわち、成形型20
に注入された発泡樹脂を硬化させる工程が行われるもの
であり、この硬化工程は第１ステーション12、第２ステ
ーション14で行われる工程に較べて所要時間が長いた
め、２基のステーションとし、常時２台の成形型20を夫
々待機させる。
ーション18は実質的に同一の工程、すなわち、成形型20
に注入された発泡樹脂を硬化させる工程が行われるもの
であり、この硬化工程は第１ステーション12、第２ステ
ーション14で行われる工程に較べて所要時間が長いた
め、２基のステーションとし、常時２台の成形型20を夫
々待機させる。
第３ステーション16と第２ステーション14の間において
は搬送台80上に敷設されたレール82ａ、82ｂ上を成形型
20が移動可能に連結されており、成形型20の搬送手段と
しての牽引台車84がこの第３ステーション16と第２ステ
ーション14の間を走行する。
は搬送台80上に敷設されたレール82ａ、82ｂ上を成形型
20が移動可能に連結されており、成形型20の搬送手段と
しての牽引台車84がこの第３ステーション16と第２ステ
ーション14の間を走行する。
先ず、第３ステーション16のベース86と、搬送台80の上
面部には前記牽引台車84を案内するガイドレール88ａ、
88ｂが敷設される。そこで、牽引台車84にあっては、第
３図に示すように、その本体部94に駆動源としての走行
モータ96が設けられており、この走行モータ96の回転軸
に取着されるピニオン98がガイドレール88ａ、88ｂへ平
行に延びるラック100 に噛合する。また、前記本体部94
には成形型00との連結機構が設けられている。すなわ
ち、実質的に、この連結機構は下型22の下方に固着され
た係合板101 に係合するピン102 を出入するためのシリ
ンダ104 から構成される。
面部には前記牽引台車84を案内するガイドレール88ａ、
88ｂが敷設される。そこで、牽引台車84にあっては、第
３図に示すように、その本体部94に駆動源としての走行
モータ96が設けられており、この走行モータ96の回転軸
に取着されるピニオン98がガイドレール88ａ、88ｂへ平
行に延びるラック100 に噛合する。また、前記本体部94
には成形型00との連結機構が設けられている。すなわ
ち、実質的に、この連結機構は下型22の下方に固着され
た係合板101 に係合するピン102 を出入するためのシリ
ンダ104 から構成される。
次に、第３ステーション16と第４ステーション18におい
て、成形型20を移送する搬送手段としてはローラコンベ
ア110 が設けられる。すなわち、第３ステーション16の
一端側に配設されるモータ112 の回転を所定の間隔をあ
けて多数転動自在に配設される搬送ローラ114 にチェー
ン116 を介して伝達する構成にしている。
て、成形型20を移送する搬送手段としてはローラコンベ
ア110 が設けられる。すなわち、第３ステーション16の
一端側に配設されるモータ112 の回転を所定の間隔をあ
けて多数転動自在に配設される搬送ローラ114 にチェー
ン116 を介して伝達する構成にしている。
第４ステーション18は前記第３ステーション14と同様に
構成されるものである。この場合、第４ステーション18
のベース120 と第１ステーション12のベース24とは搬送
台122 によって連結され、この搬送台122 上に敷設され
るレール124a、124bに沿って成形型20は第４ステーショ
ン18から第１ステーション12に移動することが出来る。
なお、第３ステーション16と同様に搬送手段として成形
型20を牽引する牽引台車126 がガイドレール128a、128b
に沿って移動自在に設けられている。この牽引台車126
はガイドレール128a、128bと平行に延在するラック130
に噛合するピニオンが回転して自在に移動するものであ
り、第３ステーション16に配備した牽引台車84と同一に
構成され、従って、対応する構成要素には同一の参照符
号を付してその説明は省略する。
構成されるものである。この場合、第４ステーション18
のベース120 と第１ステーション12のベース24とは搬送
台122 によって連結され、この搬送台122 上に敷設され
るレール124a、124bに沿って成形型20は第４ステーショ
ン18から第１ステーション12に移動することが出来る。
なお、第３ステーション16と同様に搬送手段として成形
型20を牽引する牽引台車126 がガイドレール128a、128b
に沿って移動自在に設けられている。この牽引台車126
はガイドレール128a、128bと平行に延在するラック130
に噛合するピニオンが回転して自在に移動するものであ
り、第３ステーション16に配備した牽引台車84と同一に
構成され、従って、対応する構成要素には同一の参照符
号を付してその説明は省略する。
なお、第４ステーション18の直上には、第４図に示すよ
うに、作業員が配置される作業架台132 が設けられてい
る。
うに、作業員が配置される作業架台132 が設けられてい
る。
本実施態様に係る合成樹脂成形装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。
先ず、第１乃至第４ステーション12、14、16、18で行わ
れる工程との関連で各ステーションの作用について順に
説明する。
れる工程との関連で各ステーションの作用について順に
説明する。
第５図に示すように、下型22について合成樹脂製品とし
てインストルメントパネルを成形する工程の開始にあた
り、第１ステーション12では反転テーブル25上に載置さ
れている下型22は水平面に対して45゜傾いた状態にあ
り、一方、上型21は下型22とは反対の向きに反転した状
態にある。そして、作業員が一人ずつ上型21、下型22に
対して割り当てられ、この場合、作業員Ｅは上型21のキ
ャビテイ成形面にインストルメントパネルの構成部品で
ある各種金具類をセットし、作業員Ｆは表面に本皮に近
似する合成皮革製の表皮材を下型22に装着する作業を行
う。
てインストルメントパネルを成形する工程の開始にあた
り、第１ステーション12では反転テーブル25上に載置さ
れている下型22は水平面に対して45゜傾いた状態にあ
り、一方、上型21は下型22とは反対の向きに反転した状
態にある。そして、作業員が一人ずつ上型21、下型22に
対して割り当てられ、この場合、作業員Ｅは上型21のキ
ャビテイ成形面にインストルメントパネルの構成部品で
ある各種金具類をセットし、作業員Ｆは表面に本皮に近
似する合成皮革製の表皮材を下型22に装着する作業を行
う。
本実施態様にあっては、発泡ウレタンフォームを芯材と
して計器類等の取付金具や物を収納するボックスを形成
するためのダクトが一体的に達成されるインストルメン
トパネルを成形するものである。
して計器類等の取付金具や物を収納するボックスを形成
するためのダクトが一体的に達成されるインストルメン
トパネルを成形するものである。
このような準備作業は下型22、上型21が丁度作業員Ｅ、
Ｆにとって作業姿勢が楽なように傾いているため、能率
よく遂行される。また、上型21、下型22について反転方
向を逆方向にしているため、上型21、下型22について一
人ずつ作業員を配置して作業を分担させることが出来、
作業時間の短縮化が図れる。
Ｆにとって作業姿勢が楽なように傾いているため、能率
よく遂行される。また、上型21、下型22について反転方
向を逆方向にしているため、上型21、下型22について一
人ずつ作業員を配置して作業を分担させることが出来、
作業時間の短縮化が図れる。
以上の作業が完了した後、反転用シリンダ27のピストン
ロッド27ａが後退し、反転テーブル25は矢印Ｂ方向に傾
動し下型22は水平になる。プレス装置40のラム46に保持
枠52を介して保持される下型21についてもシリンダ60と
連結されるラック部材58が上昇変位する。このラック部
材58は保持枠52が支承される支軸54に取着されるピニオ
ンギヤ56と噛合しているため、保持枠52と一体的な上型
21は矢印Ｄ方向に 120゜回転し、水平な状態になる。
ロッド27ａが後退し、反転テーブル25は矢印Ｂ方向に傾
動し下型22は水平になる。プレス装置40のラム46に保持
枠52を介して保持される下型21についてもシリンダ60と
連結されるラック部材58が上昇変位する。このラック部
材58は保持枠52が支承される支軸54に取着されるピニオ
ンギヤ56と噛合しているため、保持枠52と一体的な上型
21は矢印Ｄ方向に 120゜回転し、水平な状態になる。
次に、ラム46を下降させて下型22に対して上型21を嵌合
させる。この場合、油圧シリンダ48ａ、48ｂのピストン
ロッド50ａ、50ｂが伸長してラム46は下降する。この結
果、第４図に示す型締め状態となり、その後、保持枠52
と上型21との連結を解除するため、クランパ62ａ乃至62
ｄのドグが上型21のフランジ部からリリースする。ま
た、下型22の底面に係合していたロケータピン36ａ、36
ｂは抜かれ、一方、台車28に設けられているロケータピ
ン38ａ、38ｂは下型22の底面に係合する。これにより、
台車28は成形型20を搬送可能な状態とする。
させる。この場合、油圧シリンダ48ａ、48ｂのピストン
ロッド50ａ、50ｂが伸長してラム46は下降する。この結
果、第４図に示す型締め状態となり、その後、保持枠52
と上型21との連結を解除するため、クランパ62ａ乃至62
ｄのドグが上型21のフランジ部からリリースする。ま
た、下型22の底面に係合していたロケータピン36ａ、36
ｂは抜かれ、一方、台車28に設けられているロケータピ
ン38ａ、38ｂは下型22の底面に係合する。これにより、
台車28は成形型20を搬送可能な状態とする。
そこで、台車28を第２ステーション14まで移送する。す
なわち、第１図および第２図において、第２ステーショ
ン14に設けられている走行用シリンダ32のロッド34が当
該シリンダ32内部に後退し、このロッド34と連結されて
いる台車28は成形型20を載せたままレール30ａ、30ｂに
沿って第２ステーション14まで移動する。このように第
２ステーション14まで移動した成形型20は所定の位置で
停止した後、ベース64に２個所設けたロケータピン66
ａ、66ｂが下型22の底面にラッチし、当該成形型20は位
置決めされる。
なわち、第１図および第２図において、第２ステーショ
ン14に設けられている走行用シリンダ32のロッド34が当
該シリンダ32内部に後退し、このロッド34と連結されて
いる台車28は成形型20を載せたままレール30ａ、30ｂに
沿って第２ステーション14まで移動する。このように第
２ステーション14まで移動した成形型20は所定の位置で
停止した後、ベース64に２個所設けたロケータピン66
ａ、66ｂが下型22の底面にラッチし、当該成形型20は位
置決めされる。
続いて、第２図に示すポンプユニット72を作動させて発
泡樹脂、例えば、硬質発泡ウレタンの樹脂液を成形型20
内に注入する。この場合、注入ヘッド74がシリンダ76の
駆動作用下に下降変位し、当該注入ヘッド74を上型21の
図示しないスプルーに嵌合する。然る後、注入ヘッド74
を介して成形型20内に画成される図示しないキャビテイ
に樹脂液が注入される。
泡樹脂、例えば、硬質発泡ウレタンの樹脂液を成形型20
内に注入する。この場合、注入ヘッド74がシリンダ76の
駆動作用下に下降変位し、当該注入ヘッド74を上型21の
図示しないスプルーに嵌合する。然る後、注入ヘッド74
を介して成形型20内に画成される図示しないキャビテイ
に樹脂液が注入される。
樹脂液の注入が終了したら、シリンダ76のピストンロッ
ド78が後退して注入ヘッド74が上昇し、成形型20は第３
ステーション16へ移動する。この場合、牽引台車84は次
のようにして成形型20を第３ステーション16へ搬送す
る。先ず、第２ステーション14において、ロケータピン
66ａ、66ｂが下型22の底面から外れることによって、成
形型20が移動可能な状態になる。そして、第３図に示す
ように、当初、二点鎖線で示す位置にあった牽引台車84
は実線で示す位置まで自走する。すなわち、モータ96が
駆動され、ラック100 に噛合するピニオン98が回転する
ことによって、牽引台車84は自走する。そして、牽引台
車84は成形型20との所定の連結位置で停止し、シリンダ
104 が付勢されてピン102 が成形型20側の係合板101 に
ラッチする。その後、牽引台車84においてそのモータ96
が逆回転するように駆動されて成形型20を第３ステーシ
ョン16まで搬送する。以後、成形型20は発泡樹脂が硬化
することを待機する状態となる。なお、成形型20が第３
ステーション16に移動した結果、空車となった台車28は
走行用シリンダ32の駆動によって再び第１ステーション
12に戻ることになる。
ド78が後退して注入ヘッド74が上昇し、成形型20は第３
ステーション16へ移動する。この場合、牽引台車84は次
のようにして成形型20を第３ステーション16へ搬送す
る。先ず、第２ステーション14において、ロケータピン
66ａ、66ｂが下型22の底面から外れることによって、成
形型20が移動可能な状態になる。そして、第３図に示す
ように、当初、二点鎖線で示す位置にあった牽引台車84
は実線で示す位置まで自走する。すなわち、モータ96が
駆動され、ラック100 に噛合するピニオン98が回転する
ことによって、牽引台車84は自走する。そして、牽引台
車84は成形型20との所定の連結位置で停止し、シリンダ
104 が付勢されてピン102 が成形型20側の係合板101 に
ラッチする。その後、牽引台車84においてそのモータ96
が逆回転するように駆動されて成形型20を第３ステーシ
ョン16まで搬送する。以後、成形型20は発泡樹脂が硬化
することを待機する状態となる。なお、成形型20が第３
ステーション16に移動した結果、空車となった台車28は
走行用シリンダ32の駆動によって再び第１ステーション
12に戻ることになる。
第３ステーション16から第４ステーション18まで成形型
20を移送する際にはローラコンベア110 を駆動する。ロ
ーラコンベア110 の駆動源であるモータ112 の回転をチ
ェーン116 を介して各搬送ローラ114 に伝達することに
よって、成形型20は第４ステーション18に移送される。
20を移送する際にはローラコンベア110 を駆動する。ロ
ーラコンベア110 の駆動源であるモータ112 の回転をチ
ェーン116 を介して各搬送ローラ114 に伝達することに
よって、成形型20は第４ステーション18に移送される。
第４ステーション18から第４ステーション18に成形型20
を移送する牽引台車126 の動作は前述した牽引台車84の
動作と全く同じであり、このため、その説明は省略す
る。このようにして、第３ステーション16、第４ステー
ション18で待機することによって樹脂液が硬化した成形
型20は第１ステーション12に再び戻り、ここで型開きお
よび成形品であるインストルメントパネルの取り出しが
行われる。
を移送する牽引台車126 の動作は前述した牽引台車84の
動作と全く同じであり、このため、その説明は省略す
る。このようにして、第３ステーション16、第４ステー
ション18で待機することによって樹脂液が硬化した成形
型20は第１ステーション12に再び戻り、ここで型開きお
よび成形品であるインストルメントパネルの取り出しが
行われる。
成形型20が第１ステーション12に到着すると、第４図に
おいて、反転テーブル25のロケータピン36ａ、36ｂが下
型22の底面にラッチする。この結果、成形型20は反転テ
ーブル25に対して位置決めされると共に、後述するよう
に、反転テーブル25が傾いた際の成形型20の移動が防止
される。
おいて、反転テーブル25のロケータピン36ａ、36ｂが下
型22の底面にラッチする。この結果、成形型20は反転テ
ーブル25に対して位置決めされると共に、後述するよう
に、反転テーブル25が傾いた際の成形型20の移動が防止
される。
次いで、プレス装置40において油圧シリンダ48ａ、48ｂ
の駆動作用下にラム46を下降させ、このラム46と一体的
な保持枠52と上型21とを連結する。この場合、保持枠52
に設けられたクランパ62ａ乃至62ｄのドグを上型21のフ
ランジ部に係合させる。これにより保持枠52と上型21と
の結合がなされた後、油圧シリンダ48ａ、48ｂが駆動し
てラム46が上昇する。そして、第５図に示すように、シ
リンダ60と連結されるラック部材58が下方に変位し、ピ
ニオンギヤ56の取着された支軸54を中心として保持枠52
と一体的な上型21は矢印Ｃ方向に 120゜回転する。
の駆動作用下にラム46を下降させ、このラム46と一体的
な保持枠52と上型21とを連結する。この場合、保持枠52
に設けられたクランパ62ａ乃至62ｄのドグを上型21のフ
ランジ部に係合させる。これにより保持枠52と上型21と
の結合がなされた後、油圧シリンダ48ａ、48ｂが駆動し
てラム46が上昇する。そして、第５図に示すように、シ
リンダ60と連結されるラック部材58が下方に変位し、ピ
ニオンギヤ56の取着された支軸54を中心として保持枠52
と一体的な上型21は矢印Ｃ方向に 120゜回転する。
一方、反転テーブル25上にある下型22については、反転
用シリンダ27のピストンロッド27ａが伸長し、このピス
トンロッド27ａと連結される反転テーブル25は支軸26
ａ、26ｂを支点として前記上型21とは反対の矢印Ａ方向
に45゜回転するに至る。
用シリンダ27のピストンロッド27ａが伸長し、このピス
トンロッド27ａと連結される反転テーブル25は支軸26
ａ、26ｂを支点として前記上型21とは反対の矢印Ａ方向
に45゜回転するに至る。
このようにして上型21と下型22が反転した後、夫々反転
する側に配置される作業員Ｅ、Ｆが成形品の取出作業を
行い、その作業が終了したら再び工程開始のための前述
した準備諸作業を行う。
する側に配置される作業員Ｅ、Ｆが成形品の取出作業を
行い、その作業が終了したら再び工程開始のための前述
した準備諸作業を行う。
以上、各ステーションの作用につき説明したが、実際の
稼動にあっては、当該合成樹脂成形装置10に配備された
３台の成形型20は原則として第１ステーション12、第３
ステーション16、第４ステーション18に位置する。そし
て、この３台の成形型20を順送りにローテーションして
連続的な工程の進行がなされる。すなわち、第１ステー
ション12で型締めされた成形型20は台車28によって第２
ステーション14で樹脂液の注入がなされる。一方、成形
型20の移動により第１ステーション12が空くため、第４
ステーション18で待機していた成形型20が牽引台車126
によって第１ステーション12まで搬送されると共に、第
３ステーション16で待機していた別の成形型20がローラ
コンベア110 によって第４ステーション18まで搬送され
る。前記第２ステーション14に搬送された成形型20は樹
脂液が注入された後、第３ステーション16に牽引台車84
により搬送される。このようにして３台の成形型20につ
いてアイドルタイムを生じさせないように、効率的な成
形工程が遂行される。
稼動にあっては、当該合成樹脂成形装置10に配備された
３台の成形型20は原則として第１ステーション12、第３
ステーション16、第４ステーション18に位置する。そし
て、この３台の成形型20を順送りにローテーションして
連続的な工程の進行がなされる。すなわち、第１ステー
ション12で型締めされた成形型20は台車28によって第２
ステーション14で樹脂液の注入がなされる。一方、成形
型20の移動により第１ステーション12が空くため、第４
ステーション18で待機していた成形型20が牽引台車126
によって第１ステーション12まで搬送されると共に、第
３ステーション16で待機していた別の成形型20がローラ
コンベア110 によって第４ステーション18まで搬送され
る。前記第２ステーション14に搬送された成形型20は樹
脂液が注入された後、第３ステーション16に牽引台車84
により搬送される。このようにして３台の成形型20につ
いてアイドルタイムを生じさせないように、効率的な成
形工程が遂行される。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、夫々成形型の型締め、
樹脂液注入、樹脂液の硬化待機を行う第１乃至第３ステ
ーションを搬送手段によって成形型を移動自在に構成し
て一つの金型の硬化時間に他の金型の樹脂液注入を行
い、成形工程を効率化させる合成樹脂成形装置におい
て、特に第１ステーションにおいて型開き時に支軸を介
して上型と下型を夫々異なる方向へ姿勢変更させ、作業
者の作業性を向上させることにより、成形品の取り出し
あるいは部品の装着を効率的にし、全体の作業効率を向
上させる。
樹脂液注入、樹脂液の硬化待機を行う第１乃至第３ステ
ーションを搬送手段によって成形型を移動自在に構成し
て一つの金型の硬化時間に他の金型の樹脂液注入を行
い、成形工程を効率化させる合成樹脂成形装置におい
て、特に第１ステーションにおいて型開き時に支軸を介
して上型と下型を夫々異なる方向へ姿勢変更させ、作業
者の作業性を向上させることにより、成形品の取り出し
あるいは部品の装着を効率的にし、全体の作業効率を向
上させる。
また、第１ステーションでは上型と下型とを反転させ、
しかもその反転方向が逆向きになるように構成されてい
るため、二人の作業員の分担作業により同時に上型、下
型への部品の装着、成形品の取り出しのような作業を遂
行し且つその他の諸作業も楽な姿勢で遂行出来るので作
業性もよく能率的となる利点がある。
しかもその反転方向が逆向きになるように構成されてい
るため、二人の作業員の分担作業により同時に上型、下
型への部品の装着、成形品の取り出しのような作業を遂
行し且つその他の諸作業も楽な姿勢で遂行出来るので作
業性もよく能率的となる利点がある。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する夫々
のステーションの配置関係を示す平面図、 第２図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第１
ステーションと第２ステーションの側面図、 第３図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第２
ステーションと第３ステーションの側面図、 第４図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第４
ステーションと第１ステーションの側面図であって、成
形型が型締め状態にある図、 第５図は第４図において成形型を型開きした時の状態を
示す側面図である。 10……合成樹脂成形装置 12、14、16、18……ステーション 20……成形型、25……反転テーブル 26ａ、26ｂ……支軸、27……反転用シリンダ 28……台車、32……走行用シリンダ 40……プレス装置、44……固定盤 46……ラム、48ａ、48ｂ……油圧シリンダ 52……保持枠、56……ピニオンギヤ 58……ラック部材、72……ポンプユニット 84……牽引台車、96……走行モータ 98……ピニオン、100 ……ラック 110 ……ローラコンベア
のステーションの配置関係を示す平面図、 第２図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第１
ステーションと第２ステーションの側面図、 第３図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第２
ステーションと第３ステーションの側面図、 第４図は本発明に係る合成樹脂成形装置を構成する第４
ステーションと第１ステーションの側面図であって、成
形型が型締め状態にある図、 第５図は第４図において成形型を型開きした時の状態を
示す側面図である。 10……合成樹脂成形装置 12、14、16、18……ステーション 20……成形型、25……反転テーブル 26ａ、26ｂ……支軸、27……反転用シリンダ 28……台車、32……走行用シリンダ 40……プレス装置、44……固定盤 46……ラム、48ａ、48ｂ……油圧シリンダ 52……保持枠、56……ピニオンギヤ 58……ラック部材、72……ポンプユニット 84……牽引台車、96……走行モータ 98……ピニオン、100 ……ラック 110 ……ローラコンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−146874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−72832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212519ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】成形型用の上型と下型とを型締めする機構
を備えた第１のステーションと、前記型締めされた成形
型へ樹脂液を注入する機構を備えた第２のステーション
と、前記注入された前記樹脂液の硬化待機を行う第３の
ステーションとからなり、これら第１乃至第３ステーシ
ョンを搬送手段を介してループ状に連結し、夫々の前記
ステーションの間で前記成形型を移動自在に配設した合
成樹脂成形装置において、 前記第１ステーションを構成する上型と下型とは支軸に
よって保持され、前記支軸を介して型開き時に夫々異な
る方向へ回動自在に構成されることを特徴とする合成樹
脂成形装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、下型は反転
テーブルに載置され、前記反転テーブルは支軸により回
動自在に枢支されることを特徴とする合成樹脂成形装
置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の装置において、上
型は保持枠に保持され、前記保持枠は支軸によって回動
自在に枢支されていることを特徴とする合成樹脂成形装
置。 - 【請求項４】請求項３記載の装置において、保持枠の支
軸に取着したピニオンギヤにラムに設けた駆動源と連結
されるラックを噛合させ、前記駆動源によってラックを
直線変位させることによって保持枠と一体的な上型を所
定角度回動させることを特徴とする合成樹脂成形装置。 - 【請求項５】請求項３または４記載の装置において、保
持枠を水平面に対して少なくとも90゜以上回動するよう
構成したことを特徴とする合成樹脂成形装置。 - 【請求項６】請求項２記載の装置において、反転テーブ
ル上には成形型を第２ステーションに搬送する台車を介
して下型が載置され、前記反転テーブルをシリンダの駆
動作用下に水平面に対して少なくとも30゜以上回動可能
に構成したことを特徴とする合成樹脂成形装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015881A JPH0637067B2 (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 合成樹脂成形装置 |
| GB8927447A GB2227445B (en) | 1989-01-25 | 1989-12-05 | Synthetic resin molding apparatus |
| US07/446,450 US5044919A (en) | 1988-12-09 | 1989-12-05 | Synthetic resin molding apparatus |
| BE8901314A BE1005071A5 (fr) | 1989-01-25 | 1989-12-08 | Appareil de moulage de resine synthetique. |
| CA002005147A CA2005147A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-12-11 | Synthetic resin molding apparatus |
| US07/825,292 US5238387A (en) | 1988-12-09 | 1992-01-24 | Apparatus for molding a product of synthetic resin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015881A JPH0637067B2 (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 合成樹脂成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196611A JPH02196611A (ja) | 1990-08-03 |
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