JPH02196923A - 位置測定装置 - Google Patents
位置測定装置Info
- Publication number
- JPH02196923A JPH02196923A JP1164088A JP16408889A JPH02196923A JP H02196923 A JPH02196923 A JP H02196923A JP 1164088 A JP1164088 A JP 1164088A JP 16408889 A JP16408889 A JP 16408889A JP H02196923 A JPH02196923 A JP H02196923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- position measuring
- case
- enclosed
- support body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 21
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 17
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 12
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 12
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 2
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000009422 external insulation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims 1
- 238000009421 internal insulation Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 8
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
- G01B5/0014—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34746—Linear encoders
- G01D5/34761—Protection devices, e.g. caps; Blowing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/50—Grounding or electrostatically shielding a position sensor or encoder
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、測定目盛保持本体とこの測定目盛を走査す
る走査装置とを備えた、特に封入構造の位置測定装置に
関する。
る走査装置とを備えた、特に封入構造の位置測定装置に
関する。
この種の位置測定装置は、種々の物理原理に従って動作
する測長装置又は測角装置として構成されている(特開
昭58−191914号公報及び特開昭63−2920
9号公報)。
する測長装置又は測角装置として構成されている(特開
昭58−191914号公報及び特開昭63−2920
9号公報)。
位置測定装置は、二つ又はそれ以上の機械部品の相対位
置を測定するために機械に導入されている。
置を測定するために機械に導入されている。
位置測定装置を湿った環境、例えば所謂加工センター中
に設置するとき、封入された位置測定装置の場合でも、
微細な穴を通して湿気が内部に侵入する危険が大きい、
温度変動がある場合、この蒸気は凝縮し、無制限に結露
するので、温度変動は位置測定装置の機能に影響を及ぼ
す。
に設置するとき、封入された位置測定装置の場合でも、
微細な穴を通して湿気が内部に侵入する危険が大きい、
温度変動がある場合、この蒸気は凝縮し、無制限に結露
するので、温度変動は位置測定装置の機能に影響を及ぼ
す。
この発明の課題は、外乱に対して高い信顛性があり、測
定精度の高い位置測定装置を提供することにある。
定精度の高い位置測定装置を提供することにある。
上記の課題は、この発明により、一方の測定目盛支持本
体(3:T1 ;T2)及び/又は走査装置(4;Al
;A2)と他方前記構造部分の直接周囲との間の温度
勾配を発生させる手段(3a。
体(3:T1 ;T2)及び/又は走査装置(4;Al
;A2)と他方前記構造部分の直接周囲との間の温度
勾配を発生させる手段(3a。
3b、3c:9: 14:El ;E2)を装備するこ
とによって解決されている。
とによって解決されている。
可能で有利な構成は、従属請求項に記載されている。
この発明による位置測定装置の利点は、何よりも、目盛
支持本体と一方の走査装置の間及び他方のケースとの間
の温度勾配によって凝縮物が何時も冷えたケースに結露
するので、敏感な測定目盛と走査装置が結露を受けない
点にある。
支持本体と一方の走査装置の間及び他方のケースとの間
の温度勾配によって凝縮物が何時も冷えたケースに結露
するので、敏感な測定目盛と走査装置が結露を受けない
点にある。
従属請求項に示した種々の可能性を専門家がどのように
実現するかは利用状況に依存する。
実現するかは利用状況に依存する。
実施例に基づき、この発明を以下に図面の助けによって
より詳しく説明する。
より詳しく説明する。
第1図に示す測長装置lは、実質上、測定目盛支持本体
3を公知の方法で固定した軽金属のケース2から構成さ
れている。このケース2は部分的に切断して示しである
ので、走査装置4を目視できる。この走査装置4は、同
じ様に公知の方法で測定目盛支持本体3上に装着しであ
る測定目盛3aを充電的に走査する。両側に剣状の断面
を有する連行体5は、走査装置4を組立脚部6に連結す
る。連行体5は屋根状に配設した気密舌部7と8によっ
て塞がれているケース2の長手スリット2aを貫通して
突き出ている。
3を公知の方法で固定した軽金属のケース2から構成さ
れている。このケース2は部分的に切断して示しである
ので、走査装置4を目視できる。この走査装置4は、同
じ様に公知の方法で測定目盛支持本体3上に装着しであ
る測定目盛3aを充電的に走査する。両側に剣状の断面
を有する連行体5は、走査装置4を組立脚部6に連結す
る。連行体5は屋根状に配設した気密舌部7と8によっ
て塞がれているケース2の長手スリット2aを貫通して
突き出ている。
機械の固定台と移動台の間の移動量を測定する図示して
いない機械は、機械の固定台のところで組立脚部6と連
行体5の上に走査装置4を保持し、移動台のところで測
定目盛支持本体3を有するケース2を保持している。
いない機械は、機械の固定台のところで組立脚部6と連
行体5の上に走査装置4を保持し、移動台のところで測
定目盛支持本体3を有するケース2を保持している。
巻頭に述べたように、微細な穴を通過して湿気がほぼ全
面を閉ざしているケース2の内部空間に侵入する。測定
装置lの周囲の温度変動によって、この湿気の蒸気は凝
縮し、測定目盛の支持本体3、又は走査装置4のところ
に自由に結露する。凝縮液は位置測定装置lの機能にと
って重要な部品の汚れであるので、不調をもたらす。
面を閉ざしているケース2の内部空間に侵入する。測定
装置lの周囲の温度変動によって、この湿気の蒸気は凝
縮し、測定目盛の支持本体3、又は走査装置4のところ
に自由に結露する。凝縮液は位置測定装置lの機能にと
って重要な部品の汚れであるので、不調をもたらす。
主としてペルチェ素子で形成されている温度素子9の助
けによって、ケース2に冷却ポールができ、このポール
の近くに凝縮液ができる。従って、湿気はケース2に集
中して結露するので、測定目盛支持本体3と走査装置4
には邪魔な露が形成しない。
けによって、ケース2に冷却ポールができ、このポール
の近くに凝縮液ができる。従って、湿気はケース2に集
中して結露するので、測定目盛支持本体3と走査装置4
には邪魔な露が形成しない。
ペルチェ素子9は、接続導線9aと9bを経由して外部
から必要なエネルギを供給される。
から必要なエネルギを供給される。
第2図には、別な方法で位置測定装置1の部品間に温度
勾配が発生する位置測定装置1の拡大部分が示しである
。
勾配が発生する位置測定装置1の拡大部分が示しである
。
この実施例と以下の実施例では、引用記号の数を少なく
し、個々の実施例の対比を容易にするため、同じ部品又
は同じ機能の部品にそれぞれ同じ引用記号が付けである
。
し、個々の実施例の対比を容易にするため、同じ部品又
は同じ機能の部品にそれぞれ同じ引用記号が付けである
。
第1図の実施例とは逆に、ここではケース2は冷却され
なくて、測定目盛支持本体3と走査装置4のような結露
以前に保護すべき部品は僅かに加熱しである。
なくて、測定目盛支持本体3と走査装置4のような結露
以前に保護すべき部品は僅かに加熱しである。
この加熱は、支持本体3の上の測定口gt3aに対して
更に発熱する加熱導線3b、3cを介して行われる。こ
の場合、測定目盛支持本体3はガラス又はセラミックス
製である。測定目盛支持本体3が金属のような導電性材
料製の場合、測定目盛支持本体と加熱導線3b、3cの
間に、電気絶縁性であるが、加熱導線3b、3cから測
定目盛支持本体3に出来る限り熱伝導を妨害しない中間
層を装備する必要がある。
更に発熱する加熱導線3b、3cを介して行われる。こ
の場合、測定目盛支持本体3はガラス又はセラミックス
製である。測定目盛支持本体3が金属のような導電性材
料製の場合、測定目盛支持本体と加熱導線3b、3cの
間に、電気絶縁性であるが、加熱導線3b、3cから測
定目盛支持本体3に出来る限り熱伝導を妨害しない中間
層を装備する必要がある。
加熱導1s3b、3cには、電流が流れ、これ等の導線
は測定目盛支持本体3に埋め込んであってもよい、この
変形種の図示は省略されている。加熱導線3b、3cへ
の給電は、種々の方法で行われている。第2図には走査
装置4のところに慴動接触子4b、4c、4dが示しで
ある。これ等の接触子を介して主に制御されている加熱
電流がこれ等の加熱導線3b、3cに導入される。慴動
接触子4b、4c、4dの代わりに、電流を伝えるため
にボールベアリングも利用できる。このベアリングは、
同時に走査装置4を測定目盛支持本体3のところで案内
する。加熱電流の誘導伝送もできる。
は測定目盛支持本体3に埋め込んであってもよい、この
変形種の図示は省略されている。加熱導線3b、3cへ
の給電は、種々の方法で行われている。第2図には走査
装置4のところに慴動接触子4b、4c、4dが示しで
ある。これ等の接触子を介して主に制御されている加熱
電流がこれ等の加熱導線3b、3cに導入される。慴動
接触子4b、4c、4dの代わりに、電流を伝えるため
にボールベアリングも利用できる。このベアリングは、
同時に走査装置4を測定目盛支持本体3のところで案内
する。加熱電流の誘導伝送もできる。
第3図には、目盛板3a自体が電流を通して、温度勾配
の発生に対する解決策が示しである。目盛板3aは、例
えばクロムで作製されていて、その支持本体3に蒸着し
である。給電は特殊な導線3d、3eを介して行われる
。これ等の導線は、自動車の加熱できる後部窓の場合に
知られているのと同じ方法で測定目盛支持本体3に固定
できる。
の発生に対する解決策が示しである。目盛板3aは、例
えばクロムで作製されていて、その支持本体3に蒸着し
である。給電は特殊な導線3d、3eを介して行われる
。これ等の導線は、自動車の加熱できる後部窓の場合に
知られているのと同じ方法で測定目盛支持本体3に固定
できる。
加熱導線を制御する場合、測定目盛支持本体3に温度依
存する検知抵抗を蒸着しておくと効果的である。この工
程は、加熱導線を付着させるのと丁度同じように、測定
目盛を作製するときも行える0作図は省略する。
存する検知抵抗を蒸着しておくと効果的である。この工
程は、加熱導線を付着させるのと丁度同じように、測定
目盛を作製するときも行える0作図は省略する。
測定目盛支持本体3を加熱すると、当然その寸法が変わ
る。この効果を様々な方法で考慮できる。
る。この効果を様々な方法で考慮できる。
一つの可能性は、測定目盛支持本体3を標準寸法以下に
作製し、加熱状態で目標寸法にするものがある。更に、
加熱制御に応じて測定目盛支持本体3の伸びを、位置測
定装置1が組み込んである機械の温度による伸びに合わ
せることもできる。この方法では、測定目盛支持本体3
を部分的に種々加熱して誤差の非線型補正が行えるよう
に構成される。
作製し、加熱状態で目標寸法にするものがある。更に、
加熱制御に応じて測定目盛支持本体3の伸びを、位置測
定装置1が組み込んである機械の温度による伸びに合わ
せることもできる。この方法では、測定目盛支持本体3
を部分的に種々加熱して誤差の非線型補正が行えるよう
に構成される。
加熱によって制約される温度変化を測定技術で抑制する
他の可能性は、測定目盛支持本体3を固定部材!0と1
1の助けで機械に固定挟持し、加熱によって決まる変化
が作用しないように、機械に依存する寸法変化を測定目
盛支持本体3に押し付ける点にある。この種の測定目盛
支持本体3の固定は、第5図に非常に模式化して示しで
ある。
他の可能性は、測定目盛支持本体3を固定部材!0と1
1の助けで機械に固定挟持し、加熱によって決まる変化
が作用しないように、機械に依存する寸法変化を測定目
盛支持本体3に押し付ける点にある。この種の測定目盛
支持本体3の固定は、第5図に非常に模式化して示しで
ある。
この固定方式の場合、加熱導線3b、3cを固定部材1
0と11を通じて給電することが非常に有利な方法で行
われる。これ等の部材は導線12と13を介して図示し
てない電源に連結している。
0と11を通じて給電することが非常に有利な方法で行
われる。これ等の部材は導線12と13を介して図示し
てない電源に連結している。
第4図には、ケース2又はこのケース2に連結する凝縮
液の中空空間14を、測定目盛支持本体3又は走査装置
(図示せず)より低い温度に維持する代わりの方法が、
もう−度取り上げである。
液の中空空間14を、測定目盛支持本体3又は走査装置
(図示せず)より低い温度に維持する代わりの方法が、
もう−度取り上げである。
凝縮液の中空空間14はケース2の内部に連結している
。二つの中空空間は同じ蒸気圧であるので、a線源の中
空空間14には湿気が凝縮する。この温気は冷えた凝縮
液の中空空間14の飽和度を上昇させる。従って、ケー
ス2の内部では低い相対湿度となる。
。二つの中空空間は同じ蒸気圧であるので、a線源の中
空空間14には湿気が凝縮する。この温気は冷えた凝縮
液の中空空間14の飽和度を上昇させる。従って、ケー
ス2の内部では低い相対湿度となる。
凝縮液の中空空間14には、湿度交換器が装備しである
。この交換器は交換面の助けで、結露した湿気を乾燥し
た外気に放出できる。この様な湿気交換器は、湿気を通
すが空気を全く通さない芯15であってもよい、凝縮し
た湿気を芯を用いて外気に放出することを象徴するため
、第4図には点線の円内に液滴が示しである。しかし、
この図は湿気が滴り落ちるのではなく、むしろ薄まるこ
とを意味していない。
。この交換器は交換面の助けで、結露した湿気を乾燥し
た外気に放出できる。この様な湿気交換器は、湿気を通
すが空気を全く通さない芯15であってもよい、凝縮し
た湿気を芯を用いて外気に放出することを象徴するため
、第4図には点線の円内に液滴が示しである。しかし、
この図は湿気が滴り落ちるのではなく、むしろ薄まるこ
とを意味していない。
凝縮液の中空空間14の冷却は、種々の処置によって行
える0図示した例では、矢印で示した冷却液体は機械の
冷却剤循環路から凝縮液の中空空間14を経由して流れ
る。
える0図示した例では、矢印で示した冷却液体は機械の
冷却剤循環路から凝縮液の中空空間14を経由して流れ
る。
しかし、第1図と同じように、冷却をペルチェ素子で行
うこともできる。
うこともできる。
冷却には、基本的に全ての冷却剤を使用できる(ドライ
アイス等)。
アイス等)。
第1図に一個の位置測定装置lで示しであるように、凝
縮液の中空空間14が多数の位置測定装置に連結してい
る場合、構造上の経費を大幅に低減できる。
縮液の中空空間14が多数の位置測定装置に連結してい
る場合、構造上の経費を大幅に低減できる。
湿気交換器による外に、凝縮液を交換可能な部材で化学
的又は物理的に束縛できる(シリカゲルのカプセル)。
的又は物理的に束縛できる(シリカゲルのカプセル)。
第6図に示す測長装置lは、測定目盛支持本体3に公知
の方法で固定しである内部ケース2から成る。この内部
ケース2は切断して措いであるので、走査装置4を眺め
ることができる。この走査装置4は同じ様に公知の方法
で測定目盛支持本体3に取り付けである測定目盛(図示
せず)を光電的に走査す条0両面に剣状断面を有する連
行体5は、走査装置4を組立脚部6に連結する。この連
行体5は7字状に配設しである気密舌部7と8によって
封止しである内部ケース2の長手スリット2aを突き抜
けている。
の方法で固定しである内部ケース2から成る。この内部
ケース2は切断して措いであるので、走査装置4を眺め
ることができる。この走査装置4は同じ様に公知の方法
で測定目盛支持本体3に取り付けである測定目盛(図示
せず)を光電的に走査す条0両面に剣状断面を有する連
行体5は、走査装置4を組立脚部6に連結する。この連
行体5は7字状に配設しである気密舌部7と8によって
封止しである内部ケース2の長手スリット2aを突き抜
けている。
外部ケース9は、この外部ケース9の内部空間にある保
持部材2b、2c、2d、2eを介して固定されている
内部ケース2を取り囲んでいる。
持部材2b、2c、2d、2eを介して固定されている
内部ケース2を取り囲んでいる。
他の気密舌部lOと11は外部ケース9の長手スリン1
−9aを遮断している。これ等の気密舌部lOと11は
同じ様にV字形に配設してあり、同じ様に連行体5によ
って貫通されている。
−9aを遮断している。これ等の気密舌部lOと11は
同じ様にV字形に配設してあり、同じ様に連行体5によ
って貫通されている。
気密舌部7.8及び10.11の配置をN根状としばし
ば説明しているが、この用語と考え方は当然位置測定装
置1の取付位置に依存する。
ば説明しているが、この用語と考え方は当然位置測定装
置1の取付位置に依存する。
この発明によれば、両方のケース2と9は熱伝導度が互
いに強く異なる異種材料製である。即ち、ケース2はで
きる限り低い熱伝導度であり、ケース9はできる限り高
い熱伝導度を有する。このため、内部ケース2は繊維補
強した合成樹脂製で、外部ケース9はアルミニューク製
である。
いに強く異なる異種材料製である。即ち、ケース2はで
きる限り低い熱伝導度であり、ケース9はできる限り高
い熱伝導度を有する。このため、内部ケース2は繊維補
強した合成樹脂製で、外部ケース9はアルミニューク製
である。
機械の固定台と移動台の間のずれを測定する図示してい
ない機械には、機械の固定台のところで組立脚部6と連
行体5の上に走査装置4があり、移動台のところに測定
目盛支持本体3を有するケース2と9がある。
ない機械には、機械の固定台のところで組立脚部6と連
行体5の上に走査装置4があり、移動台のところに測定
目盛支持本体3を有するケース2と9がある。
巻頭に説明したように、微細な穴を通過して湿気はほぼ
全面閉ざした位置測定装置lの内部空間に侵入する。位
置測定装置lの周囲の温度変動によって、この湿気の蒸
気が凝縮し、測定目盛支持本体3又は走査装置4に結露
する。凝縮液は位置測定装置1の機能に重要な部品を汚
すことであり、それ故に不調の原因になる。
全面閉ざした位置測定装置lの内部空間に侵入する。位
置測定装置lの周囲の温度変動によって、この湿気の蒸
気が凝縮し、測定目盛支持本体3又は走査装置4に結露
する。凝縮液は位置測定装置1の機能に重要な部品を汚
すことであり、それ故に不調の原因になる。
この発明による二重ケースを使用すると、測定目盛支持
本体3と走査装置4の結露の恐れは非常に低下する0例
えば、装置内部の空気がほぼ飽和状態の時、位置測定装
置1の周囲の外部温度が低下すると、外部ケース9の内
面は高熱伝導度のため非常に早く低い外部温度になる。
本体3と走査装置4の結露の恐れは非常に低下する0例
えば、装置内部の空気がほぼ飽和状態の時、位置測定装
置1の周囲の外部温度が低下すると、外部ケース9の内
面は高熱伝導度のため非常に早く低い外部温度になる。
次いで、外部ケース9と内部ケース2の間の空気が冷え
、過飽和状態の空気の湿気が外部ケース9の内面に結露
し、外え流れ出る。流れ出しを保証するため、外部ケー
ス9の適当なところに開口12がある。内部ケース2の
内部空間と、ケース2と9の間の空間との間で蒸気圧の
差が生じる。しかし、この差は内部ケース2の小さな開
口13を経由して再び相殺される。内部ケース2の熱伝
導度が低いので、ケース2の蒸気量はその温度より急速
に低下するので、内部ケース2の内部には、測定目盛支
持本体3及び/又は走査装置4の結露の原因になる過飽
和空気が生じない。
、過飽和状態の空気の湿気が外部ケース9の内面に結露
し、外え流れ出る。流れ出しを保証するため、外部ケー
ス9の適当なところに開口12がある。内部ケース2の
内部空間と、ケース2と9の間の空間との間で蒸気圧の
差が生じる。しかし、この差は内部ケース2の小さな開
口13を経由して再び相殺される。内部ケース2の熱伝
導度が低いので、ケース2の蒸気量はその温度より急速
に低下するので、内部ケース2の内部には、測定目盛支
持本体3及び/又は走査装置4の結露の原因になる過飽
和空気が生じない。
一重気密舌部7,8と10.11によって周囲の影響に
対して良好な機械的保護を保証する。この保護は降り注
ぐ水に対しても保護する。
対して良好な機械的保護を保証する。この保護は降り注
ぐ水に対しても保護する。
保持部材2b、2c、2d、21は、内部ケース2と外
部ケース9に挿入させるが、そこで位置が簡単に変化し
ないように構成する。これ等の保持部材と、それ等の収
納通路は凝縮液の排出を妨害しないためケースに沿って
中断している。
部ケース9に挿入させるが、そこで位置が簡単に変化し
ないように構成する。これ等の保持部材と、それ等の収
納通路は凝縮液の排出を妨害しないためケースに沿って
中断している。
第7図には、第6図の位置測定装置1の変形種が示しで
ある。第6図と異なる点がある場合に限ってのみ、引用
記号を付けである。この位置測定装置21では、内部ケ
ース22に長手スリット22aがある。スリットの長さ
は外部ケース29の長手スリット29aに対して約90
″回転している。長手スリット22aと29aは気密舌
部27゜28と210,211を用いて遮断されている
。
ある。第6図と異なる点がある場合に限ってのみ、引用
記号を付けである。この位置測定装置21では、内部ケ
ース22に長手スリット22aがある。スリットの長さ
は外部ケース29の長手スリット29aに対して約90
″回転している。長手スリット22aと29aは気密舌
部27゜28と210,211を用いて遮断されている
。
走査装置24を組立部材26に連結する連行体25は、
長手スリット22aと29aを掴むことができるよう何
個所も芯違いにしである。内部ケース22は突起22b
と22cを介して外部ケース29の内面で支持されてい
て、成る限界で調節ネジ22dと22eによって11節
できる。蒸気圧を平衡させるため、開口213が配設し
である。
長手スリット22aと29aを掴むことができるよう何
個所も芯違いにしである。内部ケース22は突起22b
と22cを介して外部ケース29の内面で支持されてい
て、成る限界で調節ネジ22dと22eによって11節
できる。蒸気圧を平衡させるため、開口213が配設し
である。
蒸気圧を平衡させる開口13と213の代わりに、別な
ケース開口を設けることもできる。図示していないが、
内部ケース2又は22の一方又は両方の端末片を省略で
きる。
ケース開口を設けることもできる。図示していないが、
内部ケース2又は22の一方又は両方の端末片を省略で
きる。
外部ケース29には、凝縮液を排出させる開口がない。
その理由は、この例に対して凝縮液が気密舌部210,
211を経由して滴り落ちることを前提にしているから
である。しかし、この実施例の場合でも個別開口を設け
てもよい。
211を経由して滴り落ちることを前提にしているから
である。しかし、この実施例の場合でも個別開口を設け
てもよい。
両方の長手スリ7)22aと29aの配置を揃えていな
いことによって、外部の影響に対する保護が特に強力で
ある。従って、湿気の侵入は更に困難である。
いことによって、外部の影響に対する保護が特に強力で
ある。従って、湿気の侵入は更に困難である。
揃っている配置では、長手スリットは組立部材から走査
装置の方向に直線に並んでいることがここでは理解され
る。このことは第6図の図面に示しある。
装置の方向に直線に並んでいることがここでは理解され
る。このことは第6図の図面に示しある。
第8図には、封入位置測定装置の断面が示しである。こ
の装置では、測定目盛板Mlを有する支持本体TIが全
面を遮断したケースGlの内部で中空形状にしてウェブ
Slに接着層Klによって固定しである。測定目盛板M
1は走査ユニットAlによって公知の方法で例えば光電
的に走査される。ケースG1に二つの屋根状に傾いた可
撓性気密舌部の対Dla、Dlbによって遮断された長
手スリッ)Llがある。気密舌部を通過して連行体Nl
が両側側の形にして突き出ている。この連行体は走査ユ
ニットA1を組立脚部Flに連結する。
の装置では、測定目盛板Mlを有する支持本体TIが全
面を遮断したケースGlの内部で中空形状にしてウェブ
Slに接着層Klによって固定しである。測定目盛板M
1は走査ユニットAlによって公知の方法で例えば光電
的に走査される。ケースG1に二つの屋根状に傾いた可
撓性気密舌部の対Dla、Dlbによって遮断された長
手スリッ)Llがある。気密舌部を通過して連行体Nl
が両側側の形にして突き出ている。この連行体は走査ユ
ニットA1を組立脚部Flに連結する。
ケースGlは全面で長手スリットL1の範囲まで熱絶縁
ユニットE1によって外部絶縁層の形にして被覆されて
いて、図示していない工作機械の移動台XIで、例えば
両端を固定角−西独特許第2505585号公報に説明
しであるように一固定しである。&Il立脚部Flは、
任意の方法で工作機械の固定台B1に連結している。こ
こで、移動台X1と固定台B1は、相対位置を測定する
両方の対象物である。
ユニットE1によって外部絶縁層の形にして被覆されて
いて、図示していない工作機械の移動台XIで、例えば
両端を固定角−西独特許第2505585号公報に説明
しであるように一固定しである。&Il立脚部Flは、
任意の方法で工作機械の固定台B1に連結している。こ
こで、移動台X1と固定台B1は、相対位置を測定する
両方の対象物である。
巻頭に述べたように、両方の気密舌部の対DIa、Dl
bの間にある小さな漏れ個所が、特に連行体Nlの両切
断角の辺りで、完全には防止できない、この切断角を経
由して湿った周囲で湿度蒸気がケースG1の内部に侵入
する。温度変動がある場合、この湿度蒸気は凝縮し、目
盛板Ml及び/又は走査ユニットAIに結露する。従っ
て、この凝縮液は測定機能にとって重要な位置測定装置
の部品を汚し、測定精度が高精度位置測定装置の場合も
はや耐えがたい程度の影響を受ける。
bの間にある小さな漏れ個所が、特に連行体Nlの両切
断角の辺りで、完全には防止できない、この切断角を経
由して湿った周囲で湿度蒸気がケースG1の内部に侵入
する。温度変動がある場合、この湿度蒸気は凝縮し、目
盛板Ml及び/又は走査ユニットAIに結露する。従っ
て、この凝縮液は測定機能にとって重要な位置測定装置
の部品を汚し、測定精度が高精度位置測定装置の場合も
はや耐えがたい程度の影響を受ける。
熱絶縁ユニットElを装備することによって、位置測定
装置の直接周囲の温度変動はケースGlの内部に侵入し
ない、従って、ケースG1の内部の測定目盛板Ml及び
走査ユニットAIとケースCtの外の直接周囲との間で
温度勾配が生じる。
装置の直接周囲の温度変動はケースGlの内部に侵入し
ない、従って、ケースG1の内部の測定目盛板Ml及び
走査ユニットAIとケースCtの外の直接周囲との間で
温度勾配が生じる。
ケースGlの内部の温度は、周囲に温度変動がある場合
大部分保存されているので、ケースG1の内部で湿気蒸
気による邪魔な凝縮液が形成されない。
大部分保存されているので、ケースG1の内部で湿気蒸
気による邪魔な凝縮液が形成されない。
この熱絶縁効果を高めるために、連行体Nlは非常に熱
伝導度の低い材料、特に繊維強化合成樹脂製である。そ
の他の点では、外部気密舌部対Dlaに対して、更に内
部気密舌部の対Dlbが備えである。この対は更に湿気
蒸気がケースG1の内部への侵入を低減する。
伝導度の低い材料、特に繊維強化合成樹脂製である。そ
の他の点では、外部気密舌部対Dlaに対して、更に内
部気密舌部の対Dlbが備えである。この対は更に湿気
蒸気がケースG1の内部への侵入を低減する。
図示していない方法で、熱絶縁ユニットElは、ケース
G1の内部と周囲の間の熱相互作用を遮断するため、熱
絶縁層としてもケースGlの内面に形成されている。更
に、、ケースGl自体も熱絶縁繊維強化合成樹脂から熱
絶縁ユニットElを形成する。
G1の内部と周囲の間の熱相互作用を遮断するため、熱
絶縁層としてもケースGlの内面に形成されている。更
に、、ケースGl自体も熱絶縁繊維強化合成樹脂から熱
絶縁ユニットElを形成する。
第9図には、第8図の測長装置と同じ部品と従って同じ
引用記号を付けた封入測長装置の断面が示しである。こ
の場合、数字1を数字2に入れ換えである。
引用記号を付けた封入測長装置の断面が示しである。こ
の場合、数字1を数字2に入れ換えである。
ケースG2は柵状の調節ユニットE2に熱接触させて挿
入しである。このユニットは任意の方法で工作機械の移
動台x2に固定されている。この調節ユニットE2はU
字状の連行体部分MTから構成されている。そして、こ
の底と壁は長手方向に延びる穴Cが装備してあり、前記
部分は平板状の端末部分ETa、ETbの両端で仕切ら
れている。
入しである。このユニットは任意の方法で工作機械の移
動台x2に固定されている。この調節ユニットE2はU
字状の連行体部分MTから構成されている。そして、こ
の底と壁は長手方向に延びる穴Cが装備してあり、前記
部分は平板状の端末部分ETa、ETbの両端で仕切ら
れている。
これ等の端末部分には、それぞれ連行体MTの穴C用の
集中穴SBa、SBbがある。一方の端末部分ETaで
は、集中穴SBaに温度制御された液体が封入されてい
る。この液体は中間部分MTの穴Cを通過した後、他の
端末部分ETbの集中穴SBbから再び排出される(第
1O図)。
集中穴SBa、SBbがある。一方の端末部分ETaで
は、集中穴SBaに温度制御された液体が封入されてい
る。この液体は中間部分MTの穴Cを通過した後、他の
端末部分ETbの集中穴SBbから再び排出される(第
1O図)。
との調節ユニットE2を装備することによって、位置測
定装置の直接近傍の温度変動もケースG2の内部に侵入
しないので、ケースG2の内部の目盛板M2及び走査ユ
ニットA2とケースG2の外部の直接近傍との間に温度
勾配が生じる。ケースG2の温度は、周囲に温度変動が
ある場合一定に維持されるので、ケースG2の内部では
湿気蒸気の邪魔な凝縮液の形成をもたらさない。
定装置の直接近傍の温度変動もケースG2の内部に侵入
しないので、ケースG2の内部の目盛板M2及び走査ユ
ニットA2とケースG2の外部の直接近傍との間に温度
勾配が生じる。ケースG2の温度は、周囲に温度変動が
ある場合一定に維持されるので、ケースG2の内部では
湿気蒸気の邪魔な凝縮液の形成をもたらさない。
第1O図によれば、連行体MTは、特に網目長さの異な
る多数の個別片MTa、MTh、MTc。
る多数の個別片MTa、MTh、MTc。
・・・で構成することもできる。これ等の個別片は簡単
な方法で異なった長さの位置測定装置に合せることがで
きる。
な方法で異なった長さの位置測定装置に合せることがで
きる。
図示してない方法では、調節ユニットが同時に目盛板と
走査ユニットのケースを形成し得る。
走査ユニットのケースを形成し得る。
連行体MT又は個別片MTa、MTb、MTcの穴Cは
交互に逆向きに流すこともできる。その場合、端末部分
ETa、ETbにはそれぞれ液体の導入と排出用の二つ
の集中穴SBa、SBbがある。
交互に逆向きに流すこともできる。その場合、端末部分
ETa、ETbにはそれぞれ液体の導入と排出用の二つ
の集中穴SBa、SBbがある。
熱絶縁ユニットElも、特に綱目の長さの異なる個別片
で形成できる。更に、熱絶縁ユニットElは内部絶縁層
と外部絶縁層から構成することもできる。
で形成できる。更に、熱絶縁ユニットElは内部絶縁層
と外部絶縁層から構成することもできる。
この発明は、異なった物理的な測定原理で動作する所謂
開放位置測定装置にも、また封入位置測定装置にも利用
できる。
開放位置測定装置にも、また封入位置測定装置にも利用
できる。
第1図は、温度素子を装備した測長装置の斜視図である
。 第2図は、測定目盛支持本体に加熱導線を装備した測長
装置の斜視図である。 第3図は、加熱素子である測定目盛板を装備した測長装
置の斜視図である。 第4図は、′a縮線源中空空間を備えた測長装置の斜視
図である。 第5図は、固定挟持した測定目盛支持本体の断面図であ
る。 第6図は、二重ケースを装備した測長装置の断面図であ
る。 第7図は、第4図の測定装置の変形種の断面図である。 第8図は、絶縁ユニットを装備した封入測長装置の断面
図である。 第9図は、調整ユニットを装備した封入測長装置の断面
図である。 第10図は、調整ユニットの側面図である。 図中引用記号: l・・・位置測定装置、 2・・・ケース、 3・・・測定目盛支持本体、 3a・・・測定目盛板、 3b、3c・・・加熱導線、 4・・・走査装置、 4b、4c、4d・・・慴動接触子、 5・・・連行体、 6・・・組立脚部、 7.8,10.11・・・気密舌部、 9・・・外部ケース、 14・・・凝縮液の中空空間。 図面の浄書(内容に変更なし) Ill 図
。 第2図は、測定目盛支持本体に加熱導線を装備した測長
装置の斜視図である。 第3図は、加熱素子である測定目盛板を装備した測長装
置の斜視図である。 第4図は、′a縮線源中空空間を備えた測長装置の斜視
図である。 第5図は、固定挟持した測定目盛支持本体の断面図であ
る。 第6図は、二重ケースを装備した測長装置の断面図であ
る。 第7図は、第4図の測定装置の変形種の断面図である。 第8図は、絶縁ユニットを装備した封入測長装置の断面
図である。 第9図は、調整ユニットを装備した封入測長装置の断面
図である。 第10図は、調整ユニットの側面図である。 図中引用記号: l・・・位置測定装置、 2・・・ケース、 3・・・測定目盛支持本体、 3a・・・測定目盛板、 3b、3c・・・加熱導線、 4・・・走査装置、 4b、4c、4d・・・慴動接触子、 5・・・連行体、 6・・・組立脚部、 7.8,10.11・・・気密舌部、 9・・・外部ケース、 14・・・凝縮液の中空空間。 図面の浄書(内容に変更なし) Ill 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、測定目盛支持本体と、測定目盛板を走査する走査装
置を備えた、特に封入構造の位置測定装置において、一
方の測定目盛支持本体(3;T1;T2)及び/又は走
査装置(4;A1;A2)と他方の前記構造部材の直接
周囲との間に温度勾配を発生させる手段(3a、3b、
3c;9;14;E1;E2)が装備してあることを特
徴とする位置測定装置。 2、温度勾配は、測定目盛支持本体(3)及び/又は走
査装置(4)に対する加熱部材(3a、3b、3c)に
よって生じることを特徴とする請求項1記載の位置測定
装置。 3、測定目盛支持本体(3)の上又は中に加熱導線(3
b、3c)が配設してあることを特徴とする請求項2記
載の位置測定装置。 4、目盛板(3a)は、加熱導線として形成してあるこ
とを特徴とする請求項2記載の位置測定装置。 5、測定目盛支持本体(3)の加熱部材(3a、3b、
3c)によって、前記支持本体の寸法を目的通りに変化
させることができることを特徴とする請求項2記載の位
置測定装置。 6、加熱導線(3b、3c)には、走査装置(4)の慴
動接触子(4b、4c、4d)を経由して加熱電流が導
入されることを特徴とする請求項3記載の位置測定装置
。 7、加熱された測定目盛支持本体(3)は、固定部材(
10、11)の助けで端部を固定挟持されていることを
特徴とする請求項2、3及び4のいずれか1項に記載の
位置測定装置。 8、加熱電流は、導線(12、13)によって固定部材
(10、11)を経由して導入されることを特徴とする
請求項7記載の位置測定装置。 9、温度勾配は、ケース(2)を冷やして発生させるこ
とを特徴とする請求項1記載の封入位置測定装置。 10、少なくとも一個の加熱素子(9)、主にペルチエ
素子を用いて、ケース(2)のところに少なくとも一個
の冷却極を形成していることを特徴とする請求項9記載
の封入位置測定装置。 11、ケース(2)には、少なくとも一個の冷却した凝
縮液の中空空間(14)があることを特徴とする請求項
9記載の封入位置測定装置。 12、凝縮液の中空空間(14)は、位置測定装置(1
)を組み込んだ機械の例極循環回路によって冷却されて
いることを特徴とする請求項11記載の封入位置測定装
置。 13、凝縮液の中空空間(14)は、少なくとも一個の
ペルチエ素子によって冷却されていることを特徴とする
請求項11記載の封入位置測定装置。 14、凝縮液の中空空間(14)は、ドライアイスで冷
却されることを特徴とする請求項11記載の封入位置測
定装置。 15、ケース(2)及び/又は凝縮液の中空空間(14
)には、湿気交換器(15)が装備してあることを特徴
とする請求項1、12、15のいずれか1項に記載の封
入位置測定装置。 16、湿気交換器は、芯(15)で形成されていること
を特徴とする請求項1記載の封入位置測定装置。 17、温度勾配によって生じる凝縮液は、化学的及び/
又は物理的に束縛されることを特徴とする請求項1記載
の封入位置測定装置。 18、凝縮液の束縛は、交換可能なシリカゲルカプセル
によって行われることを特徴とする請求項17記載の封
入位置測定装置。 19、多数の位置測定装置(1)に対して、ただ一個の
凝縮液の中空空間(14)が装備してあることを特徴と
する請求項11記載の封入位置測定装置。 20、封入は、低い熱伝導度の内部ケース(2、22)
と高い熱伝導度の外部ケース(9、29)とから構成さ
れることを特徴とする請求項1記載の封入位置測定装置
。 21、内部ケース(2、22)は合成樹脂で、また外部
ケース(9、29)はアルミニュームで作製されている
ことを特徴とする請求項20記載の封入位置測定装置。 22、内部ケース(2、22)には、両方のケース(2
、9;22、29)の間の圧力差を相殺する開口(13
、213)があることを特徴とする請求項20記載の封
入位置測定装置。 23、外部ケース(9)には、凝縮液を排出する開口(
13)が装備してあることを特徴とする請求項20記載
の封入位置測定装置。 24、両方のケース(2、9;22、29)には、V字
形に配設した気密舌部(7、8、10、11;27、2
8、210、211)によって遮断される長手スリット
(2a、9a;22a、29a)があり、前記舌部を通
して走査装置(4、24)と組立部材(6、26)を連
結する連行体(5、25)が突き出ていることを特徴と
する請求項20記載の封入位置測定装置。 25、長手スリット(2a、9a)は、連行体(5)と
一直線に挿入されるように揃えてあることを特徴とする
請求項24記載の封入位置測定装置。 26、長手スリット(22a、29a)は、気密舌部(
27、28;210、211)を挿入させる連行体(2
5)が多重に芯違いにして互いに角度を付けて延びてい
ることを特徴とする請求項24記載の封入位置測定装置
。 27、内部ケース(2、22)は、固定部材(2b、2
c、2d、2e;22b、22c、22c、22d、2
2e)によって外部ケース(9、29)の内部に保持さ
れていることを特徴とする請求項20記載の封入位置測
定装置。 28、固定部材は、突起(22b、22c)と調節ネジ
(22d、22e)として形成してあることを特徴とす
る請求項27記載の封入位置測定装置。 29、手段(E1)は、熱絶縁ユニットで構成されてい
ることを特徴とする請求項1記載の位置測定装置。 30、手段(E2)は、調整ユニットで構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の位置測定装置。 31、温度絶縁ユニット(E1)は、目盛板(M1)を
有する支持本体(T1)と走査ユニット(A1)とに対
するケース(G1)を取り囲む外部絶縁層から成ること
を特徴とする請求項29記載の位置測定装置。 32、温度絶縁ユニットは、測定目盛板を有する支持本
体と走査ユニットとに対するケースの内面の内部絶縁層
によって構成されていることを特徴とする請求項29記
載の位置測定装置。 33、温度絶縁ユニットは、測定目盛板を有する支持本
体と熱伝導度の低い走査ユニットとに対するケースによ
って構成されていることを特徴とする請求項29記載の
位置測定装置。 34、調整ユニット(E2)は、長手方向に延びる穴(
C)を有するU字形中心部分(MT)から成り、前記中
心部分は板状端末部分(ETa、ETb)の両端部でそ
れぞれ少なくとも一つの集中穴(SBa、SBb)によ
って仕切られていて、調整ユニット(E2)は目盛板(
M2)を有する支持本体(T2)と走査ユニット(A2
)とに対するケース(G2)を取り巻いていることを特
徴とする請求項30記載の位置測定装置。 35、調整ユニットは、目盛板を有する支持本体と走査
ユニットとのケースを形成することを特徴とする請求項
30記載の位置測定装置。 36、調整ユニット(E2)は、多数の個別部品(MT
a、MTb、MTc)から構成されていることを特徴と
する請求項29又は34記載の位置測定装置。 37、ケース(G1、G2)には、二組の気密舌部の対
(D1a、D1b、D2a、D2b)によって遮断され
た長手スリット(L1、L2)があり、前記気密舌部を
通過して走査ユニット(A1、A2)用の熱伝導度の低
い材料製の連行体(N1、N2)が突き出ていることを
特徴とする請求項31〜35のいずれか1項に記載の位
置測定装置。 38、熱絶縁ユニット(E1)は、多数の個別部品から
構成されていることを特徴とする請求項29記載の位置
測定装置。 39、個別部品(MTa、MTb、MTc)は、異なる
網目長さを有することを特徴とする請求項36又は38
記載の位置測定装置。 40、中心部分(MT)の穴(C)は、交互に逆向きに
流れることを特徴とする請求項34記載の位置測定装置
。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3821860A DE3821860C1 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Position measuring device |
| DE3821860.7 | 1988-06-29 | ||
| DE3824194.3 | 1988-07-16 | ||
| DE3824194A DE3824194A1 (de) | 1988-06-29 | 1988-07-16 | Positionsmesseinrichtung |
| DE3905897A DE3905897A1 (de) | 1989-02-25 | 1989-02-25 | Positionsmesseinrichtung |
| DE3905897.2 | 1989-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196923A true JPH02196923A (ja) | 1990-08-03 |
| JP2544482B2 JP2544482B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=27197842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164088A Expired - Lifetime JP2544482B2 (ja) | 1988-06-29 | 1989-06-28 | 位置測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982508A (ja) |
| EP (1) | EP0348660B1 (ja) |
| JP (1) | JP2544482B2 (ja) |
| DE (1) | DE58900833D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003307434A (ja) * | 2002-03-30 | 2003-10-31 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 長手方向測定装置及び線形ガイドユニット |
| JP2013181981A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 長さ測定装置 |
| JP2020056742A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 株式会社ニコン | エンコーダ及び駆動装置、並びに加熱方法 |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT397309B (de) * | 1992-11-02 | 1994-03-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Messwagen für ein lineares messsystem |
| DE4320728C2 (de) * | 1993-06-23 | 2001-08-02 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Lagemeßeinrichtung |
| DE4323635C2 (de) * | 1993-07-15 | 2001-05-17 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Gekapselte Meßeinrichtung |
| GB9413194D0 (en) * | 1994-06-30 | 1994-08-24 | Renishaw Plc | Probe head |
| DE19526518C1 (de) * | 1995-07-20 | 1996-12-12 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Anordnung zur formschlüssigen Aufnahme eines Maßstabs |
| DE19616707A1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-10-30 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Lichtelektrische Positionsmeßeinrichtung |
| DE69830950T2 (de) * | 1997-05-28 | 2006-05-24 | Sony Manufacturing Systems Corp. | Träger für eine magnetische Skala |
| DE19821558B4 (de) * | 1997-08-08 | 2007-09-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Maßstab und Verfahren zur Herstellung eines Maßstabes sowie Positionsmeßeinrichtung |
| US6065221A (en) * | 1998-01-13 | 2000-05-23 | Wang; Chin-Yuan | Optical ruler structure |
| US20020133964A1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-09-26 | Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh | Magnetic length measuring device |
| JP4210094B2 (ja) * | 2002-10-08 | 2009-01-14 | ソニーマニュファクチュアリングシステムズ株式会社 | スケール装置 |
| JP4230810B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2009-02-25 | 株式会社ミツトヨ | 測長装置 |
| DE102007044128A1 (de) * | 2007-09-15 | 2009-03-19 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Längenmesseinrichtung |
| US8663086B2 (en) * | 2009-09-28 | 2014-03-04 | Cook Biotech Incorporated | Medical reinforcement graft |
| DE102011079464A1 (de) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Längenmesseinrichtung |
| DE102011082755A1 (de) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Montagevorrichtung eines Längenmesssystems |
| DE102012203193A1 (de) * | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Längenmesseinrichtung |
| JP6225078B2 (ja) * | 2014-07-10 | 2017-11-01 | オークマ株式会社 | リニアエンコーダ |
| JP6712827B2 (ja) * | 2016-01-07 | 2020-06-24 | ハイデンハイン株式会社 | リニアエンコーダ |
| DE102016108442A1 (de) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Conductix-Wampfler Gmbh | Datenübertragungsvorrichtung, Schleifleitung und Schleifleitungssystem |
| EP3276310B1 (de) * | 2016-07-27 | 2018-09-19 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Längenmesseinrichtung |
| EP3290871B1 (en) * | 2016-09-01 | 2019-01-09 | KappaSense Ltd | Linear encoder |
| EP3293496B1 (de) * | 2016-09-12 | 2018-11-21 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Längenmesseinrichtung und verfahren zu deren montage |
| US10077841B2 (en) | 2016-09-13 | 2018-09-18 | KappaSense Ltd. | Linear encoder with improved sealing |
| JP6852477B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2021-03-31 | オムロン株式会社 | センサ機器 |
| CN109579743A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-05 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种在真空热环境下应用的光电测角装置 |
| ES2956874T3 (es) | 2020-04-29 | 2023-12-29 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Dispositivo de medición de posición |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817349A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 結露防止装置 |
| JPS6123308A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | West Electric Co Ltd | トランス |
| JPS6173011A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-15 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 結露防止した測長装置 |
| JPS61233308A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Nippon Denso Co Ltd | 位置検出装置 |
| JPS6226899A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-04 | 株式会社東芝 | 湿度調整装置 |
| JPS6243438U (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-16 | ||
| JPS62121618A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 除湿素子 |
| JPS6329209A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-02-06 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | カプセル封入式測定装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4500097A (en) * | 1983-01-27 | 1985-02-19 | Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. | Seal device in displacement measuring instrument |
| DE3325387C2 (de) * | 1983-07-14 | 1985-05-15 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Prüfnormal zur Überprüfung von Längenmeßgeräten |
| JPH0612255B2 (ja) * | 1984-05-22 | 1994-02-16 | 株式会社ミツトヨ | 直線型変位測定装置 |
| AT393909B (de) * | 1985-01-11 | 1992-01-10 | Rsf Elektronik Gmbh | Laengenmesseinrichtung |
| DE3604550A1 (de) * | 1986-02-13 | 1987-08-27 | Maho Ag | Vorrichtung zur temperaturabhaengigen messpunktverstellung zweier maschinenteile |
| DE3627546C1 (de) * | 1986-08-13 | 1987-11-12 | Maho Ag | Vorrichtung zur Kompensation der Waermedehnung zweier relativ bewegbarer Maschinenteile |
| DE3637628C1 (de) * | 1986-11-05 | 1988-02-11 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Herstellung einer Massverkoerperung |
-
1989
- 1989-05-19 DE DE8989108991T patent/DE58900833D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-19 EP EP89108991A patent/EP0348660B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-22 US US07/370,273 patent/US4982508A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-28 JP JP1164088A patent/JP2544482B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817349A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 結露防止装置 |
| JPS6123308A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | West Electric Co Ltd | トランス |
| JPS6173011A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-15 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 結露防止した測長装置 |
| JPS61233308A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Nippon Denso Co Ltd | 位置検出装置 |
| JPS6226899A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-04 | 株式会社東芝 | 湿度調整装置 |
| JPS6243438U (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-16 | ||
| JPS62121618A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 除湿素子 |
| JPS6329209A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-02-06 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | カプセル封入式測定装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003307434A (ja) * | 2002-03-30 | 2003-10-31 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 長手方向測定装置及び線形ガイドユニット |
| JP2013181981A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 長さ測定装置 |
| JP2020056742A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 株式会社ニコン | エンコーダ及び駆動装置、並びに加熱方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE58900833D1 (de) | 1992-03-26 |
| JP2544482B2 (ja) | 1996-10-16 |
| EP0348660A3 (en) | 1990-08-08 |
| EP0348660B1 (de) | 1992-02-19 |
| EP0348660A2 (de) | 1990-01-03 |
| US4982508A (en) | 1991-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02196923A (ja) | 位置測定装置 | |
| KR100799025B1 (ko) | 습도 센서 및 기온 센서로 구성되는 센서 장치 | |
| FI96640B (fi) | Menetelmä suhteellisen kosteuden mittaamiseksi, etenkin radiosondeissa | |
| EP2290357B1 (en) | Thermal humidity sensor | |
| ES2488094T3 (es) | Unidad de muestreo de una instalación de medición de la posición | |
| JP4109202B2 (ja) | 充填状態を測定するための装置 | |
| JP2003522334A (ja) | センサー装置 | |
| EP3943929B1 (en) | Device for measuring the partial pressure of a paramagnetic or diamagnetic gas | |
| US20150276503A1 (en) | Temperature sensor and Thermal, Flow Measuring Device | |
| US20060225488A1 (en) | Humidity sensor for measuring supersaturated water vapor utilizing a mini-heater | |
| KR0171974B1 (ko) | 풍속 센서 | |
| US4102196A (en) | Heat sensor | |
| US6035711A (en) | Device for determining the direction and speed of an air flow | |
| FI85770C (fi) | Foerfarande i samband med impedansgivare i radiosonder. | |
| JPH0688802A (ja) | 雰囲気センサ | |
| JP6882220B2 (ja) | ガスセンサ | |
| JP6477058B2 (ja) | 赤外線センサ | |
| JP2006199284A (ja) | センサ配置 | |
| JP6536059B2 (ja) | 湿度センサ | |
| JPH04235338A (ja) | 湿度センサ | |
| JP2516277Y2 (ja) | センサ | |
| JP4812203B2 (ja) | アレイ型センサ | |
| US20240011811A1 (en) | Sensor device | |
| CN118565565B (zh) | 壁挂式温湿度变送器 | |
| GB2240627A (en) | Microbridge flow sensor |