JPH02196982A - 位相変調パルス相関器 - Google Patents
位相変調パルス相関器Info
- Publication number
- JPH02196982A JPH02196982A JP1016953A JP1695389A JPH02196982A JP H02196982 A JPH02196982 A JP H02196982A JP 1016953 A JP1016953 A JP 1016953A JP 1695389 A JP1695389 A JP 1695389A JP H02196982 A JPH02196982 A JP H02196982A
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- Japan
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- memory
- value
- correlation signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
仁の発明は、相補符号系列を使用したコヒーレントパル
ス圧縮スペクトラム拡散レーダにおける位相変調パルス
相関器に関するものである。
ス圧縮スペクトラム拡散レーダにおける位相変調パルス
相関器に関するものである。
第３図は従来の相補符号系列の位相変調パルス相関器を
示したものである。第３図において、（１）はアンテナ
、（２）は受信機フロントエンド、 （３１ハスイッチ
、（４）は第１相補符号系列の第１マツチドフイルタ、
（５）は第２相補符号系列の第２マツチドフイルタ、（
６）は遅延回路、（７）は加算器、Ｃ８１は第１チヤン
ネル、（９）は第２チヤンネルである。
示したものである。第３図において、（１）はアンテナ
、（２）は受信機フロントエンド、 （３１ハスイッチ
、（４）は第１相補符号系列の第１マツチドフイルタ、
（５）は第２相補符号系列の第２マツチドフイルタ、（
６）は遅延回路、（７）は加算器、Ｃ８１は第１チヤン
ネル、（９）は第２チヤンネルである。
第１と第２の相補符号系列によって交互に位相変調され
たパルス信号は、アンテナ（１１より受信され受信機フ
ロントエンド（２）に送られる。第４図の（Ｉ３は受信
機フロントエンド（２）への入力信号（エコーバにス）
を表ｂｆ。このエコーパルスαｓｔ−，ｇ１相補符号系
列で変調されたエコーパルスを第１マツチドフイルター
（４）に、第２相補符号系列で変調すれたエコーパルス
を第２マツチドフイルター（５）にそれぞれ入力する為
に、スイッチ（３）は交互に動く。第４図Ｉは第１マツ
チドフイルター（４）の入力、αＳは第２マツチドフイ
ルター（５）の入力ヲ表わす。第１マツチドフイルター
（４）と第２マツチドフイルＪｆ −＋５１でそれぞれ
のエコーパルスト送信パルスの自己相関を取り、得られ
たチャンネル相関信号は、加算器（７）で加えられるが
、２つのチャンネル相関信号が同時に加算器（７）に入
力される為に。
たパルス信号は、アンテナ（１１より受信され受信機フ
ロントエンド（２）に送られる。第４図の（Ｉ３は受信
機フロントエンド（２）への入力信号（エコーバにス）
を表ｂｆ。このエコーパルスαｓｔ−，ｇ１相補符号系
列で変調されたエコーパルスを第１マツチドフイルター
（４）に、第２相補符号系列で変調すれたエコーパルス
を第２マツチドフイルター（５）にそれぞれ入力する為
に、スイッチ（３）は交互に動く。第４図Ｉは第１マツ
チドフイルター（４）の入力、αＳは第２マツチドフイ
ルター（５）の入力ヲ表わす。第１マツチドフイルター
（４）と第２マツチドフイルＪｆ −＋５１でそれぞれ
のエコーパルスト送信パルスの自己相関を取り、得られ
たチャンネル相関信号は、加算器（７）で加えられるが
、２つのチャンネル相関信号が同時に加算器（７）に入
力される為に。
遅延回路（６）で第１マツチドフイルター（４）の出力
は周期Ｔだけ遅延される。相補符号系列の特性によシ０
図４に示す通シ第１チャンネル相関信号（ｌ［ｌと第２
チヤンネル相関信号（ＩＤのレンジサイドロープは、加
算されると互いに打ち消され、相関信号αりの様にメイ
ンロープが２倍となって残る。
は周期Ｔだけ遅延される。相補符号系列の特性によシ０
図４に示す通シ第１チャンネル相関信号（ｌ［ｌと第２
チヤンネル相関信号（ＩＤのレンジサイドロープは、加
算されると互いに打ち消され、相関信号αりの様にメイ
ンロープが２倍となって残る。
しかし従来の位相変調パルス相関器では、エコーパルス
ａ３にドツプラー効果が加わった場合に。
ａ３にドツプラー効果が加わった場合に。
相関信号ａｚに余分なレンジサイドロープが発生し。
このレンジサイドロープかにせの目標となって。
機能に悪影響を及ぼす。これは、チャンネル相関信号α
Ｇ、ａｆｉを得るときに、エコーパルス内のサブハルス
ト送信サブパルスのコンポルニージョンを行なうが、サ
ブパルスの位相のずれが時間と共にリニアーに大きくな
シ、相関の情報が乱れ、コンポルニージョン積分結果が
小さくなるところが大きぐなシ、レンジサイドロープと
して現われてしまう。そのため相補符号系列位相変調さ
れたコヒーＶントパルス圧Ｎレーダにおいて、ドツプラ
ー位相シフトによる影響をなくシ、レンジサイドロープ
を抑える必要性があった。
Ｇ、ａｆｉを得るときに、エコーパルス内のサブハルス
ト送信サブパルスのコンポルニージョンを行なうが、サ
ブパルスの位相のずれが時間と共にリニアーに大きくな
シ、相関の情報が乱れ、コンポルニージョン積分結果が
小さくなるところが大きぐなシ、レンジサイドロープと
して現われてしまう。そのため相補符号系列位相変調さ
れたコヒーＶントパルス圧Ｎレーダにおいて、ドツプラ
ー位相シフトによる影響をなくシ、レンジサイドロープ
を抑える必要性があった。
この発明に係る位相変調パルス相関器では、符号系列別
に第１チヤンネルと第２チヤンネルに振シ分けられたエ
コーパルスは、チャンネル相関信号を取シ、サンプルさ
れ、第２チヤンネルではメモリーに送られる。このメモ
リーからは、チャンネル相関信号の特定のレンジでの時
間経過に伴うサンプル値シーケンスが出力される。第２
チヤンネルのサンプル時間にシける第１チヤンネルでの
値（補間値）を推定する為に、メモリーに蓄えられたサ
ンプル値から必要なウェイティング係数全アダプティブ
フィルターから算出する。ウェイティング係数は最小平
均二乗誤差となる様に設定する。インターボレータにて
このウェイティング係数をメモリーの出力値に掛け合わ
せ補間値を出す。
に第１チヤンネルと第２チヤンネルに振シ分けられたエ
コーパルスは、チャンネル相関信号を取シ、サンプルさ
れ、第２チヤンネルではメモリーに送られる。このメモ
リーからは、チャンネル相関信号の特定のレンジでの時
間経過に伴うサンプル値シーケンスが出力される。第２
チヤンネルのサンプル時間にシける第１チヤンネルでの
値（補間値）を推定する為に、メモリーに蓄えられたサ
ンプル値から必要なウェイティング係数全アダプティブ
フィルターから算出する。ウェイティング係数は最小平
均二乗誤差となる様に設定する。インターボレータにて
このウェイティング係数をメモリーの出力値に掛け合わ
せ補間値を出す。
第２チヤンネルでは、第１チヤンネルでの計算時間分だ
け遅延させる為の遅延回路を設ける。
け遅延させる為の遅延回路を設ける。
最後に、この補間値と第２チヤンネルからの出力を足し
合わせる。
合わせる。
第１チヤンネルからの補間値と第２チヤンネルからの出
力は同位相でのチャンネル相関値を足し合わすことがで
きるので、目標受信信号がドツプラー位相シフトを受け
ても、レンジサイドローブを抑制しながら復調すること
ができる。
力は同位相でのチャンネル相関値を足し合わすことがで
きるので、目標受信信号がドツプラー位相シフトを受け
ても、レンジサイドローブを抑制しながら復調すること
ができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であシ、この
図におりて（１）〜（９）は第３図と同じで、ＱＧ。
図におりて（１）〜（９）は第３図と同じで、ＱＧ。
αηはメモリー、α８は奇数パルス遅延回路とインター
ボレータ、α９は偶数パルス遅延回路、■はアダプティ
ブフィルターである。第２図は奇数パルス遅延回路とイ
ンターボレータα・と偶数パルス遅延回路（１１の一例
としての詳細図であ）、（至）〜（至）と（至）〜顛は
ＳＡＷ遅延回路、（至）〜ＯｒＩは乗算器、ＣＤは加算
器である。第５図は、特定レンジでの第１チヤンネル相
関信号と第２チヤンネル相関信号のサンプル値を示した
ものである。
ボレータ、α９は偶数パルス遅延回路、■はアダプティ
ブフィルターである。第２図は奇数パルス遅延回路とイ
ンターボレータα・と偶数パルス遅延回路（１１の一例
としての詳細図であ）、（至）〜（至）と（至）〜顛は
ＳＡＷ遅延回路、（至）〜ＯｒＩは乗算器、ＣＤは加算
器である。第５図は、特定レンジでの第１チヤンネル相
関信号と第２チヤンネル相関信号のサンプル値を示した
ものである。
次に動作について説明する。受信機フロントエンド（２
）に入力されるエコーパルスは第４図０で表わされ、第
１相補符号系列と第２相補符号系列によって交互に変調
されたエコーパルスが入ってくる。第１相補符号系列に
よって変調されたエコーパルス信号を奇数パルス、第２
相補符号系列によって変調されたエコーパルス信号を偶
数パルスと呼ぶ。スイッチ（３）は、奇数パルスを第１
マツチドフイルター（４）に、偶数パルスを第２マツチ
ドフイルター（５）に入力する為に切シ変え、それぞれ
のチャンネル相関信号を得る。チャンネル相関信号はサ
ンプルされ、それぞれ第１メモリーａｅと第２メモリ−
（１７）に入力される。第１メモリー〇〇と第２メモリ
ー〇っけチャンネル相関信号毎のサンプル値を入力し、
レンジ毎のサンプル値を逐次出力する。
）に入力されるエコーパルスは第４図０で表わされ、第
１相補符号系列と第２相補符号系列によって交互に変調
されたエコーパルスが入ってくる。第１相補符号系列に
よって変調されたエコーパルス信号を奇数パルス、第２
相補符号系列によって変調されたエコーパルス信号を偶
数パルスと呼ぶ。スイッチ（３）は、奇数パルスを第１
マツチドフイルター（４）に、偶数パルスを第２マツチ
ドフイルター（５）に入力する為に切シ変え、それぞれ
のチャンネル相関信号を得る。チャンネル相関信号はサ
ンプルされ、それぞれ第１メモリーａｅと第２メモリ−
（１７）に入力される。第１メモリー〇〇と第２メモリ
ー〇っけチャンネル相関信号毎のサンプル値を入力し、
レンジ毎のサンプル値を逐次出力する。
第１メモリーａＩ１ｇの出力はアダプティブフィルター
■と奇数パルス遅延回路とインターボレータ舖に送られ
る。第２図は一例として８ステージのインターボレータ
を示しているので、第５図に示す様に、サンプル値５１
ｉ１■、８３卿、・・・、Ｓ１３囮。
■と奇数パルス遅延回路とインターボレータ舖に送られ
る。第２図は一例として８ステージのインターボレータ
を示しているので、第５図に示す様に、サンプル値５１
ｉ１■、８３卿、・・・、Ｓ１３囮。
５ＩＳ（４１の８つ値が図２の乗算器（２）〜（至）の
入力として蓄えられ、アダプティブフィルター（至）か
らの出力であるウェイティング係数ａ１ （５８）〜ａ
ｓ（６５）がそれぞれ掛け合わせられ、加算器（至）で
足し合わせる。その結果、第５図の時間Ｔ８に相当する
補間値Ｓ ８’ （５７）が算出される。ペアーである
サンプル値Ｓ ８ （５３）と８８’（５７）を同時に
図２の加算器（７１に入力する為に、偶数パルス遅延回
路Ｉには３ステージのＳＡＷ遅延回路（至）〜（至）を
設ける。最終的相関信号は加算器（７）からの出力とし
て得られる。
入力として蓄えられ、アダプティブフィルター（至）か
らの出力であるウェイティング係数ａ１ （５８）〜ａ
ｓ（６５）がそれぞれ掛け合わせられ、加算器（至）で
足し合わせる。その結果、第５図の時間Ｔ８に相当する
補間値Ｓ ８’ （５７）が算出される。ペアーである
サンプル値Ｓ ８ （５３）と８８’（５７）を同時に
図２の加算器（７１に入力する為に、偶数パルス遅延回
路Ｉには３ステージのＳＡＷ遅延回路（至）〜（至）を
設ける。最終的相関信号は加算器（７）からの出力とし
て得られる。
この発明は０以上説明した様に、コヒーレントパルス圧
縮レーダにおいて、相補符号系列によ多位相変調された
信号にドツプラー位相シフトが加わった場合でも、相補
符号系列ペアー毎の２チヤンネル相関信号間で時間と位
相の一致がとれるので、相関信号のレンジサイドロープ
を抑制する仁とができるので０零位相変調パルス相関器
を使用すれば、目標受信信号がドツプラー位相シフトを
受けても正常に復調できることになる。
縮レーダにおいて、相補符号系列によ多位相変調された
信号にドツプラー位相シフトが加わった場合でも、相補
符号系列ペアー毎の２チヤンネル相関信号間で時間と位
相の一致がとれるので、相関信号のレンジサイドロープ
を抑制する仁とができるので０零位相変調パルス相関器
を使用すれば、目標受信信号がドツプラー位相シフトを
受けても正常に復調できることになる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の奇数パルス遅延回路とインターボレータの一例と
しての詳細構成図、第３図は従来の位相変調パルス相関
器の構成図、第４図は第１図の各部での波形図、第５図
はチャンネル相関信号のサンプルシーケンスを示した図
である。 これらの図において、（１）はアンテナ、（２）は受信
機フロントエンド、（３）はスインｆ、 （４１ｉｊ第
１ Ｗ ｙチドフィルター、（５）は第２マツチドフイ
ルター（６）は遅延回路、（７）は加算器、Ｃ８１は第
１チヤンネル。 （９）は第２チヤンネル、ａＯは第１チヤンネル相関信
号、 ａｍ）は第２チヤンネル相関信号、ａｚは相関信
号。 ａｌ ハ受信エコーパルスシーケンス、αａは第１マツ
チドフイルター（４）への入カニコーパルスジーケンス
、１１９は第２マツチドフイルター（５）への入カニコ
ーパルスジーケンス、Ｏｅは第１メモリー、ａｎは第２
メモリー、（Ｉ・は奇数パルス遅延回路とインターボレ
ータ、ａｌは偶数パルス遅延回路、ａｎはアダプティブ
フィルター、Ｑ日〜勾と（至）〜（至）はＳＡＷ遅延回
路、＠〜（至）は乗算器、＠は加算器、ｒＯは第１チヤ
ンネル相関信号の特定のレンジでのサンプル値シーケン
ス、 ６１）は第２チヤンネル相関信号の特定レンジの
サンプル値シーケンス、−〜（５６）は各時間でのサン
プル値、 （５７）は第１チヤンネル相関信号のＴ８
での補間値、 （ＳＯ）〜（６５）はウェイティング
係数である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
１図の奇数パルス遅延回路とインターボレータの一例と
しての詳細構成図、第３図は従来の位相変調パルス相関
器の構成図、第４図は第１図の各部での波形図、第５図
はチャンネル相関信号のサンプルシーケンスを示した図
である。 これらの図において、（１）はアンテナ、（２）は受信
機フロントエンド、（３）はスインｆ、 （４１ｉｊ第
１ Ｗ ｙチドフィルター、（５）は第２マツチドフイ
ルター（６）は遅延回路、（７）は加算器、Ｃ８１は第
１チヤンネル。 （９）は第２チヤンネル、ａＯは第１チヤンネル相関信
号、 ａｍ）は第２チヤンネル相関信号、ａｚは相関信
号。 ａｌ ハ受信エコーパルスシーケンス、αａは第１マツ
チドフイルター（４）への入カニコーパルスジーケンス
、１１９は第２マツチドフイルター（５）への入カニコ
ーパルスジーケンス、Ｏｅは第１メモリー、ａｎは第２
メモリー、（Ｉ・は奇数パルス遅延回路とインターボレ
ータ、ａｌは偶数パルス遅延回路、ａｎはアダプティブ
フィルター、Ｑ日〜勾と（至）〜（至）はＳＡＷ遅延回
路、＠〜（至）は乗算器、＠は加算器、ｒＯは第１チヤ
ンネル相関信号の特定のレンジでのサンプル値シーケン
ス、 ６１）は第２チヤンネル相関信号の特定レンジの
サンプル値シーケンス、−〜（５６）は各時間でのサン
プル値、 （５７）は第１チヤンネル相関信号のＴ８
での補間値、 （ＳＯ）〜（６５）はウェイティング
係数である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 相補符号系列によつて位相変調されたパルスを復調する
位相変調パルス相関器において、受信信号と送信信号の
相関をとる為のマッチドフィルター、マッチドフィルタ
ーからの相関信号が入力されレンジ毎の相関信号サンプ
ル値を出力するメモリー、チャンネル間のサンプル値出
力時間調整用の遅延回路で構成される第１のチャンネル
と、同様に、マッチドフィルター、メモリー、遅延回路
、更にメモリーからの相関信号サンプル値の間の値を推
測する為のアダプティブフィルター、このアダプティブ
フィルターの出力がフィードフォーワードされ遅延回路
からの出力と掛け合わせられるインターボレータから構
成される第２のチャンネル、そして第１のチャンネルと
第２のチャンネルの信号の和をとる加算器から成り立つ
ていることを特徴とする位相変調パルス相関器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016953A JPH02196982A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 位相変調パルス相関器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016953A JPH02196982A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 位相変調パルス相関器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196982A true JPH02196982A (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=11930483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016953A Pending JPH02196982A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 位相変調パルス相関器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02196982A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170842A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Furuno Electric Co Ltd | パルス圧縮装置、探知装置およびパルス圧縮方法 |
| WO2012014402A1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
| JP5464724B1 (ja) * | 2013-09-10 | 2014-04-09 | 耕司 西村 | 受信装置、受信方法及び送受信システム |
| JP2014119447A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Industrial Technology Research Institute | パルスレーダー測距装置およびその測距アルゴリズム |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1016953A patent/JPH02196982A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170842A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Furuno Electric Co Ltd | パルス圧縮装置、探知装置およびパルス圧縮方法 |
| WO2012014402A1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
| JP2012032229A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
| CN103003714A (zh) * | 2010-07-29 | 2013-03-27 | 松下电器产业株式会社 | 雷达装置 |
| US9134405B2 (en) | 2010-07-29 | 2015-09-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar apparatus |
| JP2014119447A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Industrial Technology Research Institute | パルスレーダー測距装置およびその測距アルゴリズム |
| US9239377B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-01-19 | Industrial Technology Research Institute | Pulse radar ranging apparatus and ranging algorithm thereof |
| JP5464724B1 (ja) * | 2013-09-10 | 2014-04-09 | 耕司 西村 | 受信装置、受信方法及び送受信システム |
| WO2015037314A1 (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-19 | Nishimura Koji | 受信装置、受信方法及び送受信システム |
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