JPH10268040A - パルス圧縮送受信装置及びパルス圧縮送受信方法 - Google Patents
パルス圧縮送受信装置及びパルス圧縮送受信方法Info
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- JPH10268040A JPH10268040A JP9073345A JP7334597A JPH10268040A JP H10268040 A JPH10268040 A JP H10268040A JP 9073345 A JP9073345 A JP 9073345A JP 7334597 A JP7334597 A JP 7334597A JP H10268040 A JPH10268040 A JP H10268040A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信信号にドップラ周波数による位相変調が
ない場合のレンジサイドローブをゼロとし、ドップラ周
波数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロ
ーブレベルの劣化を少なくしたパルス圧縮送受信装置を
得ること。 【解決手段】 相補系列の一方でパルス内位相変調した
幅Ｔのパルスと、上記送信パルス幅Ｔ以上の時間間隔ｗ
をあけ、相補系列の他方でパルス内位相変調した幅Ｔの
パルスを送信し、上記２連の送信パルスの反射パルス受
信後にＰＲＩごとに上記２連の送信パルスを送信する送
信装置と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間
間隔Ｔの信号と、最初の送信パルスの変調に用いた相補
系列で変調した参照信号との相関と、最後の時間間隔Ｔ
の信号と、相補系列の他方の系列で変調した参照信号と
の相関を求める相関器と、上記相関器で求めた２つの相
関結果を入力し相関値を決定する判断器とを有する受信
装置と、を備える。
ない場合のレンジサイドローブをゼロとし、ドップラ周
波数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロ
ーブレベルの劣化を少なくしたパルス圧縮送受信装置を
得ること。 【解決手段】 相補系列の一方でパルス内位相変調した
幅Ｔのパルスと、上記送信パルス幅Ｔ以上の時間間隔ｗ
をあけ、相補系列の他方でパルス内位相変調した幅Ｔの
パルスを送信し、上記２連の送信パルスの反射パルス受
信後にＰＲＩごとに上記２連の送信パルスを送信する送
信装置と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間
間隔Ｔの信号と、最初の送信パルスの変調に用いた相補
系列で変調した参照信号との相関と、最後の時間間隔Ｔ
の信号と、相補系列の他方の系列で変調した参照信号と
の相関を求める相関器と、上記相関器で求めた２つの相
関結果を入力し相関値を決定する判断器とを有する受信
装置と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス圧縮送受信
装置及びパルス圧縮送受信方法に関し、受信信号にドッ
プラ周波数による位相変調がない場合のレンジサイドロ
ーブをゼロとし、受信信号にドップラ周波数による位相
変調がある場合のピークレンジサイドローブレベルの劣
化が少なく、しかも構造が簡単で、一回のパルス圧縮結
果を得るのに必要な時間を短くするものである。
装置及びパルス圧縮送受信方法に関し、受信信号にドッ
プラ周波数による位相変調がない場合のレンジサイドロ
ーブをゼロとし、受信信号にドップラ周波数による位相
変調がある場合のピークレンジサイドローブレベルの劣
化が少なく、しかも構造が簡単で、一回のパルス圧縮結
果を得るのに必要な時間を短くするものである。
【０００２】
【従来の技術】パルス内位相変調方式のパルス圧縮送受
信装置では、送信時に、図１５に示すように、パルス幅
Ｔの１つのパルスをＭ個の幅Ｔｓのサブパルスに分割
し、サブパルス毎に符号長Ｍのある特殊な符号系列（ｓ
１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，……，ｓＭ）を用いて位相変調
を行ってパルスを送信し、受信時に、受信信号と、送信
パルスの位相変調に用いられたものと同じ符号系列を用
いてパルス内位相変調した参照信号との相関処理を行う
ことによって、信号の復調を行うものである。
信装置では、送信時に、図１５に示すように、パルス幅
Ｔの１つのパルスをＭ個の幅Ｔｓのサブパルスに分割
し、サブパルス毎に符号長Ｍのある特殊な符号系列（ｓ
１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，……，ｓＭ）を用いて位相変調
を行ってパルスを送信し、受信時に、受信信号と、送信
パルスの位相変調に用いられたものと同じ符号系列を用
いてパルス内位相変調した参照信号との相関処理を行う
ことによって、信号の復調を行うものである。
【０００３】ここで、受信パルス信号に、ドップラ周波
数による位相変調がない場合は、パルス内位相変調方式
のパルス圧縮を行った時の復調後の信号の振幅特性は、
変調に用いる符号系列の自己相関関数で表される。その
ため、パルス内位相変調に用いる変調符号系列として、
その自己相関関数の値が完全に相関がとれたタイムラグ
ｔｚ＝０（以後、タイムラグｔｚ＝０の時の相関値をメ
インローブと呼ぶ）以外で全てゼロとなるものを用いる
ことによって、距離分解能をＴｓ、即ち、パルス幅Ｔの
１／Ｍにすることができる。
数による位相変調がない場合は、パルス内位相変調方式
のパルス圧縮を行った時の復調後の信号の振幅特性は、
変調に用いる符号系列の自己相関関数で表される。その
ため、パルス内位相変調に用いる変調符号系列として、
その自己相関関数の値が完全に相関がとれたタイムラグ
ｔｚ＝０（以後、タイムラグｔｚ＝０の時の相関値をメ
インローブと呼ぶ）以外で全てゼロとなるものを用いる
ことによって、距離分解能をＴｓ、即ち、パルス幅Ｔの
１／Ｍにすることができる。
【０００４】しかしながら、パルス内位相変調に用いる
変調符号系列として、０，１（位相変調に用いる場合
は、０がｅｘｐ（ｊ０），１がｅｘｐ（ｊｐ)に相当す
る）の２値の符号系列を単独で用いる場合には、タイム
ラグｔｚ＝０以外の相関値が全て０となる系列は存在せ
ず、図１６に示すように、レンジサイドローブと呼ばれ
るタイムラグｔｚ＝０以外での相関値が生じる。そし
て、このレンジサイドローブが大きいと、例えば、大き
な受信強度の目標のレンジサイドローブに、近接する小
さな受信強度の目標のメインローブが埋もれてしまうな
どの問題が生じる。
変調符号系列として、０，１（位相変調に用いる場合
は、０がｅｘｐ（ｊ０），１がｅｘｐ（ｊｐ)に相当す
る）の２値の符号系列を単独で用いる場合には、タイム
ラグｔｚ＝０以外の相関値が全て０となる系列は存在せ
ず、図１６に示すように、レンジサイドローブと呼ばれ
るタイムラグｔｚ＝０以外での相関値が生じる。そし
て、このレンジサイドローブが大きいと、例えば、大き
な受信強度の目標のレンジサイドローブに、近接する小
さな受信強度の目標のメインローブが埋もれてしまうな
どの問題が生じる。
【０００５】２値符号系列を用いたパルス圧縮送受信装
置において、レンジサイドローブを０にする方法の一つ
に、図１７に示すように、タイムラグｔｚ＝０以外の相
関値即ちレンジサイドローブの絶対値が同じで、符号が
逆となる２種類の同じ符号長の２値符号系列を用いてそ
れぞれパルス圧縮を行い、得られた２つの結果を同じタ
イムラグどうしで加算する方法がある。このような、レ
ンジサイドローブの絶対値が同じで、符号が逆の１対の
２値符号系列を相補系列（以下、一対の相補系列の一方
の系列をＣｏｄｅＡ、他方の系列をＣｏｄｅＢと呼ぶ）
と呼び、現在、２×２n，１０×２n，２６×２n（ｎ＝
０，１，２，…）の符号長Ｍのものが存在することが知
られている。代表的な相補系列を図１８に示す。
置において、レンジサイドローブを０にする方法の一つ
に、図１７に示すように、タイムラグｔｚ＝０以外の相
関値即ちレンジサイドローブの絶対値が同じで、符号が
逆となる２種類の同じ符号長の２値符号系列を用いてそ
れぞれパルス圧縮を行い、得られた２つの結果を同じタ
イムラグどうしで加算する方法がある。このような、レ
ンジサイドローブの絶対値が同じで、符号が逆の１対の
２値符号系列を相補系列（以下、一対の相補系列の一方
の系列をＣｏｄｅＡ、他方の系列をＣｏｄｅＢと呼ぶ）
と呼び、現在、２×２n，１０×２n，２６×２n（ｎ＝
０，１，２，…）の符号長Ｍのものが存在することが知
られている。代表的な相補系列を図１８に示す。
【０００６】このように相補系列を用いることによっ
て、受信信号にドップラ周波数による位相変調がない場
合のレンジサイドローブをゼロ、即ち、ピークレンジサ
イドローブレベル（メインローブに対する最も大きいレ
ンジサイドローブの大きさ）を−∞とすることができ、
距離分解能が、Ｔｓ（送信パルス幅Ｔの１／Ｍ）のパル
ス圧縮を実現することができる。
て、受信信号にドップラ周波数による位相変調がない場
合のレンジサイドローブをゼロ、即ち、ピークレンジサ
イドローブレベル（メインローブに対する最も大きいレ
ンジサイドローブの大きさ）を−∞とすることができ、
距離分解能が、Ｔｓ（送信パルス幅Ｔの１／Ｍ）のパル
ス圧縮を実現することができる。
【０００７】ところが、パルス圧縮送受信装置と目標と
の間に相対速度がある場合、受信信号には相対速度に応
じたドップラ周波数による位相変調がかかる。受信信号
にドップラ周波数による位相変調がかかると、パルス内
位相変調方式のパルス圧縮を行った時の復調後の信号の
振幅特性は、変調に用いた符号系列の自己相関関数では
なく、変調に用いた符号系列にドップラ周波数による位
相変調がかかったものと、変調に用いた符号系列との相
互相関関数で表されることとなり、メインローブレベル
の低下及びレンジサイドローブレベルの増加、即ち、ピ
ークレンジサイドローブレベルの劣化が生じる。
の間に相対速度がある場合、受信信号には相対速度に応
じたドップラ周波数による位相変調がかかる。受信信号
にドップラ周波数による位相変調がかかると、パルス内
位相変調方式のパルス圧縮を行った時の復調後の信号の
振幅特性は、変調に用いた符号系列の自己相関関数では
なく、変調に用いた符号系列にドップラ周波数による位
相変調がかかったものと、変調に用いた符号系列との相
互相関関数で表されることとなり、メインローブレベル
の低下及びレンジサイドローブレベルの増加、即ち、ピ
ークレンジサイドローブレベルの劣化が生じる。
【０００８】特に、相補系列を用いたパルス圧縮では、
ＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＢでパルス内位相変調したパルス
を交互に送信し、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された
受信パルス信号と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調した
参照信号との相関値と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
された受信パルス信号と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変
調した参照信号との相関値の和を求めるために、受信信
号にドップラ周波数による位相変調がかかった場合のピ
ークレンジサイドローブレベルの劣化が著しい。
ＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＢでパルス内位相変調したパルス
を交互に送信し、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された
受信パルス信号と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調した
参照信号との相関値と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
された受信パルス信号と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変
調した参照信号との相関値の和を求めるために、受信信
号にドップラ周波数による位相変調がかかった場合のピ
ークレンジサイドローブレベルの劣化が著しい。
【０００９】なぜなら、相補系列を用いたパルス圧縮に
おいて、ドップラ周波数による位相変調がない場合のタ
イムラグｔｚ＝０の時の相関値、即ちメインローブは、
図１９に示すように、受信パルス信号の振幅の２Ｍ倍
（Ｍは、変調符号系列の符号長）となるが、受信信号に
ドップラ周波数による位相変調がある場合は、ドップラ
周波数によって、２ＰＲＩの時間に位相が２πの奇数倍
変化するような場合、即ち、ドップラ周波数が１／（２
ＰＲＩ）の奇数倍の時に図２０（図２０では、２ＰＲＩ
の時間で位相が２π変化する場合を示している。）に示
すように、タイムラグｔｚ＝０の時のＣｏｄｅＡでパル
ス内位相変調された受信パルス信号と、ＣｏｄｅＡでパ
ルス内位相変調した参照信号との相関値と、ＣｏｄｅＢ
でパルス内位相変調された受信パルス信号と、Ｃｏｄｅ
Ｂでパルス内位相変調した参照信号との相関値が、大き
さが同じで、符号が正負逆の値となり、それらの和であ
るメインローブがゼロ、即ち、ピークレンジサイドロー
ブレベルが∞となるからである。
おいて、ドップラ周波数による位相変調がない場合のタ
イムラグｔｚ＝０の時の相関値、即ちメインローブは、
図１９に示すように、受信パルス信号の振幅の２Ｍ倍
（Ｍは、変調符号系列の符号長）となるが、受信信号に
ドップラ周波数による位相変調がある場合は、ドップラ
周波数によって、２ＰＲＩの時間に位相が２πの奇数倍
変化するような場合、即ち、ドップラ周波数が１／（２
ＰＲＩ）の奇数倍の時に図２０（図２０では、２ＰＲＩ
の時間で位相が２π変化する場合を示している。）に示
すように、タイムラグｔｚ＝０の時のＣｏｄｅＡでパル
ス内位相変調された受信パルス信号と、ＣｏｄｅＡでパ
ルス内位相変調した参照信号との相関値と、ＣｏｄｅＢ
でパルス内位相変調された受信パルス信号と、Ｃｏｄｅ
Ｂでパルス内位相変調した参照信号との相関値が、大き
さが同じで、符号が正負逆の値となり、それらの和であ
るメインローブがゼロ、即ち、ピークレンジサイドロー
ブレベルが∞となるからである。
【００１０】従来の相補系列を用いるパルス内位相変調
方式のパルス圧縮送受信装置として、例えば、特開平１
−３０３１３５号公報に記載されているものがある。こ
の装置は、パルス内位相変調に用いる変調符号系列とし
て、相補系列と、ドップラ周波数がない場合のピークレ
ンジサイドローブレベルは相補系列よりも大きいがドッ
プラ周波数によるピークレンジサイドローブレベルの劣
化が小さいＢａｒｋｅｒ系列等の他の系列と、を用いる
もので、受信信号にドップラ周波数による位相変調がな
い場合は、相補系列を用いたパルス圧縮結果を用い、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がある場合は、
Ｂａｒｋｅｒ系列等の他の系列を用いたパルス圧縮結果
を用いるものである。
方式のパルス圧縮送受信装置として、例えば、特開平１
−３０３１３５号公報に記載されているものがある。こ
の装置は、パルス内位相変調に用いる変調符号系列とし
て、相補系列と、ドップラ周波数がない場合のピークレ
ンジサイドローブレベルは相補系列よりも大きいがドッ
プラ周波数によるピークレンジサイドローブレベルの劣
化が小さいＢａｒｋｅｒ系列等の他の系列と、を用いる
もので、受信信号にドップラ周波数による位相変調がな
い場合は、相補系列を用いたパルス圧縮結果を用い、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がある場合は、
Ｂａｒｋｅｒ系列等の他の系列を用いたパルス圧縮結果
を用いるものである。
【００１１】図２１は、上記のパルス圧縮送受信装置を
一般的なパルス圧縮レーダ装置に適用した構成図であ
る。図２１において、１は安定化局部発振器、２は基準
中間周波数信号発生器、３ａ、３ｂは周波数混合器、４
はパルス変調器Ａ、５は電力増幅器、６は送受切替器、
７はアンテナ、８は中間周波数増幅器、９は９０度ハイ
ブリッド回路、１０ａ、１０ｂは位相検波器、１１ａ，
１１ｂはＡ／Ｄ変換器、１２ａ，１２ｂは相関器Ａ、３
３は変調符号切替器Ｂ、１４は包絡線検波器、１５は切
替スイッチ、１６はメモリ、１７はｏｎ−ｏｆｆスイッ
チ、１８は加算器、１９は後段信号処理回路である。
一般的なパルス圧縮レーダ装置に適用した構成図であ
る。図２１において、１は安定化局部発振器、２は基準
中間周波数信号発生器、３ａ、３ｂは周波数混合器、４
はパルス変調器Ａ、５は電力増幅器、６は送受切替器、
７はアンテナ、８は中間周波数増幅器、９は９０度ハイ
ブリッド回路、１０ａ、１０ｂは位相検波器、１１ａ，
１１ｂはＡ／Ｄ変換器、１２ａ，１２ｂは相関器Ａ、３
３は変調符号切替器Ｂ、１４は包絡線検波器、１５は切
替スイッチ、１６はメモリ、１７はｏｎ−ｏｆｆスイッ
チ、１８は加算器、１９は後段信号処理回路である。
【００１２】上記の従来のパルス圧縮送受信装置の動作
について図２１を参照して説明する。安定化局部発振器
１で発生した信号と、基準中間周波数信号発生器２で発
生した信号は、共に、周波数混合器３ａに入力される。
周波数混合器３ａでは、安定化局部発振器１で発生した
信号の周波数と、基準中間周波数との和の周波数の送信
キャリア信号を生成し、パルス変調器Ａ４に出力する。
について図２１を参照して説明する。安定化局部発振器
１で発生した信号と、基準中間周波数信号発生器２で発
生した信号は、共に、周波数混合器３ａに入力される。
周波数混合器３ａでは、安定化局部発振器１で発生した
信号の周波数と、基準中間周波数との和の周波数の送信
キャリア信号を生成し、パルス変調器Ａ４に出力する。
【００１３】パルス変調器Ａ４では、周波数混合器３ａ
からの入力信号に対して、図２２に示すように、パルス
変調を行い、３種類の変調符号系列を用いてパルス内位
相変調を行う。即ち、１番目のパルスは、幅Ｔのパルス
変調を行なった後に、Ｍ個の幅Ｔｓのサブパルスに分割
し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、相補系列
のＣｏｄｅＡ（ｐ１，ｐ２，…，ｐＭ）を用いてパルス
内位相変調を行う。２番目のパルスは、幅Ｔのパルス変
調を行なった後に、Ｍ個の幅Ｔｓのサブパルスに分割
し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、相補系列
のＣｏｄｅＢ（ｑ１，ｑ２，…，ｑＭ）を用いてパルス
内位相変調を行う。３番目のパルスは、幅Ｔ’のパルス
変調を行なった後に、Ｍ’個の幅Ｔｓのサブパルスに分
割し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、Ｂａｒ
ｋｅｒ系列（ｒ１，ｒ２，…，ｒＭ’）を用いてパルス
内位相変調を行う。４番目のパルスは、再び、幅Ｔのパ
ルス変調を行なった後に、Ｍ個の幅Ｔｓのサブパルスに
分割し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、相補
系列のＣｏｄｅＡ（ｐ１，ｐ２，…，ｐＭ）を用いてパ
ルス内位相変調を行い、以降は、上記の動作を繰り返
す。但し、パルス繰り返し間隔（以下、ＰＲＩと呼ぶ）
は、送信パルスに対する目標からの反射パルスが受信さ
れるまで、次のパルスを送信しないように、十分長い時
間をとっている。
からの入力信号に対して、図２２に示すように、パルス
変調を行い、３種類の変調符号系列を用いてパルス内位
相変調を行う。即ち、１番目のパルスは、幅Ｔのパルス
変調を行なった後に、Ｍ個の幅Ｔｓのサブパルスに分割
し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、相補系列
のＣｏｄｅＡ（ｐ１，ｐ２，…，ｐＭ）を用いてパルス
内位相変調を行う。２番目のパルスは、幅Ｔのパルス変
調を行なった後に、Ｍ個の幅Ｔｓのサブパルスに分割
し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、相補系列
のＣｏｄｅＢ（ｑ１，ｑ２，…，ｑＭ）を用いてパルス
内位相変調を行う。３番目のパルスは、幅Ｔ’のパルス
変調を行なった後に、Ｍ’個の幅Ｔｓのサブパルスに分
割し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、Ｂａｒ
ｋｅｒ系列（ｒ１，ｒ２，…，ｒＭ’）を用いてパルス
内位相変調を行う。４番目のパルスは、再び、幅Ｔのパ
ルス変調を行なった後に、Ｍ個の幅Ｔｓのサブパルスに
分割し、変調符号切替器Ｂ３３からの情報により、相補
系列のＣｏｄｅＡ（ｐ１，ｐ２，…，ｐＭ）を用いてパ
ルス内位相変調を行い、以降は、上記の動作を繰り返
す。但し、パルス繰り返し間隔（以下、ＰＲＩと呼ぶ）
は、送信パルスに対する目標からの反射パルスが受信さ
れるまで、次のパルスを送信しないように、十分長い時
間をとっている。
【００１４】パルス変調器Ａ４の出力信号は、電力増幅
器５に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器６を
経て、アンテナ７より空間へ放射される。目標からの反
射信号は、アンテナ７で受信され、送受切替器６を経
て、周波数混合器３ｂに入力される。また、周波数混合
器３ｂには、安定化局部発振器１で発生した信号も入力
される。周波数混合器３ｂでは、受信信号のキャリア信
号の周波数と安定化局部発振器１で発生した信号の差の
周波数の信号、即ち中間周波数の信号を生成する。周波
数混合器３ｂの出力信号は、中間周波数増幅器８へ入力
され、電力の増幅が行われ、その後２分されて、それぞ
れ、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。一方、基
準中間周波数信号発生器２で発生した信号は、９０度ハ
イブリッド回路９で９０度の位相差をもった２つの信号
に分離され、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。
位相検波器１０ａ及び１０ｂでは、中間周波数増幅器８
の出力信号と９０度ハイブリッド回路３の出力信号か
ら、中間数周波数と基準中間周波数の差の周波数をも
ち、互いに９０度に位相差をもつＩ成分、Ｑ成分のビデ
オ信号を生成する。生成されたＩ，Ｑビデオ信号は、サ
ンプリング周波数が１／ＴｓのＡ／Ｄ変換器１１ａ，１
１ｂに入力され、それぞれディジタルＩ，Ｑビデオ信号
に変換され、相関器Ａ１２ａ，１２ｂに入力される。相
関器Ａ１２ａと１２ｂの動作は、その入力信号がＩビデ
オ信号かＱビデオ信号の違いであるため、ここでは、相
関器Ａ１２ａの動作を図２３を参照して詳しく説明す
る。
器５に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器６を
経て、アンテナ７より空間へ放射される。目標からの反
射信号は、アンテナ７で受信され、送受切替器６を経
て、周波数混合器３ｂに入力される。また、周波数混合
器３ｂには、安定化局部発振器１で発生した信号も入力
される。周波数混合器３ｂでは、受信信号のキャリア信
号の周波数と安定化局部発振器１で発生した信号の差の
周波数の信号、即ち中間周波数の信号を生成する。周波
数混合器３ｂの出力信号は、中間周波数増幅器８へ入力
され、電力の増幅が行われ、その後２分されて、それぞ
れ、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。一方、基
準中間周波数信号発生器２で発生した信号は、９０度ハ
イブリッド回路９で９０度の位相差をもった２つの信号
に分離され、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。
位相検波器１０ａ及び１０ｂでは、中間周波数増幅器８
の出力信号と９０度ハイブリッド回路３の出力信号か
ら、中間数周波数と基準中間周波数の差の周波数をも
ち、互いに９０度に位相差をもつＩ成分、Ｑ成分のビデ
オ信号を生成する。生成されたＩ，Ｑビデオ信号は、サ
ンプリング周波数が１／ＴｓのＡ／Ｄ変換器１１ａ，１
１ｂに入力され、それぞれディジタルＩ，Ｑビデオ信号
に変換され、相関器Ａ１２ａ，１２ｂに入力される。相
関器Ａ１２ａと１２ｂの動作は、その入力信号がＩビデ
オ信号かＱビデオ信号の違いであるため、ここでは、相
関器Ａ１２ａの動作を図２３を参照して詳しく説明す
る。
【００１５】図２３において、相関器Ａ１２ａは、入力
されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづつ順次記
憶する可変段数シフトレジスタ２４、送信時のパルス内
位相変調に用いられた相補系列のＣｏｄｅＡを用いて位
相変調したディジタルの参照信号を記憶している参照信
号記憶メモリ２５ａ、送信時のパルス内位相変調に用い
られた相補系列のＣｏｄｅＢを用いて位相変調したディ
ジタルの参照信号を記憶している参照信号記憶メモリ２
５ｂ、送信時のパルス内位相変調に用いられたＢａｒｋ
ｅｒ系列を用いて位相変調したディジタルの参照信号を
記憶している参照信号記憶メモリ２５ｃ、可変段数シフ
トレジスタ２４の段数と同じ数の乗算器２６と切替スイ
ッチ２７、及び一つの加算器２８から構成される。但
し、可変シフトレジスタ２４の段数は、パルス内位相変
調の用いられた変調符号系列が、相補系列の場合は、相
補系列の符号長Ｍと同じになり、Ｂａｒｋｅｒ系列の場
合は、Ｂａｒｋｅｒ系列の符号長Ｍ’と同じになる。
されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづつ順次記
憶する可変段数シフトレジスタ２４、送信時のパルス内
位相変調に用いられた相補系列のＣｏｄｅＡを用いて位
相変調したディジタルの参照信号を記憶している参照信
号記憶メモリ２５ａ、送信時のパルス内位相変調に用い
られた相補系列のＣｏｄｅＢを用いて位相変調したディ
ジタルの参照信号を記憶している参照信号記憶メモリ２
５ｂ、送信時のパルス内位相変調に用いられたＢａｒｋ
ｅｒ系列を用いて位相変調したディジタルの参照信号を
記憶している参照信号記憶メモリ２５ｃ、可変段数シフ
トレジスタ２４の段数と同じ数の乗算器２６と切替スイ
ッチ２７、及び一つの加算器２８から構成される。但
し、可変シフトレジスタ２４の段数は、パルス内位相変
調の用いられた変調符号系列が、相補系列の場合は、相
補系列の符号長Ｍと同じになり、Ｂａｒｋｅｒ系列の場
合は、Ｂａｒｋｅｒ系列の符号長Ｍ’と同じになる。
【００１６】相関器Ａ１２ａに入力されたディジタルＩ
ビデオ信号は、１サンプルづつ順次可変段数シフトレジ
スタ２４に入力される。そして、ディジタルＩビデオ信
号が１サンプル入力される毎に、各レジスタに記憶され
ている値と、各レジスタに対応する参照信号記憶メモリ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃに記憶されたディジタルの参照
信号の各値との乗算を乗算器２６で行う。その際、２５
ａ，２５ｂ，２５ｃのどの参照信号記憶メモリを用いる
かは、変調符号切替器Ｂ３３より、受信したパルスが相
補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調がされている
か、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調がされているか、あ
るいはＢａｒｋｅｒ系列でパルス内位相変調がされてい
るかの情報をもらい、切替スイッチ２７を用いて、受信
したパルスが相補系列のＣｏｄｅＡなら参照信号記憶メ
モリ２５ａに、受信したパルスが相補系列のＣｏｄｅＢ
なら参照信号記憶メモリ２５ｂに、受信したパルスがＢ
ａｒｋｅｒ系列なら参照信号記憶メモリ２５ｃに切替る
ことによって決定する。乗算器２６の出力信号は、加算
器２８に入力され、総和を求め、包絡線検波器１４に、
その結果を出力する。相関器Ａ１２ｂでは、先にも述べ
たように、ディジタルＩビデオ信号がディジタルＱビデ
オ信号に置き換わっただけで、相関器Ａ１２ａと同じ動
作を行う。
ビデオ信号は、１サンプルづつ順次可変段数シフトレジ
スタ２４に入力される。そして、ディジタルＩビデオ信
号が１サンプル入力される毎に、各レジスタに記憶され
ている値と、各レジスタに対応する参照信号記憶メモリ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃに記憶されたディジタルの参照
信号の各値との乗算を乗算器２６で行う。その際、２５
ａ，２５ｂ，２５ｃのどの参照信号記憶メモリを用いる
かは、変調符号切替器Ｂ３３より、受信したパルスが相
補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調がされている
か、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調がされているか、あ
るいはＢａｒｋｅｒ系列でパルス内位相変調がされてい
るかの情報をもらい、切替スイッチ２７を用いて、受信
したパルスが相補系列のＣｏｄｅＡなら参照信号記憶メ
モリ２５ａに、受信したパルスが相補系列のＣｏｄｅＢ
なら参照信号記憶メモリ２５ｂに、受信したパルスがＢ
ａｒｋｅｒ系列なら参照信号記憶メモリ２５ｃに切替る
ことによって決定する。乗算器２６の出力信号は、加算
器２８に入力され、総和を求め、包絡線検波器１４に、
その結果を出力する。相関器Ａ１２ｂでは、先にも述べ
たように、ディジタルＩビデオ信号がディジタルＱビデ
オ信号に置き換わっただけで、相関器Ａ１２ａと同じ動
作を行う。
【００１７】包絡線検波器１４では、相関器Ａ１２ａの
出力信号の２乗と相関器Ａ１２ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、切替スイッチ１５に出
力する。切替スイッチ１５は、送信時にパルス内変調に
用いられた変調符号が相補系列のＣｏｄｅＡかＣｏｄｅ
ＢかＢａｒｋｅｒ系列かによって切替られる。また、ｏ
ｎ−ｏｆｆスイッチ１７は、送信時にパルス内変調に用
いられた変調符号が相補系列のＣｏｄｅＡかＣｏｄｅＢ
かによって切替られる。例えば、送信時に、先に相補系
列のＣｏｄｅＡを用いてパルス内位相変調したパルスを
送信した場合、切替スイッチ１５及びｏｎ−ｏｆｆスイ
ッチ１７は、変調符号切替器Ｂ３３より、受信したパル
スが相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調がされて
いるという情報をもらい、切替スイッチ１５はＸに接続
され、ｏｎ−ｏｆｆスイッチ１７はｏｆｆ状態となる。
よって、包絡線検波器１４の出力信号はメモリ１６に出
力され、メモリ１６には、包絡線検波器１４の出力信号
が、１サンプルづつ入力された順に記憶されていく。１
ＰＲＩの時間が経過し、切替スイッチ１５及びｏｎ−ｏ
ｆｆスイッチ１７に、変調符号切替器Ｂ３３より、受信
したパルスが相補系列のＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
がされているという情報が入ると、切替スイッチ１５は
Ｙに接続され、包絡線検波器１４の出力信号は、加算器
１８に出力される。また、ｏｎ−ｏｆｆスイッチ１７が
ｏｎ状態となり、メモリ１６に記憶されていた信号が、
入力してきた順に１サンプルづつ加算器１８に出力され
る。加算器１８では、メモリ１６の出力信号と包絡線検
波器１４の出力信号の加算を行い、その結果を後段信号
処理回路１９に出力する。さらに、１ＰＲＩの時間が経
過し、切替スイッチ１５に受信したパルスがＢａｒｋｅ
ｒ系列でパルス内位相変調がされているという情報が入
ると、切替スイッチ１５はＺに接続され、包絡線検波器
１４の出力信号は、そのまま、後段信号処理回路１９に
出力される。後段信号処理回路１９では、信号検出や距
離測定等の信号処理を行う。また、さらに、１ＰＲＩの
時間が経過し、切替スイッチ１５及びｏｎ−ｏｆｆスイ
ッチ１７に、変調符号切替器Ｂ３３より、受信したパル
スが相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調がされて
いるという情報が入ると、再び、切替スイッチ１５はＸ
に接続され、ｏｎ−ｏｆｆスイッチ１７はｏｆｆ状態と
なり、以降は、上記の動作を繰り返す。
出力信号の２乗と相関器Ａ１２ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、切替スイッチ１５に出
力する。切替スイッチ１５は、送信時にパルス内変調に
用いられた変調符号が相補系列のＣｏｄｅＡかＣｏｄｅ
ＢかＢａｒｋｅｒ系列かによって切替られる。また、ｏ
ｎ−ｏｆｆスイッチ１７は、送信時にパルス内変調に用
いられた変調符号が相補系列のＣｏｄｅＡかＣｏｄｅＢ
かによって切替られる。例えば、送信時に、先に相補系
列のＣｏｄｅＡを用いてパルス内位相変調したパルスを
送信した場合、切替スイッチ１５及びｏｎ−ｏｆｆスイ
ッチ１７は、変調符号切替器Ｂ３３より、受信したパル
スが相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調がされて
いるという情報をもらい、切替スイッチ１５はＸに接続
され、ｏｎ−ｏｆｆスイッチ１７はｏｆｆ状態となる。
よって、包絡線検波器１４の出力信号はメモリ１６に出
力され、メモリ１６には、包絡線検波器１４の出力信号
が、１サンプルづつ入力された順に記憶されていく。１
ＰＲＩの時間が経過し、切替スイッチ１５及びｏｎ−ｏ
ｆｆスイッチ１７に、変調符号切替器Ｂ３３より、受信
したパルスが相補系列のＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
がされているという情報が入ると、切替スイッチ１５は
Ｙに接続され、包絡線検波器１４の出力信号は、加算器
１８に出力される。また、ｏｎ−ｏｆｆスイッチ１７が
ｏｎ状態となり、メモリ１６に記憶されていた信号が、
入力してきた順に１サンプルづつ加算器１８に出力され
る。加算器１８では、メモリ１６の出力信号と包絡線検
波器１４の出力信号の加算を行い、その結果を後段信号
処理回路１９に出力する。さらに、１ＰＲＩの時間が経
過し、切替スイッチ１５に受信したパルスがＢａｒｋｅ
ｒ系列でパルス内位相変調がされているという情報が入
ると、切替スイッチ１５はＺに接続され、包絡線検波器
１４の出力信号は、そのまま、後段信号処理回路１９に
出力される。後段信号処理回路１９では、信号検出や距
離測定等の信号処理を行う。また、さらに、１ＰＲＩの
時間が経過し、切替スイッチ１５及びｏｎ−ｏｆｆスイ
ッチ１７に、変調符号切替器Ｂ３３より、受信したパル
スが相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調がされて
いるという情報が入ると、再び、切替スイッチ１５はＸ
に接続され、ｏｎ−ｏｆｆスイッチ１７はｏｆｆ状態と
なり、以降は、上記の動作を繰り返す。
【００１８】受信信号にドップラ周波数による位相変調
があるか、ないかは、一般に既知でないため、相補系列
を用いたパルス圧縮結果と、Ｂａｒｋｅｒ系列を用いた
パルス圧縮結果のうちどちらかレンジサイドローブの低
い特性のよい方を用いる。
があるか、ないかは、一般に既知でないため、相補系列
を用いたパルス圧縮結果と、Ｂａｒｋｅｒ系列を用いた
パルス圧縮結果のうちどちらかレンジサイドローブの低
い特性のよい方を用いる。
【００１９】このような装置を用いることによって、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロ、即ち、ピークレンジサイドロ
ーブレベル（メインローブに対する最も大きいレンジサ
イドローブの大きさ）を−∞とすることができ、受信信
号にドップラ周波数による位相変調がある場合にでも、
ピークレンジサイドローブレベルの劣化の少ないパルス
圧縮を実現することができる。
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロ、即ち、ピークレンジサイドロ
ーブレベル（メインローブに対する最も大きいレンジサ
イドローブの大きさ）を−∞とすることができ、受信信
号にドップラ周波数による位相変調がある場合にでも、
ピークレンジサイドローブレベルの劣化の少ないパルス
圧縮を実現することができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のパ
ルス圧縮送受信装置では、相補系列とＢａｒｋｅｒ系列
等の系列とを切替えて用いパルス圧縮を行うために、切
替スイッチ等の装置が必要となり、パルス圧縮送受信装
置の構造が複雑という課題がある。また、三種類の変調
符号系列（相補系列の二種類とＢａｒｋｅｒ系列等ドッ
プラ周波数によるピークレンジサイドローブレベルの劣
化の少ない系列）を用いるために、一回のパルス圧縮結
果を得るために３ＰＲＩの時間を要するという課題があ
る。
ルス圧縮送受信装置では、相補系列とＢａｒｋｅｒ系列
等の系列とを切替えて用いパルス圧縮を行うために、切
替スイッチ等の装置が必要となり、パルス圧縮送受信装
置の構造が複雑という課題がある。また、三種類の変調
符号系列（相補系列の二種類とＢａｒｋｅｒ系列等ドッ
プラ周波数によるピークレンジサイドローブレベルの劣
化の少ない系列）を用いるために、一回のパルス圧縮結
果を得るために３ＰＲＩの時間を要するという課題があ
る。
【００２１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、受信信号にドップラ周波数に
よる位相変調がない場合のレンジサイドローブをゼロと
し、受信信号にドップラ周波数による位相変調がある場
合のピークレンジサイドローブレベルの劣化を少なく
し、しかも構造が簡単で、一回のパルス圧縮結果を得る
のに必要な時間の短いパルス圧縮送受信装置及びパルス
圧縮送受信方法を得ることを目的とする。
めになされたものであり、受信信号にドップラ周波数に
よる位相変調がない場合のレンジサイドローブをゼロと
し、受信信号にドップラ周波数による位相変調がある場
合のピークレンジサイドローブレベルの劣化を少なく
し、しかも構造が簡単で、一回のパルス圧縮結果を得る
のに必要な時間の短いパルス圧縮送受信装置及びパルス
圧縮送受信方法を得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この請求項１に係わる発明のパルス圧縮送受信装
置は、相補系列を用いるパルス圧縮送受信装置におい
て、初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変調
された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で
反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて上
記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、相補系
列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパ
ルスを送信し、上記２連の送信パルスが目標で反射され
た２連の反射パルスの受信後に、パルス繰り返し周期ご
とに上記２連の送信パルスの送信を繰り返す送信装置
と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔ
の信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用い
られた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調された
参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の
最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパ
ルス内位相変調された参照信号との相関を求める相関器
と、上記相関器で求められた２つの相関結果を入力とし
２つの相関結果が両方とも０以外の時は、入力の２つの
相関結果の和を出力し、少なくとも片方が０の場合は０
を出力する判断器とを有する受信装置と、を備えたこと
を特徴とする。
めに、この請求項１に係わる発明のパルス圧縮送受信装
置は、相補系列を用いるパルス圧縮送受信装置におい
て、初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変調
された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で
反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて上
記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、相補系
列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパ
ルスを送信し、上記２連の送信パルスが目標で反射され
た２連の反射パルスの受信後に、パルス繰り返し周期ご
とに上記２連の送信パルスの送信を繰り返す送信装置
と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔ
の信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用い
られた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調された
参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の
最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパ
ルス内位相変調された参照信号との相関を求める相関器
と、上記相関器で求められた２つの相関結果を入力とし
２つの相関結果が両方とも０以外の時は、入力の２つの
相関結果の和を出力し、少なくとも片方が０の場合は０
を出力する判断器とを有する受信装置と、を備えたこと
を特徴とする。
【００２３】また、この請求項２に係わる発明のパルス
圧縮送受信装置は、相補系列を用いるパルス圧縮送受信
装置において、初めに、相補系列の一方の系列でパルス
内位相変調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パル
スが目標で反射された反射パルスの受信を待たずに引き
続いて、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけ
て、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同
じ幅Ｔのパルスを送信し、上記２連の送信パルスが目標
で反射された２連の反射パルスの受信後に、パルス繰り
返し周期ごとに上記２連の送信パルスの送信を繰り返す
送信装置と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時
間間隔Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変
調に用いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受
信信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の
系列でパルス内位相変調された参照信号との相関を求め
る相関器と、上記相関器で求められた２つの相関結果を
入力とし２つの相関結果の両方が、予め定めたしきい値
よりも大きい時は、入力の２つの相関結果の和を出力
し、少なくとも片方が予め定めたしきい値よりも小さい
場合は０を出力する判断器とを有する受信装置と、を備
えたことを特徴とする。
圧縮送受信装置は、相補系列を用いるパルス圧縮送受信
装置において、初めに、相補系列の一方の系列でパルス
内位相変調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パル
スが目標で反射された反射パルスの受信を待たずに引き
続いて、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけ
て、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同
じ幅Ｔのパルスを送信し、上記２連の送信パルスが目標
で反射された２連の反射パルスの受信後に、パルス繰り
返し周期ごとに上記２連の送信パルスの送信を繰り返す
送信装置と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時
間間隔Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変
調に用いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受
信信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の
系列でパルス内位相変調された参照信号との相関を求め
る相関器と、上記相関器で求められた２つの相関結果を
入力とし２つの相関結果の両方が、予め定めたしきい値
よりも大きい時は、入力の２つの相関結果の和を出力
し、少なくとも片方が予め定めたしきい値よりも小さい
場合は０を出力する判断器とを有する受信装置と、を備
えたことを特徴とする。
【００２４】また、この請求項３に係わる発明のパルス
圧縮送受信装置は、相補系列を用いるパルス圧縮送受信
装置において、初めに、相補系列の一方の系列でパルス
内位相変調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パル
スが目標で反射された反射パルスの受信を待たずに引き
続いて、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけ
て、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同
じ幅Ｔのパルスを送信し、上記２連の送信パルスが目標
で反射された２連の反射パルスの受信後に、パルス繰返
し周期ごとに上記２連の送信パルスの送信を繰り返す送
信装置と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間
間隔Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調
に用いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信
信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系
列でパルス内位相変調された参照信号との相関とを求め
それらの相関結果の和をとる相関器とを有する受信装置
と、を備えたことを特徴とする。
圧縮送受信装置は、相補系列を用いるパルス圧縮送受信
装置において、初めに、相補系列の一方の系列でパルス
内位相変調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パル
スが目標で反射された反射パルスの受信を待たずに引き
続いて、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけ
て、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同
じ幅Ｔのパルスを送信し、上記２連の送信パルスが目標
で反射された２連の反射パルスの受信後に、パルス繰返
し周期ごとに上記２連の送信パルスの送信を繰り返す送
信装置と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間
間隔Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調
に用いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信
信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系
列でパルス内位相変調された参照信号との相関とを求め
それらの相関結果の和をとる相関器とを有する受信装置
と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】また、この請求項４に係わる発明のパルス
圧縮送受信方法は、以下のステップを有することを特徴
とする。 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、（ｂ）２Ｔ＋ｗの
時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信号と、最初
の送信パルスのパルス内位相変調に用いられた相補系列
の一方の系列でパルス内位相変調された参照信号との相
関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後の時間間隔
Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関を求め、求めた２つの相関結果
が両方とも０以外の時は、２つの相関結果の和を最終的
な相関結果とし、少なくとも片方が０の場合は、最終的
な相関結果を０とする受信ステップ、（ｃ）受信ステッ
プが実行されると、ステップ（ａ）に進み繰り返す。
圧縮送受信方法は、以下のステップを有することを特徴
とする。 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、（ｂ）２Ｔ＋ｗの
時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信号と、最初
の送信パルスのパルス内位相変調に用いられた相補系列
の一方の系列でパルス内位相変調された参照信号との相
関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後の時間間隔
Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関を求め、求めた２つの相関結果
が両方とも０以外の時は、２つの相関結果の和を最終的
な相関結果とし、少なくとも片方が０の場合は、最終的
な相関結果を０とする受信ステップ、（ｃ）受信ステッ
プが実行されると、ステップ（ａ）に進み繰り返す。
【００２６】また、この請求項５に係わる発明のパルス
圧縮送受信方法は、以下のステップを有することを特徴
とする。 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、（ｂ）２Ｔ＋ｗの
時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信号と、最初
の送信パルスのパルス内位相変調に用いられた相補系列
の一方の系列でパルス内位相変調された参照信号との相
関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後の時間間隔
Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関を求め、求めた２つの相関結果
の両方が、予め定めたしきい値よりも大きい時は、入力
の２つの相関結果の和を最終的な相関結果とし、少なく
とも片方が予め定めたしきい値よりも小さい場合は、最
終的な相関結果を０とする受信ステップ、（ｃ）受信ス
テップが実行されると、ステップ（ａ）に進み繰り返
す。
圧縮送受信方法は、以下のステップを有することを特徴
とする。 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、（ｂ）２Ｔ＋ｗの
時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信号と、最初
の送信パルスのパルス内位相変調に用いられた相補系列
の一方の系列でパルス内位相変調された参照信号との相
関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後の時間間隔
Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関を求め、求めた２つの相関結果
の両方が、予め定めたしきい値よりも大きい時は、入力
の２つの相関結果の和を最終的な相関結果とし、少なく
とも片方が予め定めたしきい値よりも小さい場合は、最
終的な相関結果を０とする受信ステップ、（ｃ）受信ス
テップが実行されると、ステップ（ａ）に進み繰り返
す。
【００２７】また、この請求項６に係わる発明のパルス
圧縮送受信方法は、以下のステップを有することを特徴
とする。 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、（ｂ）２Ｔ＋ｗの
時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信号と、最初
の送信パルスのパルス内位相変調に用いられた相補系列
の一方の系列でパルス内位相変調された参照信号との相
関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後の時間間隔
Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関を求め、それらの相関結果の和
をとる受信ステップ、（ｃ）受信ステップが実行される
と、ステップ（ａ）に進み繰り返す。
圧縮送受信方法は、以下のステップを有することを特徴
とする。 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、（ｂ）２Ｔ＋ｗの
時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信号と、最初
の送信パルスのパルス内位相変調に用いられた相補系列
の一方の系列でパルス内位相変調された参照信号との相
関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後の時間間隔
Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス内位相変調
された参照信号との相関を求め、それらの相関結果の和
をとる受信ステップ、（ｃ）受信ステップが実行される
と、ステップ（ａ）に進み繰り返す。
【００２８】
実施の形態１．図１は、この発明のパルス圧縮送受信装
置の実施の形態１を示す構成図である。図１において、
１は安定化局部発振器、２は基準中間周波数信号発生
器、３ａ、３ｂは周波数混合器、５は電力増幅器、６は
送受切替器、７はアンテナ、８は中間周波数増幅器、９
は９０度ハイブリッド回路、１０ａ，１０ｂは位相検波
器、１１ａ，１１ｂはＡ／Ｄ変換器、１３は変調符号切
替器Ａ、１４は包絡線検波器、１９は後段信号処理回
路、２０はパルス変調器Ｂ、２２ａ，２２ｂは相関器
Ｃ、２３ａ，２３ｂは判断器Ａである。
置の実施の形態１を示す構成図である。図１において、
１は安定化局部発振器、２は基準中間周波数信号発生
器、３ａ、３ｂは周波数混合器、５は電力増幅器、６は
送受切替器、７はアンテナ、８は中間周波数増幅器、９
は９０度ハイブリッド回路、１０ａ，１０ｂは位相検波
器、１１ａ，１１ｂはＡ／Ｄ変換器、１３は変調符号切
替器Ａ、１４は包絡線検波器、１９は後段信号処理回
路、２０はパルス変調器Ｂ、２２ａ，２２ｂは相関器
Ｃ、２３ａ，２３ｂは判断器Ａである。
【００２９】このパルス圧縮送受信装置の実施の形態１
について、図１，２，３，４を参照して説明する。図１
において、安定化局部発振器１で発生した信号と、基準
中間周波数信号発生器２で発生した信号は、共に、周波
数混合器３ａに入力される。周波数混合器３ａでは、安
定化局部発振器１で発生した信号の周波数と、基準中間
周波数との和の周波数の送信キャリア信号を生成し、パ
ルス変調器Ｂ２０に出力する。
について、図１，２，３，４を参照して説明する。図１
において、安定化局部発振器１で発生した信号と、基準
中間周波数信号発生器２で発生した信号は、共に、周波
数混合器３ａに入力される。周波数混合器３ａでは、安
定化局部発振器１で発生した信号の周波数と、基準中間
周波数との和の周波数の送信キャリア信号を生成し、パ
ルス変調器Ｂ２０に出力する。
【００３０】パルス変調器Ｂ２０では、周波数混合器３
ａからの入力信号に対して、図２に示すように、幅Ｔの
パルス変調を行い、その幅ＴのパルスをＭ個の幅Ｔｓの
サブパルスに分割し、変調符号切替器Ａ１３からの情報
により、前記の相補系列のＣｏｄｅＡを用いてパルス内
位相変調を行う。さらに、幅Ｔと同じ時間間隔ｗをおい
て、幅Ｔのパルス変調を行い、その幅ＴのパルスをＭ個
の幅Ｔｓのサブパルスに分割し、変調符号切替器１３か
らの情報により、相補系列のＣｏｄｅＢを用いてパルス
内位相変調を行う、時間間隔ｗはパルス幅Ｔ以上であれ
ば良いが、ここでは具体的に示すために、ｗ＝Ｔとして
いる。以降は、ＰＲＩ−（２Ｔ＋ｗ）の間隔をあけて、
再び、上記の操作の繰り返し行う。但し、ＰＲＩは、相
補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調した送信パルス
と、時間間隔ｗのおいて相補系列のＣｏｄｅＢでパルス
内位相変調した送信パルスの２連の送信パルスが目標で
反射された２連の反射パルスが受信されるまで、次の送
信パルスを送信しないように十分長い時間をとってい
る。
ａからの入力信号に対して、図２に示すように、幅Ｔの
パルス変調を行い、その幅ＴのパルスをＭ個の幅Ｔｓの
サブパルスに分割し、変調符号切替器Ａ１３からの情報
により、前記の相補系列のＣｏｄｅＡを用いてパルス内
位相変調を行う。さらに、幅Ｔと同じ時間間隔ｗをおい
て、幅Ｔのパルス変調を行い、その幅ＴのパルスをＭ個
の幅Ｔｓのサブパルスに分割し、変調符号切替器１３か
らの情報により、相補系列のＣｏｄｅＢを用いてパルス
内位相変調を行う、時間間隔ｗはパルス幅Ｔ以上であれ
ば良いが、ここでは具体的に示すために、ｗ＝Ｔとして
いる。以降は、ＰＲＩ−（２Ｔ＋ｗ）の間隔をあけて、
再び、上記の操作の繰り返し行う。但し、ＰＲＩは、相
補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調した送信パルス
と、時間間隔ｗのおいて相補系列のＣｏｄｅＢでパルス
内位相変調した送信パルスの２連の送信パルスが目標で
反射された２連の反射パルスが受信されるまで、次の送
信パルスを送信しないように十分長い時間をとってい
る。
【００３１】パルス変調Ｂ２０の出力信号は、電力増幅
器５に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器６を
経て、アンテナ７より空間へ放射される。目標からの反
射信号は、アンテナ７で受信され、送受切替器６を経
て、周波数混合器３ｂに入力される。また、周波数混合
器３ｂには、安定化局部発振器１で発生した信号も入力
される。周波数混合器３ｂでは、受信信号のキャリア信
号の周波数と安定化局部発振器１で発生した信号の差の
周波数の信号、即ち中間周波数の信号を生成する。周波
数混合器３ｂの出力信号は、中間周波数増幅器８へ入力
され、電力の増幅が行われ、その後２分されて、それぞ
れ、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。一方、基
準中間周波数信号発生器２で発生した信号は、９０度ハ
イブリッド回路９で９０度の位相差をもった２つの信号
に分離され、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。
位相検波器１０ａ及び１０ｂでは、中間周波数増幅器８
の出力信号と９０度ハイブリッド回路３の出力信号か
ら、中間数周波数と基準中間周波数の差の周波数をも
ち、互いに９０度に位相差をもつＩ成分，Ｑ成分のビデ
オ信号を生成する。生成されたＩ，Ｑビデオ信号は、サ
ンプリング周波数が１／ＴｓのＡ／Ｄ変換器１１ａ，１
１ｂに入力され、それぞれディジタルＩ，Ｑビデオ信号
に変換され、相関器Ｃ２２ａ，２２ｂに入力される。相
関器Ｃ２２ａ，２２ｂの動作、及び判断器Ａ２３ａ，２
３ｂの動作は、その入力信号がＩビデオ信号かＱビデオ
信号の違いであり、ここでは、相関器Ｃ２２ａの動作を
図３を参照して、また、判断器Ａ２３ａの処理は図４の
フローチャートを参照して詳しく説明する。
器５に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器６を
経て、アンテナ７より空間へ放射される。目標からの反
射信号は、アンテナ７で受信され、送受切替器６を経
て、周波数混合器３ｂに入力される。また、周波数混合
器３ｂには、安定化局部発振器１で発生した信号も入力
される。周波数混合器３ｂでは、受信信号のキャリア信
号の周波数と安定化局部発振器１で発生した信号の差の
周波数の信号、即ち中間周波数の信号を生成する。周波
数混合器３ｂの出力信号は、中間周波数増幅器８へ入力
され、電力の増幅が行われ、その後２分されて、それぞ
れ、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。一方、基
準中間周波数信号発生器２で発生した信号は、９０度ハ
イブリッド回路９で９０度の位相差をもった２つの信号
に分離され、位相検波器１０ａ，１０ｂに入力される。
位相検波器１０ａ及び１０ｂでは、中間周波数増幅器８
の出力信号と９０度ハイブリッド回路３の出力信号か
ら、中間数周波数と基準中間周波数の差の周波数をも
ち、互いに９０度に位相差をもつＩ成分，Ｑ成分のビデ
オ信号を生成する。生成されたＩ，Ｑビデオ信号は、サ
ンプリング周波数が１／ＴｓのＡ／Ｄ変換器１１ａ，１
１ｂに入力され、それぞれディジタルＩ，Ｑビデオ信号
に変換され、相関器Ｃ２２ａ，２２ｂに入力される。相
関器Ｃ２２ａ，２２ｂの動作、及び判断器Ａ２３ａ，２
３ｂの動作は、その入力信号がＩビデオ信号かＱビデオ
信号の違いであり、ここでは、相関器Ｃ２２ａの動作を
図３を参照して、また、判断器Ａ２３ａの処理は図４の
フローチャートを参照して詳しく説明する。
【００３２】図３において、この相関器Ｃ２２ａは、入
力されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづつ順次
記憶する３Ｍ（Ｍは変調符号の符号長）段のシフトレジ
スタ２９と、送信時のパルス内位相変調に用いた相補系
列のＣｏｄｅＡを用いて位相変調したディジタルの参照
信号を記憶している参照信号記憶メモリ２５ａと、送信
時のパルス内位相変調に用いた相補系列のＣｏｄｅＢを
用いて位相変調したディジタルの参照信号を記憶してい
る参照信号記憶メモリ２５ｂと、２Ｍ個の乗算器２６
と、加算器３１ａ，３１ｂから構成される。
力されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづつ順次
記憶する３Ｍ（Ｍは変調符号の符号長）段のシフトレジ
スタ２９と、送信時のパルス内位相変調に用いた相補系
列のＣｏｄｅＡを用いて位相変調したディジタルの参照
信号を記憶している参照信号記憶メモリ２５ａと、送信
時のパルス内位相変調に用いた相補系列のＣｏｄｅＢを
用いて位相変調したディジタルの参照信号を記憶してい
る参照信号記憶メモリ２５ｂと、２Ｍ個の乗算器２６
と、加算器３１ａ，３１ｂから構成される。
【００３３】相関器Ｃ２２ａに入力されたディジタルＩ
ビデオ信号は、１サンプルづつ順次３Ｍ段のシフトレジ
スタ２９に入力される。そして、ディジタルＩビデオ信
号が１サンプル入力される毎に、シフトレジスタ２９の
１番目からＭ番目のレジスタの各値と対応する参照信号
記憶メモリ２５ａの各値との乗算をＭ個の乗算器２６で
行い、その結果を加算器３１ａに出力する。加算器３１
ａでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、その結果を判断
器Ａ２３ａに出力する。また同時、シフトレジスタ２９
の２Ｍ＋１番目から３Ｍ番目のレジスタの値と対応する
参照信号記憶メモリ２５ｂの各値との乗算をＭ個の乗算
器で２６で行い、その結果を加算器３１ｂに出力する。
加算器３１ｂでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、その
結果を判断器Ａ２３ａに出力する。
ビデオ信号は、１サンプルづつ順次３Ｍ段のシフトレジ
スタ２９に入力される。そして、ディジタルＩビデオ信
号が１サンプル入力される毎に、シフトレジスタ２９の
１番目からＭ番目のレジスタの各値と対応する参照信号
記憶メモリ２５ａの各値との乗算をＭ個の乗算器２６で
行い、その結果を加算器３１ａに出力する。加算器３１
ａでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、その結果を判断
器Ａ２３ａに出力する。また同時、シフトレジスタ２９
の２Ｍ＋１番目から３Ｍ番目のレジスタの値と対応する
参照信号記憶メモリ２５ｂの各値との乗算をＭ個の乗算
器で２６で行い、その結果を加算器３１ｂに出力する。
加算器３１ｂでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、その
結果を判断器Ａ２３ａに出力する。
【００３４】また、この判断器Ａ２３ａは、図４のフロ
ーチャートに示すように、ステップＳ５０ａにおいて、
加算器３１ａの出力信号と加算器３１ｂの出力信号が共
にゼロより大きいかどうかの判断を行い、加算器３１ａ
の出力信号と加算器３１ｂの出力信号が共にゼロより大
きい場合は、ステップＳ５０ｂに進み、加算器３１ａの
出力信号と加算器３１ｂの出力信号の和を包絡線検波器
１４に出力する。また、加算器３１ａの出力信号と加算
器３１ｂの出力信号の少なくとも一方がゼロの場合は、
ステップＳ５０ｃに進み、包絡線検波器１４にゼロを出
力する。
ーチャートに示すように、ステップＳ５０ａにおいて、
加算器３１ａの出力信号と加算器３１ｂの出力信号が共
にゼロより大きいかどうかの判断を行い、加算器３１ａ
の出力信号と加算器３１ｂの出力信号が共にゼロより大
きい場合は、ステップＳ５０ｂに進み、加算器３１ａの
出力信号と加算器３１ｂの出力信号の和を包絡線検波器
１４に出力する。また、加算器３１ａの出力信号と加算
器３１ｂの出力信号の少なくとも一方がゼロの場合は、
ステップＳ５０ｃに進み、包絡線検波器１４にゼロを出
力する。
【００３５】相関器Ｃ２２ｂ及び判断器Ａ２３ｂでは、
先にも述べたように、ディジタルＩビデオ信号がディジ
タルＱビデオ信号に置き換わっただけで、相関器Ｃ２２
ａ、及び判断器Ａ２３ａと同様の動作を行う。
先にも述べたように、ディジタルＩビデオ信号がディジ
タルＱビデオ信号に置き換わっただけで、相関器Ｃ２２
ａ、及び判断器Ａ２３ａと同様の動作を行う。
【００３６】包絡線検波器１４では、判断器Ａ２３ａの
出力信号の２乗と判断器Ａ２３ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、その結果を後段信号処
理回路１９に出力する。後段信号処理回路１９では、信
号検出や距離測定等の信号処理を行う。
出力信号の２乗と判断器Ａ２３ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、その結果を後段信号処
理回路１９に出力する。後段信号処理回路１９では、信
号検出や距離測定等の信号処理を行う。
【００３７】次に、この発明のパルス圧縮送受信装置の
実施の形態１の送受信動作について、図５のフローチャ
ートを参照して説明する。このステップＳ６０ａにおい
て、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された幅
Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射され
た反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、上記送信
パルスの幅Ｔと同じ時間間隔ｗをあけて、相補系列のＣ
ｏｄｅＢでパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパルスを
送信し、ステップＳ６０ｂに進む。ステップＳ６０ｂで
は、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔ
の信号と、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調さ
れた参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信
号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄｅＢ
でパルス内位相変調された参照信号との相関を求め、求
めた２つの相関結果が両方とも０以外の時は、２つの相
関結果の和を最終的な相関結果とし、少なくとも片方が
０の場合は、最終的な相関結果を０にし、再びステップ
Ｓ６０ａに戻る。以降は、ステップＳ６０ａとステップ
Ｓ６０ｂの繰り返しとなる。
実施の形態１の送受信動作について、図５のフローチャ
ートを参照して説明する。このステップＳ６０ａにおい
て、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された幅
Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射され
た反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、上記送信
パルスの幅Ｔと同じ時間間隔ｗをあけて、相補系列のＣ
ｏｄｅＢでパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパルスを
送信し、ステップＳ６０ｂに進む。ステップＳ６０ｂで
は、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔ
の信号と、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調さ
れた参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信
号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄｅＢ
でパルス内位相変調された参照信号との相関を求め、求
めた２つの相関結果が両方とも０以外の時は、２つの相
関結果の和を最終的な相関結果とし、少なくとも片方が
０の場合は、最終的な相関結果を０にし、再びステップ
Ｓ６０ａに戻る。以降は、ステップＳ６０ａとステップ
Ｓ６０ｂの繰り返しとなる。
【００３８】なお、上記の図５のパルス圧縮送受信装置
の実施の形態１の送受信動作を説明するフローチャート
は、この発明のパルス圧縮送受信方法を定義するもので
あり、上記フローチャートの各ステップについては、こ
の発明の実施の形態１の動作の説明で行っている。
の実施の形態１の送受信動作を説明するフローチャート
は、この発明のパルス圧縮送受信方法を定義するもので
あり、上記フローチャートの各ステップについては、こ
の発明の実施の形態１の動作の説明で行っている。
【００３９】以下に、この発明のパルス圧縮送受信装置
の実施の形態において、受信信号にドップラ周波数によ
る位相変調がない場合のレンジサイドローブがゼロにな
る原理について、図１，図２，図４，図６，図１７を参
照して説明する。なお、上記実施の形態では、具体的に
示すために、時間間隔ｗをｗ＝Ｔとして記述したが、こ
こでは、一般的に示すために、ｗ≧Ｔとして説明する。
相関器Ｃ２２ａにおける相補系列のＣｏｄｅＡでパルス
内位相変調して送信した幅Ｔのパルスと、パルス幅Ｔ以
上の時間間隔ｗをあけてＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
して送信した幅Ｔのパルスに対する受信パルス信号（デ
ィジタルＩビデオ信号）と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相
変調された参照信号、及びＣｏｄｅＢでパルス内位相変
調された参照信号との相関関係は、図６に示すように、
ｃａｓｅ（ａ）〜（ｉ）の９通りがある。ここで、タイ
ムラグｔｚは、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受
信パルス信号とＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参
照信号が完全に重なり、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
された受信パルス信号と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変
調された参照信号が完全に重なった場合、即ち、ｃａｓ
ｅ（ｅ）を０としている。
の実施の形態において、受信信号にドップラ周波数によ
る位相変調がない場合のレンジサイドローブがゼロにな
る原理について、図１，図２，図４，図６，図１７を参
照して説明する。なお、上記実施の形態では、具体的に
示すために、時間間隔ｗをｗ＝Ｔとして記述したが、こ
こでは、一般的に示すために、ｗ≧Ｔとして説明する。
相関器Ｃ２２ａにおける相補系列のＣｏｄｅＡでパルス
内位相変調して送信した幅Ｔのパルスと、パルス幅Ｔ以
上の時間間隔ｗをあけてＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
して送信した幅Ｔのパルスに対する受信パルス信号（デ
ィジタルＩビデオ信号）と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相
変調された参照信号、及びＣｏｄｅＢでパルス内位相変
調された参照信号との相関関係は、図６に示すように、
ｃａｓｅ（ａ）〜（ｉ）の９通りがある。ここで、タイ
ムラグｔｚは、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受
信パルス信号とＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参
照信号が完全に重なり、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
された受信パルス信号と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変
調された参照信号が完全に重なった場合、即ち、ｃａｓ
ｅ（ｅ）を０としている。
【００４０】ｃａｓｅ（ａ）の場合（ｔｚ≧（２Ｔ＋
ｗ））は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パ
ルス信号及びＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信
パルス信号のいずれも、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調
された参照信号とも、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調さ
れた参照信号とも重ならないため、相関器Ｃ２２ａ中の
加算器３１ａからも加算器３１ｂからも０が判断器Ａ２
３ａに出力され、判断器Ａ２３ａでは、入力の両方が０
となるため、図４に示したフローチャートによる処理に
より、０が包絡線検波器１４に出力される。
ｗ））は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パ
ルス信号及びＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信
パルス信号のいずれも、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調
された参照信号とも、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調さ
れた参照信号とも重ならないため、相関器Ｃ２２ａ中の
加算器３１ａからも加算器３１ｂからも０が判断器Ａ２
３ａに出力され、判断器Ａ２３ａでは、入力の両方が０
となるため、図４に示したフローチャートによる処理に
より、０が包絡線検波器１４に出力される。
【００４１】ｃａｓｅ（ｂ）の場合（（２Ｔ＋ｗ）＞ｔ
ｚ＞ｗ）は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信
パルス信号は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参
照信号とも、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照
信号とも重ならないが、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
された受信パルス信号は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変
調された参照信号と重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加
算器３１ａからは０が出力され、加算器３１ｂからは、
ＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＢのあるタイムラグでの相互相関
値が出力される。そのため、判断器Ａ２３ａでは、図４
に示したフローチャートによる処理により、入力の一方
が０のため０が包絡線検波器１４に出力される。
ｚ＞ｗ）は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信
パルス信号は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参
照信号とも、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照
信号とも重ならないが、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調
された受信パルス信号は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変
調された参照信号と重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加
算器３１ａからは０が出力され、加算器３１ｂからは、
ＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＢのあるタイムラグでの相互相関
値が出力される。そのため、判断器Ａ２３ａでは、図４
に示したフローチャートによる処理により、入力の一方
が０のため０が包絡線検波器１４に出力される。
【００４２】ｃａｓｅ（ｃ）の場合（ｗ≧ｔｚ≧Ｔ）
は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信
号及びＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信パルス
信号のいずれも、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された
参照信号とも、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参
照信号とも重ならないため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器
３１ａからも加算器３１ｂからも０が判断器Ａ２３ａに
出力され、判断器Ａ２３ａでは、入力の両方が０となる
ため、図４に示したフローチャートによる処理により、
０が包絡線検波器１４に出力される。
は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信
号及びＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信パルス
信号のいずれも、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された
参照信号とも、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参
照信号とも重ならないため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器
３１ａからも加算器３１ｂからも０が判断器Ａ２３ａに
出力され、判断器Ａ２３ａでは、入力の両方が０となる
ため、図４に示したフローチャートによる処理により、
０が包絡線検波器１４に出力される。
【００４３】ｃａｓｅ（ｄ）の場合（Ｔ＞ｔｚ＞０）
は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信
号は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号と
重なり、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信パル
ス信号は、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信
号と重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器３１ａから
はＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＡのあるタイムラグｔｚでの自
己相関値が出力され、加算器３１ｂからはＣｏｄｅＢと
ＣｏｄｅＢの同じタイムラグｔｚでの自己相関値が出力
される。そのため、判断器Ａ２３ａでは、図４に示した
フローチャートによる処理により、両方の入力が０の場
合は０を、両方の入力の絶対値が０より大きい場合は、
加算器３１ｂと加算器３１ａの和を包絡線検波器１４に
出力するが、図１７に示した相補系列のレンジサイドロ
ーブレベルの特性により、加算器３１ｂと加算器３１ａ
の和は０となるため、包絡線検波器１４へは０が出力さ
れる。
は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信
号は、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号と
重なり、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信パル
ス信号は、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信
号と重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器３１ａから
はＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＡのあるタイムラグｔｚでの自
己相関値が出力され、加算器３１ｂからはＣｏｄｅＢと
ＣｏｄｅＢの同じタイムラグｔｚでの自己相関値が出力
される。そのため、判断器Ａ２３ａでは、図４に示した
フローチャートによる処理により、両方の入力が０の場
合は０を、両方の入力の絶対値が０より大きい場合は、
加算器３１ｂと加算器３１ａの和を包絡線検波器１４に
出力するが、図１７に示した相補系列のレンジサイドロ
ーブレベルの特性により、加算器３１ｂと加算器３１ａ
の和は０となるため、包絡線検波器１４へは０が出力さ
れる。
【００４４】ｃａｓｅ（ｅ）の場合（ｔｚ＝０）は、Ｃ
ｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信号は、
ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号と完全に
重なり、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信パル
ス信号は、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信
号と完全に重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器３１
ａからはＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＡのタイムラグｔｚ＝０
での自己相関値が出力され、加算器３１ｂからはＣｏｄ
ｅＢとＣｏｄｅＢのタイムラグｔｚ＝０での自己相関値
が出力される。そのため、判断器Ａ２３ａでは、図４に
示したフローチャートによる処理により、両方の入力に
絶対値が０より大きいため、加算器３１ｂと加算器３１
ａの和を包絡線検波器１４に出力する。タイムラグｔｚ
＝０での加算器３１ｂと加算器３１ａの和は、図１７に
示した相補系列のレンジサイドローブレベルの特性によ
り、２Ｍ（Ｍは相補系列の符号長）倍となる。
ｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信号は、
ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号と完全に
重なり、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された受信パル
ス信号は、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信
号と完全に重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器３１
ａからはＣｏｄｅＡとＣｏｄｅＡのタイムラグｔｚ＝０
での自己相関値が出力され、加算器３１ｂからはＣｏｄ
ｅＢとＣｏｄｅＢのタイムラグｔｚ＝０での自己相関値
が出力される。そのため、判断器Ａ２３ａでは、図４に
示したフローチャートによる処理により、両方の入力に
絶対値が０より大きいため、加算器３１ｂと加算器３１
ａの和を包絡線検波器１４に出力する。タイムラグｔｚ
＝０での加算器３１ｂと加算器３１ａの和は、図１７に
示した相補系列のレンジサイドローブレベルの特性によ
り、２Ｍ（Ｍは相補系列の符号長）倍となる。
【００４５】ｃａｓｅ（ｆ）の場合（０＞ｔｚ＞−Ｔ）
は、ｃａｓｅ（ｄ）と同じになり、包絡線検波器１４へ
は０が出力される。
は、ｃａｓｅ（ｄ）と同じになり、包絡線検波器１４へ
は０が出力される。
【００４６】ｃａｓｅ（ｇ）の場合（−Ｔ≧ｔｚ≧−
ｗ）は、ｃａｓｅ（ｃ）と同じになり、包絡線検波器１
４へは０が出力される。
ｗ）は、ｃａｓｅ（ｃ）と同じになり、包絡線検波器１
４へは０が出力される。
【００４７】ｃａｓｅ（ｈ）の場合（−ｗ＞ｔｚ＞−
（２Ｔ＋ｗ））は、ｃａｓｅ（ｂ）の逆となり、Ｃｏｄ
ｅＢでパルス内位相変調された受信パルス信号は、Ｃｏ
ｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号とも、Ｃｏｄ
ｅＢでパルス内位相変調された参照信号とも重ならない
が、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信
号は、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信号と
重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器３１ｂからは０
が出力され、加算器３１ａからは、ＣｏｄｅＡとＣｏｄ
ｅＢのあるタイムラグでの相互相関値が出力される。そ
のため、判断器Ａ２３ａでは、図４に示したフローチャ
ートによる処理により、入力の一方が０のため０が包絡
線検波器１４に出力される。
（２Ｔ＋ｗ））は、ｃａｓｅ（ｂ）の逆となり、Ｃｏｄ
ｅＢでパルス内位相変調された受信パルス信号は、Ｃｏ
ｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号とも、Ｃｏｄ
ｅＢでパルス内位相変調された参照信号とも重ならない
が、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された受信パルス信
号は、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信号と
重なるため、相関器Ｃ２２ａ中の加算器３１ｂからは０
が出力され、加算器３１ａからは、ＣｏｄｅＡとＣｏｄ
ｅＢのあるタイムラグでの相互相関値が出力される。そ
のため、判断器Ａ２３ａでは、図４に示したフローチャ
ートによる処理により、入力の一方が０のため０が包絡
線検波器１４に出力される。
【００４８】ｃａｓｅ（ｉ）の場合（−（２ｔ＋ｗ）≧
Ｔｚ）は、ｃａｓｅ（ａ）と同じになり、包絡線検波器
１４へは０が出力される。
Ｔｚ）は、ｃａｓｅ（ａ）と同じになり、包絡線検波器
１４へは０が出力される。
【００４９】以上、判断器Ａ２３ａにおける動作につい
て説明したが、判断器Ａ２３ｂについても同様である。
上記の理由によって、タイムラグｔｚ＝０以外の相関値
即ちレンジサイドローブを０にすることができる。
て説明したが、判断器Ａ２３ｂについても同様である。
上記の理由によって、タイムラグｔｚ＝０以外の相関値
即ちレンジサイドローブを０にすることができる。
【００５０】また、以下に、本実施の形態で示したパル
ス圧縮送受信装置において、受信信号にドップラ周波数
による位相変調がある場合のピークレンジサイドローブ
レベルの劣化が少なくなる理由について、図２０，図
７，図８を参照して説明する。
ス圧縮送受信装置において、受信信号にドップラ周波数
による位相変調がある場合のピークレンジサイドローブ
レベルの劣化が少なくなる理由について、図２０，図
７，図８を参照して説明する。
【００５１】従来例の相補系列を用いたパルス圧縮送受
信装置において、ドップラ周波数による位相変調がある
場合は、図２０に示したように、ドップラ周波数によっ
て、２ＰＲＩの時間間隔の受信信号の位相が２πの奇数
倍変化するような位相変調が生じた時、即ち、ドップラ
周波数が１／（２ＰＲＩ）の奇数倍の時に、ピークレン
ジサイドローブレベルが∞となり最も大きくなるのに対
し、実施の形態１で示したパルス圧縮送受信装置では、
図７に示すように、ドップラ周波数が、１／（２ＰＲ
Ｉ）よりも高い１／（２（Ｔ＋ｗ））の奇数倍の時、即
ち、ドップラ周波数によって、２（Ｔ＋ｗ）の時間間隔
の受信信号の位相が２πの奇数倍変化するような位相変
調が生じた時に、タイムラグｔｚ＝０の時のＣｏｄｅＡ
でパルス内位相変調された受信パルス信号のＩあるいは
Ｑディジタルビデオ信号と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相
変調した参照信号との相関値と、ＣｏｄｅＢでパルス内
位相変調された受信パルス信号のＩあるいはＱディジタ
ルビデオ信号と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調した参
照信号との相関値が、大きさが同じで、符号が正負逆の
値となり、それらの和であるメインローブがゼロ、即
ち、ピークレンジサイドローブレベルが∞となり最も大
きくなる。
信装置において、ドップラ周波数による位相変調がある
場合は、図２０に示したように、ドップラ周波数によっ
て、２ＰＲＩの時間間隔の受信信号の位相が２πの奇数
倍変化するような位相変調が生じた時、即ち、ドップラ
周波数が１／（２ＰＲＩ）の奇数倍の時に、ピークレン
ジサイドローブレベルが∞となり最も大きくなるのに対
し、実施の形態１で示したパルス圧縮送受信装置では、
図７に示すように、ドップラ周波数が、１／（２ＰＲ
Ｉ）よりも高い１／（２（Ｔ＋ｗ））の奇数倍の時、即
ち、ドップラ周波数によって、２（Ｔ＋ｗ）の時間間隔
の受信信号の位相が２πの奇数倍変化するような位相変
調が生じた時に、タイムラグｔｚ＝０の時のＣｏｄｅＡ
でパルス内位相変調された受信パルス信号のＩあるいは
Ｑディジタルビデオ信号と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相
変調した参照信号との相関値と、ＣｏｄｅＢでパルス内
位相変調された受信パルス信号のＩあるいはＱディジタ
ルビデオ信号と、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調した参
照信号との相関値が、大きさが同じで、符号が正負逆の
値となり、それらの和であるメインローブがゼロ、即
ち、ピークレンジサイドローブレベルが∞となり最も大
きくなる。
【００５２】ピークレンジサイドローブは、ドップラ周
波数が、ピークレンジサイドローブレベルが∞となるド
ップラ周波数に近づくに従って劣化していくため、ピー
クレンジサイドローブレベルが∞となるドップラ周波数
が従来例のパルス圧縮送受信装置において、相補系列を
用いた場合よりも高くなる実施の形態１で示したパルス
圧縮送受信装置は、同じドップラ周波数でのピークレン
ジサイドローブレベルの劣化が小さくなる。
波数が、ピークレンジサイドローブレベルが∞となるド
ップラ周波数に近づくに従って劣化していくため、ピー
クレンジサイドローブレベルが∞となるドップラ周波数
が従来例のパルス圧縮送受信装置において、相補系列を
用いた場合よりも高くなる実施の形態１で示したパルス
圧縮送受信装置は、同じドップラ周波数でのピークレン
ジサイドローブレベルの劣化が小さくなる。
【００５３】図８に、ドップラ周波数を０Ｈｚから３０
Ｈｚまで変化させたときの、従来例のパルス圧縮送受信
装置における相補系列（符号長Ｍ＝１０）を用いたパル
ス圧縮と、従来例のパルス圧縮送受信装置におけるＢａ
ｒｋｅｒ系列（符号長Ｍ’＝１１）を用いたパルス圧縮
と、この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形態１に
おける相補系列（符号長Ｍ＝１０）を用いたパルス圧縮
のピークレンジサイドローブレベルの変化のシミュレー
ション結果を示す。但し、ＰＲＩ＝１０ｍｓｅｃ、Ｔ／
ＰＲＩは０．１としている。図示していないが、上記シ
ミュレーションの範囲を広げると、従来例の相補系列を
用いたパルス圧縮送受信装置においては、ドップラ周波
数が５０Ｈｚの時にピークレンジサイドローブレベルが
∞となり、ドップラ周波数が５０Ｈｚに近づくにつれて
ピークレンジサイドローブレベルが劣化するのに対し、
この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形態１におい
ては、ドップラ周波数が２５０Ｈｚの時にピークレンジ
サイドローブレベルが∞となり、ドップラ周波数が２５
０Ｈｚに近づくにつれてピークレンジサイドローブレベ
ルが劣化するため、従来例の相補系列を用いたパルス圧
縮送受信装置の場合より、ドップラ周波数による位相変
調がある場合のピークレンジサイドローブレベルの劣化
が少ないことが分かる。
Ｈｚまで変化させたときの、従来例のパルス圧縮送受信
装置における相補系列（符号長Ｍ＝１０）を用いたパル
ス圧縮と、従来例のパルス圧縮送受信装置におけるＢａ
ｒｋｅｒ系列（符号長Ｍ’＝１１）を用いたパルス圧縮
と、この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形態１に
おける相補系列（符号長Ｍ＝１０）を用いたパルス圧縮
のピークレンジサイドローブレベルの変化のシミュレー
ション結果を示す。但し、ＰＲＩ＝１０ｍｓｅｃ、Ｔ／
ＰＲＩは０．１としている。図示していないが、上記シ
ミュレーションの範囲を広げると、従来例の相補系列を
用いたパルス圧縮送受信装置においては、ドップラ周波
数が５０Ｈｚの時にピークレンジサイドローブレベルが
∞となり、ドップラ周波数が５０Ｈｚに近づくにつれて
ピークレンジサイドローブレベルが劣化するのに対し、
この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形態１におい
ては、ドップラ周波数が２５０Ｈｚの時にピークレンジ
サイドローブレベルが∞となり、ドップラ周波数が２５
０Ｈｚに近づくにつれてピークレンジサイドローブレベ
ルが劣化するため、従来例の相補系列を用いたパルス圧
縮送受信装置の場合より、ドップラ周波数による位相変
調がある場合のピークレンジサイドローブレベルの劣化
が少ないことが分かる。
【００５４】また、図８によれば、従来例のパルス圧縮
送受信装置において、ドップラ周波数が１０Ｈｚ前後の
時に相補系列からＢａｒｋｅｒ系列の変調符号系列に切
り替えたとしても、例えば、ドップラ周波数が２５Ｈｚ
の場合、従来例のパルス圧縮送受信装置において、Ｂａ
ｒｋｅｒ系列を用いた場合のピークレンジサイドローブ
レベルが−２０．４ｄＢであるのに対し、この発明のパ
ルス圧縮送受信装置の実施の形態１では、−２５．４ｄ
Ｂとなり、約５ｄＢピークレンジサイドローブレベルを
小さくすることができる。
送受信装置において、ドップラ周波数が１０Ｈｚ前後の
時に相補系列からＢａｒｋｅｒ系列の変調符号系列に切
り替えたとしても、例えば、ドップラ周波数が２５Ｈｚ
の場合、従来例のパルス圧縮送受信装置において、Ｂａ
ｒｋｅｒ系列を用いた場合のピークレンジサイドローブ
レベルが−２０．４ｄＢであるのに対し、この発明のパ
ルス圧縮送受信装置の実施の形態１では、−２５．４ｄ
Ｂとなり、約５ｄＢピークレンジサイドローブレベルを
小さくすることができる。
【００５５】また、この発明のパルス圧縮送受信装置の
実施の形態１では、従来例のパルス圧縮送受信装置の受
信装置で必要とする切替スイッチ１５、ｏｎ−ｏｆｆス
イッチ１７、メモリー１６、及び図２３で示した相関器
Ａの構成要素の切替スイッチ２７を必要とせず、構成も
簡単にすることができる。
実施の形態１では、従来例のパルス圧縮送受信装置の受
信装置で必要とする切替スイッチ１５、ｏｎ−ｏｆｆス
イッチ１７、メモリー１６、及び図２３で示した相関器
Ａの構成要素の切替スイッチ２７を必要とせず、構成も
簡単にすることができる。
【００５６】さらに、従来例のパルス圧縮送受信装置で
は、１回のパルス圧縮結果の得るのに、１ＰＲＩ毎に図
２２に示すように、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位
相変調したパルスと、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調し
たパルスと、Ｂａｒｋｅｒ系列でパルス内位相変調した
パルスの３つのパルスを送信する必要があるため、３Ｐ
ＲＩの時間を要するのに対し、この発明のパルス圧縮送
受信装置の実施の形態では、相補系列のＣｏｄｅＡでパ
ルス内位相変調した送信パルスと、ＣｏｄｅＢでパルス
内位相変調した送信パルスのみを用い、しかも、この２
つのパルスを１ＰＲＩの間に送信するために、１回のパ
ルス圧縮結果の得るのに１ＰＲＩの時間しか必要としな
い。
は、１回のパルス圧縮結果の得るのに、１ＰＲＩ毎に図
２２に示すように、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位
相変調したパルスと、ＣｏｄｅＢでパルス内位相変調し
たパルスと、Ｂａｒｋｅｒ系列でパルス内位相変調した
パルスの３つのパルスを送信する必要があるため、３Ｐ
ＲＩの時間を要するのに対し、この発明のパルス圧縮送
受信装置の実施の形態では、相補系列のＣｏｄｅＡでパ
ルス内位相変調した送信パルスと、ＣｏｄｅＢでパルス
内位相変調した送信パルスのみを用い、しかも、この２
つのパルスを１ＰＲＩの間に送信するために、１回のパ
ルス圧縮結果の得るのに１ＰＲＩの時間しか必要としな
い。
【００５７】以上のように、この発明のパルス圧縮送受
信装置の実施の形態１によれば、受信信号にドップラ周
波数による位相変調がない場合のレンジサイドローブを
ゼロとし、受信信号にドップラ周波数による位相変調が
ある場合のピークレンジサイドローブレベルの劣化を少
なくし、しかも構成が簡単で、一回のパルス圧縮結果を
得るのに必要な時間を短くすることができる。
信装置の実施の形態１によれば、受信信号にドップラ周
波数による位相変調がない場合のレンジサイドローブを
ゼロとし、受信信号にドップラ周波数による位相変調が
ある場合のピークレンジサイドローブレベルの劣化を少
なくし、しかも構成が簡単で、一回のパルス圧縮結果を
得るのに必要な時間を短くすることができる。
【００５８】実施の形態２．図９は、この発明のパルス
圧縮送受信装置の実施の形態２を示す構成図である。図
９において、３２ａ，３２ｂは実施の形態１と構成の異
なる判断器Ｂであり、その他は実施の形態１と同様であ
る。
圧縮送受信装置の実施の形態２を示す構成図である。図
９において、３２ａ，３２ｂは実施の形態１と構成の異
なる判断器Ｂであり、その他は実施の形態１と同様であ
る。
【００５９】このパルス圧縮送受信装置の実施の形態２
について、実施の形態１と異なる構成の判断器Ｂについ
て、その前段の相関器Ｃとともに、図９，図３，図４を
参照して説明する。
について、実施の形態１と異なる構成の判断器Ｂについ
て、その前段の相関器Ｃとともに、図９，図３，図４を
参照して説明する。
【００６０】図９，図３において、相関器Ｃ２２ａは、
入力されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづつ順
次記憶する３Ｍ（Ｍは変調符号の符号長）段のシフトレ
ジスタ２９と、送信時のパルス内位相変調に用いた相補
系列のＣｏｄｅＡを用いて位相変調したディジタルの参
照信号を記憶している参照信号記憶メモリ２５ａと、送
信時のパルス内位相変調に用いた相補系列のＣｏｄｅＢ
を用いて位相変調したディジタルの参照信号を記憶して
いる参照信号記憶メモリ２５ｂと、２Ｍ個の乗算器２６
と、加算器３１ａ，３１ｂから構成される。
入力されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづつ順
次記憶する３Ｍ（Ｍは変調符号の符号長）段のシフトレ
ジスタ２９と、送信時のパルス内位相変調に用いた相補
系列のＣｏｄｅＡを用いて位相変調したディジタルの参
照信号を記憶している参照信号記憶メモリ２５ａと、送
信時のパルス内位相変調に用いた相補系列のＣｏｄｅＢ
を用いて位相変調したディジタルの参照信号を記憶して
いる参照信号記憶メモリ２５ｂと、２Ｍ個の乗算器２６
と、加算器３１ａ，３１ｂから構成される。
【００６１】上記相関器Ｃ２２ａに入力されたディジタ
ルＩビデオ信号は、１サンプルづつ順次３Ｍ段のシフト
レジスタ２９に入力される。そして、ディジタルＩビデ
オ信号が１サンプル入力される毎に、シフトレジスタ２
９の１番目からＭ番目のレジスタの各値と対応する参照
信号記憶メモリ２５ａの各値との乗算をＭ個の乗算器２
６で行い、その結果を加算器３１ａに出力する。加算器
３１ａでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、その結果を
判断器Ｂ３２ａに出力する。また同時、シフトレジスタ
２９の２Ｍ＋１番目から３Ｍ番目のレジスタの値と対応
する参照信号記憶メモリ２５ｂの各値との乗算をＭ個の
乗算器で２６で行い、その結果を加算器３１ｂに出力す
る。加算器３１ｂでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、
その結果を判断器Ｂ３２ａに出力する。
ルＩビデオ信号は、１サンプルづつ順次３Ｍ段のシフト
レジスタ２９に入力される。そして、ディジタルＩビデ
オ信号が１サンプル入力される毎に、シフトレジスタ２
９の１番目からＭ番目のレジスタの各値と対応する参照
信号記憶メモリ２５ａの各値との乗算をＭ個の乗算器２
６で行い、その結果を加算器３１ａに出力する。加算器
３１ａでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、その結果を
判断器Ｂ３２ａに出力する。また同時、シフトレジスタ
２９の２Ｍ＋１番目から３Ｍ番目のレジスタの値と対応
する参照信号記憶メモリ２５ｂの各値との乗算をＭ個の
乗算器で２６で行い、その結果を加算器３１ｂに出力す
る。加算器３１ｂでは、Ｍ個の入力信号の総和を求め、
その結果を判断器Ｂ３２ａに出力する。
【００６２】判断器Ｂ３２ａは、図１０のフローチャー
トに示すように、ステップＳ５１ａにおいて、加算器３
１ａの出力信号の絶対値と加算器３１ｂの出力信号の絶
対値が共に、あらかじめ定めたスレッショルドＴｒより
大きいかどうかの判断を行い、加算器３１ａの出力信号
の絶対値と加算器３１ｂの出力信号の絶対値とが共に、
上記スレッショルドＴｒより大きい場合は、ステップＳ
５１ｂに進み、加算器３１ａの出力信号と加算器３１ｂ
の出力信号の和を包絡線検波器１４に出力する。また、
加算器３１ａの出力信号の絶対値と加算器３１ｂの出力
信号の絶対値の少なくとも一方が上記スレッショルドＴ
ｒより小さい場合は、ステップＳ５１ｃに進み、包絡線
検波器１４にゼロを出力する。
トに示すように、ステップＳ５１ａにおいて、加算器３
１ａの出力信号の絶対値と加算器３１ｂの出力信号の絶
対値が共に、あらかじめ定めたスレッショルドＴｒより
大きいかどうかの判断を行い、加算器３１ａの出力信号
の絶対値と加算器３１ｂの出力信号の絶対値とが共に、
上記スレッショルドＴｒより大きい場合は、ステップＳ
５１ｂに進み、加算器３１ａの出力信号と加算器３１ｂ
の出力信号の和を包絡線検波器１４に出力する。また、
加算器３１ａの出力信号の絶対値と加算器３１ｂの出力
信号の絶対値の少なくとも一方が上記スレッショルドＴ
ｒより小さい場合は、ステップＳ５１ｃに進み、包絡線
検波器１４にゼロを出力する。
【００６３】相関器Ｃ２２ｂ及び判断器Ｂ３２ｂでは、
先にも述べたように、ディジタルＩビデオ信号がディジ
タルＱビデオ信号に置き換わっただけで、相関器Ｃ２２
ａ、及び判断器Ａ３２ａと同じ動作を行う。
先にも述べたように、ディジタルＩビデオ信号がディジ
タルＱビデオ信号に置き換わっただけで、相関器Ｃ２２
ａ、及び判断器Ａ３２ａと同じ動作を行う。
【００６４】包絡線検波器１４では、判断器Ｂ３２ａの
出力信号の２乗と判断器Ｂ３２ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、その結果を後段信号処
理回路１９に出力する。後段信号処理回路１９では、信
号検出や距離測定等の信号処理を行う。
出力信号の２乗と判断器Ｂ３２ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、その結果を後段信号処
理回路１９に出力する。後段信号処理回路１９では、信
号検出や距離測定等の信号処理を行う。
【００６５】次に、この発明のパルス圧縮送受信装置の
実施の形態２の送受信動作について図１１のフローチャ
ートを参照して説明する。ステップＳ６１ａにおいて、
初めに、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調され
た幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射
された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、上記
送信パルスの幅Ｔと同じ時間間隔ｗをあけて、相補系列
のＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパル
スを送信し、ステップＳ６１ｂに進む。ステップＳ６１
ｂでは、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間
隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変
調された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受
信信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄ
ｅＢでパルス内位相変調された参照信号との相関を求
め、求めた２つの相関結果の両方が、予め定めたしきい
値よりも大きい時は、入力の２つの相関結果の和を最終
的な相関結果とし、少なくとも片方が予め定めたしきい
値よりも小さい場合は、最終的な相関結果を０とし、再
びステップＳ６１ａに戻る。以降は、ステップＳ６１ａ
とステップＳ６１ｂの繰り返しとなる。
実施の形態２の送受信動作について図１１のフローチャ
ートを参照して説明する。ステップＳ６１ａにおいて、
初めに、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調され
た幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射
された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、上記
送信パルスの幅Ｔと同じ時間間隔ｗをあけて、相補系列
のＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパル
スを送信し、ステップＳ６１ｂに進む。ステップＳ６１
ｂでは、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間
隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変
調された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受
信信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄ
ｅＢでパルス内位相変調された参照信号との相関を求
め、求めた２つの相関結果の両方が、予め定めたしきい
値よりも大きい時は、入力の２つの相関結果の和を最終
的な相関結果とし、少なくとも片方が予め定めたしきい
値よりも小さい場合は、最終的な相関結果を０とし、再
びステップＳ６１ａに戻る。以降は、ステップＳ６１ａ
とステップＳ６１ｂの繰り返しとなる。
【００６６】上記のように、この発明のパルス圧縮送受
信装置の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様
に、受信信号にドップラ周波数による位相変調がない場
合のレンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップ
ラ周波数による位相変調がある場合の、ピークレンジサ
イドローブレベルの劣化が少なく、しかも構造が簡単
で、一回のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短く
することができる。さらに、上記の判断器Ｂの動作にス
レッショルドＴｒを用いて判断することにより、雑音等
の影響によって、相関器Ｃ２２ａあるいは２２ｂにおい
て、理論的には、加算器３１ａ及び加算器３１ｂからの
出力が０となるべきところに０でない値が生じたとき
も、正しい判断を行うことができる。
信装置の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様
に、受信信号にドップラ周波数による位相変調がない場
合のレンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップ
ラ周波数による位相変調がある場合の、ピークレンジサ
イドローブレベルの劣化が少なく、しかも構造が簡単
で、一回のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短く
することができる。さらに、上記の判断器Ｂの動作にス
レッショルドＴｒを用いて判断することにより、雑音等
の影響によって、相関器Ｃ２２ａあるいは２２ｂにおい
て、理論的には、加算器３１ａ及び加算器３１ｂからの
出力が０となるべきところに０でない値が生じたとき
も、正しい判断を行うことができる。
【００６７】なお、上記の図１１のパルス圧縮送受信装
置の送受信動作を説明するフローチャートは、この発明
のパルス圧縮送受信方法を定義するものであり、上記フ
ローチャートの各ステップについては、この発明の実施
の形態１，２の動作の説明で行っている。
置の送受信動作を説明するフローチャートは、この発明
のパルス圧縮送受信方法を定義するものであり、上記フ
ローチャートの各ステップについては、この発明の実施
の形態１，２の動作の説明で行っている。
【００６８】実施の形態３．図１２は、この発明のパル
ス圧縮送受信装置の実施の形態３を示す構成図である。
図１２において、１は安定化局部発振器、２は基準中間
周波数信号発生器、３ａ、３ｂは周波数混合器、５は電
力増幅器、６は送受切替器、７はアンテナ、８は中間周
波数増幅器、９は９０度ハイブリッド回路、１０ａ、１
０ｂは位相検波器、１１ａ，１１ｂはＡ／Ｄ変換器、１
３は変調符号切替器Ａ、１４は包絡線検波器、１９は後
段信号処理回路、２０はパルス変調器Ｂ、２１ａ，２１
ｂは相関器Ｂである。実施の形態１の構成との差異は、
相関器Ｂの構成が相違し、また、判断器を有しないこと
であり、その他の構成と動作は実施の形態１と同様であ
る。
ス圧縮送受信装置の実施の形態３を示す構成図である。
図１２において、１は安定化局部発振器、２は基準中間
周波数信号発生器、３ａ、３ｂは周波数混合器、５は電
力増幅器、６は送受切替器、７はアンテナ、８は中間周
波数増幅器、９は９０度ハイブリッド回路、１０ａ、１
０ｂは位相検波器、１１ａ，１１ｂはＡ／Ｄ変換器、１
３は変調符号切替器Ａ、１４は包絡線検波器、１９は後
段信号処理回路、２０はパルス変調器Ｂ、２１ａ，２１
ｂは相関器Ｂである。実施の形態１の構成との差異は、
相関器Ｂの構成が相違し、また、判断器を有しないこと
であり、その他の構成と動作は実施の形態１と同様であ
る。
【００６９】このパルス圧縮送受信装置の実施の形態３
について、実施の形態１と異なる構成の相関器Ｂについ
て、図１２，図１３を参照して説明する。
について、実施の形態１と異なる構成の相関器Ｂについ
て、図１２，図１３を参照して説明する。
【００７０】図１２，図１３において、相関器Ｂ２１ａ
は、入力されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづ
つ順次記憶する３Ｍ段（Ｍは変調符号の符号長）のシフ
トレジスタ２９と、送信時のパルス内位相変調に用いた
相補系列のＣｏｄｅＡを用いて位相変調したディジタル
の参照信号を記憶している参照信号記憶メモリ２５ａ
と、送信時のパルス内位相変調に用いた相補系列のＣｏ
ｄｅＢを用いて位相変調したディジタルの参照信号を記
憶している参照信号記憶メモリ２５ｂと、２Ｍ個の乗算
器２６と、加算器３０から構成される。
は、入力されたディジタルＩビデオ信号を１サンプルづ
つ順次記憶する３Ｍ段（Ｍは変調符号の符号長）のシフ
トレジスタ２９と、送信時のパルス内位相変調に用いた
相補系列のＣｏｄｅＡを用いて位相変調したディジタル
の参照信号を記憶している参照信号記憶メモリ２５ａ
と、送信時のパルス内位相変調に用いた相補系列のＣｏ
ｄｅＢを用いて位相変調したディジタルの参照信号を記
憶している参照信号記憶メモリ２５ｂと、２Ｍ個の乗算
器２６と、加算器３０から構成される。
【００７１】相関器Ｂ２１ａに入力されたディジタルＩ
ビデオ信号は、１サンプルづつ順次３Ｍ段のシフトレジ
スタ２９に入力される。そして、ディジタルＩビデオ信
号が１サンプル入力される毎に、シフトレジスタ２９の
１番目からＭ番目のレジスタの各値と対応する参照信号
記憶メモリ２５ａの各値との乗算をＭ個の乗算器２６で
行い、その結果を加算器３０に出力する。また同時、シ
フトレジスタ２９の２Ｍ＋１番目から３Ｍ番目のレジス
タの値と対応する参照信号記憶メモリ２５ｂの各値との
乗算をＭ個の乗算器２６で行い、その結果を加算器３０
に出力する。加算器３０では、２Ｍ個の乗算器２６の出
力信号の総和を求め、包絡線検波器１４に、その結果を
出力する。相関器Ｂ２１ｂは、ディジタルＩビデオ信号
がディジタルＱビデオ信号に置き換わっただけで、相関
器Ｂ２１ａと同じ動作を行う。
ビデオ信号は、１サンプルづつ順次３Ｍ段のシフトレジ
スタ２９に入力される。そして、ディジタルＩビデオ信
号が１サンプル入力される毎に、シフトレジスタ２９の
１番目からＭ番目のレジスタの各値と対応する参照信号
記憶メモリ２５ａの各値との乗算をＭ個の乗算器２６で
行い、その結果を加算器３０に出力する。また同時、シ
フトレジスタ２９の２Ｍ＋１番目から３Ｍ番目のレジス
タの値と対応する参照信号記憶メモリ２５ｂの各値との
乗算をＭ個の乗算器２６で行い、その結果を加算器３０
に出力する。加算器３０では、２Ｍ個の乗算器２６の出
力信号の総和を求め、包絡線検波器１４に、その結果を
出力する。相関器Ｂ２１ｂは、ディジタルＩビデオ信号
がディジタルＱビデオ信号に置き換わっただけで、相関
器Ｂ２１ａと同じ動作を行う。
【００７２】包絡線検波器１４では、相関器Ｂ２１ａの
出力信号の２乗と相関器Ｂ２１ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、その結果を後段信号処
理回路１９に出力する。後段信号処理回路１９では、信
号検出や距離測定等の信号処理を行う。
出力信号の２乗と相関器Ｂ２１ｂの出力信号の２乗の
和、あるいは和の平方根を求め、その結果を後段信号処
理回路１９に出力する。後段信号処理回路１９では、信
号検出や距離測定等の信号処理を行う。
【００７３】次に、この発明のパルス圧縮送受信装置の
実施の形態３の送受信動作について、図１４のフローチ
ャートを参照して説明する。ステップＳ６２ａにおい
て、初めに、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調
された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で
反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、
上記送信パルスの幅Ｔと同じ時間間隔ｗをあけて、相補
系列のＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された同じ幅Ｔの
パルスを送信し、ステップＳ６２ｂに進む。ステップＳ
６２ｂでは、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時
間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位
相変調された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔
の受信信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣ
ｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信号との相関を
求め、それらの相関結果の和をとり、再びステップＳ６
２ａに戻る。以降は、ステップＳ６２ａとステップＳ６
２ｂの繰り返しとなる。
実施の形態３の送受信動作について、図１４のフローチ
ャートを参照して説明する。ステップＳ６２ａにおい
て、初めに、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調
された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で
反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、
上記送信パルスの幅Ｔと同じ時間間隔ｗをあけて、相補
系列のＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された同じ幅Ｔの
パルスを送信し、ステップＳ６２ｂに進む。ステップＳ
６２ｂでは、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時
間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣｏｄｅＡでパルス内位
相変調された参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔
の受信信号の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列のＣ
ｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信号との相関を
求め、それらの相関結果の和をとり、再びステップＳ６
２ａに戻る。以降は、ステップＳ６２ａとステップＳ６
２ｂの繰り返しとなる。
【００７４】以上のように、この発明のパルス圧縮送受
信装置の実施の形態３によれば、図６で示した相補系列
のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調して送信した幅Ｔのパ
ルスと、時間間隔ｗをあけてＣｏｄｅＢでパルス内位相
変調して送信した幅Ｔのパルスに対する受信パルス信号
と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号、及
びＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信号との相
関関係において、タイムラグｔｚが、ｃａｓｅ（ｂ）
（（２Ｔ＋ｗ）＞ｔｚ＞ｗ）とｃａｓｅ（ｈ）（−ｗ＞
ｔｚ＞−（２Ｔ＋ｗ））の場合のレンジサイドローブレ
ベルが０でなくなるため、実施の形態１，２と同様の、
受信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合の
レンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周
波数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロ
ーブレベルの劣化を少なくするという効果が得られるタ
イムラグｔｚの範囲が、（（２Ｔ＋ｗ）＞ｔｚ＞ｗ）及
び（−ｗ＞ｔｚ＞−（２Ｔ＋ｗ））の範囲以外に限られ
るが、判断器がいらなくなり、実施の形態１及び２より
もより簡単な構成とすることができる。また、一回のパ
ルス圧縮結果を得るのに必要な時間は実施の形態１，２
と同様に、従来例より短くすることができる。
信装置の実施の形態３によれば、図６で示した相補系列
のＣｏｄｅＡでパルス内位相変調して送信した幅Ｔのパ
ルスと、時間間隔ｗをあけてＣｏｄｅＢでパルス内位相
変調して送信した幅Ｔのパルスに対する受信パルス信号
と、ＣｏｄｅＡでパルス内位相変調された参照信号、及
びＣｏｄｅＢでパルス内位相変調された参照信号との相
関関係において、タイムラグｔｚが、ｃａｓｅ（ｂ）
（（２Ｔ＋ｗ）＞ｔｚ＞ｗ）とｃａｓｅ（ｈ）（−ｗ＞
ｔｚ＞−（２Ｔ＋ｗ））の場合のレンジサイドローブレ
ベルが０でなくなるため、実施の形態１，２と同様の、
受信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合の
レンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周
波数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロ
ーブレベルの劣化を少なくするという効果が得られるタ
イムラグｔｚの範囲が、（（２Ｔ＋ｗ）＞ｔｚ＞ｗ）及
び（−ｗ＞ｔｚ＞−（２Ｔ＋ｗ））の範囲以外に限られ
るが、判断器がいらなくなり、実施の形態１及び２より
もより簡単な構成とすることができる。また、一回のパ
ルス圧縮結果を得るのに必要な時間は実施の形態１，２
と同様に、従来例より短くすることができる。
【００７５】なお、上記の図１４のパルス圧縮送受信装
置の送受信動作を説明するフローチャートは、このパル
ス圧縮送受信方法を定義するものであり、上記フローチ
ャートの各ステップについては、この発明の実施の形態
１，３の動作の説明で行っている。
置の送受信動作を説明するフローチャートは、このパル
ス圧縮送受信方法を定義するものであり、上記フローチ
ャートの各ステップについては、この発明の実施の形態
１，３の動作の説明で行っている。
【００７６】なお、以上のパルス圧縮送受信装置の実施
の形態１，２，３では、受信信号をＡ／Ｄ変換したディ
ジタル信号に対して復調処理を行っているが、Ａ／Ｄ変
換器をなくしてアナログ信号に対して復調処理を行う場
合にも、適用可能である。
の形態１，２，３では、受信信号をＡ／Ｄ変換したディ
ジタル信号に対して復調処理を行っているが、Ａ／Ｄ変
換器をなくしてアナログ信号に対して復調処理を行う場
合にも、適用可能である。
【００７７】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係わる発明に
よれば、受信信号にドップラ周波数による位相変調がな
い場合のレンジサイドローブをゼロとし、受信信号にド
ップラ周波数による位相変調がある場合のピークレンジ
サイドローブレベルの劣化を少なくし、しかも構成が簡
単で、一回のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短
くしたパルス圧縮送受信装置を得ることができる。
よれば、受信信号にドップラ周波数による位相変調がな
い場合のレンジサイドローブをゼロとし、受信信号にド
ップラ周波数による位相変調がある場合のピークレンジ
サイドローブレベルの劣化を少なくし、しかも構成が簡
単で、一回のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短
くしたパルス圧縮送受信装置を得ることができる。
【００７８】また、請求項２に係わる発明によれば、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくし、しかも構成が簡単で、一回
のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短くしたパル
ス圧縮送受信装置を得ることができ、さらに、雑音等の
影響による相関値決定の誤判断要因を低減したパルス圧
縮送受信装置を得ることができる。
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくし、しかも構成が簡単で、一回
のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短くしたパル
ス圧縮送受信装置を得ることができ、さらに、雑音等の
影響による相関値決定の誤判断要因を低減したパルス圧
縮送受信装置を得ることができる。
【００７９】また、請求項３に係わる発明によれば、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくするという効果が得られるタイ
ムラグｔｚの範囲が限定されるが、構成が簡単で、一回
のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短くしたパル
ス圧縮送受信装置を得ることができる。
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくするという効果が得られるタイ
ムラグｔｚの範囲が限定されるが、構成が簡単で、一回
のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短くしたパル
ス圧縮送受信装置を得ることができる。
【００８０】また、請求項４に係わる発明によれば、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくし、一回のパルス圧縮結果を得
るのに必要な時間を短くしたパルス圧縮送受信方法を得
ることができる。
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくし、一回のパルス圧縮結果を得
るのに必要な時間を短くしたパルス圧縮送受信方法を得
ることができる。
【００８１】また、請求項５に係わる発明によれば、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくし、一回のパルス圧縮結果を得
るのに必要な時間を短くし、さらに、雑音等の影響によ
る相関値決定の誤判断要因を低減したパルス圧縮送受信
方法を得ることができる。
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくし、一回のパルス圧縮結果を得
るのに必要な時間を短くし、さらに、雑音等の影響によ
る相関値決定の誤判断要因を低減したパルス圧縮送受信
方法を得ることができる。
【００８２】また、請求項６に係わる発明によれば、受
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくするという効果が得られるタイ
ムラグｔｚの範囲が限定されるが、構成が簡単で、一回
のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短くしたパル
ス圧縮送受信方法を得ることができる。
信信号にドップラ周波数による位相変調がない場合のレ
ンジサイドローブをゼロとし、受信信号にドップラ周波
数による位相変調がある場合のピークレンジサイドロー
ブレベルの劣化を少なくするという効果が得られるタイ
ムラグｔｚの範囲が限定されるが、構成が簡単で、一回
のパルス圧縮結果を得るのに必要な時間を短くしたパル
ス圧縮送受信方法を得ることができる。
【図１】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態１を示す構成ブロック図である。
態１を示す構成ブロック図である。
【図２】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態１，２，３に共通の送信パルス信号と送信パルス信号
の波形図である。
態１，２，３に共通の送信パルス信号と送信パルス信号
の波形図である。
【図３】 図１の相関器の内部構成図である。
【図４】 図１の判断器の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図５】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態１におけるパルス送受信動作を説明するフローチャー
トである。
態１におけるパルス送受信動作を説明するフローチャー
トである。
【図６】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態１，２，３に共通に、受信パルス信号と、参照信号の
相関関係を説明する図である。
態１，２，３に共通に、受信パルス信号と、参照信号の
相関関係を説明する図である。
【図７】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態１，２，３に共通に、受信信号に、１／（２（Ｔ＋
ｗ））のドップラ周波数による位相変調がある場合のタ
イムラグｔｚ＝０時の相関特性を説明する図である。
態１，２，３に共通に、受信信号に、１／（２（Ｔ＋
ｗ））のドップラ周波数による位相変調がある場合のタ
イムラグｔｚ＝０時の相関特性を説明する図である。
【図８】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態１における受信信号に０〜３０Ｈｚのドップラ周波数
の位相変調がある場合のピークレンジサイドローブレベ
ルの抑圧効果を説明する図である。
態１における受信信号に０〜３０Ｈｚのドップラ周波数
の位相変調がある場合のピークレンジサイドローブレベ
ルの抑圧効果を説明する図である。
【図９】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の形
態２を示す構成ブロック図である。
態２を示す構成ブロック図である。
【図１０】 図９の判断器の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の
形態２におけるパルス送受信動作を説明するフローチャ
ートである。
形態２におけるパルス送受信動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１２】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の
形態３を示す構成ブロック図である。
形態３を示す構成ブロック図である。
【図１３】 図１２の相関器の内部構成図である。
【図１４】 この発明のパルス圧縮送受信装置の実施の
形態３におけるパルス送受信動作を説明するフローチャ
ートである。
形態３におけるパルス送受信動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１５】 パルス内位相変調方式のパルス圧縮送受信
装置の送信パルス信号波形を説明する図である。
装置の送信パルス信号波形を説明する図である。
【図１６】 変調符号系列に２値符号系列を単独で用い
たパルス圧縮送受信装置の受信信号復調後の振幅特性
（メインローブとレンジサイドローブ）を説明する図で
ある。
たパルス圧縮送受信装置の受信信号復調後の振幅特性
（メインローブとレンジサイドローブ）を説明する図で
ある。
【図１７】 変調符号系列に相補系列を用いたパルス圧
縮送受信装置の受信信号復調後の振幅特性（メインロー
ブとレンジサイドローブ）を説明する図である。
縮送受信装置の受信信号復調後の振幅特性（メインロー
ブとレンジサイドローブ）を説明する図である。
【図１８】 代表的な相補系列を示す図である。
【図１９】 従来のパルス圧縮送受信装置において、パ
ルス内位相変調に相補系列を用いた場合に、受信信号に
ドップラ周波数による位相変調がない場合のタイムラグ
ｔｚ＝０の時の相関特性を説明する図である。
ルス内位相変調に相補系列を用いた場合に、受信信号に
ドップラ周波数による位相変調がない場合のタイムラグ
ｔｚ＝０の時の相関特性を説明する図である。
【図２０】 従来のパルス圧縮送受信装置において、パ
ルス内位相変調に相補系列を用いた場合に、受信信号に
１／２ＰＲＩのドップラ周波数による位相変調がある場
合のタイムラグｔｚ＝０の時の相関特性を説明する図で
ある。
ルス内位相変調に相補系列を用いた場合に、受信信号に
１／２ＰＲＩのドップラ周波数による位相変調がある場
合のタイムラグｔｚ＝０の時の相関特性を説明する図で
ある。
【図２１】 従来のパルス圧縮送受信装置を示す構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２２】 従来のパルス圧縮送受信装置の送信パルス
信号と送信パルス信号の波形図である。
信号と送信パルス信号の波形図である。
【図２３】 図２１の相関器の内部構成図である。
１ 安定化局部発振器、 ２ 基準中間信号発生器、
３ａ，３ｂ 周波数混合器、 ４ パルス変調器Ａ、
５ 電力増幅器、 ６ 送受切替器、 ７ アンテナ、
８ 中間週波数増幅器、 ９ ９０度ハイブリッド回
路、 １０ａ，１０ｂ 位相検波器、 １１ａ，１１ｂ
Ａ／Ｄ変換器、 １２ａ，１２ｂ 相関器Ａ、 １３
変調符号切替器Ａ、 １４ 包絡線検波器、 １５
切替スイッチ、 １６ メモリ、 １７ ｏｎ−ｏｆｆ
スイッチ、 １８ 加算器、 １９ 後段信号処理回
路、 ２０ａ，２０ｂ パルス変調器Ｂ、 ２１ａ，２
１ｂ相関器Ｂ、 ２２ａ，２２ｂ 相関器Ｃ、 ２３
ａ，２３ｂ 判断器Ａ、 ２４ 可変段数シフトレジス
タ、 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 参照信号記憶メモリ、
２６ 乗算器、 ２７ 切替スイッチ、 ２８ 加算
器、 ２９ ３Ｍ段シフトレジスタ、 ３０ 加算器、
３１ａ，３１ｂ 加算器、 ３２ａ，３２ｂ判断器
Ｂ、 ３３ 変調符号切替器Ｂ。
３ａ，３ｂ 周波数混合器、 ４ パルス変調器Ａ、
５ 電力増幅器、 ６ 送受切替器、 ７ アンテナ、
８ 中間週波数増幅器、 ９ ９０度ハイブリッド回
路、 １０ａ，１０ｂ 位相検波器、 １１ａ，１１ｂ
Ａ／Ｄ変換器、 １２ａ，１２ｂ 相関器Ａ、 １３
変調符号切替器Ａ、 １４ 包絡線検波器、 １５
切替スイッチ、 １６ メモリ、 １７ ｏｎ−ｏｆｆ
スイッチ、 １８ 加算器、 １９ 後段信号処理回
路、 ２０ａ，２０ｂ パルス変調器Ｂ、 ２１ａ，２
１ｂ相関器Ｂ、 ２２ａ，２２ｂ 相関器Ｃ、 ２３
ａ，２３ｂ 判断器Ａ、 ２４ 可変段数シフトレジス
タ、 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 参照信号記憶メモリ、
２６ 乗算器、 ２７ 切替スイッチ、 ２８ 加算
器、 ２９ ３Ｍ段シフトレジスタ、 ３０ 加算器、
３１ａ，３１ｂ 加算器、 ３２ａ，３２ｂ判断器
Ｂ、 ３３ 変調符号切替器Ｂ。
Claims (6)
- 【請求項１】 相補系列を用いるパルス圧縮送受信装置
において、 初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変調され
た幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射
された反射パルスの受信を待たずに引き続いて上記送信
パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、相補系列の他
方の系列でパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパルスを
送信し、上記２連の送信パルスが目標で反射された２連
の反射パルスの受信後に、パルス繰り返し周期ごとに上
記２連の送信パルスの送信を繰り返す送信装置と、 ２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信
号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用いられ
た相補系列の一方の系列でパルス内位相変調された参照
信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後
の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス
内位相変調された参照信号との相関を求める相関器と、
上記相関器で求められた２つの相関結果を入力とし２つ
の相関結果が両方とも０以外の時は、入力の２つの相関
結果の和を出力し少なくとも片方が０の場合は、０を出
力する判断器とを有する受信装置と、 を備えたことを特徴とするパルス圧縮送受信装置。 - 【請求項２】 相補系列を用いるパルス圧縮送受信装置
において、 初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変調され
た幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射
された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、上記
送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、相補系列
の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパル
スを送信し、上記２連の送信パルスが目標で反射された
２連の反射パルスの受信後に、パルス繰り返し周期ごと
に上記２連の送信パルスの送信を繰り返す送信装置と、 ２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信
号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用いられ
た相補系列の一方の系列でパルス内位相変調された参照
信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後
の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス
内位相変調された参照信号との相関を求める相関器と、
上記相関器で求められた２つの相関結果を入力とし２つ
の相関結果の両方が、予め定めたしきい値よりも大きい
時は、入力の２つの相関結果の和を出力し、少なくとも
片方が予め定めたしきい値よりも小さい場合は０を出力
する判断器とを有する受信装置と、 を備えたことを特徴とするパルス圧縮送受信装置。 - 【請求項３】 相補系列を用いるパルス圧縮送受信装置
において、 初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変調され
た幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標で反射
された反射パルスの受信を待たずに、引き続いて、上記
送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、相補系列
の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅Ｔのパル
スを送信し、上記２連の送信パルスが目標で反射された
２連の反射パルスの受信後に、パルス繰返し周期ごとに
上記２連の送信パルスの送信を繰り返す送信装置と、 ２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔Ｔの信
号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用いられ
た相補系列の一方の系列でパルス内位相変調された参照
信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最後
の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列でパルス
内位相変調された参照信号との相関とを求め、それらの
相関結果の和をとる相関器を有する受信装置と、 を備えたことを特徴とするパルス圧縮送受信装置。 - 【請求項４】 以下のステップを有することを特徴とす
るパルス圧縮送受信方法、 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、 （ｂ）２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔
Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用
いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調され
た参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号
の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列で
パルス内位相変調された参照信号との相関を求め、求め
た２つの相関結果が両方とも０以外の時は、２つの相関
結果の和を最終的な相関結果とし、少なくとも片方が０
の場合は、最終的な相関結果を０とする受信ステップ、 （ｃ）受信ステップが実行されると、ステップ（ａ）に
進み繰り返す。 - 【請求項５】 以下のステップを有することを特徴とす
るパルス圧縮送受信方法、 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、 （ｂ）２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔
Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用
いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調され
た参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号
の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列で
パルス内位相変調された参照信号との相関を求め、求め
た２つの相関結果の両方が、予め定めたしきい値よりも
大きい時は、入力の２つの相関結果の和を最終的な相関
結果とし、少なくとも片方が予め定めたしきい値よりも
小さい場合は、最終的な相関結果を０とする受信ステッ
プ、 （ｃ）受信ステップが実行されると、ステップ（ａ）に
進み繰り返す。 - 【請求項６】 以下のステップを有することを特徴とす
るパルス圧縮送受信方法、 （ａ）初めに、相補系列の一方の系列でパルス内位相変
調された幅Ｔのパルスを送信し、この送信パルスが目標
で反射された反射パルスの受信を待たずに、引き続い
て、上記送信パルスの幅Ｔ以上の時間間隔ｗをあけて、
相補系列の他方の系列でパルス内位相変調された同じ幅
Ｔのパルスを送信する送信ステップ、 （ｂ）２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号の最初の時間間隔
Ｔの信号と、最初の送信パルスのパルス内位相変調に用
いられた相補系列の一方の系列でパルス内位相変調され
た参照信号との相関と、２Ｔ＋ｗの時間間隔の受信信号
の最後の時間間隔Ｔの信号と、相補系列の他方の系列で
パルス内位相変調された参照信号との相関を求め、それ
らの相関結果の和をとる受信ステップ、 （ｃ）受信ステップが実行されると、ステップ（ａ）に
進み繰り返す。
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