JPH02196985A - 超音波式距離測定装置 - Google Patents
超音波式距離測定装置Info
- Publication number
- JPH02196985A JPH02196985A JP1716489A JP1716489A JPH02196985A JP H02196985 A JPH02196985 A JP H02196985A JP 1716489 A JP1716489 A JP 1716489A JP 1716489 A JP1716489 A JP 1716489A JP H02196985 A JPH02196985 A JP H02196985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse train
- pattern
- ultrasonic
- pulse
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルス列からなる超音波を親器と子器との間
で送受信して距離を測定する超音波式距離測定装置に関
するものである。
で送受信して距離を測定する超音波式距離測定装置に関
するものである。
（従来の技術）
この種の超音波を用いた距離測定装置としては、親器と
子器との間で超音波パルスを送受信して、送受信に要す
る時間から距離を測定する超音波式距離測定装置がある
。この超音波式距離測定装置は光や電波を用いた距離測
定装置に比べて伝送速度が遅いため、比較的容易に距離
を測定できることが知られている。
子器との間で超音波パルスを送受信して、送受信に要す
る時間から距離を測定する超音波式距離測定装置がある
。この超音波式距離測定装置は光や電波を用いた距離測
定装置に比べて伝送速度が遅いため、比較的容易に距離
を測定できることが知られている。
このような超音波式距離測定装置の一方式を第５図及び
第６図を用いて説明する。第５図の超音波式距離測定装
置は車両Ａ１．Ａ２の車間距離を測定するために用いた
もので、両車両Ａ１．Ａ２に超音波センサ１，２を設け
である。なお、以下の説明においては便宜上車両Ａｌの
超音波センサ１を親器とよび、車両Ａ２の超音波センサ
２を子器と呼ぶ。また、親器ｌ及び子器２の間の送受信
はノマルス列からなる超音波を用いて行っている。ａ器
１から送信される第６図（ａ）に示すパルス列Ｐ＋から
なる超音波は、空気中を伝播して同図（ｂ）に示すよう
に時間Ｌ１だけ遅れて受波Ｒ，として吊器２に受信され
る。吊器２は受信後に時間Ｌ０だけ待って同図（ｃ）に
示すようにパルス列Ｐ２からなる超音波を送信し、同図
（ｄ）に示すように時間Ｌ２だけ遅れて親器１に受波Ｒ
２として受信される。親器ｌには吊器２の送波待ち時間
ｔ。が予め与えられているので、親器１および吊器２の
間の距Ａｉｄは、 ｄ＝（ｔｔｏ）全２Ｘｃ または、ｄ・ （ｔ、＋ｔ２）全２Ｘｃ（但し、Ｃは音
速） で求められる。
第６図を用いて説明する。第５図の超音波式距離測定装
置は車両Ａ１．Ａ２の車間距離を測定するために用いた
もので、両車両Ａ１．Ａ２に超音波センサ１，２を設け
である。なお、以下の説明においては便宜上車両Ａｌの
超音波センサ１を親器とよび、車両Ａ２の超音波センサ
２を子器と呼ぶ。また、親器ｌ及び子器２の間の送受信
はノマルス列からなる超音波を用いて行っている。ａ器
１から送信される第６図（ａ）に示すパルス列Ｐ＋から
なる超音波は、空気中を伝播して同図（ｂ）に示すよう
に時間Ｌ１だけ遅れて受波Ｒ，として吊器２に受信され
る。吊器２は受信後に時間Ｌ０だけ待って同図（ｃ）に
示すようにパルス列Ｐ２からなる超音波を送信し、同図
（ｄ）に示すように時間Ｌ２だけ遅れて親器１に受波Ｒ
２として受信される。親器ｌには吊器２の送波待ち時間
ｔ。が予め与えられているので、親器１および吊器２の
間の距Ａｉｄは、 ｄ＝（ｔｔｏ）全２Ｘｃ または、ｄ・ （ｔ、＋ｔ２）全２Ｘｃ（但し、Ｃは音
速） で求められる。
〔発明が解決しようとする課題］
ところが、検知時間を短くするために、上記の待ち時間
ｔ０を短くすると、第７図に示すように、親器ｌは、超
音波Ｐ１を送波後、その送波の反射波ＰＩ （多重
回反射）が、次の超音波Ｐ、の送波に対する受渡ゲート
Ｇ°に入ってしまい、距！測定を誤ってしまうという問
題点があうた。
ｔ０を短くすると、第７図に示すように、親器ｌは、超
音波Ｐ１を送波後、その送波の反射波ＰＩ （多重
回反射）が、次の超音波Ｐ、の送波に対する受渡ゲート
Ｇ°に入ってしまい、距！測定を誤ってしまうという問
題点があうた。
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであって、その
目的とするところは、待ち時間ｔ０を短くしても多重回
反射等の影響を受けない超音波式距離測定装置を提供す
ることにある。
目的とするところは、待ち時間ｔ０を短くしても多重回
反射等の影響を受けない超音波式距離測定装置を提供す
ることにある。
本発明は、パルス列からなる超音波を親器より送信し、
前記超音波を吊器にて受信して、予め設定した所定時間
だけ経過した後に、前記吊器から前記親器にパルス列か
らなる超音波を返信し、前記親器からの超音波の送信時
点から、前記吊器から返信された超音波を前記親器が受
信するまでに要する時間によって、前記親器と前記吊器
との間の距離を測定する超音波式距離測定装置において
、前記親器では、ある時刻のパルス列とその直後のパル
ス列とは異なるパターンのパルス列として送信し、前記
吊器では、受信したパルス列パターンと同一パターンの
パルス列を返信し、前記ａ器は、前記吊器からの返信パ
ルス列パターンが送波パルス列パターンと同一のときだ
け、距離を求めるようにしたことを特徴とするものであ
る。
前記超音波を吊器にて受信して、予め設定した所定時間
だけ経過した後に、前記吊器から前記親器にパルス列か
らなる超音波を返信し、前記親器からの超音波の送信時
点から、前記吊器から返信された超音波を前記親器が受
信するまでに要する時間によって、前記親器と前記吊器
との間の距離を測定する超音波式距離測定装置において
、前記親器では、ある時刻のパルス列とその直後のパル
ス列とは異なるパターンのパルス列として送信し、前記
吊器では、受信したパルス列パターンと同一パターンの
パルス列を返信し、前記ａ器は、前記吊器からの返信パ
ルス列パターンが送波パルス列パターンと同一のときだ
け、距離を求めるようにしたことを特徴とするものであ
る。
本発明の超音波式距離測定装置では、送波パルス制御回
路により、親器からの送波パルスパターンを前回のもの
と異ならせ、吊器からは、親器からの送波パルスパター
ンと同じパターンのパルスを返信するようにしておき、
親器では、受波信号が、自己の送波信号のパルスパター
ンと一致した場合にだけ、親器と吊器の間の距離を求め
るようにしているのである。
路により、親器からの送波パルスパターンを前回のもの
と異ならせ、吊器からは、親器からの送波パルスパター
ンと同じパターンのパルスを返信するようにしておき、
親器では、受波信号が、自己の送波信号のパルスパター
ンと一致した場合にだけ、親器と吊器の間の距離を求め
るようにしているのである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について説明する。
第１図は本発明の超音波式距離測定装置の一実施例を示
すブロック図である。本実施例の超音波式距離測定装置
は、車両Ａ１．Ａ２の車間距離を測定するために用いた
もので、両車両Ａ１．Ａ２に超音波センサ１，２を設け
である。なお、以下の説明においては便宜上車両ＡＩの
超音波センサｌを親器とよび、車両Ａ２の超音波センサ
２を吊器と呼ぶ。また、親器１及び吊器２の間の送受信
はパルス列からなる超音波を用いて行っている。
すブロック図である。本実施例の超音波式距離測定装置
は、車両Ａ１．Ａ２の車間距離を測定するために用いた
もので、両車両Ａ１．Ａ２に超音波センサ１，２を設け
である。なお、以下の説明においては便宜上車両ＡＩの
超音波センサｌを親器とよび、車両Ａ２の超音波センサ
２を吊器と呼ぶ。また、親器１及び吊器２の間の送受信
はパルス列からなる超音波を用いて行っている。
親器ｌにおいて、３は送波パルス制御回路で、後述の受
信回路８からの信号により、超音波の送波パルス列のパ
ターンを決定するものである。決定条件として直前の送
波ペルスパターンとは異なるパターンの送波パルス列を
生成する。第３図はパルス列の一例である。２つのパル
ス列ｐｚ、ｐｌｆｆｉ（超音波のトーンバースト波）間
の時間間隔を可変とするものである。例えばパルス列の
パターンを３種類に設定する場合、２つのパルス列ｐＨ
、ＰＩ３間の時間間隔を、同図（ａ）の時間間隔り３、
同図（ｂ）の時間間隔Ｄｚ、図（ｃ）の時間間隔り、の
ように選べばよい。また、第４図はパルス列パターンの
別の一例で、この場合は一定の時間間隔でパルス列ｐＨ
、Ｐ、□、ｐＨの有無により情報を送るもので、同図（
ａ）〜（ｄ）のように４種類のパルス列パターンを得る
。
信回路８からの信号により、超音波の送波パルス列のパ
ターンを決定するものである。決定条件として直前の送
波ペルスパターンとは異なるパターンの送波パルス列を
生成する。第３図はパルス列の一例である。２つのパル
ス列ｐｚ、ｐｌｆｆｉ（超音波のトーンバースト波）間
の時間間隔を可変とするものである。例えばパルス列の
パターンを３種類に設定する場合、２つのパルス列ｐＨ
、ＰＩ３間の時間間隔を、同図（ａ）の時間間隔り３、
同図（ｂ）の時間間隔Ｄｚ、図（ｃ）の時間間隔り、の
ように選べばよい。また、第４図はパルス列パターンの
別の一例で、この場合は一定の時間間隔でパルス列ｐＨ
、Ｐ、□、ｐＨの有無により情報を送るもので、同図（
ａ）〜（ｄ）のように４種類のパルス列パターンを得る
。
４は送信回路で、送波パルス制御回路３で決定したパル
ス列パターンからなる超音波信号を生成する。
ス列パターンからなる超音波信号を生成する。
５は送波駆動回路で、送信回路４で得られた超音波信号
が超音波振動子６を十分に駆動できるものとなるように
増幅する回路である。なお、本実施例では超音波振動子
６は送受一体型のものを用いているが、送波専用、受渡
専用の２つの超音波振動子を用いても何等さしつかえな
い。
が超音波振動子６を十分に駆動できるものとなるように
増幅する回路である。なお、本実施例では超音波振動子
６は送受一体型のものを用いているが、送波専用、受渡
専用の２つの超音波振動子を用いても何等さしつかえな
い。
７はパルス判定回路で、受信した超音波信号が今回送信
したパルス列パターンと一致するか否かを判定するもの
であり、送波パルス制御回路３から入力されたパルス列
パターンと受信した超音波信号のパルス列パターンを比
較して、パターンが一致していれば、受信信号を後述の
受信回路８へ送り、そうでない場合はこの受信信号を無
視して受信回路８には送らない。
したパルス列パターンと一致するか否かを判定するもの
であり、送波パルス制御回路３から入力されたパルス列
パターンと受信した超音波信号のパルス列パターンを比
較して、パターンが一致していれば、受信信号を後述の
受信回路８へ送り、そうでない場合はこの受信信号を無
視して受信回路８には送らない。
８は受信回路で、受信した超音波パルスを増幅し、送波
からの遅れ時間より前述の式により現品ｌ及び吊器２の
間の距離を求め、表示器（図示せず）等により表示する
とともに、送波パルス制御回路３へ、次の送波パルス列
のパターンを変える旨の信号を送る。
からの遅れ時間より前述の式により現品ｌ及び吊器２の
間の距離を求め、表示器（図示せず）等により表示する
とともに、送波パルス制御回路３へ、次の送波パルス列
のパターンを変える旨の信号を送る。
吊器２において、パルス判定回路７は、受渡信号のパル
ス列パターンを識別し、そのパターンを送波パルス制御
回路３へ出力するとともに受渡信号を受信回路８へ出力
する。受信回路８は、パルス判定回路７から出力された
受波信号を増幅し、受波してから時間ｔ４後に、送波パ
ルス制御回路３にトリガ信号を送出する。送波パルス制
御回路３は、受信回路８からのトリガ信号の入力により
、パルス判定回路７で識別したパルス列パターンを送信
回路４へ送出する。送信回路４では、前記パルス列パタ
ーンの超音波信号を生成する。送波駆動回路５は、送信
回路４で得られた超音波信号が超音波振動子６を十分に
駆動できるものとなるように増幅する。
ス列パターンを識別し、そのパターンを送波パルス制御
回路３へ出力するとともに受渡信号を受信回路８へ出力
する。受信回路８は、パルス判定回路７から出力された
受波信号を増幅し、受波してから時間ｔ４後に、送波パ
ルス制御回路３にトリガ信号を送出する。送波パルス制
御回路３は、受信回路８からのトリガ信号の入力により
、パルス判定回路７で識別したパルス列パターンを送信
回路４へ送出する。送信回路４では、前記パルス列パタ
ーンの超音波信号を生成する。送波駆動回路５は、送信
回路４で得られた超音波信号が超音波振動子６を十分に
駆動できるものとなるように増幅する。
次に、上記実施例の動作を説明する。
第２図は、本発明の超音波式距離測定装置の動作説明の
ためのタイミングチャートである。現品１において、送
信回路４は送波パルス制御回路３により決定されたパル
ス列パターンから超音波パルス列パターン、例えば、第
４図（ｂ）のようなパルス列パターンを生成し、送波駆
動回路５で増幅し、超音波振動子６から送信する。
ためのタイミングチャートである。現品１において、送
信回路４は送波パルス制御回路３により決定されたパル
ス列パターンから超音波パルス列パターン、例えば、第
４図（ｂ）のようなパルス列パターンを生成し、送波駆
動回路５で増幅し、超音波振動子６から送信する。
現品１は第２図（ａ）において、超音波パルス列Ｐ８、
Ｒｌｇを送信した後、時間ｔ４だけ待ってから受波ゲー
トＧを開く。この時間ｔ４は、現品１自身及び吊器２が
送信する超音波パルスの多重回反射の影響を防ぐための
ものである。
Ｒｌｇを送信した後、時間ｔ４だけ待ってから受波ゲー
トＧを開く。この時間ｔ４は、現品１自身及び吊器２が
送信する超音波パルスの多重回反射の影響を防ぐための
ものである。
吊器２は同図（ｂ）に示すように現品１からの超音波パ
ルス列Ｒ０、Ｒｌｇを受信する。このとき、受信した超
音波パルス列Ｒ０、Ｒｔｚを、パルス判定回路７により
パターンを認識し、その結果を送波パルス制御回路３へ
送る。この場合のパターンは、間隔がり、のパルス列Ｒ
８、Ｒｌｇというように認識される。送波パルス制御回
路３は得られたパルスパターンから現品１への返信送波
パルス列パターンを決定する。そして送信回路４へ決定
したパルス列を送り、受信してからＬ４だけの時間を待
って受信回路８から出力されるトリガ信号の入力により
、送信回路４、嫂は駆動回路５および超音波振動子６を
介して、現品１に向けて超音波信号を返信する。この返
信用の超音波パルス列パターンは現品１の送波パルス列
パターンと同じものにする。
ルス列Ｒ０、Ｒｌｇを受信する。このとき、受信した超
音波パルス列Ｒ０、Ｒｔｚを、パルス判定回路７により
パターンを認識し、その結果を送波パルス制御回路３へ
送る。この場合のパターンは、間隔がり、のパルス列Ｒ
８、Ｒｌｇというように認識される。送波パルス制御回
路３は得られたパルスパターンから現品１への返信送波
パルス列パターンを決定する。そして送信回路４へ決定
したパルス列を送り、受信してからＬ４だけの時間を待
って受信回路８から出力されるトリガ信号の入力により
、送信回路４、嫂は駆動回路５および超音波振動子６を
介して、現品１に向けて超音波信号を返信する。この返
信用の超音波パルス列パターンは現品１の送波パルス列
パターンと同じものにする。
現品１は吊器２からの返信を受けるが、送波パルス列ｐ
Ｈ、ｐ＋ｚを送波してから時間ｔ４後に開かれる受渡ゲ
ートＧ内にある受渡信号について、以下の動作を行う。
Ｈ、ｐ＋ｚを送波してから時間ｔ４後に開かれる受渡ゲ
ートＧ内にある受渡信号について、以下の動作を行う。
パルス判定回路７は、受信された超音波パルス列Ｒｚ
、Ｌｘ’が送波パルス制御回路３から入力され、今回
送信したパルス列Ｐ １１％ Ｐ Ｉｇと同じか否かを
判定し、同じであるならば、受信信号を受信回路８へ送
り、そうでない場合は受信信号は無視して、この受信信
号を受信回路８へは送らない、受信回路８では、パルス
判定回路７から入力された受信信号により、現品１と吊
器２間の距離を求めるのである。また、受信回路８では
、送波パルス制御回路３へ、次の送波パルスパターンを
、例えば第３図（ａ）に示すようなパターンのものＰ８
、Ｒｌｇ、ＰＩ３に変えるように、制御信号を送出する
。
、Ｌｘ’が送波パルス制御回路３から入力され、今回
送信したパルス列Ｐ １１％ Ｐ Ｉｇと同じか否かを
判定し、同じであるならば、受信信号を受信回路８へ送
り、そうでない場合は受信信号は無視して、この受信信
号を受信回路８へは送らない、受信回路８では、パルス
判定回路７から入力された受信信号により、現品１と吊
器２間の距離を求めるのである。また、受信回路８では
、送波パルス制御回路３へ、次の送波パルスパターンを
、例えば第３図（ａ）に示すようなパターンのものＰ８
、Ｒｌｇ、ＰＩ３に変えるように、制御信号を送出する
。
以上の動作を繰り返すのであるが、第２図において、受
信パルス列Ｒ，、Ｒ，（前回の送波Ｐ。
信パルス列Ｒ，、Ｒ，（前回の送波Ｐ。
、Ｐｌｆｆに対して、遠距離の物体からの反射波であっ
たり、多重回反射であったりする）は確かに受波ゲート
Ｇ内にあるが、前回の送波パルス列ｐＨ、ＰＩ！と同じ
パターンであり、今回の送波パルスｐＨ、Ｐ１８、ＰＩ
３と対応したパターンと異なるので、この場合の受信信
号は受信回路８へは送られず、よってこの受信信号によ
る距離は測定されない。
たり、多重回反射であったりする）は確かに受波ゲート
Ｇ内にあるが、前回の送波パルス列ｐＨ、ＰＩ！と同じ
パターンであり、今回の送波パルスｐＨ、Ｐ１８、ＰＩ
３と対応したパターンと異なるので、この場合の受信信
号は受信回路８へは送られず、よってこの受信信号によ
る距離は測定されない。
このようにして、親器ｌにおいて、送波パルス列パター
ンと受渡ゲートＧ内で得られた受信信号のパルス列パタ
ーンが一致した時のみ距離を測定するので、送波後、親
器１の送波の反射（多重回反射等）の影響が次の親器ｌ
の送波に対する受波にはおよばない。
ンと受渡ゲートＧ内で得られた受信信号のパルス列パタ
ーンが一致した時のみ距離を測定するので、送波後、親
器１の送波の反射（多重回反射等）の影響が次の親器ｌ
の送波に対する受波にはおよばない。
以上のように、本発明によれば、パルス列からなる超音
波を親器より送信し、前記超音波を吊器にて受信して、
予め設定した所定時間だけ経過した後に、前記吊器から
前記親器にパルス列からなる超音波を返信し、前記親器
からの超音波の送信時点から、前記吊器から返信された
超音波を前記親器が受信するまでに要する時間によって
、前記親器と前記吊器との間の距離を測定する超音波式
距離測定装置において、前記親器では、ある時刻のパル
ス列とその直後のパルス列とは異なるパターンのパルス
列として送信し、前記吊器では、受信したパルス列パタ
ーンと同一パターンのパルス列を返信し、前記親器は、
前記吊器からの返信パルス列パターンが送波パルス列パ
ターンと同一のときだけ、距離を求めるようにしたので
、待ち時間も、を短くしても多重回反射等の影響を受け
ない超音波式距離測定装置が提供できた。
波を親器より送信し、前記超音波を吊器にて受信して、
予め設定した所定時間だけ経過した後に、前記吊器から
前記親器にパルス列からなる超音波を返信し、前記親器
からの超音波の送信時点から、前記吊器から返信された
超音波を前記親器が受信するまでに要する時間によって
、前記親器と前記吊器との間の距離を測定する超音波式
距離測定装置において、前記親器では、ある時刻のパル
ス列とその直後のパルス列とは異なるパターンのパルス
列として送信し、前記吊器では、受信したパルス列パタ
ーンと同一パターンのパルス列を返信し、前記親器は、
前記吊器からの返信パルス列パターンが送波パルス列パ
ターンと同一のときだけ、距離を求めるようにしたので
、待ち時間も、を短くしても多重回反射等の影響を受け
ない超音波式距離測定装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作を説明するためのタイムチャート、 第３図、第４図は、同上に係る送波パルスパターン図、 第一５図は、従来例を示す模式図、 第６図、第７図は、同上の動作を説明するためのタイム
チャートである。 １−・親器 ２−・−吊器３−・・送波パ
ルス制御回路 ４−送信回路 ５−・・送波駆動回路６・・−
超音波振動子 ７・−パルス判定回路８−受信回路 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元 敏丸（ほか２名）ｑ −ノ 第３図 第４図
は、同上の動作を説明するためのタイムチャート、 第３図、第４図は、同上に係る送波パルスパターン図、 第一５図は、従来例を示す模式図、 第６図、第７図は、同上の動作を説明するためのタイム
チャートである。 １−・親器 ２−・−吊器３−・・送波パ
ルス制御回路 ４−送信回路 ５−・・送波駆動回路６・・−
超音波振動子 ７・−パルス判定回路８−受信回路 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元 敏丸（ほか２名）ｑ −ノ 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）パルス列からなる超音波を親器より送信し、前記
超音波を子器にて受信して、予め設定した所定時間だけ
経過した後に、前記子器から前記親器にパルス列からな
る超音波を返信し、前記親器からの超音波の送信時点か
ら、前記子器から返信された超音波を前記親器が受信す
るまでに要する時間によって、前記親器と前記子器との
間の距離を測定する超音波式距離測定装置において、前
記親器では、ある時刻のパルス列とその直後のパルス列
とは異なるパターンのパルス列として送信し、前記子器
では、受信したパルス列パターンと同一パターンのパル
ス列を返信し、前記親器は、前記子器からの返信パルス
列パターンが送波パルス列パターンと同一のときだけ、
距離を求めるようにしたことを特徴とする超音波式距離
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1716489A JPH02196985A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 超音波式距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1716489A JPH02196985A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 超音波式距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196985A true JPH02196985A (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=11936320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1716489A Pending JPH02196985A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 超音波式距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02196985A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012230060A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Saxa Inc | 超音波距離測定システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033073A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Nec Corp | 水深測定装置 |
| JPS61500040A (ja) * | 1983-09-30 | 1986-01-09 | フインデイツト・エイ／エス | 測定及び識別システム |
| JPS6217737U (ja) * | 1985-07-17 | 1987-02-02 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1716489A patent/JPH02196985A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033073A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Nec Corp | 水深測定装置 |
| JPS61500040A (ja) * | 1983-09-30 | 1986-01-09 | フインデイツト・エイ／エス | 測定及び識別システム |
| JPS6217737U (ja) * | 1985-07-17 | 1987-02-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012230060A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Saxa Inc | 超音波距離測定システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4606015A (en) | Method and apparatus for detecting position of object with ultrasonic wave | |
| US6680688B1 (en) | Measuring system and method for detecting object distance by transmitted media with different wave velocities | |
| US4894810A (en) | Method and a device for measuring a distance by means of ultrasonic pulses | |
| US5226036A (en) | Network diagnostic tool | |
| JP2658361B2 (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPH02196985A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPS6291876A (ja) | 超音波センサの相互干渉防止装置 | |
| US5062088A (en) | Acoustic measuring system | |
| JPH08271628A (ja) | 超音波測距システム | |
| JPS6333685A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JPH08188102A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPH10122844A (ja) | 超音波計測装置及びその温度補正方法 | |
| JP2658345B2 (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPS6339659Y2 (ja) | ||
| JPH02176588A (ja) | 距離測定器 | |
| JPH04233487A (ja) | 超音波測距装置 | |
| JP2749908B2 (ja) | パルス式超音波距離測定装置 | |
| JPH03295490A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JP2655744B2 (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JPH0140072Y2 (ja) | ||
| JPS59218973A (ja) | 車載用障害物検知装置 | |
| JP3388660B2 (ja) | 水中位置測定方法および装置 | |
| JPH0545456A (ja) | 超音波検知器 | |
| JPH1090407A (ja) | 距離測定装置 | |
| CA2107198A1 (en) | Method and apparatus for accurate acoustic distance measurement |