JPS6339659Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339659Y2 JPS6339659Y2 JP1981121073U JP12107381U JPS6339659Y2 JP S6339659 Y2 JPS6339659 Y2 JP S6339659Y2 JP 1981121073 U JP1981121073 U JP 1981121073U JP 12107381 U JP12107381 U JP 12107381U JP S6339659 Y2 JPS6339659 Y2 JP S6339659Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse
- timing
- pulse train
- nearby object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車輛障害物等との距離を測定、表示す
るようにした車輛における近接物体の距離測定装
置に関するものである。
るようにした車輛における近接物体の距離測定装
置に関するものである。
従来から、超音波を利用した車輛用の近接物体
距離測定表示装置が種々提案されている。この種
の装置として、例えば第１図ａ乃至第１図ｅに示
すように、時間ｔ＝txにおける送波パルスTPの
発生後に、複数個の比較信号G1，G2，G3を、順
次時間軸上でずらせて相互に重複しないように発
生させ、障害物からの反射受波パルスRPの受信
時点ｔ＝tyにおいて発生している比較信号（図示
の例では信号G2）を検出し、これにより車輛と
障害物との間の距離を検出、表示するようにした
方式の装置がある。ところで、このような、超音
波を用いて距離の測定を行なう方式の場合には、
車輛と障害物との間の状況によつては、しばし
ば、所望の受波パルスRP以外のパルスが受信さ
れることがあるが、このような場合、上述の従来
方式の装置にあつては、その測定原理上、測定結
果がこの種の一時的な不要受信パルス又は雑音等
により大きく影響され、正確な測定を行なうこと
ができなくなるという欠点を有している。
距離測定表示装置が種々提案されている。この種
の装置として、例えば第１図ａ乃至第１図ｅに示
すように、時間ｔ＝txにおける送波パルスTPの
発生後に、複数個の比較信号G1，G2，G3を、順
次時間軸上でずらせて相互に重複しないように発
生させ、障害物からの反射受波パルスRPの受信
時点ｔ＝tyにおいて発生している比較信号（図示
の例では信号G2）を検出し、これにより車輛と
障害物との間の距離を検出、表示するようにした
方式の装置がある。ところで、このような、超音
波を用いて距離の測定を行なう方式の場合には、
車輛と障害物との間の状況によつては、しばし
ば、所望の受波パルスRP以外のパルスが受信さ
れることがあるが、このような場合、上述の従来
方式の装置にあつては、その測定原理上、測定結
果がこの種の一時的な不要受信パルス又は雑音等
により大きく影響され、正確な測定を行なうこと
ができなくなるという欠点を有している。
本考案の目的は、従つて、より簡単な構成で、
目的とする反射超音波以外の超音波信号又は雑音
パルス等が発生しても、これらに拘らず車輛と障
害物との間の距離測定及び表示を安定且つ正確に
行なえるようにした、車輛における近接物体の距
離測定装置を提供することにある。
目的とする反射超音波以外の超音波信号又は雑音
パルス等が発生しても、これらに拘らず車輛と障
害物との間の距離測定及び表示を安定且つ正確に
行なえるようにした、車輛における近接物体の距
離測定装置を提供することにある。
以下、図示の実施例により本考案を詳細に説明
する。
する。
第２図には、本考案による近接物体距離測定装
置の一実施例がブロツク図にて示されている。近
接物体距離測定装置１は40KHz程度の周波数の信
号を発生する発振回路２を有し、ゲートパルス発
生回路３から出力されている一定周期Ｔのゲート
パルス信号S1によつて、そのレベルが高レベルと
なつた場合にのみ、発振回路２から発振出力信号
S2を出力するように制御されている。このゲート
パルス信号S1は、第３図ａに示される如く、通常
20〜30msに選ばれる周期Ｔのうちの僅かの時間
だけ高レベルとなる繰返しパルス信号であり、従
つて、ゲートパルス信号S1のレベルが高レベルと
なつた僅かの時間だけ、発振出力信号S2が超音波
送波器４に入力されて、信号S2の周波数と同一周
波数の超音波信号に変換される。この結果、超音
波送波器４からは、第３図ｂに示されるように、
ゲートパルス信号S1により定まるタイミング及び
一定周期で、間歇的に出力される超音波送波パル
スTP1，TP2，……から成る超音波５が出力され
る。
置の一実施例がブロツク図にて示されている。近
接物体距離測定装置１は40KHz程度の周波数の信
号を発生する発振回路２を有し、ゲートパルス発
生回路３から出力されている一定周期Ｔのゲート
パルス信号S1によつて、そのレベルが高レベルと
なつた場合にのみ、発振回路２から発振出力信号
S2を出力するように制御されている。このゲート
パルス信号S1は、第３図ａに示される如く、通常
20〜30msに選ばれる周期Ｔのうちの僅かの時間
だけ高レベルとなる繰返しパルス信号であり、従
つて、ゲートパルス信号S1のレベルが高レベルと
なつた僅かの時間だけ、発振出力信号S2が超音波
送波器４に入力されて、信号S2の周波数と同一周
波数の超音波信号に変換される。この結果、超音
波送波器４からは、第３図ｂに示されるように、
ゲートパルス信号S1により定まるタイミング及び
一定周期で、間歇的に出力される超音波送波パル
スTP1，TP2，……から成る超音波５が出力され
る。
超音波送波器４は、例えば車輛の後部の適宜の
箇所に設けられており、超音波送波器４から出力
された超音波５が車輛の後方の近接物体６に当る
ことにより生じた反射超音波７は、超音波５が直
接入力されることがないようにして超音波送波器
４の近傍に設けられている、反射超音波７を捕捉
するための受波器８に入力される。受波器８によ
り、捕捉された反射超音波７は電気信号に変換さ
れ、使用している超音波の周波数領域の信号のみ
を選択的に増幅する選択増幅器９により増幅され
た後、この増幅された信号は反射波信号S3として
整形回路１０に入力される。反射波信号S3は、第
３図Ｃに示されるように、前述の各超音波送波パ
ルスTP1，TP2，……に対応する受波信号RP1，
RP2，……から成る信号であり、整形回路１０に
おいて、各受波信号RP1，RP2の存在する時間だ
け高レベルとなるパルスP1，P2から成るパルス
列信号S4に変換される。従つて、各パルスP1，
P2，……の立上りタイミングは、間歇的に受信
される反射超音の受波タイミングを示している。
箇所に設けられており、超音波送波器４から出力
された超音波５が車輛の後方の近接物体６に当る
ことにより生じた反射超音波７は、超音波５が直
接入力されることがないようにして超音波送波器
４の近傍に設けられている、反射超音波７を捕捉
するための受波器８に入力される。受波器８によ
り、捕捉された反射超音波７は電気信号に変換さ
れ、使用している超音波の周波数領域の信号のみ
を選択的に増幅する選択増幅器９により増幅され
た後、この増幅された信号は反射波信号S3として
整形回路１０に入力される。反射波信号S3は、第
３図Ｃに示されるように、前述の各超音波送波パ
ルスTP1，TP2，……に対応する受波信号RP1，
RP2，……から成る信号であり、整形回路１０に
おいて、各受波信号RP1，RP2の存在する時間だ
け高レベルとなるパルスP1，P2から成るパルス
列信号S4に変換される。従つて、各パルスP1，
P2，……の立上りタイミングは、間歇的に受信
される反射超音の受波タイミングを示している。
パルスP1の立上りタイミングの時刻t2は、これ
に対応する超音波送波パルスTP1の送波タイミン
グの時刻t1よりも、時間taだけ遅れており、この
時間taは、本装置１と近接物体６との間の距離Ｄ
の値に比例して変化する。これは、他のパルス
P2とこれに対応する超音波送波パルスTP2とのタ
イミング差tbについても同様である。
に対応する超音波送波パルスTP1の送波タイミン
グの時刻t1よりも、時間taだけ遅れており、この
時間taは、本装置１と近接物体６との間の距離Ｄ
の値に比例して変化する。これは、他のパルス
P2とこれに対応する超音波送波パルスTP2とのタ
イミング差tbについても同様である。
これらの時間ta，tb，……の値に従つてデユー
テイ比の変化するパルス列信号を得るため、即
ち、送波タイミングとこれに相応する受波タイミ
ングとの間の時間差に従つてデユーテイ比の変化
するパルス列信号を発生させるため、ゲートパル
ス信号S1とパルス列信号S4とが夫々トリガ信号と
して入力されている双安定マルチバイブレータ１
１が設けられている。双安定マルチバイブレータ
１１は、ゲートパルス信号S1の各立上りタイミン
グでそのＱ出力が「０」から「１」に変化するよ
うにトリガされ、一方、パルス列信号S4の各立上
りタイミングでそのＱ出力が「１」から「０」に
変化するようにトリガされる。従つて、双安定マ
ルチバイブレータ１１のＱ出力からのパルス信号
Ｑは、一定周期Ｔで、送波パルスが送られてから
この送波パルスの近接物体による反射パルスが受
波されるまでの時間だけ「１」レベルとなるパル
ス列信号として出力される。この結果、出力Ｑの
デユーテイ比は距離Ｄの長さに比例して変化する
ことになる。
テイ比の変化するパルス列信号を得るため、即
ち、送波タイミングとこれに相応する受波タイミ
ングとの間の時間差に従つてデユーテイ比の変化
するパルス列信号を発生させるため、ゲートパル
ス信号S1とパルス列信号S4とが夫々トリガ信号と
して入力されている双安定マルチバイブレータ１
１が設けられている。双安定マルチバイブレータ
１１は、ゲートパルス信号S1の各立上りタイミン
グでそのＱ出力が「０」から「１」に変化するよ
うにトリガされ、一方、パルス列信号S4の各立上
りタイミングでそのＱ出力が「１」から「０」に
変化するようにトリガされる。従つて、双安定マ
ルチバイブレータ１１のＱ出力からのパルス信号
Ｑは、一定周期Ｔで、送波パルスが送られてから
この送波パルスの近接物体による反射パルスが受
波されるまでの時間だけ「１」レベルとなるパル
ス列信号として出力される。この結果、出力Ｑの
デユーテイ比は距離Ｄの長さに比例して変化する
ことになる。
出力Ｑは、積分回路１２により積分され、その
デユーテイ比に従つてレベルが変化するアナログ
出力信号S5に変換された後、増幅器１３で増幅さ
れ、メータ１４に印加される。上記説明から判る
ように、アナログ出力信号S5の大きさは、第４図
に示すように、距離Ｄに比例して変化するので、
アナログ出力信号S5の大きさに従つた振れを示す
メータ１４により、距離Ｄの測定結果を表示する
ことができる。
デユーテイ比に従つてレベルが変化するアナログ
出力信号S5に変換された後、増幅器１３で増幅さ
れ、メータ１４に印加される。上記説明から判る
ように、アナログ出力信号S5の大きさは、第４図
に示すように、距離Ｄに比例して変化するので、
アナログ出力信号S5の大きさに従つた振れを示す
メータ１４により、距離Ｄの測定結果を表示する
ことができる。
このような構成によると、例えば装置１と近接
物体６との間の多重反射により、第３図Ｃに点線
で示される如く受波信号RP1′が受波信号RP1の直
後に受信されたとしても、受波信号RP1′による
P1′（第３図ｄ）によつては、双安定マルチバイブ
レータ１１の正常なトリガ動作には全く影響を与
えることがなく、極めて安定に動作し、正確な距
離測定を行なうことができる。また、各種の雑音
パルスや、排気ブレーキの作動により発生する超
音波により、出力Ｑのレベル変化のタイミングが
信号S1，S4に従わず、そのレベル変化タイミング
が一時的に乱されたとしても、出力Ｑの積分結果
に従つて表示装置であるメータ１４が駆動される
ようになつているので、このような一時的な外乱
があつても測定系は比較的安定に動作し、直ちに
測定結果に誤差を生じることもない。更に、従来
の装置の如く、比較信号を発生させる必要がない
ので、これらの比較信号を発生させるための遅延
ユニツトが不要となり、回路が簡素化される。
物体６との間の多重反射により、第３図Ｃに点線
で示される如く受波信号RP1′が受波信号RP1の直
後に受信されたとしても、受波信号RP1′による
P1′（第３図ｄ）によつては、双安定マルチバイブ
レータ１１の正常なトリガ動作には全く影響を与
えることがなく、極めて安定に動作し、正確な距
離測定を行なうことができる。また、各種の雑音
パルスや、排気ブレーキの作動により発生する超
音波により、出力Ｑのレベル変化のタイミングが
信号S1，S4に従わず、そのレベル変化タイミング
が一時的に乱されたとしても、出力Ｑの積分結果
に従つて表示装置であるメータ１４が駆動される
ようになつているので、このような一時的な外乱
があつても測定系は比較的安定に動作し、直ちに
測定結果に誤差を生じることもない。更に、従来
の装置の如く、比較信号を発生させる必要がない
ので、これらの比較信号を発生させるための遅延
ユニツトが不要となり、回路が簡素化される。
本考案によれば、上述の如く、間歇的に送出さ
れる超音波の送波タイミングとそれに対応する反
射波の受波タイミングとの間の時間差に従つてデ
ユーテイ比の変化するパルス列信号をパルス発生
手段により発生し、このパルス列信号を積分する
ことによつて近接物体と車輛との間の距離に応じ
たレベルのアナログ信号を積分回路によつて得、
このアナログ信号によつて測定結果をアナログ表
示するように構成されているので、従来のように
複雑な回路を用いることなしに、雑音信号の影響
を有効に抑えて、安定且つ正確に近接物体までの
距離の測定、表示を行ないうるという優れた効果
を奏する。
れる超音波の送波タイミングとそれに対応する反
射波の受波タイミングとの間の時間差に従つてデ
ユーテイ比の変化するパルス列信号をパルス発生
手段により発生し、このパルス列信号を積分する
ことによつて近接物体と車輛との間の距離に応じ
たレベルのアナログ信号を積分回路によつて得、
このアナログ信号によつて測定結果をアナログ表
示するように構成されているので、従来のように
複雑な回路を用いることなしに、雑音信号の影響
を有効に抑えて、安定且つ正確に近接物体までの
距離の測定、表示を行ないうるという優れた効果
を奏する。
第１図ａ乃至第１図ｅは従来の装置の動作を説
明するためのタイムチヤート、第２図は本考案の
一実施例を示すブロツク図、第３図ａ乃至第３図
ｅは第２図に示す装置の動作を説明するためのタ
イムチヤート、第４図は距離Ｄと信号S5のレベル
との関係を示すグラフである。 １……近接物体距離測定装置、２……発振回
路、３……ゲートパルス発生回路、４……超音波
送波器、５……超音波、６……近接物体、７……
反射超音波、８……受波器、１０……整形回路、
１１……双安定マルチバイブレータ、１２……積
分回路、１４……メータ、S1……ゲートパルス信
号、S2……発振出力信号、S3……反射波信号、S4
……パルス列信号、S5……アナログ出力信号、Ｑ
……パルス信号、TP1，TP2……送波パルス、
RP1，RP2……受波信号、P1，P2……パルス。
明するためのタイムチヤート、第２図は本考案の
一実施例を示すブロツク図、第３図ａ乃至第３図
ｅは第２図に示す装置の動作を説明するためのタ
イムチヤート、第４図は距離Ｄと信号S5のレベル
との関係を示すグラフである。 １……近接物体距離測定装置、２……発振回
路、３……ゲートパルス発生回路、４……超音波
送波器、５……超音波、６……近接物体、７……
反射超音波、８……受波器、１０……整形回路、
１１……双安定マルチバイブレータ、１２……積
分回路、１４……メータ、S1……ゲートパルス信
号、S2……発振出力信号、S3……反射波信号、S4
……パルス列信号、S5……アナログ出力信号、Ｑ
……パルス信号、TP1，TP2……送波パルス、
RP1，RP2……受波信号、P1，P2……パルス。
Claims (1)
- 所定の繰返し周期の送波タイミング信号を出力
する出力手段と、前記送波タイミング信号に従つ
た時間間隔で超音波を間歇的に出力する手段と、
該超音波の近接物体による反射波を受波して電気
信号に変換するための変換手段と、前記電気信号
に基づき受波タイミングを検出する検出手段と、
前記出力手段と前記検出手段とに応答し前記送波
タイミングとこれに対応する前記反射波の受波タ
イミングとの間の時間差に従つてデユーテイ比の
変化するパルス列信号を発生するパルス発生手段
と、前記パルス列信号を積分し前記パルス列信号
のデユーテイ比に応じたレベルのアナログ信号を
出力する積分回路と、前記アナログ信号に応答し
車輛と前記近接物体との間の距離を表示するアナ
ログ式表示装置とを備えて成ることを特徴とする
車輛における近接物体の距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12107381U JPS5827787U (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 車輛における近接物体の距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12107381U JPS5827787U (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 車輛における近接物体の距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827787U JPS5827787U (ja) | 1983-02-22 |
| JPS6339659Y2 true JPS6339659Y2 (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=29915021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12107381U Granted JPS5827787U (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 車輛における近接物体の距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827787U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50597U (ja) * | 1973-05-01 | 1975-01-07 | ||
| JPS5211535A (en) * | 1975-07-17 | 1977-01-28 | Kenichiro Shiozawa | Device of supervising the rear direction of automobiles |
| JPS5692483A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Obstacle detector |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12107381U patent/JPS5827787U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827787U (ja) | 1983-02-22 |
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