JPH0219720Y2

JPH0219720Y2 -

Info

Publication number: JPH0219720Y2
Application number: JP530488U
Authority: JP
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1990-05-30
Also published as: JPH0197251U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、壜の首部が欠けた異常壜や正常の壜
よりも背の低い壜がまざつている場合に、これを
自動的に検知する検知装置に関する。

従来、この種壜検知装置は、第１図示のよう
に、搬送体ａ上を移行する壜ｂの両側に、上下に
各１対の投光体と受光体を配設した光電スイツチ
回路装置を夫々設け、タイマー又はカウンター
（図示しない）を併設して第２図示のように作動
させるようにした。

即ち、下部の、壜の胴部に対応する高さに配設
した１対の光電スイツチの投光器ｃ及び受光器
c′は、第２図Ａ示の如く、その受光器c′からの出
力信号でタイマー（或はカウンター）を作動さ
せ、上部の、即ち壜の首部に対応する高さに配設
した１対の光電スイツチの投光器ｄ及び受光器
d′に、第２図Ｂ示の如くリセツトをかける。而し
て、タイマーは第２図Ａ示の如くt₃時間フル作動
するためt₁からt₃間のt₂の時間にタイマーをセツ
トしておけば、首なし壜や高さの低い壜等の異常
壜を第２図Ｃ示の如く検出することができるよう
にした。

しかし、この方法は、かゝるタイマーを必要と
し、又壜の流れがストツプしたとき前記タイマー
で設定した時間t₂が狂い、リセツトされずに首欠
き信号を発する誤作動を生ずる等の欠点がある。

本考案は、かゝる従来の欠点を解消し且つ電気
回路を１部省略した簡単な構成で安価に作成でき
る壜検知装置を提供するもので、壜を移行させる
搬送体１の１側に、該搬送体１上の壜の胴部に係
合して回転する回転体２を設け、該回転体２に、
その回転に同期して前記搬送体１上の壜の首部に
対向する透孔部６ａの複数個を有するロータリシ
ヤツター６を設け、該シヤツター６の透孔部６ａ
に対向する受光部７と、該受光部７に対向する投
光部８とを前記搬送体１の１側と他側とに設けた
ことを特徴とする。

次に本考案実施例を添付図面につき説明する。

１は、コンベヤーから成る搬送体を示し、該搬
送体上に１列に被検体である壜の多数を並べて１
方へ移行させるようにする。該搬送体１の１側
に、その移行される壜ａの１側に、その胴部の高
さ位置に、壜ａの側面と係合する突腕２ａの複数
本を円周上に等間隔の空間２ｂを存して配設して
成る回転体２を垂直方向に延びる回転軸３上に固
設する。該回転軸３の下端は、支持腕４の先端の
軸受部５で回転自在に支持されている。回転軸３
の上部には、移行する正常壜ａの首部に対応する
位置にロータリーシヤツター６を固設する。該ロ
ータリーシヤツター６は、例えば、中空の円筒状
周壁から成り、その周壁に円筒上に等間隔に且つ
壜の首部の中心に対面する位置に透光ホール６
ａ，６ｂ……を形成し、その他の周壁残部は黒色
に塗る等により遮光部６ｂ，６ｂ……に形成した
ものとするが、この場合、第５図示のように、ロ
ータリーシヤツター６の該円筒壁の直径線上に１
対の透孔ホール６ａ，６ａが存するようにするこ
とが一般である。更に、この場合、第５図示のよ
うに、各透光ホール６ａは、下部の回転体２から
放射状に突出する突腕２ａ，２ａ，２ａ……の各
相隣る突腕２ａ，２ａ間の弧面の中心に相当する
位置に設ける。かくして、各相隣る突腕２ａ，２
ａ間に壜ａが係合保持されたとき、壜ａの中心と
ロータリーシヤツター６の各透光ホール６ａとが
一直線上に存せられるようにする。該ロータリー
シヤツター６の外側面にその中心軸線上に光電ス
イツチ検出装置の受光器７を設ける１方、その投
光器８を、壜ａの通路をはさんで該受光器７と対
向させてその中心軸線上に配設する。

かくして、該受光器７は、その中心軸線上に配
されているロータリーシヤツター６の直径線上の
透光ホール６ａ，６ａを介して投光器８からの光
線を受けけたとき信号を発し、これを通常の適宜
の手段で検知し得るようにした。

次に上記装置の作動を説明する。

第４図及び第５図示の如く、コンベヤー１によ
り矢示方向に多数本１列に並んだ壜ａ，ａ……を
移行せしめると、その壜ａ，ａ……の移行軌跡内
に突出する回転体２の突腕２ａに壜ａは係合しこ
の状態で前進移行する。かくして、該壜ａにより
回転体２は矢示方向に回転せしめられ、これと同
軸上のロータリーシヤツター６も同方向に回転す
る。

かくして壜ａが第５図示のように、コンベヤー
１の１側の投光器８とその他側の受光器７とを結
ぶ一直線上に来たとき、即ち、ロータリーシヤツ
ター６の真横に、その一直線上に来たとき、正常
の壜であれば、該投光器８からの光線はその壜首
に遮えぎられてロータリーシヤツター６を介して
受光器７に達することがなく従て受光器７は何等
作動しないが、反面、壜ａが首部の欠けた異常壜
ａであるときは、投光器８からの光線は、その光
軸上に対面するロータリーシヤツター６の透光ホ
ール６ａに当たりこれを通過して受光器７に達す
る。かくして受光器７は作動し異常を検知する。
受光器７は通常検知回路装置に接続され電気信号
を発するようにするが、それ自体が検知器となつ
ているようにしてもよい。

かくして、後続の壜ａ，ａ……はその移行によ
り次々と突腕２ａ，２ａ……に係合し夫々により
回転体２を回転させると共にこれと同期してロー
タリーシヤツター６を回転させ、各壜ａが投光器
８、ロータリーシヤツター６の透孔部６ａとその
光軸線上に並んだときにのみその壜ａの正常又は
異常を検査し、この光軸線上をはづれたときは、
遮光部６ｂで遮光されるので、受光器７は受光せ
ず作動しないようにし、かくしてロータリーシヤ
ツター６、回転体２を介して壜ａ，ａ……の順序
の移行と同期し壜ａ，ａ……が正面に来たときこ
れにシヤツターの透光ホール６ａが対向し、連続
的に壜の検知が行える。第６図及び第７図は本考
案の変形例を示し、上記からも推測できるよう
に、受光器７は、ロータリーシヤツター６の透光
ホール６ａを２つ介する必要はなく、例えば、第
６図示のように、前面に来る透光ホール６ａの背
後に配設すれば充分である。受光器７は、光学レ
ンズ式のものの他、光電素子で構成できることは
明らかである。又投光器の光線も適宜のものが使
用できる。尚、この場合、壜ａとの係合用突腕２
ａは第７図示のように、最低３本でよい。壜係合
用の回転体２は、上記の構成の他、通常のスター
ホイル式のものに変えることが出来、図示の突腕
２ａの形状はこれに限定されず、要するに壜の側
面と係合するもので足り、山形等適当な形状に設
計できる。

このように本考案によるときは壜を移行させる
搬送体１の１側に該搬送体１上の壜の胴部に係合
して回転する回転体２を設け、該回転体２に、そ
の回転に同期して前記搬送体１上の壜の首部に対
向する透光部６ａの複数個を有するロータリーシ
ヤツター６を設けたものであるから、ロータリー
シヤツター６は、その回転のための駆動装置を必
要とすることなく搬送体１上を搬送される壜によ
つて同期して回転されるため、その回転が簡単且
つ正確に行われ、而も、ロータリーシヤツター６
の透孔光６ａに対向する受光部７と該受光部７に
対向する投光部８とを搬送体１の１側と他側とに
設けたものであるから搬送体１上の壜は搬送体１
の両側に設けたそれぞれ１個の受光部７と投光部
８とにより検出されてその検出手段を簡略化でき
る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の側面線図、第２図はその作
動の説明図、第３図は本考案実施の１例の側面
図、第４図は第３図の−線截断面図、第５図
は第３図の−線截断面図、第６図及び第７図
の変形例の１部の截断面を示す。ａ……壜、１……搬送体、２……回転体、３…
…回転軸、６……ロータリーシヤツター、６ａ…
…透光部、６ｂ……遮光部、７……受光部、８…
…投光器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

壜を移行させる搬送体１の１側に、該搬送体１
上の壜の胴部に係合して回転する回転体２を設
け、該回転体２に、その回転に同期して前記搬送
体１上の壜の首部に対向する透孔部６ａの複数個
を有するロータリシヤツター６を設け、該シヤツ
ター６の透孔部６ａに対向する受光部７と、該受
光部７に対向する投光部８とを前記搬送体１の１
側と他側とに設けたことを特徴とする異常壜検知
装置。