JPH02197217A - 系統安定化装置 - Google Patents
系統安定化装置Info
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- JPH02197217A JPH02197217A JP1016969A JP1696989A JPH02197217A JP H02197217 A JPH02197217 A JP H02197217A JP 1016969 A JP1016969 A JP 1016969A JP 1696989 A JP1696989 A JP 1696989A JP H02197217 A JPH02197217 A JP H02197217A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、発電所と負荷を連系したローカル系統が、ル
ート断事故等によって主系統から分離されたとき、事故
又は発電量不足に起因する電圧低下によって脱落する負
荷量を推定し、これにより更に精度の高い需給バランス
制御を可能とした系統安定化装置に関するものである。
ート断事故等によって主系統から分離されたとき、事故
又は発電量不足に起因する電圧低下によって脱落する負
荷量を推定し、これにより更に精度の高い需給バランス
制御を可能とした系統安定化装置に関するものである。
従来、この種の系統安定化装置の代表的なものとして、
周波数低下リレーＵＦＲがあった。これは、分離された
ローカル系統内の需給アンバランスによって生じた周波
数低下を検出し、その低下値と継続時間とがある整定値
を満足したとき、負荷しゃ断の指令を出力して、分離系
統内の需給バランスを整えていく装置である。この装置
を用いた安定化装置には、次のような問題点があった。 ｉ）ローカル系統が主系統から分離されたとき、定イン
ピーダンス負荷が多い系統などでは、必ずしも周波数が
低下するとは限らない。したがって周波数低下リレーＵ
ＦＲが動作せず、需給アンバランスに起因する電圧低下
時間が長びき、誘導機負荷などの肌落量が増える恐れが
ある。 ｉｉ ）周波数低下リレーＵＦＲは、各負荷個別に設置
されているので、ローカル系統全体の需給バランスを整
えるという点から見ると、制御仕上がりの精度があまり
高くない。 一方、以上の様な周波数低下リレーＵＦＲの欠点を解消
するものとして、マイクロプロセッサを応用した分離系
統安定化装置があった。第４図はこの系統安定化装置の
構成図を示している。同図において、１は主系統側に属
する変電所、２は分離されるローカル系統の中心となる
変電所、３は分離されるローカル系統に属し、発電機３
１を有する発電所で、各々送電線４．５で連系されてい
る。系統安定化装置６は変電所２に設置されており、入
力変換回路６１２．６１ｂ、ルート断検出回路６２、マ
イクロプロセッサを用いた演算処理装置６３、ストッパ
ー６４、出力回路６５等で構成されている。また、ＬＤ
、は非しゃ断対象負荷群を示し、ＬＤＩはしゃ断対象負
荷群を示している。 次に、この様な従来の系統安定化装置の動作について説
明する。変流器Ｃ，Ｔと計器用変圧器Ｐ。 Ｔより構成されるセンサ２３及び２４によって、検出さ
れた電流、電圧データはコントロールケーブル２５．２
７を介して、常時系統安定化装置６に入力されている。 これらの検出データをもとに、高調渡分を除去するフィ
ルタ回路、有効電力を算出する有効電力変換器、アナロ
グ量をディジタル量に変換するアナログ／ディジタル変
換回路等で構成される入力変換回路６１３．６１ｂは、
主系統から供給されている有効電力潮流Ｐ５及びしゃ断
対象負荷ＬＤｌの有効電力骨を算出し、これをディジタ
ル量に変換した後、演算処理装置６３に出力する。線路
損失を無視すれば、系統分離が発生した時点のローカル
系統内における発電量の不足分は、分離前に主系統から
供給されていた有効電力潮流Ｐｓと等しくなるので、演
算処理装置６３は、主系統有効電力潮流Ｐ３とほぼ等し
くなるように、しゃ断対象負荷の中から実際にしゃ断す
べき負荷を選択し、制御イメージとして記４．資シてお
く。この制御イメージは、ある時間周期で更新される。 そして、コントロール・ケーブル２６及び通信ルート１
２を介して送られてくるしゃ断器２１及びしゃ断器１１
の情報より、ルート断検出回路６２がルート断発生を検
出したならば、この制御イメージを出力し、しゃ断対象
負荷ＬＩ）＋のしゃ断器２２にトリップ指令を与え、所
定の負荷しゃ断を実行する。この際、トリップ信号は、
トリップ・ルート６６によって伝送される。また、通常
このトリップ信号は、ルート断検出出力とストッパー６
４出力の論理積を出力回路６５に於いてとり、この出力
信号が“１″となった場合にのみ出力される。
周波数低下リレーＵＦＲがあった。これは、分離された
ローカル系統内の需給アンバランスによって生じた周波
数低下を検出し、その低下値と継続時間とがある整定値
を満足したとき、負荷しゃ断の指令を出力して、分離系
統内の需給バランスを整えていく装置である。この装置
を用いた安定化装置には、次のような問題点があった。 ｉ）ローカル系統が主系統から分離されたとき、定イン
ピーダンス負荷が多い系統などでは、必ずしも周波数が
低下するとは限らない。したがって周波数低下リレーＵ
ＦＲが動作せず、需給アンバランスに起因する電圧低下
時間が長びき、誘導機負荷などの肌落量が増える恐れが
ある。 ｉｉ ）周波数低下リレーＵＦＲは、各負荷個別に設置
されているので、ローカル系統全体の需給バランスを整
えるという点から見ると、制御仕上がりの精度があまり
高くない。 一方、以上の様な周波数低下リレーＵＦＲの欠点を解消
するものとして、マイクロプロセッサを応用した分離系
統安定化装置があった。第４図はこの系統安定化装置の
構成図を示している。同図において、１は主系統側に属
する変電所、２は分離されるローカル系統の中心となる
変電所、３は分離されるローカル系統に属し、発電機３
１を有する発電所で、各々送電線４．５で連系されてい
る。系統安定化装置６は変電所２に設置されており、入
力変換回路６１２．６１ｂ、ルート断検出回路６２、マ
イクロプロセッサを用いた演算処理装置６３、ストッパ
ー６４、出力回路６５等で構成されている。また、ＬＤ
、は非しゃ断対象負荷群を示し、ＬＤＩはしゃ断対象負
荷群を示している。 次に、この様な従来の系統安定化装置の動作について説
明する。変流器Ｃ，Ｔと計器用変圧器Ｐ。 Ｔより構成されるセンサ２３及び２４によって、検出さ
れた電流、電圧データはコントロールケーブル２５．２
７を介して、常時系統安定化装置６に入力されている。 これらの検出データをもとに、高調渡分を除去するフィ
ルタ回路、有効電力を算出する有効電力変換器、アナロ
グ量をディジタル量に変換するアナログ／ディジタル変
換回路等で構成される入力変換回路６１３．６１ｂは、
主系統から供給されている有効電力潮流Ｐ５及びしゃ断
対象負荷ＬＤｌの有効電力骨を算出し、これをディジタ
ル量に変換した後、演算処理装置６３に出力する。線路
損失を無視すれば、系統分離が発生した時点のローカル
系統内における発電量の不足分は、分離前に主系統から
供給されていた有効電力潮流Ｐｓと等しくなるので、演
算処理装置６３は、主系統有効電力潮流Ｐ３とほぼ等し
くなるように、しゃ断対象負荷の中から実際にしゃ断す
べき負荷を選択し、制御イメージとして記４．資シてお
く。この制御イメージは、ある時間周期で更新される。 そして、コントロール・ケーブル２６及び通信ルート１
２を介して送られてくるしゃ断器２１及びしゃ断器１１
の情報より、ルート断検出回路６２がルート断発生を検
出したならば、この制御イメージを出力し、しゃ断対象
負荷ＬＩ）＋のしゃ断器２２にトリップ指令を与え、所
定の負荷しゃ断を実行する。この際、トリップ信号は、
トリップ・ルート６６によって伝送される。また、通常
このトリップ信号は、ルート断検出出力とストッパー６
４出力の論理積を出力回路６５に於いてとり、この出力
信号が“１″となった場合にのみ出力される。
従来の系統安定化装置は以上のように構成されているの
で、前述の周波数低下リレ一方式の欠点は解決できるが
、次のような大きな問題点があった。 すなわち、第４図の系統において、送電線４で短絡事故
が発生し、これが引き金となってルート断が発生した場
合に、実効値負荷電圧Ｖ、及び負荷有効電力骨ＰＬはそ
れぞれ第５図ａ、ｂに示すような変化をする。すなわち
、実効値負荷電圧■。 は短絡事故によって定常時の電圧値■、。（単位法で表
現すれば、はぼ１ｐ、ｕ）からＶｔ、ｔまで低下し、さ
らに事故がクリアされ、送電線がトリップされた後も、
負荷しゃ断が実行されるまで、発電量不足に起因する電
圧低下がｍ続する。この発電量不足による低下電圧値Ｖ
Ｌｆは通常０．５〜０．６ｐ、ｕで、重負荷時はど低い
ものとなる。第５図すに示すように負荷の有効電力骨Ｐ
ＬＯも同様にＰＬｆまで低下する。このように負荷電圧
■、が低下すると、誘導機や計算機等の負荷が脱落して
しまうことが、一般によく知られている。従来の系統安
定化装置では、この電圧低下による負荷脱落量が考慮さ
れておらず、これが発生した場合には、その分過制御と
なってしまった。特に脱落量が多い場合には、発電機が
供給過剰のために加速し、トリップに至り、ローカル系
統全体がつぶれてしまうという問題点があった。 本発明は、上記の様な問題点を解消するためになされた
もので、電圧低下による負荷脱落量を考慮したより精度
の高い需給バランス制御を可能とした系統安定化装置を
得ることを目的とする。 ［ｉ１題を解決するための手段］ この発明に係る系統安定化装置は電圧低下前と低下直後
の負荷有効電力と負荷電圧とにより負荷特性を同定する
負荷特性同定手段と、電圧回復後の負荷有効電力と負荷
電圧とを用いて上記負荷特性同定手段で求めた負荷特性
より負荷脱落量を推定する推定手段とを発電所及び負荷
を連系するローカル系統が主系統から分離されたときに
上記ローカル系統の需給バランスを制御する装置に付加
したものである。
で、前述の周波数低下リレ一方式の欠点は解決できるが
、次のような大きな問題点があった。 すなわち、第４図の系統において、送電線４で短絡事故
が発生し、これが引き金となってルート断が発生した場
合に、実効値負荷電圧Ｖ、及び負荷有効電力骨ＰＬはそ
れぞれ第５図ａ、ｂに示すような変化をする。すなわち
、実効値負荷電圧■。 は短絡事故によって定常時の電圧値■、。（単位法で表
現すれば、はぼ１ｐ、ｕ）からＶｔ、ｔまで低下し、さ
らに事故がクリアされ、送電線がトリップされた後も、
負荷しゃ断が実行されるまで、発電量不足に起因する電
圧低下がｍ続する。この発電量不足による低下電圧値Ｖ
Ｌｆは通常０．５〜０．６ｐ、ｕで、重負荷時はど低い
ものとなる。第５図すに示すように負荷の有効電力骨Ｐ
ＬＯも同様にＰＬｆまで低下する。このように負荷電圧
■、が低下すると、誘導機や計算機等の負荷が脱落して
しまうことが、一般によく知られている。従来の系統安
定化装置では、この電圧低下による負荷脱落量が考慮さ
れておらず、これが発生した場合には、その分過制御と
なってしまった。特に脱落量が多い場合には、発電機が
供給過剰のために加速し、トリップに至り、ローカル系
統全体がつぶれてしまうという問題点があった。 本発明は、上記の様な問題点を解消するためになされた
もので、電圧低下による負荷脱落量を考慮したより精度
の高い需給バランス制御を可能とした系統安定化装置を
得ることを目的とする。 ［ｉ１題を解決するための手段］ この発明に係る系統安定化装置は電圧低下前と低下直後
の負荷有効電力と負荷電圧とにより負荷特性を同定する
負荷特性同定手段と、電圧回復後の負荷有効電力と負荷
電圧とを用いて上記負荷特性同定手段で求めた負荷特性
より負荷脱落量を推定する推定手段とを発電所及び負荷
を連系するローカル系統が主系統から分離されたときに
上記ローカル系統の需給バランスを制御する装置に付加
したものである。
この発明における系統安定化装置は、電圧低下前の負荷
有効電力、電圧低下直後の負荷有効電力及び電圧回復後
の負荷有効電力、並びに電圧低下前の負荷電圧、電圧低
下直後の負荷電圧及び電圧回復後の負荷電圧をそれぞれ
検出し、この検出データに従って電圧回復後における残
存負荷の予測値を算出し、この残存負荷の予測値に基づ
いて電圧低下による負荷脱落量を推定して最終断の負荷
しゃ断制御量を決定するものである。
有効電力、電圧低下直後の負荷有効電力及び電圧回復後
の負荷有効電力、並びに電圧低下前の負荷電圧、電圧低
下直後の負荷電圧及び電圧回復後の負荷電圧をそれぞれ
検出し、この検出データに従って電圧回復後における残
存負荷の予測値を算出し、この残存負荷の予測値に基づ
いて電圧低下による負荷脱落量を推定して最終断の負荷
しゃ断制御量を決定するものである。
以下、本発明の基本原理及び一実施例を回にしたがって
説明する。なお、電圧、電力等はすべて、単位法で表現
されているものとする。 まず、本発明の基本原理である負荷脱落量の推定手法を
第２図に基づいて説明する。ここで提供する手法は、電
圧低下前、低下直後、回復後における負荷の有効電力骨
ＰＬ、実効値負荷電圧ｖＬのオンラインデータを用いて
負荷の電圧特性を同定し、これを基礎にして負荷脱落量
を推定するものである。 電圧低下前の負荷有効電力をＰＬＯ１電圧低下直後の負
荷有効電力をＰＬｆ、電圧回復後の負荷有効電力をＰＬ
Ｏとおく。一方、低下前の負荷電圧をＶＬＯ，低下直後
の負荷電圧をＶｌ、ｆ、回復後番本志の負荷電圧を■い
とおく。第５図は、これらの変化の関係を示す波形図で
ある。又、電圧低下にょる負荷脱落は、電圧低下中に徐
々におこるものとし、第５図中点線で示す様に電圧回復
後はおこらないものとする。この時、もし回復後の電圧
が低下前の電圧と同じ、すなわち、 ■Ｌｏ＝ＶＬｐ ・・・・・（１） であるならば、負荷脱落量Ｐ ｄｒｏｐは、Ｐｄｒｏｐ
＝ ＰＬＯＰ Ｌｌｌ ・・・（２）となる。ところが
一般には、回復後の電圧ＶＬ１．が低下前の電圧ＶＬＯ
と同じになるとは限らないので、負荷の電圧特性による
有効電力の変動分と、脱落量とを分離して区別しなけれ
ばならない。そこで（１）電圧低下前と低下直後の負荷
有効電力と負荷電圧より負荷特性を同定する。この間、
負荷脱落はないものと考える。 （２）電圧回復後の負荷有効電力Ｐｔｐと負荷電圧■１
．を用いて上記（１）で求めた負荷特性より、負荷脱落
量Ｐ ｄｒｏｐを推定する。 という２つのステップをふむことによって、負荷の電圧
特性の影響をフィルタリングする方法をとる。具体的に
は、第２図に示したように、負荷の電圧特性を とおく。次に電圧回復後の値（Ｖｔい＋ＰＩ−ｐ）がこ
の特性を満足するとして、電圧が回復後にＶｌ、Ｑとな
った時における負荷有効電力ＰＬの予測値を・ ・ ・
（４） より求めることが可能である。これより負荷脱落量の推
定値Ｐ”ｄｒｏｐは Ｐ ” ｄｒｏｐ ＝ Ｐ ＬＯ？ｔ。 ・・・・・（
５）で算出することができる。したがって最終段の需給
バランス制御量（負荷しゃ断器） Ｐｃｔｅｒは、Ｐｃ
ｔｅｒ−（分離前に主系統から供給されていた有効電力
） Ｐ”ｄｒｏｐ ・・・・・（６）で決定される。 次に、本発明の一実施例について、この様な基本原理で
ある負荷脱落量推定手法を取り入れた系統安定化装置を
第１図に示す。なお第１図に示す実施例では、第４図と
同じ系統を用いて説明していく。図において、符号１．
２，３，４．５は第４図と同−又は相当部分である。東
電所２に設置されている系統安定化装Ｍ６においても、
符号６１ａ、６１ｂ、６２．６３，６４．６５は第４図
と同じである。この実施例では、この他に、負荷電圧用
の入力変換回路６７が系統安定化装置６内に付加され、
また負荷の有効電力測定用のセンサ２４が非しゃ断対象
負荷の各フィーダーにも設置された構成である。 次に、この動作について説明していく。 変流器Ｃ１Ｔ、計器用変圧器Ｐ、Ｔより構成されるセン
サ２３．２４によって検出された電流、電圧データはコ
ントロールケーブル２５．２７を介して、常時系統安定
化装置６に入力される。これらの検出データをもとに、
高調渡分、過渡振動分を除去するフィルタ回路、有効電
力を算出する有効電力変換器、アナログ量をディジクル
量に変換するアナログ／ディジタル変換回路等で構成さ
れる入力変換回路６１ａ、６１ｂは、主系統から供給さ
れている有効電力潮流Ｐｓ、負荷の有効電力骨ＰＬを算
出し、これをディジタル量に変換した後、演算処理装置
６３に出力する。また、計器用変圧器Ｐ、Ｔより構成さ
れるセンサ２８によって検出された負荷電圧■、も、同
様にフィルタ回路、アナログ／ディジタル変換回路等で
構成される入力変換回路６７でディジタル量に変換され
た後、演算処理装置６３に出力されている。一方、コン
トロール・ケーブル２６及び通信ルート１２を介して送
られてくるしゃ断器２１及びしゃ断器１１の情報も、ル
ート断検出回路６２によってディジタル情報に変換され
た後、演算処理装置６３に出力される。これらの検出デ
ータを用いて、ルート断が発生し、ローカル系統が単独
運転となった場合に、演算処理装置６３は第３図に示し
たフロー図に従って安定化制御を実行する。 第３図に於いて、１００は上述（３）式より負荷電圧特
性を同定する処理ブロック、１０１ば負荷電圧ＶＬと基
準値Ｖ ｒｅｆとの比較ブロックで、この基準値以上に
電圧が回復したならば負荷脱落は生じないものとするも
ので、はぼ定常値に近い０．８〜０．９ｐ、ｕ程度とす
る。１０２は上述（４）式、（５）式より負荷の全脱落
量Ｐ″ｄｒｏｐを算出する演算処理ブロックで、１０３
は最終段の負荷しゃ断器Ｐｃｔｅｒを（６）式より算出
する演算処理ブロック、さらに１０４はこのしゃ断器Ｐ
ｃｔｅｒに従って負荷しゃ断を実行する処理ブロックで
ある。なお、最終段の負荷しゃ断ｉｉ Ｐｃｔｅｒは、
Ｐｃｔｅｒ＝ＰｓＰ”ｄｒｏｐより定めるものである。 一方、１０５は、第１段目の負荷しゃ断Ｐｃ（ｉ）を実
行する処理ブロックで、このしゃ断の実行後に再び比較
ブロック１０６にて負荷電圧■１と基準値Ｖ ｒｅｆと
の比較が行われるように制御される。なお、第１段目の
負荷しゃ断Ｐｃ（ｉ）は電圧低下による負荷脱落が起っ
たとしても、過制御とならない程度の控え目な量に設定
しておくことが好ましい。 なお上記実施例は、１機１変電所系統に適用した場合で
あるが、多機多変電所系統においても、負荷電圧ＶＬと
して各変電所の平均電圧又は容量の大きな代表変電所の
電圧を用いれば同様の効果が得られる。一方、負荷脱落
量の推定手法としては、ここで述べた方法の他に最小２
乗法、重みづけ最小２乗法、指数平滑法等の応用、連立
方程式を解く方法などが考えられる。またオンラインデ
ータとして負荷有効電力の他に、発電機出力を用いても
同様の効果が得られる。
説明する。なお、電圧、電力等はすべて、単位法で表現
されているものとする。 まず、本発明の基本原理である負荷脱落量の推定手法を
第２図に基づいて説明する。ここで提供する手法は、電
圧低下前、低下直後、回復後における負荷の有効電力骨
ＰＬ、実効値負荷電圧ｖＬのオンラインデータを用いて
負荷の電圧特性を同定し、これを基礎にして負荷脱落量
を推定するものである。 電圧低下前の負荷有効電力をＰＬＯ１電圧低下直後の負
荷有効電力をＰＬｆ、電圧回復後の負荷有効電力をＰＬ
Ｏとおく。一方、低下前の負荷電圧をＶＬＯ，低下直後
の負荷電圧をＶｌ、ｆ、回復後番本志の負荷電圧を■い
とおく。第５図は、これらの変化の関係を示す波形図で
ある。又、電圧低下にょる負荷脱落は、電圧低下中に徐
々におこるものとし、第５図中点線で示す様に電圧回復
後はおこらないものとする。この時、もし回復後の電圧
が低下前の電圧と同じ、すなわち、 ■Ｌｏ＝ＶＬｐ ・・・・・（１） であるならば、負荷脱落量Ｐ ｄｒｏｐは、Ｐｄｒｏｐ
＝ ＰＬＯＰ Ｌｌｌ ・・・（２）となる。ところが
一般には、回復後の電圧ＶＬ１．が低下前の電圧ＶＬＯ
と同じになるとは限らないので、負荷の電圧特性による
有効電力の変動分と、脱落量とを分離して区別しなけれ
ばならない。そこで（１）電圧低下前と低下直後の負荷
有効電力と負荷電圧より負荷特性を同定する。この間、
負荷脱落はないものと考える。 （２）電圧回復後の負荷有効電力Ｐｔｐと負荷電圧■１
．を用いて上記（１）で求めた負荷特性より、負荷脱落
量Ｐ ｄｒｏｐを推定する。 という２つのステップをふむことによって、負荷の電圧
特性の影響をフィルタリングする方法をとる。具体的に
は、第２図に示したように、負荷の電圧特性を とおく。次に電圧回復後の値（Ｖｔい＋ＰＩ−ｐ）がこ
の特性を満足するとして、電圧が回復後にＶｌ、Ｑとな
った時における負荷有効電力ＰＬの予測値を・ ・ ・
（４） より求めることが可能である。これより負荷脱落量の推
定値Ｐ”ｄｒｏｐは Ｐ ” ｄｒｏｐ ＝ Ｐ ＬＯ？ｔ。 ・・・・・（
５）で算出することができる。したがって最終段の需給
バランス制御量（負荷しゃ断器） Ｐｃｔｅｒは、Ｐｃ
ｔｅｒ−（分離前に主系統から供給されていた有効電力
） Ｐ”ｄｒｏｐ ・・・・・（６）で決定される。 次に、本発明の一実施例について、この様な基本原理で
ある負荷脱落量推定手法を取り入れた系統安定化装置を
第１図に示す。なお第１図に示す実施例では、第４図と
同じ系統を用いて説明していく。図において、符号１．
２，３，４．５は第４図と同−又は相当部分である。東
電所２に設置されている系統安定化装Ｍ６においても、
符号６１ａ、６１ｂ、６２．６３，６４．６５は第４図
と同じである。この実施例では、この他に、負荷電圧用
の入力変換回路６７が系統安定化装置６内に付加され、
また負荷の有効電力測定用のセンサ２４が非しゃ断対象
負荷の各フィーダーにも設置された構成である。 次に、この動作について説明していく。 変流器Ｃ１Ｔ、計器用変圧器Ｐ、Ｔより構成されるセン
サ２３．２４によって検出された電流、電圧データはコ
ントロールケーブル２５．２７を介して、常時系統安定
化装置６に入力される。これらの検出データをもとに、
高調渡分、過渡振動分を除去するフィルタ回路、有効電
力を算出する有効電力変換器、アナログ量をディジクル
量に変換するアナログ／ディジタル変換回路等で構成さ
れる入力変換回路６１ａ、６１ｂは、主系統から供給さ
れている有効電力潮流Ｐｓ、負荷の有効電力骨ＰＬを算
出し、これをディジタル量に変換した後、演算処理装置
６３に出力する。また、計器用変圧器Ｐ、Ｔより構成さ
れるセンサ２８によって検出された負荷電圧■、も、同
様にフィルタ回路、アナログ／ディジタル変換回路等で
構成される入力変換回路６７でディジタル量に変換され
た後、演算処理装置６３に出力されている。一方、コン
トロール・ケーブル２６及び通信ルート１２を介して送
られてくるしゃ断器２１及びしゃ断器１１の情報も、ル
ート断検出回路６２によってディジタル情報に変換され
た後、演算処理装置６３に出力される。これらの検出デ
ータを用いて、ルート断が発生し、ローカル系統が単独
運転となった場合に、演算処理装置６３は第３図に示し
たフロー図に従って安定化制御を実行する。 第３図に於いて、１００は上述（３）式より負荷電圧特
性を同定する処理ブロック、１０１ば負荷電圧ＶＬと基
準値Ｖ ｒｅｆとの比較ブロックで、この基準値以上に
電圧が回復したならば負荷脱落は生じないものとするも
ので、はぼ定常値に近い０．８〜０．９ｐ、ｕ程度とす
る。１０２は上述（４）式、（５）式より負荷の全脱落
量Ｐ″ｄｒｏｐを算出する演算処理ブロックで、１０３
は最終段の負荷しゃ断器Ｐｃｔｅｒを（６）式より算出
する演算処理ブロック、さらに１０４はこのしゃ断器Ｐ
ｃｔｅｒに従って負荷しゃ断を実行する処理ブロックで
ある。なお、最終段の負荷しゃ断ｉｉ Ｐｃｔｅｒは、
Ｐｃｔｅｒ＝ＰｓＰ”ｄｒｏｐより定めるものである。 一方、１０５は、第１段目の負荷しゃ断Ｐｃ（ｉ）を実
行する処理ブロックで、このしゃ断の実行後に再び比較
ブロック１０６にて負荷電圧■１と基準値Ｖ ｒｅｆと
の比較が行われるように制御される。なお、第１段目の
負荷しゃ断Ｐｃ（ｉ）は電圧低下による負荷脱落が起っ
たとしても、過制御とならない程度の控え目な量に設定
しておくことが好ましい。 なお上記実施例は、１機１変電所系統に適用した場合で
あるが、多機多変電所系統においても、負荷電圧ＶＬと
して各変電所の平均電圧又は容量の大きな代表変電所の
電圧を用いれば同様の効果が得られる。一方、負荷脱落
量の推定手法としては、ここで述べた方法の他に最小２
乗法、重みづけ最小２乗法、指数平滑法等の応用、連立
方程式を解く方法などが考えられる。またオンラインデ
ータとして負荷有効電力の他に、発電機出力を用いても
同様の効果が得られる。
以上のように、本発明の系統安定化装置によれば負荷有
効電力と負荷電圧という限られた検出データより負荷脱
落量を推定することができるので、比較的シンプルなシ
ステム構成で、精度の高い分離系統の需給バランス制御
が行えるという効果がある。
効電力と負荷電圧という限られた検出データより負荷脱
落量を推定することができるので、比較的シンプルなシ
ステム構成で、精度の高い分離系統の需給バランス制御
が行えるという効果がある。
第１図は本発明の実施例による系統安定化装置の全体構
成図、第２図は本発明の基本原理である負荷脱落量を推
定手法を用いる際の負荷特性の説明図、第３図は第１図
の実施例装置における制御フロー図、第４図はマイクロ
プロセッサを用いた従来の系統安定化装置の全体構成図
、第５図は第４図の系統安定化装置に於るローカル系統
が分離された時における負荷電圧及び負荷有効電力の実
効値波形図である。 １は主系統側変電所、２はローカル系統変電所、３はロ
ーカル系統発電所、４．５は送電線、１１２１．２３．
２４はセンサ、１２．２５，２６゜２７．６６はコント
ロールケーブル、６は系統安定化装置、６１ａ、６１ｂ
は入力変換回路、６２はルート断検出回路、６３ば演算
処理装置、６４はストッパー、６５は出力回路、６７ば
入力変換回路、ＬＤ、！よ非しゃ断対象負荷群、ＬＤ、
はしゃ断対象負荷群。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
成図、第２図は本発明の基本原理である負荷脱落量を推
定手法を用いる際の負荷特性の説明図、第３図は第１図
の実施例装置における制御フロー図、第４図はマイクロ
プロセッサを用いた従来の系統安定化装置の全体構成図
、第５図は第４図の系統安定化装置に於るローカル系統
が分離された時における負荷電圧及び負荷有効電力の実
効値波形図である。 １は主系統側変電所、２はローカル系統変電所、３はロ
ーカル系統発電所、４．５は送電線、１１２１．２３．
２４はセンサ、１２．２５，２６゜２７．６６はコント
ロールケーブル、６は系統安定化装置、６１ａ、６１ｂ
は入力変換回路、６２はルート断検出回路、６３ば演算
処理装置、６４はストッパー、６５は出力回路、６７ば
入力変換回路、ＬＤ、！よ非しゃ断対象負荷群、ＬＤ、
はしゃ断対象負荷群。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 発電所及び負荷を連系するローカル系統が主系統から分
離されたときに上記ローカル系統の需給バランスの制御
を行う系統安定化装置において、電圧低下前の負荷有効
電力、電圧低下直後の負荷有効電力及び電圧回復後の負
荷有効電力、並びに電圧低下前の負荷電圧、電圧低下直
後の負荷電圧及び電圧回復後の負荷電圧などの上記ロー
カル系統に連系する上記負荷の有効電力分及び負荷電圧
のオンライン検出データに従って電圧回復後における残
存負荷の予測値を算出し、上記残存負荷の予測値に基づ
き電圧低下による負荷脱落量の推定量を得ることにより
最終段の負荷しゃ断制御量を決定させたことを特徴とす
る系統安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016969A JPH02197217A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 系統安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016969A JPH02197217A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 系統安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02197217A true JPH02197217A (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=11930917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016969A Pending JPH02197217A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 系統安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02197217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012186961A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Toshiba Corp | 系統安定化システム、系統安定化方法及び系統安定化プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255019A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | 東京電力株式会社 | 系統安定化方法 |
| JPS60255020A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | 東京電力株式会社 | 系統安定化方法 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1016969A patent/JPH02197217A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255019A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | 東京電力株式会社 | 系統安定化方法 |
| JPS60255020A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | 東京電力株式会社 | 系統安定化方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012186961A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Toshiba Corp | 系統安定化システム、系統安定化方法及び系統安定化プログラム |
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