JPH0219757Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は両側に複数個の制御棒駆動系水圧制御
ユニツトを縦列設置された通路に沿つて制御棒駆
動系水圧制御ユニツトの重量物を運搬する運搬ビ
−ム機構に関する。

従来の技術 一般に、原子力発電においては、原子炉内の複
数の燃料棒が互いに中性子を放出し合つて連鎖反
応的に格分裂して発熱しこの熱を発電に供してい
るが、燃料棒間に複数の制御棒を出入変位させて
核分裂の度合を制御している。例えば制御棒を燃
料棒間に挿入させて介在させることにより上記中
性子を吸収させて発熱を抑え、又制御棒を燃料棒
間から引抜くことにより発熱を促進させている。

一つの原子炉につき約90〜180本の制御棒が設
けられており、各制御棒駆動機構は各制御棒に対
応して制御棒を駆動するように配設されている。

制御棒駆動系の水圧制御ユニツトは制御棒駆動
方向に応じた駆動水の供給を制御して各制御棒駆
動機構と一対をなすように設けられている。

したがつて、各原子炉には制御棒と同数の水圧
制御ユニツトが互いに近接した状態で設けられて
縦列を形成し、この縦列が通路に面して複数列設
けられている。このように設けられた、各水圧制
御ユニツトでは定期的に点検が行なわれるが、定
期点検時に約100Kg相当の重量を有するアキユム
レ−タを水圧制御ユニツトより取り外した後、ア
キユムレ−タを分解してシ−ル部材の点検及び交
換作業が行なえる場所まで運搬する必要がある。

そこで、本出願人は先に実願昭59−22780号
（実開昭61−5494号公報参照）により、、両側に複
数個の制御棒駆動系水圧制御ユニツトを縦列設置
された通路の中央部分に軌道を備え水圧制御ユニ
ツトの構成物品である重量物を吊下し縦列に沿つ
て軌道上を移動しうる吊下移動体を有する吊下型
軌道装置と、吊下型軌道装置の吊下移動体に取付
けられ重量物の吊下高さを調整しうる調整部材
と、重量物を水圧制御ユニツトから吊下移動体ま
で移動させるためのコンベヤ装置とを設けてなる
制御棒駆動系水圧制御設備を提案した。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記水圧制御設備では、重量物
であるアキユムレ−タあるいはN₂容器等を水圧
制御ユニツトより取り外してコンベヤ装置に載置
し、コンベヤ装置上をスライドさせて通路の中央
部分まで移動させ、次に調整部材を介して吊下型
軌道装置の吊下移動体に吊下させて軌道に沿つて
移動させるため、コンベヤ装置により通路が塞が
れて他の作業者等が通路を通行出来ず、また、作
業者が重量物を倒さないようにコンベヤ装置上で
支えながら移動させるのでコンベヤ装置による移
動距離が長いと作業者の負担が大きく、また、両
側の水圧制御ユニツトで１台の吊下型軌道装置を
使用するため、水圧制御ユニツトの重量物を１個
ずつ運搬することになり作業能率が悪いという問
題点があつた。さらに、重量物の移動距離を短く
すると共にコンベヤ装置が通路を塞ぐ突出寸法を
短くするため、コンベヤ装置を短くした場合、コ
ンベヤ装置上の重量物を吊下移動体に吊下させる
のに重量物を傾斜させることになり、さらに吊下
させた後重量物が揺動して危険であるという問題
点があつた。

そこで、本考案は上記問題点を解決した運搬ビ
−ム機構を提供することを目的する。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は通路両側に縦列設置された制御棒駆動
系水圧制御ユニツトの重量物を通路に沿つて運搬
する運搬ビ−ム機構である。上部配管点検用架台
を支持する一対のビ−ムを所定間隔離間して通路
上方に装架し、一対のビ−ム近傍の通路上方で通
路中央より離間した両側に２本の軌道を設け、各
軌道に重量物を吊下して移動する移動体を設けて
いる。さらに、通路両側の水圧制御ユニツトの重
量物を夫々近接した側の軌道に沿つて運搬し、水
圧制御ユニツトより軌道までの移動距離を短くす
ると共に、作業性を向上させたものである。

実施例 第１図乃至第３図に本考案になる運搬ビ−ム機
構の第１実施例を示す。第１図中、複数個の水圧
制御ユニツト１が互いに近接して縦列２，３を形
成し、水圧制御ユニツト１の縦列２と水圧制御ユ
ニツト１の縦列３とが対向して通路４の両側に配
設されている。各水圧制御ユニツト１は通路４よ
り一段高い載置台５上で支持フレ−ム６により支
持されている。７は水圧制御ユニツト１のアキユ
ムレ−タ，８は高圧N₂ガスを封入されたN₂容器
である。アキユムレ−タ７及びN₂容器８は夫々
水圧制御ユニツトに１個ずつ組み付けられてお
り、約100Kg相当の重量を有する。９は据付架台
で、各縦列の水圧制御ユニツト１を支持フレ−ム
６と共に保持している。

１０は上部配管の点検用架台で、作業者が立つ
た姿勢で水圧制御ユニツト１からの配管１１の点
検及び修理が行えるよう通路４の上方に設けられ
ている。１２は一対の角鋼よりなるビ−ムで、互
いに所定間隔離間して通路４の上方で各水圧制御
ユニツト１の各縦列に沿つて装架されており、上
部配管の点検用架台１０を支持している。なお、
１３は内部に水圧制御ユニツト１の電磁弁等から
の複数本の配線を有するフレキシブルチユ−ブで
ある。

第２図に示す如く、点検用架台１０の下面１０
ａのビ−ム１２の近傍には通路４の中央より所定
間隔離間した両側に断面がＩ形の２本の軌道１４
ａ，１４ｂが固着されている。軌道１４ａ，１４
ｂは機械的強度の大きいビ−ム１２の近傍に設け
られているため、重量物を安定的に懸吊支持しう
る。

１５は移動体で、軌道１４ａ，１４ｂの軌道面
１４a₁，１４b₁を転動するロ−ラ１５ａと、ロ−
ラ１５ａを回転自在に支持する本体部１５ｂとよ
りなる。なお、ロ−ラ１５ａが軌道１４とビ−ム
１２との間で軌道面１４ａを転動するため、移動
体１５はロ−ラ１５ａを軌道面１４ａより脱輪さ
せずに安定的に移動しうる。

１６はチエ−ンブロツクで、内部に減速歯車機
構等を有して小さな力で重量物を吊り上げること
ができ、移動体１５の本体部１５ｂに連結吊下さ
れている。したがつて、アキユムレ−タ７あるい
はN₂容器８等の重量物はチエ−ンブロツク１６
により吊り上げられた状態で移動体１５と共に軌
道１４ａ，１４ｂに沿つて運搬される。

第２図及び第３図に示す如く、１７はコンベヤ
で、複数の回動自在なロ−ラ１７ａを有してお
り、通路４側の長い支柱１７ｂと、載置台５側の
短い支柱１７ｃとにより略水平状態に支持されて
いる。１８はテ−ブルで、両側を下方に折曲され
た正方形状をしており、水圧制御ユニツト１より
取り外された重量物を載置される。したがつて、
テ−ブル１８は重量物を載置された状態でロ−ラ
１７ａ上をスライドして実線で示す位置と１点鎖
線で示す位置との間を移動しうる。なお、１７
ｄ，１７ｅはストツパで、テ−ブル１８の周縁に
当接してテ−ブル１８の実線及び１点鎖線で示す
位置を規制する。

また、コンベヤ１７は軌道１４ａ，１４ｂが通
路４の中央より離間した位置にあるので、この分
通路４側への突出寸法が短くて済む。このため、
コンベヤ１７による通路４の片側半分を塞ぐこと
になるが、通路４のもう一方の片側半分で他の作
業者が通行できる。

ここで、上記構成の運搬ビ−ム機構において縦
列３の水圧制御ユニツト１のアキユムレ−タ７を
点検又は修理を行う手順につき説明する。まず第
２図に示すようにコンベヤ１７をアキユムレ−タ
７の下方に設置する。次にアキユムレ−タ７を水
圧制御ユニツト１より取り外してテ−ブル１８上
に載置し、テ−ブル１８と共に実線で示す位置よ
り１点鎖線で示す位置まで倒れないように移動さ
せる。アキユムレ−タ７は軌道１４ａの略真下に
位置し、上面７ａを移動体１５に対向させる。さ
らに、アキユムレ−タ７の上面７ａに螺入させた
２本のアイボルト１９にスリング２０の両端を係
合させ、スリング２０の中央部分にチエ−ン先端
の鉤部１６ａを引掛ける。次に、チエ−ンブロツ
ク１６を操作してケ−ブル１８上のアキユムレ−
タ７を鉤部１６ａ、スリング２０，アイボルト１
９を介して吊り上げる。したがつて、アキユムレ
−タ７はテ−ブル１８より上方に上昇し、揺動す
ることなく移働体１５より吊下された状態にな
る。アキユムレ−タ７は手押しにより軌動面１４
a₁にロ−ラ１５ａを転動させながら移動体１５と
共に、軌動１４ａに沿つて通路４の片側上方を通
つて運搬される。

アキユムレ−タ７は通路４を速やかに移動して
点検作業を行う場所に至り、移動体１５より降ろ
されてシ−ル部材等を点検，交換される。なお、
点検を終了したアキユムレ−タ７は、上記とは全
く逆の操作を行つて再び元の水圧制御ユニツト１
まで運搬されて組み付けられる。

また、縦列３の水圧制御ユニツト１より取り外
した重量物を軌道１４ａに沿つて運搬している間
に、縦列３に対向する縦列２より取り外した重量
物を軌道１４ｂの移動体１５に吊下して軌道１４
ｂに沿つて運搬しうる。したがつて、通路４両側
の縦列２，３の重量物を夫々軌道１４ａ，１４ｂ
で運搬できるので点検時の運搬作業が能率良く行
え、多数の重量物を短時間で運搬しうる。

第４図に本考案の運搬ビ−ム構造の第２実施例
を示す。第４図中、２本の軌道２１ａ、２１ｂは
所定間隔離間した一対のビ−ム１２の下面１２ａ
に固着され、通路４の上方を装架されている。ア
キユムレ−タ７あるいはN₂容器８等を運搬する
際移動体１５はロ−ラ１５ａを軌道２１ａ、２１
ｂの軌道面２１a₁，２１b₁に転動させて移動す
る。したがつて、重量物は機械的強度の大きいビ
−ム１２に固着された軌道２１ａ、２１ｂに沿つ
て安定的に運搬される。

第５図に本考案の運搬ビ−ム構造の第３実施例
を示す。第５図中、ビ−ム１２の底部両側に軌道
２２ａ，２２ｂが固着されている。重量物を吊下
された移動体２３はロ−ラ２３ａを軌道２２ａ，
２２ｂの軌道面２２a₁，２２b₁に転動させて移動
する。

なお、上記説明では移動体に吊下された重量物
を手押しにより運搬したが、電動式の移動体を設
けてモ−タにより運搬するようにしても良い。

考案の効果 上述の如く、本考案になる運搬ビ−ム機構は、
上部配管点検用架台を支持する一対のビ−ムを所
定間隔離間して通路上方に装架し、一対のビ−ム
の近傍の通路上方で通路中央より離間した両側に
２本の軌道を設け、各軌道に重量物を吊下して移
動する移動体を設けてなり、通路両側の水圧制御
ユニツトの重量物を夫々近接した側の軌道に沿つ
て運搬するため、例えば従来の如く、アキユムレ
−タ等の重量物を水圧制御ユニツトより取り外し
た後コンベヤ等を使用して移動体に吊下する位置
までの移動距離が短くて済み、重量物を倒さない
ように作業者が支えて移動させるのが本考案によ
ればその移動距離が短くて済むので作業者の負担
が軽減され、またコンベヤ等により通路を塞ぐと
いつた不都合がなく、点検時の運搬作業中でも他
の作業者が通路を通ることができ、しかも通路両
側の縦列ごとに近接した側の軌道に沿つて重量物
を運搬しうるので能率良く運搬出来、多数の水圧
制御ユニツトの重量物を短時間に運搬して、点検
作業を速やかに行うことができ、さらに２本の軌
道が両側に離間しているので通路中央を歩く際ヘ
ルメツトが軌道に当接するといつた不都合が無い
等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる運搬ビ−ム機構を説明す
るための正面図、第２図は第１図に示す機構によ
り重量物を取り外して移動させる手順を説明する
ための平面図、第３図はコンベヤの平面図、第４
図は本考案機構の第２実施例を説明するための断
面図、第５図は本考案機構の第３実施例を説明す
るための断面図である。 １……水圧制御ユニツト、２，３……縦列、４
……通路、７……アキユムレ−タ、８……N₂容
器、１０……点検用架台、１２……ビ−ム、１４
ａ，１４ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…
…軌道、１５，２３……移動体、１６……チエ−
ンブロツク、１７……コンベヤ、１８……テ−ブ
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 通路両側に縦列設置された制御棒駆動系水圧制
   御ユニツトの重量物を該通路に沿つて運搬する運
   搬ビ−ム機構であつて、上部配管点検用架台を支
   持する一対のビ−ムを所定間隔離間して該通路上
   方に装架し、該一対のビ−ムの近傍の該通路上方
   で該通路中央より離間した両側に２本の軌道を設
   け、該各軌道に重量物を吊下して移動する移動体
   を設けてなり、該通路両側の該水圧制御ユニツト
   の該重量物を夫々近接した側の軌道に沿つて運搬
   するよう構成した運搬ビ−ム機構。