JPH02198383A - 目標捜索方式 - Google Patents
目標捜索方式Info
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- JPH02198383A JPH02198383A JP1019024A JP1902489A JPH02198383A JP H02198383 A JPH02198383 A JP H02198383A JP 1019024 A JP1019024 A JP 1019024A JP 1902489 A JP1902489 A JP 1902489A JP H02198383 A JPH02198383 A JP H02198383A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は目標捜索方式に関し、特に空港に設置され、二
次監視レーダーとしてのＳ Ｓ Ｒ（５ｅｃｏｎｄａｒ
ｙ ５ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）を連接し
て併用する一次監視レーダーとしてのＡ Ｓ Ｒ（Ａｉ
ｒｐｏｒｔ ５ｕｒｖｅｉ１１ａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）
によって航空機の空港に対する進入ならびに出発管制を
行なう場合に、高度情報を提供しない進入目標を捜索確
認し、最終進入誘導を行なう送受信ビーム指向可変の精
測進入レーダーとしてのＰ Ａ Ｒ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏ
ｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａｒ）の早期目標検出を
可能とする目標捜索方式に関する。
次監視レーダーとしてのＳ Ｓ Ｒ（５ｅｃｏｎｄａｒ
ｙ ５ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）を連接し
て併用する一次監視レーダーとしてのＡ Ｓ Ｒ（Ａｉ
ｒｐｏｒｔ ５ｕｒｖｅｉ１１ａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）
によって航空機の空港に対する進入ならびに出発管制を
行なう場合に、高度情報を提供しない進入目標を捜索確
認し、最終進入誘導を行なう送受信ビーム指向可変の精
測進入レーダーとしてのＰ Ａ Ｒ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏ
ｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａｒ）の早期目標検出を
可能とする目標捜索方式に関する。
従来、空港に進入する航空機を目標としその誘導管制を
行なうには、目標の方位と距離を一次レーダ装置である
ＡＳＲによって取得し、さらに、二次レーダ装置である
ＡＳＲと連接して運用し、トランスポンダーを搭載する
目標との交信を介してこれを識別するとともに目標の高
度情報（モードＣ応答コード）を含む必要情報を取得し
、これら方位、距離および高度情報を含む目標の３次元
位置を最終誘導管制装置であるＰＡＲが使用する座標デ
ータに変換してＰＡＲに提供し、ＰＡＲはこの３次元位
置データを得て航空機に進入着地に必要な高度、方位情
報を提供するという方法で行なわれている。上述したＰ
ＡＲは、通常、その多くは方位・高低方向にそれぞれ所
定の指向性パターンを固定して形成するが、近時電子走
査等により瞬時に送受信ビーム方向を所望の方向に切り
替え可能な、フェーズドアレイ形式のアンテナを利用す
るＰＡＲも多用されつつある。
行なうには、目標の方位と距離を一次レーダ装置である
ＡＳＲによって取得し、さらに、二次レーダ装置である
ＡＳＲと連接して運用し、トランスポンダーを搭載する
目標との交信を介してこれを識別するとともに目標の高
度情報（モードＣ応答コード）を含む必要情報を取得し
、これら方位、距離および高度情報を含む目標の３次元
位置を最終誘導管制装置であるＰＡＲが使用する座標デ
ータに変換してＰＡＲに提供し、ＰＡＲはこの３次元位
置データを得て航空機に進入着地に必要な高度、方位情
報を提供するという方法で行なわれている。上述したＰ
ＡＲは、通常、その多くは方位・高低方向にそれぞれ所
定の指向性パターンを固定して形成するが、近時電子走
査等により瞬時に送受信ビーム方向を所望の方向に切り
替え可能な、フェーズドアレイ形式のアンテナを利用す
るＰＡＲも多用されつつある。
上述した従来の目標捜索回路は、ＳＳＲと連接動作るＡ
ＳＲにより高度情報が決定した目標であることが必須の
前提条件となっているので、ＳＳＲに応答するトランス
ポンダーを搭載しない目標、搭載トランスポンダーが故
障している目標、高度情報を応答しないトランスポンダ
ーを搭載している目標については処理対象外となり、こ
れら高度情報を提供しない目標をＡＳＲの取得した方向
および距離の位置情報のみを用いて誘導を引継ぐべきＰ
ＡＲの目標検出を早期開始せしめることは不可能になっ
てしもうという欠点がある。
ＳＲにより高度情報が決定した目標であることが必須の
前提条件となっているので、ＳＳＲに応答するトランス
ポンダーを搭載しない目標、搭載トランスポンダーが故
障している目標、高度情報を応答しないトランスポンダ
ーを搭載している目標については処理対象外となり、こ
れら高度情報を提供しない目標をＡＳＲの取得した方向
および距離の位置情報のみを用いて誘導を引継ぐべきＰ
ＡＲの目標検出を早期開始せしめることは不可能になっ
てしもうという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、ＳＳＲと並用し
て運用されるＡＳＲの対象目標が高度情報を提供しない
場合でも、ＡＳＲの運用を引継ぐＰＡＲの目標検出を早
期開始せしめる目標捜索回路を提供することにある。
て運用されるＡＳＲの対象目標が高度情報を提供しない
場合でも、ＡＳＲの運用を引継ぐＰＡＲの目標検出を早
期開始せしめる目標捜索回路を提供することにある。
本発明の方式は、空港に二次監視レーダーＳＳＲを併設
して運用される空港監視レーダーＡＳＲによって検出し
た目標のうち高度情報を提供しない目標を選出する未高
度目標判断手段と、前記未高度目標判断手段によって選
出した高度情報未確認の目標と既追尾目標とを比較し未
追尾状態にある目標を判断する未追尾目標判断手段と、
前記空港監視レーダーＡＳＲから目標に関する位置情報
を受け目標の最終着陸誘導を行なう送受信ビーム方向可
変の精測進入レーダーＰＡＲに対し前記未追尾目標判断
手段によって判断した未追尾目標に送受信ビームを指向
させる高度情報を含むＰＡＲビーム情報を算出出力する
ビーム方向算出手段と、前記ＰＡＲビーム情報を受けて
動作する前記精測進入レーダーＰＡＲが未追尾目標を検
出したか否かを判断し検出できなかった場合には目標捕
捉の可能性を有する方向に前記精測進入レーダーＰＡＲ
の送受信を指向させるように前記ビーム方向算出手断に
繰り返し前記ＰＡＲビーム情報を出力せしめ未追尾目標
を検出する未追尾目標判断手段と、既追尾目標の位置情
報と前記未検出目標検出手段による結果とを照合し所望
の目標と位置情報を得る未追尾目標位置決定手段とを備
えて構成される。
して運用される空港監視レーダーＡＳＲによって検出し
た目標のうち高度情報を提供しない目標を選出する未高
度目標判断手段と、前記未高度目標判断手段によって選
出した高度情報未確認の目標と既追尾目標とを比較し未
追尾状態にある目標を判断する未追尾目標判断手段と、
前記空港監視レーダーＡＳＲから目標に関する位置情報
を受け目標の最終着陸誘導を行なう送受信ビーム方向可
変の精測進入レーダーＰＡＲに対し前記未追尾目標判断
手段によって判断した未追尾目標に送受信ビームを指向
させる高度情報を含むＰＡＲビーム情報を算出出力する
ビーム方向算出手段と、前記ＰＡＲビーム情報を受けて
動作する前記精測進入レーダーＰＡＲが未追尾目標を検
出したか否かを判断し検出できなかった場合には目標捕
捉の可能性を有する方向に前記精測進入レーダーＰＡＲ
の送受信を指向させるように前記ビーム方向算出手断に
繰り返し前記ＰＡＲビーム情報を出力せしめ未追尾目標
を検出する未追尾目標判断手段と、既追尾目標の位置情
報と前記未検出目標検出手段による結果とを照合し所望
の目標と位置情報を得る未追尾目標位置決定手段とを備
えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
未高度目標判断回路１は、５ＳＲ１０ｂを併設するＡＳ
Ｒｌｏａから検出される目標の距離、方向および高度含
む位置情報のＡＳＲ応答情報ａを入力し、ＡＳＲはこの
応答情報ａの中からＳＳＲと対象航空機搭載のトランス
ポンダとの交信によって確保する高度情報を応答しない
目標を選択し、その目標の距離および方位情報による未
高度目標位置情報すを出力する。
Ｒｌｏａから検出される目標の距離、方向および高度含
む位置情報のＡＳＲ応答情報ａを入力し、ＡＳＲはこの
応答情報ａの中からＳＳＲと対象航空機搭載のトランス
ポンダとの交信によって確保する高度情報を応答しない
目標を選択し、その目標の距離および方位情報による未
高度目標位置情報すを出力する。
未追尾目標判断回路２は、未高度目標位置情報すをＰＡ
Ｒ追尾処理部３０で管理されている既追尾の目標の最新
の位置情報を示すシステム目標位置情報Ｃと比較するこ
とにより、未追尾目標の位置情報である距離、方位を含
む未追尾目標位置情報ｄを出力する。
Ｒ追尾処理部３０で管理されている既追尾の目標の最新
の位置情報を示すシステム目標位置情報Ｃと比較するこ
とにより、未追尾目標の位置情報である距離、方位を含
む未追尾目標位置情報ｄを出力する。
ビーム方向算出回路３は、未追尾目標位置情報ｄとして
得られる高度情報を有しない目標の位置情報にもとづき
、未追尾目標を捕捉すべく、未追尾目標位置情報ｄの示
す距離、方位情報に対し高低情報を付与したＰＡＲビー
ム情報情報対生してこれを送受信ビーム方向の選択可変
可能なＰＡＲ２０に供給し、距離、方向に高低角を付与
した空間ビーム走査を行なわしめ未追尾目標を追尾させ
る。ＰＡＲ２０による送受信の結果はＰＡＲ応答情報ｇ
として未検出目標判断回路４に供給される。
得られる高度情報を有しない目標の位置情報にもとづき
、未追尾目標を捕捉すべく、未追尾目標位置情報ｄの示
す距離、方位情報に対し高低情報を付与したＰＡＲビー
ム情報情報対生してこれを送受信ビーム方向の選択可変
可能なＰＡＲ２０に供給し、距離、方向に高低角を付与
した空間ビーム走査を行なわしめ未追尾目標を追尾させ
る。ＰＡＲ２０による送受信の結果はＰＡＲ応答情報ｇ
として未検出目標判断回路４に供給される。
未検出目標判断回路４は、ＰＡＲビーム情報情報対応す
るＰＡＲ２０の応答結果であるＰＡＲ応答情報ｇの中に
、所望の目標が検出されているか否かを確認し検出され
てないときはＰＡＲ２０の再送信を要求するための情報
である再送信要求情報ｆをビーム方向算出回路３に送出
する、また所望の目標を検出していることが確認された
場合は、検出した目標の距離、方位に加え高低角情報を
含む位置情報であるＰＡＲ検出目標位置情報りを未追尾
目標位置決定回路５に出力する。
るＰＡＲ２０の応答結果であるＰＡＲ応答情報ｇの中に
、所望の目標が検出されているか否かを確認し検出され
てないときはＰＡＲ２０の再送信を要求するための情報
である再送信要求情報ｆをビーム方向算出回路３に送出
する、また所望の目標を検出していることが確認された
場合は、検出した目標の距離、方位に加え高低角情報を
含む位置情報であるＰＡＲ検出目標位置情報りを未追尾
目標位置決定回路５に出力する。
再送信要求情報ｆを受けたビーム一方向算出回路３は、
未追尾目標を捕捉する可能性のある方向、たとえば前回
の方位の隣接方位で高低角方向を捜索するようなＰＡＲ
ビーム情報情報対ＡＲ２０に供給し未追尾目標が捕捉さ
れるまで繰返す。
未追尾目標を捕捉する可能性のある方向、たとえば前回
の方位の隣接方位で高低角方向を捜索するようなＰＡＲ
ビーム情報情報対ＡＲ２０に供給し未追尾目標が捕捉さ
れるまで繰返す。
第２図は第１図の実施例におけるＰＡＲビームの方向算
出の説明図である。
出の説明図である。
目標１００を５ＳＲ１０ｂと連接するＡＳＲｌｏａで検
出し、その高度情報が不明な場合、目標１００はＡＳＲ
１０ａを中心とする同一の方位角かつ半径ｒの円の円弧
ＡＢに存在する可能性を持つので、ＰＡＲビーム２００
を円弧ＡＢ上の覆域対応の全ての場所に次次に形成する
ように送信すればよい０例えば、円弧上の目標１００に
おけるＰＡＲビーム２００の方向は、方位角θ、仰角ψ
である。ＡＳＲｌｏａの仰角がαの場合のθおよびψを
以下に示す。
出し、その高度情報が不明な場合、目標１００はＡＳＲ
１０ａを中心とする同一の方位角かつ半径ｒの円の円弧
ＡＢに存在する可能性を持つので、ＰＡＲビーム２００
を円弧ＡＢ上の覆域対応の全ての場所に次次に形成する
ように送信すればよい０例えば、円弧上の目標１００に
おけるＰＡＲビーム２００の方向は、方位角θ、仰角ψ
である。ＡＳＲｌｏａの仰角がαの場合のθおよびψを
以下に示す。
ｕ−ｒ ｃｏｓ α
ここで、ＰＡＲ２０は座標（ｕ、ｖ）に設置されている
ものとする。αの値はＡＳＲＩＱａの覆域および目標の
飛行する高度の範囲により決定される。θは直線ＯＢを
規準とした方位角である。
ものとする。αの値はＡＳＲＩＱａの覆域および目標の
飛行する高度の範囲により決定される。θは直線ＯＢを
規準とした方位角である。
再び第１図の実施例に戻って説明を続行する。
未追尾目標位置決定回路ＰＡＲ追尾処理部、がち提供さ
れるシステム目標位置情報Ｃと、ＰＡＲ検出目標位置情
報りとを比較し、所望の未追尾目標の３次元位置情報を
決定する０例えば、ＰＡＲ検出目標位置情報りに複数の
目標が含まれている場合、既に追尾をしている目標を取
り除くことにより、期待する目標を確立し、その情報で
あるＰＡＲ目標位置情報ｉをＰＡＲ追尾処理部３ｏに供
給する。
れるシステム目標位置情報Ｃと、ＰＡＲ検出目標位置情
報りとを比較し、所望の未追尾目標の３次元位置情報を
決定する０例えば、ＰＡＲ検出目標位置情報りに複数の
目標が含まれている場合、既に追尾をしている目標を取
り除くことにより、期待する目標を確立し、その情報で
あるＰＡＲ目標位置情報ｉをＰＡＲ追尾処理部３ｏに供
給する。
こうして、運用覆域かつ未追尾状態におる目標の３次元
位置を確認し、ＰＡＲ２０ならびにＰＡＲ追尾処理部３
０に、速かに未追尾目標に対する追尾処理を実行させる
ことができる。
位置を確認し、ＰＡＲ２０ならびにＰＡＲ追尾処理部３
０に、速かに未追尾目標に対する追尾処理を実行させる
ことができる。
以上説明したように本発明は、高度情報を持たない目標
をＡＳＲにより得られる距離、方向の２次元情報にもと
づき、送受信ビーム方向可変のＰＡＲを使用して捜索す
ることにより、高度情報を持たない目標のＰＡＲによる
レーダー監視の開始を著しい早めることができ、特に反
射面積が狭い目標および雨天時においてＰＡＲによる検
出が困難な場合には、ＰＡＲの送信するビームの方向が
規定できるため、効率のよい送信が可能となるという効
果がある。
をＡＳＲにより得られる距離、方向の２次元情報にもと
づき、送受信ビーム方向可変のＰＡＲを使用して捜索す
ることにより、高度情報を持たない目標のＰＡＲによる
レーダー監視の開始を著しい早めることができ、特に反
射面積が狭い目標および雨天時においてＰＡＲによる検
出が困難な場合には、ＰＡＲの送信するビームの方向が
規定できるため、効率のよい送信が可能となるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の実施例におけるＰＡＲビームの方向を算
出する方法の説明図である。 １・・・未高度目標判断回路、２・・・未追尾目標判断
回路、３・・・ビーム方向算出回路、４・・・未検出目
標判断回路、 ５・・・未追尾目標位置決定回路、 ・・・ＡＳＲｌ ｂ・・・５ＳＲ１ ０・・・ＰＡＲｌ ・・・ＰＡＲ追尾処理部。
２図は第１図の実施例におけるＰＡＲビームの方向を算
出する方法の説明図である。 １・・・未高度目標判断回路、２・・・未追尾目標判断
回路、３・・・ビーム方向算出回路、４・・・未検出目
標判断回路、 ５・・・未追尾目標位置決定回路、 ・・・ＡＳＲｌ ｂ・・・５ＳＲ１ ０・・・ＰＡＲｌ ・・・ＰＡＲ追尾処理部。
Claims (1)
- 空港に二次監視レーダーＳＳＲを併設して運用される空
港監視レーダーＡＳＲによって検出した目標のうち高度
情報を提供しない目標を選出する未高度目標判断手段と
、前記未高度目標判断手段によって選出した高度情報未
確認の目標と既追尾目標とを比較し未追尾状態にある目
標を判断する未追尾目標判断手段と、前記空港監視レー
ダーＡＳＲから目標に関する位置情報を受け目標の最終
着陸誘導を行なう送受信ビーム方向可変の精測進入レー
ダーＰＡＲに対し前記未追尾目標判断手段によって判断
した未追尾目標に送受信ビームを指向させる高度情報を
含むＰＡＲビーム情報を算出出力するビーム方向算出手
段と、前記ＰＡＲビーム情報を受けて動作する前記精測
進入レーダーＰＡＲが未追尾目標を検出したか否かを判
断し検出できなかった場合には目標捕捉の可能性を有す
る方向に前記精測進入レーダーＰＡＲの送受信を指向さ
せるように前記ビーム方向算出手断に繰り返し前記ＰＡ
Ｒビーム情報を出力せしめ未追尾目標を検出する未追尾
目標判断手段と、既追尾目標の位置情報と前記未検出目
標検出手段による結果とを照合し所望の目標と位置情報
を得る未追尾目標位置決定手段とを備えて未追尾目標を
捜索することを特徴とする目標捜索方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019024A JPH02198383A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 目標捜索方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019024A JPH02198383A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 目標捜索方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198383A true JPH02198383A (ja) | 1990-08-06 |
Family
ID=11987901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1019024A Pending JPH02198383A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 目標捜索方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198383A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04168389A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-16 | Nec Corp | 精測進入レーダ |
| JP2008128668A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | 航空管制用レーダシステム |
| CN112379338A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-19 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种近恒模带限随机噪声波形调制方法 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1019024A patent/JPH02198383A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04168389A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-16 | Nec Corp | 精測進入レーダ |
| JP2008128668A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | 航空管制用レーダシステム |
| CN112379338A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-19 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种近恒模带限随机噪声波形调制方法 |
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