JPH05100020A - 飛翔体における目標捕捉方法 - Google Patents
飛翔体における目標捕捉方法Info
- Publication number
- JPH05100020A JPH05100020A JP3263742A JP26374291A JPH05100020A JP H05100020 A JPH05100020 A JP H05100020A JP 3263742 A JP3263742 A JP 3263742A JP 26374291 A JP26374291 A JP 26374291A JP H05100020 A JPH05100020 A JP H05100020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- wave
- radar
- flying object
- indirect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、飛翔体における目標捕捉方法におい
て、電波放射を伴わない目標に対しても、確実に目標を
捕捉することを目的とする。 【構成】飛翔体Ｍのパッシブレーダにより受信される他
のレーダＲからの直接波Ａと目標Ｔにより反射された間
接波Ｂとの電波到来角度θR ，θT を検知すると共に、
各到来電波の時間差Δｔを検知し、上記他のレーダＲま
での距離ＬR と、上記直接波Ａ及び間接波Ｂの各電波到
来角度θR ，θT 、及びその電波到来時間差Δｔに基づ
き、目標Ｔの位置座標（ｘ，ｙ）を求めるようにする。
て、電波放射を伴わない目標に対しても、確実に目標を
捕捉することを目的とする。 【構成】飛翔体Ｍのパッシブレーダにより受信される他
のレーダＲからの直接波Ａと目標Ｔにより反射された間
接波Ｂとの電波到来角度θR ，θT を検知すると共に、
各到来電波の時間差Δｔを検知し、上記他のレーダＲま
での距離ＬR と、上記直接波Ａ及び間接波Ｂの各電波到
来角度θR ，θT 、及びその電波到来時間差Δｔに基づ
き、目標Ｔの位置座標（ｘ，ｙ）を求めるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛翔体を目標に到達さ
せる手段として用いられる飛翔体における目標捕捉方法
に関する。
せる手段として用いられる飛翔体における目標捕捉方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばパッシブレーダを有する飛
翔体は、目標自体から放射される電波を受信し、その受
信信号の最も強い方向に飛翔方向を誘導して目標を捕捉
し到達させていた。
翔体は、目標自体から放射される電波を受信し、その受
信信号の最も強い方向に飛翔方向を誘導して目標を捕捉
し到達させていた。
【０００３】図６は飛翔体における従来の目標捕捉状態
を示すもので、すなわち、飛翔体Ｍは、目標Ｔに搭載さ
れたレーダＲから放射されるレーダ波を受信して目標捕
捉を行なっている。
を示すもので、すなわち、飛翔体Ｍは、目標Ｔに搭載さ
れたレーダＲから放射されるレーダ波を受信して目標捕
捉を行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、パッシブ
レーダを有する飛翔体における従来の目標捕捉方法で
は、レーダ波等の電波放射を伴う目標に対してのみ有効
であるが、例えば電波放射を行なう目標でも、その電波
監制が行なわれたり、あるいは電波放射が停止されたり
すると、たちまち目標捕捉が行なえなくなる欠点があ
る。
レーダを有する飛翔体における従来の目標捕捉方法で
は、レーダ波等の電波放射を伴う目標に対してのみ有効
であるが、例えば電波放射を行なう目標でも、その電波
監制が行なわれたり、あるいは電波放射が停止されたり
すると、たちまち目標捕捉が行なえなくなる欠点があ
る。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたもので、
電波放射を伴わない目標に対しても、確実に目標を捕捉
することが可能になる飛翔体における目標捕捉方法を提
供することを目的とする。
電波放射を伴わない目標に対しても、確実に目標を捕捉
することが可能になる飛翔体における目標捕捉方法を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る飛翔体における目標捕捉方法は、目標自身にて電波放
射が行なわれる場合には該目標からの放射電波に基づき
目標を捕捉する第１捕捉手段と、目標自身にて電波放射
が行なわれない場合には該目標以外のレーダからの直接
波及び目標に反射された間接波に基づき目標を捕捉する
第２捕捉手段とを備えてなるものである。
る飛翔体における目標捕捉方法は、目標自身にて電波放
射が行なわれる場合には該目標からの放射電波に基づき
目標を捕捉する第１捕捉手段と、目標自身にて電波放射
が行なわれない場合には該目標以外のレーダからの直接
波及び目標に反射された間接波に基づき目標を捕捉する
第２捕捉手段とを備えてなるものである。
【０００７】
【作用】つまり、飛翔体及び目標以外の第３位置からの
レーダの直接波及びその目標反射による間接波の、飛翔
体に対する受信到達時間差や到達角度、そしてレーダ位
置情報に基づき、目標位置座標が割出されるようにる。
レーダの直接波及びその目標反射による間接波の、飛翔
体に対する受信到達時間差や到達角度、そしてレーダ位
置情報に基づき、目標位置座標が割出されるようにる。
【０００８】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。
明する。
【０００９】図１はパッシブレーダを有する飛翔体Ｍの
目標捕捉状態を示す図であり、同図において、Ｔは目
標、１は艦船レーダ、２は地上レーダ、３は航空レーダ
であり、実線Ａは上記各レーダ１，２，３から飛翔体Ｍ
に対し直接受信される直接波、破線Ｂは上記各レーダ
１，２，３から上記目標Ｔで反射して飛翔体Ｍに対し受
信される間接波である。
目標捕捉状態を示す図であり、同図において、Ｔは目
標、１は艦船レーダ、２は地上レーダ、３は航空レーダ
であり、実線Ａは上記各レーダ１，２，３から飛翔体Ｍ
に対し直接受信される直接波、破線Ｂは上記各レーダ
１，２，３から上記目標Ｔで反射して飛翔体Ｍに対し受
信される間接波である。
【００１０】ここで、飛翔体Ｍでは、予め搭載されたパ
ッシブレーダにより、例えば上記地上レーダ２からの直
接波Ａ及びその目標Ｔを経由した間接波Ｂを受信し、ま
ず、直接波Ａ及び間接波Ｂそれぞれの電波到来角度θR
，θT を検知する。
ッシブレーダにより、例えば上記地上レーダ２からの直
接波Ａ及びその目標Ｔを経由した間接波Ｂを受信し、ま
ず、直接波Ａ及び間接波Ｂそれぞれの電波到来角度θR
，θT を検知する。
【００１１】図２は飛翔体Ｍに対するレーダＲからの直
接波Ａの到来角度θR及び目標Ｔに反射した間接波Ｂの
到来角度θT を示す図であり、飛翔体ＭとレーダＲとの
距離をＬR ，レーダＲと目標Ｔとの距離をＤ1 ，目標Ｔ
と飛翔体Ｍとの距離をＤ2 とし、上記距離ＬR に対応す
るレーダＲの位置座標は、予め飛翔体Ｍにおける目標捕
捉システムのデータベースにセットされる。また、飛翔
体Ｍでは、レーダＲからの直接波Ａと目標Ｔを介した間
接波Ｂとが同一のパルス信号が否かを識別し、その到来
時間差Δｔを検知する。図３は飛翔体Ｍにおけるレーダ
Ｒからの直接波Ａ及び間接波Ｂの到来時間差Δｔを示す
図であり、この到来時間差Δｔに基づき下式（１）が成
立する。 Δｔ＝（Ｄ1 ＋Ｄ2 −ＬR ）／Ｖ …式（１） 但し、Ｖは電波伝搬速度である。
接波Ａの到来角度θR及び目標Ｔに反射した間接波Ｂの
到来角度θT を示す図であり、飛翔体ＭとレーダＲとの
距離をＬR ，レーダＲと目標Ｔとの距離をＤ1 ，目標Ｔ
と飛翔体Ｍとの距離をＤ2 とし、上記距離ＬR に対応す
るレーダＲの位置座標は、予め飛翔体Ｍにおける目標捕
捉システムのデータベースにセットされる。また、飛翔
体Ｍでは、レーダＲからの直接波Ａと目標Ｔを介した間
接波Ｂとが同一のパルス信号が否かを識別し、その到来
時間差Δｔを検知する。図３は飛翔体Ｍにおけるレーダ
Ｒからの直接波Ａ及び間接波Ｂの到来時間差Δｔを示す
図であり、この到来時間差Δｔに基づき下式（１）が成
立する。 Δｔ＝（Ｄ1 ＋Ｄ2 −ＬR ）／Ｖ …式（１） 但し、Ｖは電波伝搬速度である。
【００１２】図４は飛翔体ＭにおけるレーダＲからの直
接波Ａ及び間接波Ｂの相関時間差検出回路を示すブロッ
ク図であり、飛翔体Ｍにおけるパッシブレーダのシーカ
(Seeker)に入力された直接波Ａ及び間接波Ｂは、一方で
相関器１１に直接供給されると共に、また、他方で遅延
タイマ１２を介して相関器１１に順次供給され、各到来
電波のパルス信号が一致するか否かが出力判定回路１３
にて検知判定される。
接波Ａ及び間接波Ｂの相関時間差検出回路を示すブロッ
ク図であり、飛翔体Ｍにおけるパッシブレーダのシーカ
(Seeker)に入力された直接波Ａ及び間接波Ｂは、一方で
相関器１１に直接供給されると共に、また、他方で遅延
タイマ１２を介して相関器１１に順次供給され、各到来
電波のパルス信号が一致するか否かが出力判定回路１３
にて検知判定される。
【００１３】この場合、直接波Ａと間接波Ｂとの到来時
間差Δｔは、上記遅延タイマ１２にて検知され、出力判
定回路１３において信号一致の判定が得られた際に、遅
延時間検出部１４において検出される。
間差Δｔは、上記遅延タイマ１２にて検知され、出力判
定回路１３において信号一致の判定が得られた際に、遅
延時間検出部１４において検出される。
【００１４】図５は飛翔体Ｍに対するレーダＲ及び目標
Ｔの位置座標を示すもので、飛翔体Ｍにおいて、上記レ
ーダＲとの距離ＬR 、直接波Ａの到来角度θR 、間接波
Ｂの到来角度θT 、及びその到来時間差Δｔがそれぞれ
判明すると、下式（２）及び下式（３）における楕円関
係式に基づき、下式（４）により目標Ｔの位置座標が求
められる。ここで、下式（２）は上式（１）を利用して
求められる。 ｒ＝（Ｄ1 ＋Ｄ2 −ＬR ）／２ …式（２） （ｘ−ａ／２）2 ／（ａ／２＋ｒ）2 ＋ｙ2 ／｛ｒ（ａ＋ｒ）｝＝１ …式（３） ｙ＝ｘ tanθ …式（４） これにより、飛翔体Ｍの飛翔方向は、上記目標Ｔの位置
座標（ｘ，ｙ）に応じて誘導され、飛翔体Ｍは目標Ｔに
対し確実に到達するようになる。
Ｔの位置座標を示すもので、飛翔体Ｍにおいて、上記レ
ーダＲとの距離ＬR 、直接波Ａの到来角度θR 、間接波
Ｂの到来角度θT 、及びその到来時間差Δｔがそれぞれ
判明すると、下式（２）及び下式（３）における楕円関
係式に基づき、下式（４）により目標Ｔの位置座標が求
められる。ここで、下式（２）は上式（１）を利用して
求められる。 ｒ＝（Ｄ1 ＋Ｄ2 −ＬR ）／２ …式（２） （ｘ−ａ／２）2 ／（ａ／２＋ｒ）2 ＋ｙ2 ／｛ｒ（ａ＋ｒ）｝＝１ …式（３） ｙ＝ｘ tanθ …式（４） これにより、飛翔体Ｍの飛翔方向は、上記目標Ｔの位置
座標（ｘ，ｙ）に応じて誘導され、飛翔体Ｍは目標Ｔに
対し確実に到達するようになる。
【００１５】一方、上記飛翔体ＭとレーダＲとの距離Ｌ
R が不明で、目標Ｔの位置座標が得られない場合には、
飛翔体Ｍは間接波Ｂの受信信号強度の最も強い方向に誘
導され、目標Ｔに対し到達するようになる。
R が不明で、目標Ｔの位置座標が得られない場合には、
飛翔体Ｍは間接波Ｂの受信信号強度の最も強い方向に誘
導され、目標Ｔに対し到達するようになる。
【００１６】したがって、上記のようにした飛翔体にお
ける目標捕捉方法によれば、飛翔体Ｍのパッシブレーダ
により受信される他のレーダＲからの直接波Ａと目標Ｔ
により反射された間接波Ｂとの電波到来角度θR ，θT
を検知すると共に、各到来電波の時間差Δｔを検知し、
上記他のレーダＲまでの距離ＬR と、上記直接波Ａ及び
間接波Ｂの各電波到来角度θR ，θT、及びその電波到
来時間差Δｔに基づき、目標Ｔの位置座標（ｘ，ｙ）を
求めるようにしたので、目標Ｔ自身において電波放射が
行なわれなくても、確実に目標Ｔを捕捉することがで
き、飛翔体Ｍを到達させることができる。
ける目標捕捉方法によれば、飛翔体Ｍのパッシブレーダ
により受信される他のレーダＲからの直接波Ａと目標Ｔ
により反射された間接波Ｂとの電波到来角度θR ，θT
を検知すると共に、各到来電波の時間差Δｔを検知し、
上記他のレーダＲまでの距離ＬR と、上記直接波Ａ及び
間接波Ｂの各電波到来角度θR ，θT、及びその電波到
来時間差Δｔに基づき、目標Ｔの位置座標（ｘ，ｙ）を
求めるようにしたので、目標Ｔ自身において電波放射が
行なわれなくても、確実に目標Ｔを捕捉することがで
き、飛翔体Ｍを到達させることができる。
【００１７】なお、上記実施例において、複数の目標が
存在する場合には、それぞれに対応する間接波の受信信
号強度に応じて選択的に目標座標が捕捉され、その飛翔
方向が誘導されるようになる。
存在する場合には、それぞれに対応する間接波の受信信
号強度に応じて選択的に目標座標が捕捉され、その飛翔
方向が誘導されるようになる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、目標自身
にて電波放射が行なわれる場合には該目標からの放射電
波に基づき目標を捕捉する第１捕捉手段と、目標自身に
て電波放射が行なわれない場合には該目標以外のレーダ
からの直接波及び目標に反射された間接波に基づき目標
を捕捉する第２捕捉手段とを備えてなるので、電波放射
を伴わない目標に対しても、確実に目標を捕捉すること
が可能になる。
にて電波放射が行なわれる場合には該目標からの放射電
波に基づき目標を捕捉する第１捕捉手段と、目標自身に
て電波放射が行なわれない場合には該目標以外のレーダ
からの直接波及び目標に反射された間接波に基づき目標
を捕捉する第２捕捉手段とを備えてなるので、電波放射
を伴わない目標に対しても、確実に目標を捕捉すること
が可能になる。
【図１】本発明の一実施例に係わるパッシブレーダを有
する飛翔体Ｍの目標捕捉状態を示す図。
する飛翔体Ｍの目標捕捉状態を示す図。
【図２】飛翔体Ｍに対するレーダＲからの直接波Ａの到
来角度θR 及び目標Ｔに反射した間接波Ｂの到来角度θ
T を示す図。
来角度θR 及び目標Ｔに反射した間接波Ｂの到来角度θ
T を示す図。
【図３】飛翔体ＭにおけるレーダＲからの直接波Ａ及び
間接波Ｂの到来時間差Δｔを示す図。
間接波Ｂの到来時間差Δｔを示す図。
【図４】飛翔体ＭにおけるレーダＲからの直接波Ａ及び
間接波Ｂの相関時間差検出回路を示すブロック図。
間接波Ｂの相関時間差検出回路を示すブロック図。
【図５】飛翔体Ｍに対するレーダＲ及び目標Ｔの位置座
標を示す図。
標を示す図。
【図６】飛翔体における従来の目標捕捉状態を示す図。
Ｍ…飛翔体、Ｔ…目標、Ｒ…レーダ、Ａ…直接波、Ｂ…
間接波、Δｔ…直間接波の到達時間差、ＬR …レーダ距
離、θR …直接波到達角度、θT…間接波到達角度、
ｘ，ｙ…目標位置座標。
間接波、Δｔ…直間接波の到達時間差、ＬR …レーダ距
離、θR …直接波到達角度、θT…間接波到達角度、
ｘ，ｙ…目標位置座標。
Claims (1)
- 【請求項１】 目標自身にて電波放射が行なわれる場合
には、該目標からの放射電波に基づき目標を捕捉する第
１捕捉手段と、 目標自身にて電波放射が行なわれない場合には、該目標
以外のレーダからの直接波及び目標に反射された間接波
に基づき目標を捕捉する第２捕捉手段と、 を具備したことを特徴とする飛翔体における目標捕捉方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263742A JPH05100020A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 飛翔体における目標捕捉方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263742A JPH05100020A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 飛翔体における目標捕捉方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100020A true JPH05100020A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17393661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3263742A Withdrawn JPH05100020A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 飛翔体における目標捕捉方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100020A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000035477A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Denso Corp | 走行車線検出方法及び走行車線検出装置 |
| JP2002296348A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Clarion Co Ltd | 車載レーダ装置 |
| JP2004531736A (ja) * | 2001-06-25 | 2004-10-14 | ハリス コーポレイション | 受動的な反射器又は屈折器を代理受信機として使用するとともに、データベースへの問合せを利用した送信機の位置を測定するためのシステム及び方法 |
| US7598911B2 (en) | 2002-07-31 | 2009-10-06 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| JP2009244272A (ja) * | 2001-05-04 | 2009-10-22 | Lockheed Martin Corp | 目標物体の検出および追尾を行うシステムおよび方法 |
| JP2011007464A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | 飛しょう体誘導装置 |
| JP2012112794A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 速度計測装置 |
| JP2013181737A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 飛しょう体誘導システム及び目標角度情報の取得方法 |
| JP2015055590A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 位置取得装置と方法 |
| JP2024509409A (ja) * | 2021-03-10 | 2024-03-01 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 低電力モバイルデバイス測位のための差分到来角（ａｏａ） |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3263742A patent/JPH05100020A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000035477A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Denso Corp | 走行車線検出方法及び走行車線検出装置 |
| JP2002296348A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Clarion Co Ltd | 車載レーダ装置 |
| JP2009244272A (ja) * | 2001-05-04 | 2009-10-22 | Lockheed Martin Corp | 目標物体の検出および追尾を行うシステムおよび方法 |
| JP2004531736A (ja) * | 2001-06-25 | 2004-10-14 | ハリス コーポレイション | 受動的な反射器又は屈折器を代理受信機として使用するとともに、データベースへの問合せを利用した送信機の位置を測定するためのシステム及び方法 |
| US7598911B2 (en) | 2002-07-31 | 2009-10-06 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| US7952524B2 (en) | 2002-07-31 | 2011-05-31 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| US8508411B2 (en) | 2002-07-31 | 2013-08-13 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| JP2011007464A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | 飛しょう体誘導装置 |
| JP2012112794A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 速度計測装置 |
| JP2013181737A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 飛しょう体誘導システム及び目標角度情報の取得方法 |
| JP2015055590A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 位置取得装置と方法 |
| JP2024509409A (ja) * | 2021-03-10 | 2024-03-01 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 低電力モバイルデバイス測位のための差分到来角（ａｏａ） |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3836885B2 (ja) | 目標に対する発射体の弾着点を決定する方法 | |
| WO2003023437A2 (en) | Digital beamforming for passive detection of target using reflected jamming echoes | |
| JPH05100020A (ja) | 飛翔体における目標捕捉方法 | |
| US3992710A (en) | Target tracker having target recognition means | |
| JP2861803B2 (ja) | 信号検出方式 | |
| US3277468A (en) | Radar random permutation scan method | |
| JP2000088942A (ja) | バイスタティックソーナーの左右判別方法 | |
| JP2840736B2 (ja) | 電子対抗システム | |
| KR100493727B1 (ko) | 다기능 레이더에서 표적 탐지를 위한 방법 | |
| JP3520014B2 (ja) | 追尾負荷制御方法 | |
| JP3563575B2 (ja) | 追随点特定処理装置および追随飛翔体 | |
| JP2830610B2 (ja) | 二次監視レーダ装置 | |
| JP3165580B2 (ja) | ２次レーダシステム | |
| RU2029971C1 (ru) | Способ радиолокационного запроса - ответа и запросчик для его осуществления | |
| JPS5870181A (ja) | レ−ダ方式 | |
| JP2003139500A (ja) | 誘導飛しょう体および航空機 | |
| KR101750501B1 (ko) | Ka 대역 모노펄스 신호를 이용한 선박 요격 시스템 및 방법 | |
| JP3303598B2 (ja) | 複合型目標探知装置 | |
| JP3561157B2 (ja) | 標定レーダ装置および砲種判定回路 | |
| JPH0820507B2 (ja) | フェーズドアレイレーダ装置 | |
| JP2716604B2 (ja) | 目標検出装置および目標検出方法 | |
| JP3132748B2 (ja) | 目標方向決定機構 | |
| JP2002122398A (ja) | 誘導装置 | |
| JPH02198383A (ja) | 目標捜索方式 | |
| JP2605495B2 (ja) | ２次監視レーダにおける信号処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |