JPH02198417A

JPH02198417A - シール剤塗布装置およびシール剤塗布方法

Info

Publication number: JPH02198417A
Application number: JP1830389A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Sawano; 沢野　達郎; Hideki Mori; 秀樹森
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-01-27
Filing date: 1989-01-27
Publication date: 1990-08-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は液晶セルのガラス基板にシール剤を塗布する
ためのシール剤塗布装置に関する。

（従来の技術）一般に、液晶セルは一対のガラス基板をシール剤によっ
て所定の間隔で離間対向させて結合し、これらのガラス
基板間の空間に液晶を充填して形成されている。

このような液晶セルを製造するに際しては、上記ガラス
基板の周辺部にシール剤を塗布する工程がある。従来、
シール剤の塗布は第４図に示すようにスクリーン印刷で
行われていた。すなわち、同図中１はガラス基板であり
、このガラス基板１の上方には両端をそれぞれ固定部材
２に固定してスクリーン３を張設し、このスクリーン３
上にシール剤４を設ける。そして、このシール剤４をス
キージ５で上記スクリーン３を介してガラス基板１に擦
り付け、それによってスクリーン３を透過したシール剤
４を第５図に示すように」１記ガラス基板１の周辺部に
沿って枠状に塗布するようにしていた。

しかしながら、このようにスクリーン印刷でシール剤４
を塗布するようにすると、ガラス基板］にスクリーン３
が接触することが避けられない。

すると、上記スクリーン３に付着していた微細な塵埃が
ガラス基板１に付着したり、スクリーン３を押付けた跡
が上記ガラス基板１に設けられた配向膜に残ってしまう
などのことがある。それによって、液晶セルはそのセル
ギャップが数μｍと非常に狭いので、セルギャップ異常
や画素表示の異當が発生したり、スクリーン３の跡が表
示されてしまい、画質の低下を招くなどのことが生じる
。

（発明が解決しようとする課題）このように、従来は液晶セルのガラス基板にシール剤を
スクリーン印刷で塗布するようにしていたので、スクリ
ーンからガラス基板に塵埃が（＝１着したり、ガラス基
板にスクリーンの跡か付くなどのことがあった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、ガラス基板に塵埃を付着させたり、
スクリーンの跡を付けるなどのことなくシール剤を塗布
することができるようにしたシール剤の塗布装置を提供
することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段及び作用）上記課題を解決
するためにこの発明は、液晶セル用のガラス基板が載置
されたテーブルと、このテーブルに対向して配置され上
記ガラス基板にシール剤を射出するノズル体と、このノ
ズル体あるいは」１記テーブルをＸ方向に駆動するＸ駆
動系およびＹ方向に駆動するＹ駆動系と・を具備する。

そして、」１記ノズル体からシール剤を射出させなから
このノズル体と上記ガラス基板とを相対的に移動させる
ことでガラス基板の所定の箇所にシル剤を塗布するよう
にした。

（実施例）以下、この発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照し
て説明する。第１図に示すシール剤の塗布装置は架台１
１を備えている。この架台１］にはＸ駆動系１２が設け
られている。このＸ駆動系１２は矩形状のＸ枠体１３を
有し、このＸ枠体１３の長手方向一端面にはＸモーター
４が設けられている。このＸモーター４の回転軸１４　
ａには上記架台１１の長手方向に沿って回転自在に支持
されて設けられたＸ送りねじ１５の一端が連結されてい
る。このＸ送りねじ１５には上記Ｘ枠体１３の長手方向
に沿ってスライド自在に設けられたＸ可動体１６が螺合
されている。したがって、上記Ｘモーター４が作動して
Ｘ送りねじ１５が回転すると、上記Ｘ可動体１６がＸ送
りねじ１５の軸方向であるＸ方向に駆動されるようにな
っている。

」１記Ｘ可動体１６にはＸ駆動系１７が設けられている
。このＸ駆動系１７は」−記Ｘ可動体］６に、Ｘ枠体１
３と直交して長平方向中途部か結合されたＸ枠体１８を
有する。このＸ枠体１８の長手方向一端にはＹモーター
９が設けられ、このＹモり１９の回転軸１９ａには上記
Ｙ枠体１８に回転自在に支持されたＹ送りねじ２１の一
端が連結されている。このＹ送りねじ２１には上記Ｙ枠
体１８の長手方向に沿ってスライド自在に設けられたＹ
可動体２２か螺合されている。したがって、上記Ｙモー
ター９によってＹ送りねじ２１が回転駆動されれば、」
二記Ｙ可動体２２がＹ送りねじ２１の軸方向に沿うＹ方
向に駆動されるようになっている。

上記Ｙ可動体２２の上面にはテーブル２３が設けられて
いる。このテーブル２３は上記Ｘ駆動系１２とＸ駆動系
１７とによってＸＳＹ方向に駆動されるようになってい
て、上面には液晶セル用のガラス基板２４が載置されて
いる。さらに、テブル２３の上面の隅部には圧力センサ
などからなる第１のセンサ２５が設けられている。

上記架台１１にはＬ字状の第１のアーム２６と第２のア
ーム２−７とが一辺の先端を上記テーブル２３の上方に
位置させて設けられている。第１のアーム２６の先端に
は、第２図に示すようにノズル２８が穿゛設された中空
状のノズル体２９か設けられている。このノズル体２９
は容器部２９ａに蓋部２９ｂかたとえばねじ結合などに
よって脱着自在に結合されてなり、上記容器部２つａ内
にはエポキシ系やフェノール系の樹脂からなるシール剤
３１が収容され、上記蓋部２９ｂには高圧空気の供給ホ
ース３２か接続されている。この供給ホース３２への高
圧空気の供給は図示しない制御弁メこよって行われ、ノ
ズル体２９に高圧空気か供給されると、ここに収容され
たシール剤３１か先端のノズル２８から射出される。

また、上記第１のアーム２６の他辺は上記架台１１の高
さ方向であるＺ方向に沿って設けられたガイド部３３に
スライド自在に支持されている。

この第１のアーム２６の他辺の下端部には第３図に示す
ように連結部祠３４か固着され、この連結部祠３４には
Ｚ駆動系３０を構成するＺ送りねし３５が螺合されてい
る。このＺ送りねじ３５は一１記架台］１に設けられた
Ｚモータ３６の回転軸３６ａに連結されている。したが
って、Ｚモータ３６によってＺ送りねじ３５が回転駆動
されれば、それによって上記第１のアーム２６とともに
ノズル体２９がＺ方向に駆動されるようになっている。

」−記載２のアーム２７の一辺の先端には静電容量セン
サ、レーサセンサ、光フアイバセンサ、渦電流式センサ
、エアーマイクロあるいは電気マイクロなどからなる非
接触でギャップを検出するための第２のセンサ３７が設
けられている。この第２のセンサ３７は上記テーブル２
３上にａ置されたガラス基板２４の反りや厚さの変化、
つまり第２のセンサ３７とカラス基板２４とのギャップ
を検出し、その検出信号を上記架台１に設けられた制御
部３８に入力する。この制御部３８は第２のセンサ３７
からの検出信号によって上記Ｚモータ３６を駆動し、そ
れによってノズル体２９の先端とガラス基板２４とのギ
ャップを一定に保つようになっている。

また、」二記載１のセンサ２５はこれにノズル体２８の
先端を当接させることによってその先端のＺ方向の基準
位置を検出する。つまり、ノズル体２９をたとえば交換
するときなどに」二記載１のアム２６に対して脱着する
と、その先端位置か変化することかある。したかって、
そのような場合には」−記ノズル体２９の先端を上記第
１のセンサ２５に接触させることでＺ方向の位置を検出
してその位置を基準位置とする。そして、この基準位置
を０点としてノズル体２つを上記第２のセンサ３７から
の検出信号でＺ方向に駆動し、ガラス基板２４とのギャ
ップが制御される。

なお、図中３９はカバーである。このカバ３９は上記テ
ーブル２３の可動範囲を除く架台１１の」二面を覆って
いる。

つぎに、上記構成の装置てガラス基板２４にシル剤３１
を塗布する手順について説明する。まず、制御部３８に
スタート信号を人力すると、それによってＸ駆動系１２
とＹ駆動系］７とか作動し、ノズル体２９の先端をテー
ブル２３上の第１のセンサ２５に対向位置させる。つい
で、Ｚ駆動系３０のＺモータ３６か作動して第１のアー
ム２６を下降させ、ノズル体２９の先端を上記第１のセ
ンサ２５に接触させる。それによって、」１記ノズル体
２９の先端のＺ方向の基準位置か検出され、その検出信
号か制御部３８に入力される。

つぎに、」−記ガラス基板２４のＸ、Ｙ方向の基桑位置
（たとえば角部）に」１記ノズル体２９が対向するよう
上記テーブル２３が位置決めされ、ついで高圧空気の制
御弁か開き、ノズル体２９内のシール剤３１がノズル２
８から射出されると同時に、このノズル２８がガラス基
板２４の周辺部に沿って相対的に走行するよう上記テー
ブル２３が駆動される。それによって、シール剤３１が
上記ガラス基板２４の周辺部に沿って枠状に塗布される
ことになる。なお、シール剤３１の塗布パタンは制御部
３８に予め設定された座標データにもとすき制御される
。

このように、テーブル２３が駆動されると、このテーブ
ル２３に対向した第２のセンサ３７によってガラス基板
２４の反りや厚さの変化か検出され、その検出信号によ
ってノズル２８とガラス基板２４とのギャップか一定に
保たれる。したかつて、ノズル体２９がガラス基板２４
にぶつかるようなことなく、シール剤３２を」二足ガラ
ス基板２４に一定の状態で均一に塗布することができる
。

このようにしてガラス基板２４にシール剤３１を塗布す
るようにすれば、スクリーン印刷でシル剤を塗布する場
合のようにガラス基板２４にスクリーンなど他の部品を
接触させるということなく行なえるから、」二足ガラス
基板２４に塵埃を付着させたり、接触マークを付けるな
どのことなくシール剤３１を塗布することができる。

なお、上記一実施例ではガラス基板をＸ、Ｙ方向に動か
してシール剤を塗布したか、ガラス基板が大きな場合に
はノズル体をＸ、Ｙ方向に動かしてシール剤を塗布した
方が塗布精度や装置の小形化などの点で有利である。

また、ノズル体をＺ駆動系によってＺ方向に制御したが
、このノズル体のＺ方向の制御は必ずしも必要でない。

［発明の効果］以上述べたようにこの発明は、シール剤を射出するノズ
ル体あるいは液晶セル用のガラス基板が載置されたテー
ブルのいずれかをＸ、Ｙ方向に駆動して上記ガラス基板
にシール剤を塗布するようにした。したがって、従来の
スクリーン印刷のようにスクリーンをガラス基板に接触
させることなく、シール剤を上記ガラス基板に塗布する
ことができるから、ガラス基板に塵埃を付着させたり、
接触マークを付けるなどのことをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置全体の概略的構
成の斜視図、第２図は同じくノズル体の断面図、第３図
は同じくノズル体を２方向に駆動するＺ駆動系の側面図
、第４図は従来のスクリーン印刷の説明図、第５図は同
じくガラス基板にシール剤が塗布された状態の平面図で
ある。１２・・・Ｘ駆動系、１６・・・Ｘ可動体、１７・・・
Ｙ駆動系、２２・・Ｙ可動体、２３・・・テーブル、２
４・・・ガラス基板、２５・・・第１のセンサ、２８・
・・ノズル、２９・・・ノズル体、３０・・・Ｚ駆動系
、３１・・・シール剤、３７・・・第２のセンサ。区Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）液晶セル用のガラス基板にシール剤を塗布するシ
ール剤塗布装置におて、上記ガラス基板を載置するテー
ブルと、このテーブルに対向して配置され上記テーブル
に載置されているガラス基板にシール剤を射出するノズ
ル体と、このノズル体あるいは上記テーブルをＸ方向に
駆動するＸ駆動系およびＹ方向に駆動するＹ駆動系とを
具備したことを特徴とするシール剤塗布装置。
（２）ノズル体は、Ｚ駆動系によってＺ方向に駆動され
るとともに、第１のセンサによってＺ方向の位置が検出
されることを特徴とする請求項１に記載のシール剤塗布
装置。
（３）ガラス基板は第２のセンサによって平面度が検出
され、この第２のセンサの検出信号でノズル体と上記ガ
ラス基板との間隔が一定になるようＺ駆動系が制御され
ることを特徴とする請求項２に記載のシール剤の塗布装
置。