JPH02198722A - ボデー位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ハンガーコンベア等によって搬送中の車両の
ボデーに対してワークを組付ける際に用いられるボデー
位置決め装置に関する。

ｆ従来の技術］ 車両のボデー等に対して下側からヒートインシュレータ
やエキゾーストパイプリポートブラケット等のワークを
取付けるワーク組付は装置の一例として、特開昭６１−
２２０９８０号公報が知られている。

本公報に開示されているワーク組付は装置は、支持台の
上部に設けられたテーブルがこのデープルの面方向にス
ライド自在に設けられ、このテーブルの上面にはワーク
の取付は装置が複数配置されている。この装置において
は、装置とボデーとの位置合わせは、ボデーの床裏に形
成された位置決め穴に装置のテーブル上に固定されたテ
ーパ状のビンを挿通させることにより行なわれている。

しかしながら、上述の特開昭６１−２２０９８０号公報
（開示されている装置における位置合せ方法においては
、ボデーとの位置ずれ量を吸収できる大きざの位置決め
穴にテーパ状の位置決めピンを挿通してはじめて所望す
る位置ずれを補正することが可能となる。そのため、位
置ずれを補正する位置決め穴の配置が雌しく、組付は装
置の設訂上大きな制約を受けることになる。また、この
装置では位置決めピンを直接ボデーの沫褒の穴に挿通す
るため、７０−ティング上の負荷に応じたフローティン
グ動作荷重が実現されないと、位置合わせ時に位置決め
ピンによって位置決め穴がこじられたり、ボデーの移動
中には位置決め穴に７０−ティング上の負荷イナーシャ
が直接作用し、位置決め穴のエツジ部が変形、損傷して
しまう。

つまり、エツジ部の変形、損傷によって塗装がはがされ
るという問題が発生する。

そこで、必要な位置決め精度を確保することができ、か
つボデー位置決め穴のエツジ部の損傷、変形を防止する
ことができるワーク組付は装置が、先に本出願人により
提案されている（特願昭６２−２７１８０３＠）。

このワーク組付は装置では、ハンガーに形成された位置
決め穴に第１の位置決めピンを挿通し、ハンガーと装置
の粗位置合せを行なった後、ボデーに形成された位置決
め穴に第２の位置決めピンを挿通するようにしているの
で、必要な位置決め精度が確保でき、かつ位置合せ時の
フローディングテーブルの移動による負荷イナーシャに
よるボデーの位置決め穴のエツジ部の損傷、変形が防止
される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の特願昭６２−２７１８０３号の装
置にも残された問題があった。すなわら、この装置では
ボデーフロア穴に位置決めピンを挿入して組付は用７０
−ティングを位置決めしているため、ボデーに対し組付
は用７０−テイングデーブルは、水平面方向く幅方向、
長さ方向、ヨーインク方向）の位置決めしかできず、高
さ方向、ローリング方向、ピッチング方向の位置決めが
できない。

高さ方向、ローリング方向、ピッチング方向の位置決め
が不可能な場合は、たとえばボデーに形成された位置決
め孔に位置決めピンを確実に押通させることができない
等の問題を生じる。これは、水平方向での締付は作業が
多い■稈では、とくに問題となる。したがって、ボデー
ヘワークを自動で取付ける工程では、ボデーの垂直方向
と水平方向の位置決めを正確に行なうことが要求される
。

本発明は、上記の問題に着目し、ハンガーで搬送される
ボデーをいずれの方向にも正確に位置決めでき、組付は
作業を確実に行なうことのできるボデー位置決め装ａを
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的に沿う本発明に係るボデー位置決め装置は、 ハンガーによって搬送されるボデーの下方に位置し停止
した前記ハンガーをクランプすることによりボデーの相
位置決めを行なうハンガークランプ手段と、 前記ボデーの下方に配置され昇降機構を有すると共にボ
デーの進行方向に対してほぼ直角方向にボデーを移動さ
せてボデーの位置修正を行なう第１の修正機構を有する
第１の位置決め手段と、前記ボデーの下方に位置し前記
第１の位置決め手段と所定の距離をおいて配置され昇降
機構を有すると共にボデーの進行方向に対してほぼ直角
方向にボデーを移動自在に支持する第２の修正機構を有
する第２の位置決め手段と、 前記第２の位置決め手段に設けられ前記ボデーの位置修
正時にボデーに形成された位置決め部材を回転自在に保
持する保持手段と、 を具備したものから成る。

［作　　用］ このように構成されたボデー位置決め装置においては、
ボデーを搬送するハンガーは、停止した状態でハンガー
クランプ手段によってクランプされ、ボデーの相位置決
めが行なわれる。

ボデーの相位置決めが行なわれると、第１の位置決め手
段と第２の位置決め手段との昇降機構によってボデーが
上昇され、ボデーはハンガーの支持から第１の位置決め
手段と第２の位置決め手段との支持に変更される。ここ
で、第１の位置決め手段は第１の修正機構を有し、第２
の位置決め手段は第２の修正機構を有しているので、上
昇されたボデーの一方は第１の修正機構によって位置修
正され、ボデーの使方はボデーを介して第１の修正機構
に追従する第２の修正機構によって位置修正される。こ
の場合、ボデーの水平方向の位置修正は、第２の位置決
め手段に設けられた保持手段を基準に行なわれる。つま
り、ボデーの各部の垂直方向のレベル出しは各昇降機構
で行なわれ、水平面方向の位置決めは、保持手段を基準
として各修正機構によって行なわれる。

したがって、垂直方向および水平方向のいずれにおいて
もボデーの正確な位置決めが可能となり、位置決め不良
によるワーク組付は時のトラブルが解消される。

［実施例］ 以下に、本発明に係るボデー位置決め装置の望ましい実
施例を、図面を参照して説明する。

第１図ないし第７図は、本発明の一実施例を示している
。図において、１は自動中のボデーを示しており、２は
ボデー１を矢印へ方向に搬送するハンガーコンベアのハ
ンガーを示している。ハンガー２の両側には、ボデー１
とハンガー２との位置決めを行なう位置決めピン３が設
けられている。

ハンガー２の下りにはボデー位置決め装置１０が配置さ
れている。ボデー位置決め装置１０は、ハンガークラン
プ手段３０、第１の位置決め手段４０、第２の位置決め
手段８０、保持手段１２０とから構成されている。ハン
ガー２は、ボデー位置決め装置１０の直上に到達すると
自動停止するようになっている。

ボデー位置決め装置１０にＪ３ける各部の配置は、つぎ
のようになっている。第１の位置決め手段４０は、ボデ
ー１のフロント部分１ａに対応する位置に配置されてお
り、第２の位置決め手段８０はボデー１のリヤ一部分１
６に対応する位置に配置されている。ハンガークランプ
手段３０は、第１の位置決め手段４０と第２の位置決め
手段８０との間に位置しており、ボデー１の一方の側面
側にのみ配置されている。また、保持手段１２０は、第
２の位置決め手段８０側に位置しており、第２の位置決
め手段８０の近傍には、ワークを自動的′にボデー１に
取付ける自動組付機１３０が位置している。

ハンガークランプ手段３０は、第３図に示すように、ベ
ース３１を有している。ベース３１上には、−対のブラ
ケット３２が固定されている。ブラケット３２には、ピ
ン３３を介して一対アーム３４．３４−が回動可能に支
持されている。アーム３４．３４−の先端近傍には、ハ
ンガー２に固定されたアタッチ３５が位置プるようにな
っている。各アーム３４．３４′の根元部にはシリンダ
３６．３６−のロッドがそれぞれ連結されている。各シ
リンダ３６．３６′には、プラケッｉ・３７に支持され
る中間トラニオンタイプのものが用いられており、各シ
リンダ３６．３６−の作動によって各アーム３４．３４
′は前記アタッチ３５を両側から保持するようになって
いる。

上述したように、ボデー１のフロント側に対応する位置
には、第１の位置決め手段４０が配置されている。第１
の位置決め手段４０は、ボデー１を昇降させる昇降機構
と、ボデーの進行方向に対してほぼ直角方向にボデー１
を移動させてボデーの位置修正を行なう第１の修正機構
とを有しており、つぎのように構成されている。

第４図に示すように、ボデー１のフロントリイドメンバ
１１．１１′は、左右のアタッチ４１、■−によって受
止められるようになっている。このアタッチ４１、旧−
はベアリングを介してベアリングケース４２．４２−に
係合されている。ベアリングケース４２．４２′はプレ
ー１〜４３．４３−に結合されており、プレート４３．
４３′は、ブロック４４．４４−と結合されている。ブ
ロック４４．４４′には、プランシト４５．４５′が結
合されており、プランジャ４５゛、４５′はアタッチ４
１．４１−の回転方向をセンタリングするようになって
いる。

プレート４３．４３′は長さ方向ベアリングナツト４６
．４６′と結合されている。ペアリングツ”ット４６．
４６′はガイドレール４７．４７′に係合されており、
このガイドレール４７．４７′は幅方向プレート４８．
４８−に結合されている。幅方向プレート４８．４８′
は長さ方向ヒンタリグシリンダ４９．４９′と結合され
ている。長さ方向センタリングシリンダ４９．４９−の
ロッドは、長さ方向プレート４３．４３−と当接し、長
さ方向のセンタリングを行なうようになっている。幅方
向プレート４８．４８′は、ベアリングナツト５０．５
０−に結合されており、ベアリングナツト５０．５０−
はガイドレール５１に係合されている。

ガイドレール５１は、フロントリフトテーブル５２に取
付けられており、フロントリフトテーブル５２は、プレ
ート５３と結合されている。プレート５３は、ブラケッ
ト５４と結合されており、ブラケット５４はベアリング
を介して幅方向に延びるボールネジ５５と係合されてい
る。

ボールネジ５５は、カップリング５６を介して幅方向の
制御を行なうＤＣ′ｖ−ボモータ５７と結合されており
、ＤＣ４）−ボモータ５７はブラケット５４に結合され
ている。ボールネジ５５はポールネジナツト５８を介し
てブロック５９に係合されており、ブロック５９はアジ
ャストボルト６０．６０−を介して幅方向プレート４８
．４８′と結合されている。フロントリフトテーブル５
２はブラケット６１．６１−と結合されており、ブラケ
ッ１−６１．６１−は近接スイッチ６２．６２−と結合
されている。近接スイッチ６２．６２′はフロントリイ
ドメンバ１１．１１′を正規位置で検出できる位置に設
定されている。

フロントリフトテーブル５２は、シャフト６３．６３−
と結合されており、シャツｌ〜６３．６３′はベアリン
グを介してリンクアーム６４．６４−と結合されている
。リンクアーム６４．６４−は、シャフト６５．６５−
と結合されており、シャフト６５．６５′はベアリング
を介してリンクアーム６６．６６−に結合されている。

リンクアーム６６．６６−はベアリングを介してフロン
トリフトテーブル５２と当接している。リンクアーム６
４．６４−は、スライドユニツ］−６７，６７′に結合
されており、スライドユニット６７．６７−はベアリン
グナツト６８．６８′と結合されている。

ベアリングナラ１−６８．６８′は、ガイドレール６９
と係合されており、ガイドレール６９は、ベース１６に
結合されている。スライドユニット６７．６１′はベア
リングナツトを介してボールネジ７０に係合されている
。ボールネジ７０は、ベアリングを介してプラク゛ット
７１．７１”７１”に係合されている。ボールネジ７０
は、カップリング７２を谷してリフト用ＤＣサーボモー
タ７３と結合されており、リフト用ＤＣリーボーし一タ
フ３はブラケット７４に結合されている。

ブラケット７４はサイドプレー１−７５と結合されてお
り、サイドプレート７５はベース７６に結合されている
。サイドプレート７５はシャフト７１．７７−に結合さ
れており、シャフト１１．７７′はベアリングを介して
リンクアーム６６と係合されている。

このように、フロント側に配置された第１の位置決め手
段４０では、病降機横を構成するリフト用Ｄ　Ｃν−ボ
モータ７３が駆動されるとボールネジ７０を介してスラ
イドユニット６７．６７−が移動するようになっている
。そして、スライドユニット６７．６７が移動すると、
一方のリンクアーム６４．６６と使方のリンクアーム６
４′、６６−を介してフロントリフトテーブル５２が上
下動するようになっている。。

フロントリフトデープル５２が上昇すると、ボデー１の
フロン１〜す゛イドメンバ１１．１１″はアタッチ４１
．４１−と当接し、ボデー１のフロント側がリフトアッ
プされるようになっている。また、第１の修正機構を構
成する幅方向ＤＣリーボモータ５７が駆動すると、アタ
ッチ４１とアタッヂ旧′は同時に左右方向に移動するよ
うになっており、アタッチ４１、■−が移動Ｊ”ると、
これに追従してフロントリイドメンバ１１．１１′も左
右方向に移動覆るようになっている。フロン１−リ゛イ
ドメンバ１１．１１−は近接スイッチ６２．６２−がオ
ンしている方向に幅方向１）Ｃ−’Ｊ−ボモータ３１に
よって移動され、近接スイッチ６２．６２−が両り共オ
ンになった時に停止ｖるようになっている。この状態で
はボデー１のねじれ方向（ヨーイング方向）の位置決め
が完了される。

ボデー１のリヤー側に対応する位置には、第２の位置決
め手段８０が配置されている。第２の位置決め手段８０
は、ボデー１を昇降させる昇降機構と、ボデーの進行方
向に対してほぼ直角方向にボデー１を移動さけてボデー
の位置修正を行なう第２の修正機構とを有しており、つ
ぎのように構成されている。なお、第２の位置決め手段
８０の下部構造は、第１の位置決め手段４０の構造に準
じているので、第５図に第４図に図示する符号と同一の
符号を付すことにより、その説明を省略する。

第５図に示すように、ボデー１のリヤーサイドメンバ１
４．１４−は、第２の修正機構を構成する左右のアタッ
チ８１．８１−によって受止められるようになっている
。

このアタッチ８１．８１−はベアリングを介してベアリ
ングケース８２．８２′に係合されており、べ）ｌリン
グケース８２．８２′はプレート８３．８３′に結合さ
れている。プレート８３．８３′にはブロック８４．８
４−が結合されており、ブロック８４．８４′には、プ
ランジャ８５．８５−が結合されている。プランジャ８
５．８５−は、アタッチ８１．８１−の回転方向のセン
タリングを行なうものである。プレート８３．８３′は
、長さ方向ベアリングナツト８６．８６′と結合されて
おり、艮ざ方向ベアリングナツト８６．８６−はガイド
レール８７．８７−に係合されている。ガイドレール８
７．８７−は幅方向プレート８８．８８−と結合されて
おり、幅方向プレート８８．８８′は長さ方向センタリ
ングシリンダ８９．８９−と連結されている。長さ方向
センタリングシリンダ８９．８９′のロッドは長さ方向
プレート８３．８３−と当接し、長さ方向のセンタリン
グを行なうようになっている。

幅方向プレート８３．８８−は、ベアリングケースト９
０．９０′と結合されており、ベアリングナツト９０．
９〇−はガイドレール９１に係合されている。ガイドレ
ール９１はリヤーリフトテーブル９２に結合されている
。

ガイドレール９１は、幅センタリング用のベアリングナ
ツト９３と係合されており、ベアリングナツト９３は幅
方向センタリングプレート９４と係合されている。プレ
ート９４は、アタッチシフ１〜用シリンダ９５．９５−
と結合されており、シフ１〜用シリンダ９５．９５−の
ロッドはプレート８８．８８−と結合されている。セン
タリングプレート９４は、幅方向センタリングシリンダ
ロッド９６．９６−に当接されている。センタリングシ
リンダ９７．９７′はブラケット９８に結合されており
、ブラケット９８はりＡ７−リフトテーブル９２に結合
されている。

リヤーリフトテーブル９２には、第６図に示すように、
ボデー１側に形成されたピン状の位置決め部材１５を回
転自在に保持する保持手段１２０が設けられている。こ
の位置決め部材１５は、ボデー１を構成する部品であり
、位置決め用にとくに形成されたものではない。保持手
段１２０はプレート１２１を有しており、プレート１２
１はブラケット１２２と結合されている。ブラケット１
２２はクランプシリンダ１２３と結合されており、クラ
ンプシリンダ１２３はロッドを介してＶ字りランプ１２
４と係合されている。Ｖ字りランプ１２４は、ベアリン
グナツトを介してガイドレール１２５と係合されており
、Ｖ字りランプ１２５は、ピン１２６を介してクランク
プレート１２７と係合されている。クランクプレート１
２７は、シャフト１２８を介してプレート１２１に結合
されている。

このように、第２の位置決め手段８０では、ボデー１が
搬入されると、アタッチ８１．８１′は外方向ヘシフト
されるようになっている。アタッチ８１．８１′がシフ
１−されると、リヤーリフトテーブル９２が」二昇し、
す１７−＋、１イドメンバ１４．１４′はアタッチ８１
．８１−を介して押上げられるようになっている。リヤ
ーサイドメンバ１４．１４−が１ｆｆｌ　Ｊ二げられる
と、幅方向センタリングシリンダ９７．９１−のロッド
９６．９６−はプレート６５のロックを解除し、シフト
用シリンダ９５．９５−を介して一体となるアタッチ８
１．８１′の動ぎがフリーとなる。これによってアタッ
チ８１．８１′上のり一ヤー１ノイドメンバ１４．１４
−の動きもフリーになり、ボデー１側に形成される位置
決め部材５の動き”ｂフリーになる。クランプシリンダ
１２３は、Ｖ字りランプ２１４とクランクプレート１２
７とを開閉させることにより、位置決め部材１５をクラ
ンプ・アンクランプするようになっている。したがって
、位置修正時には、位置決め部材１５はＶ字りランプ１
２４とクランププレー１・１２７の規制により幅および
長さ方向の位置ズレが修正され、定位置に正確に位置決
めされるようになっている。

つぎに、上記のボデー位置決め装置における作用につい
て説明する。

まず、ハンガー２によって吊下げられた状態で搬送され
るボデー１が所定の位置（組付は工程）に到達すると、
ハンガー２が自動停止し、ボデー１は位置決め装置の直
上で停止される。ボデー１が組付工稈に完全に停止する
と、ハンガー２に取付けられたアタッチ３５がハンガー
クランプ手段３０のアーム３４．３４−によってクラン
プされ、ハンガークランプ手段３０とボデー１との大ま
かな位置決めが行なわれる。つまり、ボデー１とハンガ
ー２とは予め位置決めビン３ににって位置決めされてい
るので、ハンガー２を位置決めすることにより、間接的
にハンガークランプ手段３０とボデー１との位置決めが
行なわれる。

ハンガークランプ手段３０によるボデーの１の位置決め
が行なわれると、ボデー１のリヤー側に配置された第２
の位置決め手段８０のアタッチ８１．８１−はシフト用
シリンダ９５．９５−によってリヤーサイドメンバ１４
．１４−の受は位置側にシフトされる。

このシフト動作は、ボデー１の木工程への進入時に１ア
タツヂ８１．８１−とボデー１の干渉を防止するために
行なわれる。つまり、ボデー１の進入時には、アタッチ
８１、旧−は逃がされている。

アタッチ８１．８１−のシフト動作が完了すると、第１
の位置決め手段４０および第２の位置決め手段８０の各
ボールねじ７０．７０が各サーボモータ７３．７３によ
って回転駆動され、フロントリフトテーブル５２とりへ
７９フトテーブル９２は、同時に１貸される。

フロントリフ；・テーブル５２およびリヤーリフ！−テ
ーブル９２の上昇時の高さは所定値にそれぞれ設定され
ており、図示されない高さ検出器によって各テーブルの
高さは正確に位置決めされる。

フロントリフトテーブル５２およびリヤーリフトテーブ
ル９２の」−昇動外が完了した状態では、第１の位置決
め手段４０側のアタッチ４１．４１−がフロンＩ・す゛
イドメンバ１１．１１′を支持し、第２の位置決め手段
８０のアタッチ８１．８１′がリヤーサイドメンバ１４
．１４′を支持した状態となる。つまり、この状態では
、ボデー１はハンガー２より浮き上がり、ボデー１は各
アタッチによって高さ方向日、ローリング方向Ｒ、ピッ
チング方向Ｐの位置決めがなされる。この位置決めが完
了すると、第２の位置決め手段８０の幅方向センタリン
グシリンダ９７．９７′のロックが解除され、リャリイ
ドメンバ１４．１４−は水平面方向（幅方向Ｗ、長さ方
向し、ヨーイング方向Ｙ）に対してフリーとなる。

リヤーサイドメンバ１４．１４−の動きがフリーになる
と、ボデー１に形成された位置決め部材１５の動きもフ
リーとされる。位置決め部材１５の動きがフリーとなっ
た状態では、保持手段１２０のクランプシリンダ１２３
が作動し、位置決め部材１５はＶ字りランプ１２５とク
ランクプレート１２７によって回転可能にクランプされ
る。これによって、位置決め部材１５は、幅方向Ｗと長
さ方向りの２方向に対して位置決めされる。

つぎに、位置決め部材１５が保持手段１２０によって位
置決めされると、第１の位置決め手段４０によってボデ
ー１のヨーインク方向Ｙが位置修正される。この位置修
正は、ＤＣν−ボモータ５７と近接スイッチ６２．６２
−によって行なわれる。近接スイッチ６２．６２−は、
自己とフロントリイドメンバ１１．１１−との間の距離
を検出するものであり、この近接スイッチ６２．６２′
によってフロントサイドメンバ１１．１１′が左右のい
ずれの方向にヨーイングしているかが検出される。この
場合、一方の近接スイッチ６２．６２′がオフの場合は
、両方の近接スイッチがオンとなるまで、ＤＣｇ−ボモ
ータ５７がボールネジ５５を回転させ、ボデー１のフロ
ン１〜側を幅方向Ｗ（進行方向Ａと直角方向）に横送り
する。

そして、両近接スイッチ６２．６２″がオンとなった状
態でＤＣＣサーボ−夕５７の回転が停止され、ボデー１
のヨーイング方向Ｙの位置修正は完了する。

この状態では、ボデー１は、高さ方向ト１、長さ方向し
１幅方向Ｗ、ピッチング方向１〕、ヨーイング方向Ｙ、
ローリング方向Ｒのすべてにおいて位置決めされ、ボデ
ー１と自動組付機１３０の位置合せが完了する。

ボデー１の位置決めが完了すると、自動組付機１３０に
よって、たとえばワークがボルト締めによってボデー１
に取付けられる。この場合、ボデー１がすべての方向に
正確に位置決めされるため、自動組付機１３０の締付手
段が所定の場所に移動した場合でも、その締付手段とボ
デー１の特定部分の位置とのズレの発生はなくなり、組
付時のトラブル発生は解消される。

自動組付＠１３０によるワークの組付けが完了すると、
ＤＣ，４）−ボモータ５７は原位置に戻される。

ＤＣリーボモータ５７が原位置に戻されると、ボデー１
側の位置決め部材１５を保持している保持手段１２０の
クランプが解除され、位置決め部材１５の動きはフリー
となる。位置決め部材１５のクランプが解除されると、
第２の位置決め手段８０の幅方向センタリングシリンダ
９１．９１−が前進し、第２の位置決め手段８０側のア
タッチ８１．８１′がロックされる。アタッチ８１．８
１′がセンタリングロックされると、ボデー１は位置決
め前の状態に戻される。

次に各リーボモータによってボールねじが回転駆動され
、フロントリフトテーブル５２およびリヤーリフトテー
ブル９２は下降される。各リフトテーブルが下降すると
ボデー１もこれに伴なって下降し、ボデー１は再びハン
ガー２に吊下げられる。そして、各リフＩ・デープル５
２．９２の下降が完了すると、第２の位置決め手段側ア
タッチ８１．８１′はシフトさせられ原位置に戻される
。アタッチ８１．８１′が原位置に戻されると、ハンガ
ークランプ手段３０のアーム３４．３４−は各シリンダ
３６．３６によってアンクラン１され、ハンガー２のア
タッチ３５はフリーにされる。アタッチ３５がフリーに
なると、ハンガー２の動きがフリーとなり、ボデー１は
ハンガー２によって次工程に搬送される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係るボデー位置決め装置
によるときは、ハンガークランプ手段によってボデーの
相位置決めを行なった後、第１の位置決め手段と第２の
位置決め手段の昇降機構によってボデー各部の垂直方向
のレベル出しを行ない、かつ第１の位置決め手段と第２
の位置決め手段の各修正機構と第２の位置決め手段側に
設けられた保持手段とによってボデーの水平面の位置修
正を行なうようにしたので、ボデーのあらゆる方向の位
置決めを正確に行なうことが可能となる。

したがって、位置合せ不良に起因する自動組付は時のト
ラブルを解消することができ、車両生産ラインにおける
生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るボデー位置決め装置の平面図、 第２図は第１図の正面図、 第３図は第１図におけるハンガークランプ手段の正面図
、 第４図は第１図における第１の位置決め手段の正面図、 第５図は第１図における第２の位置決め手段の正面図、 第６図は第５図における保持手段近傍の拡大正面図、 第７図は第６図における保持手段の部分平面図、である
。 １・・・・・・・・・・・・ボデー ２・・・・・・・・・・・・バンカー １０・・・・・・・・・・・・ボデー位置決め装置３０
・・・・・・・・・・・・ハンガークランプ手段４０・
・・・・・・・・・・・第１の位置決め手段８０・・・
・・・・・・・・・第２の位置決め手段１２０・・・・
・・・・・保持手段 １３０・・・・・・・・・自動組付機

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンガーによって搬送されるボデーの下方に位置し
   停止した前記ハンガーをクランプすることによりボデー
   の相位置決めを行なうハンガークランプ手段と、 前記ボデーの下方に配置され昇降機構を有すると共にボ
   デーの進行方向に対してほぼ直角方向にボデーを移動さ
   せてボデーの位置修正を行なう第１の修正機構を有する
   第１の位置決め手段と、前記ボデーの下方に位置し前記
   第１の位置決め手段と所定の距離をおいて配置され昇降
   機構を有すると共にボデーの進行方向に対してほぼ直角
   方向にボデーを移動自在に支持する第２の修正機構を有
   する第２の位置決め手段と、 前記第２の位置決め手段に設けられ前記ボデーの位置修
   正時にボデーに形成された位置決め部材を回転自在に保
   持する保持手段と、 を具備したことを特徴とするボデー位置決め装置。