JPH0344382Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344382Y2 JPH0344382Y2 JP16799485U JP16799485U JPH0344382Y2 JP H0344382 Y2 JPH0344382 Y2 JP H0344382Y2 JP 16799485 U JP16799485 U JP 16799485U JP 16799485 U JP16799485 U JP 16799485U JP H0344382 Y2 JPH0344382 Y2 JP H0344382Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- swing arm
- swing
- workpiece
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、溶接ラインの各ステーシヨン間にお
いて、被溶接物の同期搬送を行なう搬送装置に関
するものである。
いて、被溶接物の同期搬送を行なう搬送装置に関
するものである。
（従来技術）
近時、自動車業界においては、溶接ラインにお
ける搬送タクトの短縮が要求されている。
ける搬送タクトの短縮が要求されている。
ところで、溶接ラインにおける搬送装置の従来
例としては、例えば特願昭56−138885号に見られ
るように、溶接ラインの上方空間に敷設されたレ
ールに案内されて、各ステーシヨン間を往復する
電車に、被溶接物をフツクで吊下げて、前段のス
テーシヨンから後段のステーシヨンに搬送する装
置が知られている。
例としては、例えば特願昭56−138885号に見られ
るように、溶接ラインの上方空間に敷設されたレ
ールに案内されて、各ステーシヨン間を往復する
電車に、被溶接物をフツクで吊下げて、前段のス
テーシヨンから後段のステーシヨンに搬送する装
置が知られている。
当該搬送装置では、各ステーシヨンに配置され
た治具の昇降動によつて、被溶接物の受け渡しが
なされる。
た治具の昇降動によつて、被溶接物の受け渡しが
なされる。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来の搬送装置では、前述した
ように、被溶接物の受け渡しのために、治具の昇
降動が必要とされ、このため被溶接物の受け渡し
に時間を要し、搬送タクトの短縮にとつて障害と
なつていた。
ように、被溶接物の受け渡しのために、治具の昇
降動が必要とされ、このため被溶接物の受け渡し
に時間を要し、搬送タクトの短縮にとつて障害と
なつていた。
加えて、被溶接物をフツクで掛止することか
ら、位置決め精度が低く、被溶接物を溶接位置に
位置決めするのに時間を要し、これによつても搬
送タクトの短縮にとつて障害となつていた。
ら、位置決め精度が低く、被溶接物を溶接位置に
位置決めするのに時間を要し、これによつても搬
送タクトの短縮にとつて障害となつていた。
更に、上述した被溶接物の受け渡し及び位置決
めの問題から、各ステーシヨン間を移動する複数
の電車の同期をとることが困難であるという問題
を有していた。
めの問題から、各ステーシヨン間を移動する複数
の電車の同期をとることが困難であるという問題
を有していた。
このような問題を解決する手段として、上記電
車にクランプ手段を設けることが考えられる。
車にクランプ手段を設けることが考えられる。
しかしながら、クランプ手段のように重量物を
電車に設けることは、電車の慣性力が大きくな
り、電車を定位置で停車させることが困難となる
ばかりでなく、レール等の摩耗も著しく増大する
という新たな問題を生ずることとなる。
電車に設けることは、電車の慣性力が大きくな
り、電車を定位置で停車させることが困難となる
ばかりでなく、レール等の摩耗も著しく増大する
という新たな問題を生ずることとなる。
そこで、本考案の目的は、従来とは異なる手法
により、被溶接物の位置決め精度及び治具との受
け渡し時間の短縮を図るようにした溶接ラインに
おける搬送装置を提供することにある。
により、被溶接物の位置決め精度及び治具との受
け渡し時間の短縮を図るようにした溶接ラインに
おける搬送装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）
前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、電車の代わりに各ステーシヨン間に立設され
た回転軸を中心に旋回するスイングアームを設
け、各スイングアームを共通の駆動装置で同期さ
せて前段のステーシヨンと後段のステーシヨン間
を旋回させると共に各スイングアームの先端に設
けたクランプ装置で被溶接物を把持するように構
成したものである。
は、電車の代わりに各ステーシヨン間に立設され
た回転軸を中心に旋回するスイングアームを設
け、各スイングアームを共通の駆動装置で同期さ
せて前段のステーシヨンと後段のステーシヨン間
を旋回させると共に各スイングアームの先端に設
けたクランプ装置で被溶接物を把持するように構
成したものである。
具体的には、前段のステーシヨンから後段のス
テーシヨンへ被溶接物を搬送する溶接ラインにお
ける搬送装置を前提として、 各ステーシヨン間に立設された回転軸と、 該回転軸に、夫々、取付けられ、該回転軸を中
心に旋回可能とされたスイングアームと、 該スイングアームの先端に設けられ、被溶接物
を把持するクランプ手段と、 前記回転軸に、夫々、取付けられたピニオン
と、 溶接ラインに沿つて延在し、前記各ピニオンと
噛合するラツク部材と、 該ラツク部材を往復動させて、前記スイングア
ームを前段ステーシヨンと後段ステーシヨンとの
間で旋回させる駆動手段と、 前記スイングアームの中間部を支承し、該スイ
ングアームを上下動させて、前記クランプ手段を
搬送位置と受け渡し位置とに昇降させるリフトア
ツプ手段と、を備えた構成としてある。
テーシヨンへ被溶接物を搬送する溶接ラインにお
ける搬送装置を前提として、 各ステーシヨン間に立設された回転軸と、 該回転軸に、夫々、取付けられ、該回転軸を中
心に旋回可能とされたスイングアームと、 該スイングアームの先端に設けられ、被溶接物
を把持するクランプ手段と、 前記回転軸に、夫々、取付けられたピニオン
と、 溶接ラインに沿つて延在し、前記各ピニオンと
噛合するラツク部材と、 該ラツク部材を往復動させて、前記スイングア
ームを前段ステーシヨンと後段ステーシヨンとの
間で旋回させる駆動手段と、 前記スイングアームの中間部を支承し、該スイ
ングアームを上下動させて、前記クランプ手段を
搬送位置と受け渡し位置とに昇降させるリフトア
ツプ手段と、を備えた構成としてある。
（実施例）
以下、本考案の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図及び第２図は、本考案の搬送装置の１ユ
ニツトを示す。
ニツトを示す。
搬送装置１は、各ステーシヨン間の中間部に立
設された２本の回転軸２，２と、この回転軸２，
２に、夫々、固定して取付けられた一対のスイン
グアーム３，３とを有している。すなわち、各ス
テーシヨン間の中間部には、第２図に示すよう
に、固定部材４が立設され、この固定部材４の上
端部及び下端部に設けられたブラケツト５，５…
に、上記回転軸２が回転自在に支持されて、該回
転軸２を中心として、上記スイングアーム３が前
段ステーシヨンと後段ステーシヨンとの間で旋回
可能とされている（第１図中、Ａ−A′方向の動
作）。
設された２本の回転軸２，２と、この回転軸２，
２に、夫々、固定して取付けられた一対のスイン
グアーム３，３とを有している。すなわち、各ス
テーシヨン間の中間部には、第２図に示すよう
に、固定部材４が立設され、この固定部材４の上
端部及び下端部に設けられたブラケツト５，５…
に、上記回転軸２が回転自在に支持されて、該回
転軸２を中心として、上記スイングアーム３が前
段ステーシヨンと後段ステーシヨンとの間で旋回
可能とされている（第１図中、Ａ−A′方向の動
作）。
また、上記各スイングアーム３は、その基端部
で上記回転軸２に対して90度ねじり位置として配
設されたピン６を中心にして上下に（第２図中、
Ｂ−B′方向）揺動可能とされて、スイングアー
ム３の先端が旋回位置Ｈと受渡位置Ｌとをとりう
るようにされている。
で上記回転軸２に対して90度ねじり位置として配
設されたピン６を中心にして上下に（第２図中、
Ｂ−B′方向）揺動可能とされて、スイングアー
ム３の先端が旋回位置Ｈと受渡位置Ｌとをとりう
るようにされている。
スイングアーム３，３の先端には、軸７，７を
介してクランプ手段８が取付けられ、該クランプ
手段８と、一対のスイングアーム３，３と、上記
固定部材４と、で平行リンク機構が構成されてい
る。
介してクランプ手段８が取付けられ、該クランプ
手段８と、一対のスイングアーム３，３と、上記
固定部材４と、で平行リンク機構が構成されてい
る。
クランプ手段８は、第３図、第４図に示すよう
に、固定爪９と可動爪１０と作動シリンダ１１と
を有している。
に、固定爪９と可動爪１０と作動シリンダ１１と
を有している。
可動爪１０は軸１２を中心として揺動自在とさ
れていると共に、作動シリンダ１１のシリンダロ
ツド１１に連結されて、シリンダロツド１１の伸
縮動により、固定爪９に対する離間接近動作を行
なうようになつている。この可動爪１０と固定爪
９との協働によつて被溶接物Ｗの把持がなされ
る。
れていると共に、作動シリンダ１１のシリンダロ
ツド１１に連結されて、シリンダロツド１１の伸
縮動により、固定爪９に対する離間接近動作を行
なうようになつている。この可動爪１０と固定爪
９との協働によつて被溶接物Ｗの把持がなされ
る。
上記各回転軸２の下端部にはピニオン１３が固
定され、ピニオン１３は、夫々、ラツク部材１４
と噛み合つている。
定され、ピニオン１３は、夫々、ラツク部材１４
と噛み合つている。
ラツク部材１４は、第５図にも示すように、溶
接ラインに沿つて延在し、ローラ１５，１５…に
案内されてＣ−C′方向に往復動自在とされ、ラツ
ク部材１４の一端が駆動装置１４に連結されてい
る。駆動装置１４は油圧シリンダ等で構成され、
この駆動装置１４の作動により、全てのスイング
アーム３，３…は同期して旋回がなされる。
接ラインに沿つて延在し、ローラ１５，１５…に
案内されてＣ−C′方向に往復動自在とされ、ラツ
ク部材１４の一端が駆動装置１４に連結されてい
る。駆動装置１４は油圧シリンダ等で構成され、
この駆動装置１４の作動により、全てのスイング
アーム３，３…は同期して旋回がなされる。
スイングアーム３の中間部の下方にはリフトア
ツプ装置１７が配設されている。リフトアツプ装
置１７は、第２図に示すように、スイングアーム
３の下面に当接する支持プレート１８を収容した
プレート枠８ａと、リンク１９と、第２の駆動装
置２０とを有し、プレート枠８ａ、リンク１９、
駆動装置２０は夫々、ピン２１，２２で連結され
ている。
ツプ装置１７が配設されている。リフトアツプ装
置１７は、第２図に示すように、スイングアーム
３の下面に当接する支持プレート１８を収容した
プレート枠８ａと、リンク１９と、第２の駆動装
置２０とを有し、プレート枠８ａ、リンク１９、
駆動装置２０は夫々、ピン２１，２２で連結され
ている。
リンク１９は軸２３を介して支持部材２４に回
転自在に支持され、また、第２の駆動装置２０は
ピン２５を介して固定ブラケツト２６に回転自在
に支持されている。上記第２の駆動装置２０は油
圧シリンダ等で構成される。この第２の駆動装置
２０の作動により、全てのスイングアーム３は旋
回位置Ｈと受渡位置Ｌとに上下動されることとな
る。
転自在に支持され、また、第２の駆動装置２０は
ピン２５を介して固定ブラケツト２６に回転自在
に支持されている。上記第２の駆動装置２０は油
圧シリンダ等で構成される。この第２の駆動装置
２０の作動により、全てのスイングアーム３は旋
回位置Ｈと受渡位置Ｌとに上下動されることとな
る。
上記各プレート枠１８ａは、スイングアーム３
の旋回領域に延在し、支持プレート１８はプレー
ト枠１８ａに沿つて滑動可能とされている。そし
て、各支持プレート１８は、溶接ラインに沿つて
伸るロツド２７で互いに一体的に連結されて、こ
れにより、全ての支持プレート１８は同期して移
動するようにされている。
の旋回領域に延在し、支持プレート１８はプレー
ト枠１８ａに沿つて滑動可能とされている。そし
て、各支持プレート１８は、溶接ラインに沿つて
伸るロツド２７で互いに一体的に連結されて、こ
れにより、全ての支持プレート１８は同期して移
動するようにされている。
以下、上記搬送装置１の作用を説明するが、こ
れに先立つて、第５図に示す各ステーシヨン３０
及至３５には、被溶接物Ｗを受渡位置Ｌと溶接位
置とに昇降する治具（図示省略）が配設されてい
る。
れに先立つて、第５図に示す各ステーシヨン３０
及至３５には、被溶接物Ｗを受渡位置Ｌと溶接位
置とに昇降する治具（図示省略）が配設されてい
る。
第５図に示すは各スイングアーム３は、前段ス
テーシヨンに位置している。
テーシヨンに位置している。
各ステーシヨン３０等で溶接が完了すると、上
記治具の上昇動により、被溶接物Ｗは受渡位置Ｌ
まで持ち上げられ、受渡位置Ｌでクランプ手段８
への被溶接物Ｗの受渡しがなされる。すなわち、
スイングアーム３は、第２の駆動装置２０の作動
により下動して、クランプ手段８が受渡位置Ｌに
セツトされた後、クランプ手段８の作動シリンダ
１１の作動によつて被溶接物Ｗの把持がなされ
る。そして、その後、第２の駆動装置が再び作動
し、スイングアーム３が上動して旋回位置Ｈにセ
ツトされる。
記治具の上昇動により、被溶接物Ｗは受渡位置Ｌ
まで持ち上げられ、受渡位置Ｌでクランプ手段８
への被溶接物Ｗの受渡しがなされる。すなわち、
スイングアーム３は、第２の駆動装置２０の作動
により下動して、クランプ手段８が受渡位置Ｌに
セツトされた後、クランプ手段８の作動シリンダ
１１の作動によつて被溶接物Ｗの把持がなされ
る。そして、その後、第２の駆動装置が再び作動
し、スイングアーム３が上動して旋回位置Ｈにセ
ツトされる。
次に、ラツク部材１４を駆動する駆動装置１６
が作動することにより、スイングアーム３が、後
段ステーシヨンまで旋回して、被溶接物Ｗの搬送
がなされる。
が作動することにより、スイングアーム３が、後
段ステーシヨンまで旋回して、被溶接物Ｗの搬送
がなされる。
スイングアーム３が後段ステーシヨンに到着す
ると、第２の駆動装置２０の作動が開始され、被
溶接物Ｗは受渡位置Ｌまで下降して、受渡位置Ｌ
で待機する治具に受け渡される。勿論、治具がそ
の後下降し、溶接位置に到着すると、被溶接物Ｗ
の溶接が開始される。
ると、第２の駆動装置２０の作動が開始され、被
溶接物Ｗは受渡位置Ｌまで下降して、受渡位置Ｌ
で待機する治具に受け渡される。勿論、治具がそ
の後下降し、溶接位置に到着すると、被溶接物Ｗ
の溶接が開始される。
後段ステーシヨンで、被溶接物Ｗを受け渡した
後のスイングアーム３は、旋回位置Ｈに上動した
後、再び被溶接物Ｗを受け取るべく前段ステーシ
ヨンまで旋回する。
後のスイングアーム３は、旋回位置Ｈに上動した
後、再び被溶接物Ｗを受け取るべく前段ステーシ
ヨンまで旋回する。
以下、上記動作を繰り返すことにより被溶接物
Ｗは、順次、後段のステーシヨンに同期して搬送
されることとなる。
Ｗは、順次、後段のステーシヨンに同期して搬送
されることとなる。
本実施例では、スイングアームの旋回及び上下
動は共通の駆動装置で行なわれることから、各ス
イングアームの正確な同期が可能であるという効
果を有している。
動は共通の駆動装置で行なわれることから、各ス
イングアームの正確な同期が可能であるという効
果を有している。
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、スイン
グアームの先端にクランプ手段を設けると共に、
ラツク・ピニオン機構によるスイングアームの旋
回によつて被溶接物の搬送がなされることから、
被溶接物の正確なる位置決めと同期搬送が可能で
ある。
グアームの先端にクランプ手段を設けると共に、
ラツク・ピニオン機構によるスイングアームの旋
回によつて被溶接物の搬送がなされることから、
被溶接物の正確なる位置決めと同期搬送が可能で
ある。
加えて、スイングアームは各ステーシヨンで上
下動し、治具との被溶接物の受渡しが行なわれる
ため、従来のように被溶接物を受渡すためになさ
れる治具の昇降動が不用となり、搬送タクトを十
分に短縮することができる。
下動し、治具との被溶接物の受渡しが行なわれる
ため、従来のように被溶接物を受渡すためになさ
れる治具の昇降動が不用となり、搬送タクトを十
分に短縮することができる。
第１図は本考案の搬送装置の平面図、第２図は
第１図の右側面図、第３図はスイングアームの先
端に取付けられたクランプ手段を示す斜視図、第
４図は第３図中矢印Ｘで示すクランプ機構の拡大
斜視図、第５図は溶接ラインの平面図である。 １：搬送装置、２：回転軸、３：スイングアー
ム、８：クランプ手段、１３：ピニオン、１４：
ラツク部材、１６：駆動装置、１７：リフトアツ
プ装置。
第１図の右側面図、第３図はスイングアームの先
端に取付けられたクランプ手段を示す斜視図、第
４図は第３図中矢印Ｘで示すクランプ機構の拡大
斜視図、第５図は溶接ラインの平面図である。 １：搬送装置、２：回転軸、３：スイングアー
ム、８：クランプ手段、１３：ピニオン、１４：
ラツク部材、１６：駆動装置、１７：リフトアツ
プ装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前段のステーシヨンから後段のステーシヨン
へ、被溶接物を搬送する溶接ラインにおける搬送
装置において、 各ステーシヨン間に立設された回転軸と、 該回転軸に、夫々、取付けられ、該回転軸を中
心に旋回可能とされたスイングアームと、 該スイングアームの先端に設けられ、被溶接物
を把持するクランプ手段と、 前記回転軸に、夫々、取付けられたピニオン
と、 溶接ラインに沿つて延在し、前記各ピニオンと
噛合するラツク部材と、 該ラツク部材を往復動させて、前記スイングア
ームを前段ステーシヨンと後段ステーシヨンとの
間で旋回させる駆動手段と、 前記スイングアームの中間部を支承し、該スイ
ングアームを上下動させて、前記クランプ手段を
搬送位置と受け渡し位置とに昇降させるリフトア
ツプ手段と、 を備えていることを特徴とする溶接ラインにおけ
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16799485U JPH0344382Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16799485U JPH0344382Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277677U JPS6277677U (ja) | 1987-05-18 |
| JPH0344382Y2 true JPH0344382Y2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=31100454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16799485U Expired JPH0344382Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344382Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10767928B1 (en) * | 2018-02-26 | 2020-09-08 | Jill Visit | Drying apparatus |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP16799485U patent/JPH0344382Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10767928B1 (en) * | 2018-02-26 | 2020-09-08 | Jill Visit | Drying apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277677U (ja) | 1987-05-18 |
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