JPH02198725A - ビス締め検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は自動ビス締め機におけるビス締めの完了やビス
締め不良を検出するためのビス締め検知装置に関する。

【従来の技術】

自動ビス締め機として、第５図に示す形態のものがある
。これはスライドレールｌにリニアベリング１１を介し
て上下にスライド自在とされている架台１２を設けて、
この架台１２に電動式のドライバー２を取り付けるとと
もに、油圧もしくは空気圧によって動作するシリンダー
１３をスライドレール１に、シリンダー１３のピストン
ロッド１４を架台１２に取り付け、更にドライバー２に
装着されたビット２０の前方に、パーツフィーダー（図
示せず）から供給路２２を通じて一つずつ順に供給され
るビスを保持するビスチャック２１を配したものである
。 そして、このものでは、架台１２の下方にリミットスイ
ッチ１５を配置するとともに、上記供給路２２の途中に
金属センサー２３を配置して、金属センサー２３による
ところのビスが供給路２２を通過してビスチャック２１
に供給されたことの検出と、シリンダー１３による駆動
でドライバー２がビス締め完了位置まで下降したことを
リミットスイッチ１５で検出することとによって、ビス
締め完了を検出していた。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、上記のものでは、ビスが確かに締められたかど
うかを直接検出するものではないことから、信頼性が低
いという問題を有している。たとえばビスが金属センサ
ー２３による検出部を通過した後、ビスチャック２１に
至るまでに詰まりを生じてビスチャック２１に送られな
かった場合でも、ドライバー２が所要位置まで下降した
ことがリミットスイッチ１５で出力されたならば、実際
にはビス締め作業が行われなかったにも拘わらず、ビス
締めが完了したことになってしまう。また、金属センサ
ー２３における通過検出不良やビスチャック２１内でビ
スの詰まりが生じた場合にも、これらを検出することが
できないという問題を有している。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはビス締めの完了やビス締め不良を的
確に検出することができるビス締め検知装置を提供する
にある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明におけるビス締め検知装置は、ビス締め
用ドライバーの駆動用モータにおける負荷トルクに応じ
て増大するモータ電流を監視する電流監視手段と、ドラ
イバーの位置検出手段とで形成されていることに特徴を
有している。 ［作用］ ビス締めの進行に件って増加する負荷トルクをモータ電
流から検出するものであり、ドライバーが所要位置に達
した時に検出される負荷トルクが所要値になっているか
否かによって、ビス締めが完了したことを検知するもの
である。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 第１図は自動ビス締め機を示しており、上記従来例で示
したものとほぼ同じ形態となっている。すなわち、スラ
イドレール１にリニアベリング１１を介して上下にスラ
イド自在とされている架台１２を設けて、この架台１２
に電動式のドライバー２を取り付けるとともに、油圧も
しくは空気圧によって動作するシリンダー１３をスライ
ドレール１に、シリンダー１３のピストンロッド１４を
架台１２に取り付けており、ドライバー２に装着された
ビット２０の前方に、パーツフィーダー（図示せず）か
ら供給２８２２を通じて一つずつ順に供給されるビスを
保持するビスチャック２１を配している。また、架台１
２の下方にはドライバー２がビス締め完了位置まで下降
したことを検出するためのリミットスイッチ１５を配置
している。 そして、上記ドライバー２における駆動、モータＭとし
て、第３図に示すように負荷トルクに応じてモータ電流
が増大するもの、ここでは第２図に示すように三相交流
モータを用いており、このモータＭにおける電源線の一
相に変流器３を装着している。電流監視手段は、この変
流器３と、変流器３の出力を増幅するとともにその電流
レベルを基準レベルと比較判定する判定回路４とからな
り、判定回路４には高低二種の基準レベル設定用可変抵
抗器４１．４２が接続されている。 しかして上記ビス締め機では、これによってビスの締め
付けがなされる部材が所要位置に来たことを知らせる信
号等を受けた時、シリンダー１３を作動させてドライバ
ー２の下降を開始させ、そしてこの下降によってリミッ
トスイッチ１５が駆動される位置までドライバー２が達
したならば、ドライバー２を復帰上昇させるという動作
を行うものであり、この時、ビス締め検知装置は、次の
ようにしてビス締めの完了やビス締めの不良を検知する
。 すなわち、上記判定回路４は、ビス締め機におけるシリ
ンダー１３によるドライバー２の下降開始から、ビット
２０先端がビス５の頭部と係合して実際にビス締め作業
が開始されるまでの時間だけ遅れてから、モータ電流の
監視動作を開始する。 ここにおいて、ビス５の締め付は作業における負荷トル
ク（モータ電流）は、ビス５の先端が対象物６に入り込
んでゆくに従って増加してゆき、ある程度ビス５が対象
物６にねじ込まれた後は、はぼ一定の値をしばし保ち、
そしてビス５の締め付は完了の直前から急速に大きくな
る。今、判定回路４の上記動作開始時点を第４図中の８
点とすると、この時点でのモータ電流が、基準レベル設
定用可変抵抗器４２によって設定されている低レベル側
基準電流レベルＡ、に達していなければ、判定回路４は
ビス無し異常あるいはビット２０′に欠けが発生してい
ることの報知を行う。また、上記動作開始時点からリミ
ットスイッチ１５が作動する時点までの間に、基準レベ
ル設定用可変抵抗器４１によって設定されている高レベ
ル側基準電流レベルＡｌｌを越えるようなことがあれば
、この時にはモータＭの異常あるいはビスチャック２１
内の異常の報知を行う。監視期間中、モータ電流レベル
が高低側基準電流レベルＡ　、、　Ａ　Ｌ内におさ才っ
ておれば、ビス締めが的確になされたことが検知される
。 尚、ビス締め検知装置は、リミットスイッチ１５が動作
する直前のある１時点のみ、動作するものであってもよ
い。更に、上記のものではドライバー２の位置検出をそ
の動作開始からの時間経過から間接的に行っているが、
リミットスイッチ等を使用して直接検出してもよい。

【発明の効果】

以上のように本発明のビス締め検知装置は、ビス締め用
ドライバーの駆動用モータにおける負荷トルクに応じて
増大するモータ電流を監視する電流監視手段と、ドライ
バーの位置検出手段とで形成されており、ビス締めの進
行に伴って増加する負荷トルクをモータ電流から検出し
、ドライバーが所要位置に達した時に検出される負荷ｌ
・ルクが所要値になっているか否かによって、ビス締め
が完了したことを検知するものであるから、ビス締めを
直接検知することができるものであり、このために的確
に検知を行うことができる上に、ビス締め不良や異常も
検知することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた自動ビス締め機の概略
側面図、第２図は同上のブロック回路図、第３図は同上
のモータの負荷トルク−モータ電流特性図、第４図は同
上の動作を説明する説明図、第５図は従来例の概略側面
図であって、２はドライバー、３は変流器、４は判定回
路、５はビス、Ｍはモータを示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 一一六も

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビス締め用ドライバーの駆動用モータにおける負
   荷トルクに応じて増大するモータ電流を監視する電流監
   視手段と、ドライバーの位置検出手段とで形成されてい
   ることを特徴とするビス締め検知装置。