JPH0460624U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の斜視図、第
２図は基台３の簡略化した平面図、第３図は第２
図の切断面線−から見た断面図、第４図はね
じ締め手段６の正面図、第５図はねじ締め手段６
の左側面図、第６図はねじ締め手段６の右側方か
ら見た部分断面図、第７図は案内筒３４に関連す
る構成を示す断面図、第８図はワーク１にボルト
４０を締付ける状態を示す部分断面図、第９図は
第８図の各状態における検出片８７と光経路８８
ａとの位置関係を説明するための断面図、第１０
図は第１図〜第９図に示される実施例の電気的構
成を示すブロツク図、第１１図は処理回路６６の
動作を説明するためのフローチヤートである。 １……ワーク、２……載置台、３……基台、４
……支柱、５……ビーム、６……ねじ締め手段、
７……ねじ供給機、８……操作入力手段、１３，
２０，３０……モータ、２２……第１取付部材、
２３……第２取付部材、２５……複動空気圧シリ
ンダ、３３……ドライバビツト、３４……案内筒
、３６……圧縮ばね、４０……ボルト、６６……
処理回路、７３……ねじ締め不能検出手段、７４
……電磁弁、７７……負荷電流検出手段、７８…
…タイマ、８７……検出片、８８……検出素子、
８８ａ……光経路、８９……発光素子、９０……
受光素子、１１０……ブツシユ、１１１……支持
部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークに締付けるべきボルトを案内する案内筒
   と、 前記案内筒内に設けられ、前記案内筒内のボル
   トの頭部に形成されている掛合溝に掛合し、前記
   案内筒の軸線方向に相互に変位可能であるドライ
   バビツトと、 前記ドライバビツトを回転駆動する駆動手段と
   、 前記駆動手段のトルクを検出する手段と、 前記案内筒が前記軸線方向に変位可能なように
   取付けられ、前記ドライバビツトが回転可能なよ
   うに取付けられる基体と、 前記基体とワークとを相互の近接方向および離
   反方向に駆動する手段と、 前記案内筒をワークの表面に当接させ、前記ド
   ライバビツトと前記案内筒との相互の前記軸線方
   向変位を検出することによつて、ボルトを正常に
   締付けた第１の状態と、ならびにボルトがワーク
   から浮いており、またはボルトが存在しない第２
   の状態とを、それぞれ検出する変位検出手段と、 前記トルク検出手段と前記変位検出手段との出
   力に応答して、トルクが予め定める値以上になり
   、しかも前記第１状態が検出されたとき、ねじ締
   めが正常に行われたものと判断し、それ以外では
   、ねじ締め異常と判断する手段とを含むことを特
   徴とする自動ねじ締め機。