JPH02198734A - Clamping device - Google Patents

Clamping device

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Publication number
JPH02198734A
JPH02198734A JP1516189A JP1516189A JPH02198734A JP H02198734 A JPH02198734 A JP H02198734A JP 1516189 A JP1516189 A JP 1516189A JP 1516189 A JP1516189 A JP 1516189A JP H02198734 A JPH02198734 A JP H02198734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
pad
vacuum
workpiece
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1516189A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Fukui
浩二 福井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP1516189A priority Critical patent/JPH02198734A/en
Publication of JPH02198734A publication Critical patent/JPH02198734A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate obstruction on the work upper face and to improve the yield of material in a device clamping a work placed on a table by a laser machine by fixing the work by sucking it from the lower part. CONSTITUTION:A support member 15 whose tip is like a sword tip is vertically fitted to the table 14 of a work machine and the center of a work 21 and its periphery are made to be supported thereby. A reference pad 16 is fitted at adequate intervals inside a frame 14a and the upper face becomes in the height almost coincident with the tip of the support member 15. A vacuum pad 17 is fixed to the table 14 at its leg part and connected to a vacuum device 20 via a joint 18 and hose 19. The peripheral edge of the work 21 evacuated by the vacuum device 20 is, thus fixed by being pressed to the vacuum pad 17 and reference pad 16 and the work 21 is subjected to laser machining.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、加工テーブル上に置かれたワークを下方から
吸引することにより固定するようにしたクランプ装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a clamp device that fixes a workpiece placed on a processing table by suctioning it from below.

〈従来の技術〉 レーザ加工機でテーブル等に置かれたワークは、加工時
、テーブル等との相対位置がずれないように、クランプ
装置でクランプされろ。
<Prior Art> A workpiece placed on a table or the like in a laser processing machine must be clamped by a clamping device so that its relative position with the table or the like does not shift during processing.

従来、レーザ加工におけるワークのクランプ装置として
は第3図に示すようなものがある。
Conventionally, there is a device shown in FIG. 3 as a workpiece clamping device for laser processing.

1はテーブルであり、周囲に適宜な高さで枠2が設けら
れている。テーブル1には先端が剣先のようになった支
持部材3が垂直に多数取り付けられ、これによって加工
ワークを支持するようになっている。4はクランプ本体
であり、前記支持部材3の先端の高さに基準面を有する
基準パッド4aが設けられている。クランプ本体4は前
記枠2外側に面する部分に雌ねじ部を有する。ここに雄
ねじに相当する取付レバー5が螺合すると共に貫通し前
記クランプ本体4を枠2に取付けている。
Reference numeral 1 denotes a table, around which a frame 2 is provided at an appropriate height. A large number of support members 3 each having a tip shaped like a sword point are vertically attached to the table 1 to support the workpiece. 4 is a clamp body, and a reference pad 4a having a reference surface is provided at the height of the tip of the support member 3. The clamp body 4 has a female threaded portion in a portion facing the outside of the frame 2. A mounting lever 5 corresponding to a male thread is screwed here and passes through the clamp body 4 to attach the clamp body 4 to the frame 2.

またクランプ本゛体4の上面にはエアシリンダ6が取り
付けられており、そのロッド6aがクランプ本体4内に
押通している。前記クランブ本体4内にはクランプ爪9
が支持ピン8によって上下方向に揺動自在に枢支されて
いる。このクランプ爪9の前記支持ピン8によって枢支
される所より後方に前記エアシリンダ6のロッド6aの
先端がビン7によって連結されている。前記エアシリン
ダ6内にはピストン6bが位置しており、エアシリンダ
6の側部にはこのピストン6bの上下に開口部があり、
ここに接手10が取り付けられ、さらに乙の接手15に
はエアホース11が取付けられている。エアホース11
は弁を介してエア供給源に繋がっている。クランプ爪9
の先端下部には当接部9aが設けられている。
Further, an air cylinder 6 is attached to the upper surface of the clamp body 4, and its rod 6a is pushed into the clamp body 4. A clamp claw 9 is provided within the clamp body 4.
is pivotally supported by a support pin 8 so as to be swingable in the vertical direction. The tip of the rod 6a of the air cylinder 6 is connected by a pin 7 to the rear of the portion of the clamp claw 9 that is pivotally supported by the support pin 8. A piston 6b is located within the air cylinder 6, and openings are provided on the side of the air cylinder 6 above and below the piston 6b.
A joint 10 is attached here, and an air hose 11 is further attached to the second joint 15. air hose 11
is connected to an air supply source via a valve. Clamp claw 9
A contact portion 9a is provided at the lower end of the tip.

前記エアシリンダ6への空気の給排により、前記ロッド
6aが上下し、クランプ爪9が支持ピン8を中心に揺動
することにより、クランプ爪9が当接部9aによって加
工ワークを基準パッドに押し付は固定したり、解放した
りする。
By supplying and discharging air to the air cylinder 6, the rod 6a moves up and down, and the clamp claw 9 swings around the support pin 8, so that the clamp claw 9 moves the workpiece to the reference pad by the contact portion 9a. Pressure can be fixed or released.

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のような従来のクランプ装置にあっては、クランプ
爪、エアシリンダ、クランプ本体等が加工ワークの上面
を覆ったり、或いは上面より上に突出しているため、レ
ーザ加工におけるノズルがこれらに接触乃至は衝突して
損傷を受けたり、作業中、作業者がこれらニ触れて負傷
する危険がある。
<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional clamping device as described above, the clamp claw, air cylinder, clamp body, etc. cover the top surface of the workpiece or protrude above the top surface. There is a risk that a nozzle during laser processing may come into contact with or collide with these objects and be damaged, or that a worker may be injured by coming into contact with these objects during laser processing.

また、クランプ爪が加工ワークの上面を請うため、クラ
ンプ爪の周囲から一定距離をおいて加工せざるを得す、
加工可能範囲が大幅に制約されてしまい、材料歩留りが
悪かった。
In addition, since the clamp jaw touches the top surface of the workpiece, machining must be done at a certain distance from the periphery of the clamp jaw.
The workable range was severely restricted, resulting in poor material yield.

く課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題点を解決するために、加工テーブル上
にワークを固定するクランプ装置であって、加工テーブ
ル側に設けられ、上面にワークが載せられる基準パッド
と、加工テーブル側に設けられ、前記基準パッドの上面
とほぼ面一となっているバキュームパッドト、バキュー
ムパッドに吸引力を作用せしめろ真空引き装置とからな
る構成を有している。
Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, the present invention provides a clamping device for fixing a workpiece on a processing table, which includes a reference pad provided on the processing table side and on which the workpiece is placed. A vacuum pad is provided on the processing table side and is substantially flush with the upper surface of the reference pad, and a vacuum device applies a suction force to the vacuum pad.

く作   用〉 ワークは基準パッド上に載せられる。この状態で真空引
き装置の作動により、バキュームパッドに吸引力を作用
させる。ワークはバキュームパッドに吸引され、基準パ
ッドに押し付けられて固定される。
Function: The workpiece is placed on the reference pad. In this state, the vacuum device is operated to apply suction force to the vacuum pad. The workpiece is sucked into the vacuum pad, pressed against the reference pad, and fixed.

く実 施 例〉 以下図面を参照して本発明の一実施例に係わるクランプ
装置について述べる。
Embodiment> A clamp device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図には本発明のクランプ装置に係わる一実施例を取
り付けた加工テーブルの部分縦断面が示されており、第
2図には第1図のA−A矢視断面が示されている。
FIG. 1 shows a partial longitudinal section of a processing table on which an embodiment of the clamping device of the present invention is attached, and FIG. 2 shows a cross section taken along the line A-A in FIG. .

14はレーザ加工機のテーブルであり、周囲に適宜な高
さで枠14aが設けられている。
14 is a table of a laser processing machine, and a frame 14a is provided around the table at an appropriate height.

テーブル14には先端が剣先のようになった支持部材1
5が垂直に多数取り付けられ、これによって加工ワーク
の中央及びその周辺を支持するようになっている。16
は基準パッドであり、前記枠14aの内側に適宜な間隔
をもって取り付けられており、上面が前記支持部材15
の先端とほぼ一致する高さとなっている。
The table 14 has a support member 1 whose tip resembles a sword point.
5 are vertically attached to support the center and periphery of the workpiece. 16
is a reference pad, which is attached to the inside of the frame 14a at an appropriate interval, and whose upper surface is connected to the support member 15.
The height is almost the same as the tip of the.

バキュームパッド17は前記枠14aの内側近傍に複数
設けられている。このバキュームパッド17は脚部を前
記テーブル14にボルトで固定されている。バキューム
パッド17の上端は前記枠14aの内周周方向に長くな
っていて、上面には凹部17aが設けられ、この上面は
前記基準パッド16上面とほぼ面一となっている。
A plurality of vacuum pads 17 are provided near the inside of the frame 14a. The legs of this vacuum pad 17 are fixed to the table 14 with bolts. The upper end of the vacuum pad 17 is elongated in the inner circumferential direction of the frame 14a, and a recess 17a is provided on the upper surface, and this upper surface is substantially flush with the upper surface of the reference pad 16.

凹部17aに連通して吸入孔17bがバキュームパッド
17内に設けられている。このバキュームパッド17の
側部に面した前記枠15には接手18が嵌着し、ざらに
接手18は先端部をバキュームパッド17の側部に嵌着
している。そして、前記吸入孔17bと接手18内の孔
18mは導通している。接手18の後端部はホース19
が取り付けられている。
A suction hole 17b is provided in the vacuum pad 17 and communicates with the recess 17a. A joint 18 is fitted into the frame 15 facing the side of the vacuum pad 17, and roughly the tip of the joint 18 is fitted onto the side of the vacuum pad 17. The suction hole 17b and the hole 18m in the joint 18 are electrically connected. The rear end of the joint 18 is a hose 19
is installed.

ホース19はさらに真空引き装置であるバキューム装置
20へと繋がっている。
The hose 19 is further connected to a vacuum device 20, which is a vacuum device.

バキューム装置20は真空ポンプからなり導通経路を辿
って、バキュームパッド17上の加工ワーク21の周縁
を図の矢印22方向へ真空引きする。
The vacuum device 20 is composed of a vacuum pump and follows a conduction path to vacuum the periphery of the workpiece 21 on the vacuum pad 17 in the direction of arrow 22 in the figure.

上記のようなりランプ装置にあっては、バキューム装置
20によって真空引きされた加工ワーク21周縁は、バ
キュームパッド17ひいては基準パッド16に押し付け
られて固定され、加工ワーク21はレーザ加工に供せら
れる。
In the lamp device as described above, the peripheral edge of the workpiece 21 that has been evacuated by the vacuum device 20 is pressed and fixed against the vacuum pad 17 and in turn the reference pad 16, and the workpiece 21 is subjected to laser processing.

なお、本発明は、本実施例のようにレーザ加工機でワー
クをクランプする際に使用することに限らず、別の加工
等において素材をクランプする際にも適用可能である。
Note that the present invention is not limited to use when clamping a workpiece with a laser processing machine as in this embodiment, but can also be applied when clamping a material in other processing.

〈発明の効果〉 本発明は上記構成に示すように、基準パッド上にワーク
を載せ、該基準パッドとほぼ面一のバキュームパッドに
真空引き装置によって吸引力を作用せしめ、基準パッド
上にワークを固定するようにしたので、ワーク上面に障
害物がなくなり、レーザ加工のノズルや作業者の手がこ
れらに衝突して損傷を受けることはなくな抄、また、ワ
ークの加工できない範囲がm減し、これに伴って材料の
歩留りが向上する。
<Effects of the Invention> As shown in the above configuration, the present invention places a workpiece on a reference pad, applies suction force by a vacuum device to a vacuum pad that is substantially flush with the reference pad, and places the workpiece on the reference pad. Since it is fixed, there are no obstacles on the top of the workpiece, the laser processing nozzle and the worker's hands are not damaged by colliding with them, and the area that cannot be machined on the workpiece is reduced by m. , This improves the material yield.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のクランプ装置に係わる一実施例を取り
付けた加工テーブルの部分縦断面図、第2図は第1図の
A−A矢視断面図、第3図は従来のクランプ装置を示す
図である。 図     中、 テーブル・・ 14 基準パッド・・16 バキュームパッド・・17 バキューム装置・・・20 ワーク・・・21 第2図 第3図 第1図
Fig. 1 is a partial vertical sectional view of a processing table to which an embodiment of the clamp device of the present invention is attached, Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. FIG. In the figure, Table... 14 Reference pad... 16 Vacuum pad... 17 Vacuum device... 20 Work... 21 Figure 2 Figure 3 Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 加工テーブル上にワークを固定するクランプ装置であっ
て、加工テーブル側に設けられ、上面にワークが載せら
れる基準パッドと、加工テーブル側に設けられ、前記基
準パッドの上面とほぼ面一となっているバキュームパッ
ドと、バキュームパッドに吸引力を作用せしめる真空引
き装置とからなることを特徴とするクランプ装置。
A clamping device for fixing a workpiece on a processing table, which includes a reference pad provided on the processing table side and on which the workpiece is placed, and a reference pad provided on the processing table side and substantially flush with the upper surface of the reference pad. A clamping device comprising: a vacuum pad that has a vacuum pad; and a vacuum device that applies suction force to the vacuum pad.
JP1516189A 1989-01-26 1989-01-26 Clamping device Pending JPH02198734A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1516189A JPH02198734A (en) 1989-01-26 1989-01-26 Clamping device

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JP1516189A JPH02198734A (en) 1989-01-26 1989-01-26 Clamping device

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JPH02198734A true JPH02198734A (en) 1990-08-07

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ID=11881080

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JP1516189A Pending JPH02198734A (en) 1989-01-26 1989-01-26 Clamping device

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JP (1) JPH02198734A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364583A (en) * 2015-12-07 2016-03-02 吴中区光福华宇钣金厂 Machine perforating device

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