JPH02198883A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 ８０発明の概要 Ｃ９従来の技術 Ｄ、発明が解決しようとする課題 ８１課題を解決するための手段 Ｆ５作用 Ｇ、実施例 Ｇｌ、プリンタの全体構成 Ｇ２．給紙部の構成 Ｇａ、給紙トレイ及びそのロック機構の構成Ｇ４．給紙
機構及び給紙系の構成 Ｇｓ、排紙部及び排紙トレイの構成 Ｇｏ、ヘッド移動機構の構成 Ｃ７，リボンカートリッジ収納部の構成Ｇｓ、駆動系の
構成 Ｇｏ、駆動力切換機構の構成 Ｇ、。、実施例の作用 Ｈ，発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、プラテンに印字用紙を巻き付けて、該印字
用紙にインクリボンを介してサーマルヘッド（印字ヘッ
ド）によりカラープリントを行う熱転写方式のカラープ
リンタ等のプリンタに関する。

Ｂ１発明の概要 この発明は、プラテンとインクリボンの間に給紙された
印字用紙に印字ヘッドからの情報を上記インクリボンを
介して上記印字用紙にプリントするプリンタにおいて、 上記プリント動作終了後上記印字ヘッドを上記プラテン
より離間させるヘッド移動機構と、上記プラテンより上
記印字用紙を排紙させる排紙手段とを有すると共に、上
記排紙を行う前に上記インクリボンを所定量移動させて
上記インクリボンと上記印字用紙とを離間させるインク
リボン移動機構を有することにより、 プリントされた印字用紙の排紙時に、プラテンに対する
インクリボンの巻き込みを防止し、排紙及び次のプリン
トを中断することなくスムーズにに行うことができるよ
うにしたものである。

Ｃ１従来の技術 例えば、給紙ローラから給紙されてきた印字用紙をプラ
テンに巻き付け、サーマルヘッド（印字ヘッド）により
、リボンカートリッジのインクリボンを介して該印字用
紙を上記プラテンζこ圧接してプリントを行う熱転写型
のプリンタが知られている。このプリンタによりプリン
トされた印字用紙は、プラテンの回転により排紙ローラ
に送られ、この排紙ローラによりプリンタ本体内に設け
られた排紙部に排出されて積み重ねられるようになって
いる。

００発明か解決しようとする課題 従来の熱転写型のプリンタは、プリント終了後、プラテ
ンよりサーマルヘッドを離し、インクリボンは止めたま
まの状態で、印字用紙のみを排紙するのが一般的である
が、上記プラテン、インクリボン、印字用紙等の材質に
よる静電気や、プリント時のサーマルヘッドによるイン
クリボンと印字用紙のプラテンに対する圧接等により該
印字用紙にインクリボンのベースフィルムが張り付き易
く、この張り付いたままの状態にある時に、プリントさ
れた上記印字用紙をプラテンから排紙しようとして該プ
ラテンを回すと、インクリボンがプラテンに巻き込まれ
、印字用紙の印画面が汚れたり、スムーズな排紙ができ
なかったり、また、インクリボンが切れたり等した場合
には、次のプリントを行うことができず、プリントを中
断しなければならない問題点があった。

そこで、この発明は、プリントされた印字用紙の排紙時
に、プラテンへのインクリボンの巻き込みを防止でき、
排紙及び次のプリントをスムーズに連続的に行うことが
できるプリンタを提供するものである。

６０課題を解決するための手段 プラテンとインクリボンの間に給紙された印字用紙に印
字ヘッドからの情報を上記インクリボンを介して上記印
字用紙にプリントするプリンタにおいて、上記プリント
動作終了後上記印字ヘッドを上記プラテンより離間させ
るヘッド移動機構と、上記プラテンより上記印字用紙を
排紙させる排紙手段とを有すると共に、上記排紙を行う
前に上記インクリボンを所定量移動させて上記インクリ
ボンと上記印字用紙とを離間させるインクリボン移動機
構を有する。

Ｆ２作用 プリントされた印字用紙の排紙を行う府に、インクリボ
ン移動機構によりインクリボンは所定量移動される。こ
れにより上記印字用紙から該インクリボンは離間するの
で、上記印字用紙の排紙時に、プラテンに対するインク
リボンの巻き込みは防止され、上記排紙及び次のプリン
トは中断することなくスムーズに行われる。

Ｇ、実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

Ｇ１．プリンタの全体構成 第１７図中１は熱転写方式のカラープリンタであり、そ
のプリンタ本体２は、矩形枠型の内シャーシ３と、この
内シャーシ３を覆う矩形箱型ケース状の外シャーシ４と
で大略構成されている。第２図に示すように、プリンタ
本体２の正面（前面）の右側には１．棚状に給紙トレイ
受け５及び排紙トレイ受け６を、その左側に位置する印
字部７に臨ませて下側及び上側にそれぞれ配設しである
。

そして、上記プリンタ本体２の給紙トレイ受け５下方の
内シャーシ３の前板３ａと後板３ｂ間には、印字部７ま
で印字用紙（印画紙）８を１枚づつ搬送する給紙機構ｌ
Ｏをその駆動軸１１を介して回動（揺動）自在に支持し
であると共に、印字部７と排紙トレイ受け６間のシャー
シ３の前板３ａと後板３ｂ間には、印字部７よりプリン
トされた印字用紙８を排紙トレイ受け６側に送り出す複
数の排紙ローラ（排紙手段）１２を支軸■３を介して回
転自在に支持しである。また、上記印字部７の略中夫の
内シャーシ３の前板３ａと後板３ｂ間には、プラテン１
４を支軸１５を介して回動自在に支持しである。このプ
ラテンＩ４の下方側の印字部７かリボンカートリッジ収
納部１６になっている。

尚、第１７図に示すように、前記排紙トレイ受け６は、
プリンタ本体２の外シャーシ４の正面右側上部に露出し
ており、また、前記給紙トレイ５及びリボンカートリッ
ジ収納部！６は、上記外シャーン４の正面右側下部及び
左側に開閉自在に支持されたカバー４ａ及びカバー４ｂ
で覆われている。

Ｇｔ、給紙部の構成 第２，５図に示すように、前記給紙トレイ受け５は、合
成樹脂製で矩形板状ｊこ形成してあり、前記内シャーシ
３の前板３ａと後板３ｂ間に配置されて、該前板３ａの
右側中央に開口した開口部３Ｃの上部にビス止め等で固
定しである。この給紙トレイ受け５の両側には、下方に
延びて相対向するコ字型の一対のフック部５ａ、５ａを
一体成形しである。この一対のフック部５ａ、５ａに後
述する給紙トレイ２０を着脱自在に収納しである。

また、第５．６図に示すように、上記給紙トレイ受け５
の中央には下方に凹む矩形の凹部５ｂを形成しである。

この凹部５ｂの長手方向（内シャーシ３の後板３ｂと直
交する方向）には、一対のガイド溝５ｃ、５ｃを形成し
である。そして、上記凹部５ｂの裏面に、上記給紙トレ
イ２０の一部をプリンタ本体２の外側に露出するように
送り出すイジェクト部材１８を上記一対のガイドＷｌｔ
　５　ｃ　。

５ｃに沿って摺動自在に設けである。このイジェクト部
材！８は合成樹脂により、第８図に示すように、縦断商
略コ字型で側面り字型の板状に形成しである゛。即ち、
このイジェクト部材１８の両側には上記一対のガイド溝
５ｃ、５ｃにそれぞれ挿通する一対の起立部１８ａ、１
８ａを突出成形しである。また、この一対の起立部１８
ａ、１８ａの基端部１８ｂ、１８ｂ側は、上記凹部５ｂ
の上面を摺動するようにさらにＬ字型に外側に突出成形
しである。これにより、イジェクト部材１８は、そのＬ
字型に垂下した先端側の前記給紙トレイ２０の先端部に
当接するフック部１８ｃを上記凹部５ｂの裏面に垂下さ
せた状態で上記一対のガイド溝５ｃ、５ｃに沿って所定
ストローク往復摺動自在になっている。

また、上記イジェクト部材１８の一対の基端部１８ｂ、
１８ｂｆ７）Ｌ字型の切欠部１８ｄ、１８ｄと、上記凹
部５ｂの内シャーシ３の後板３ｂ側の一対の切欠部５ｄ
、５ｄとの間には、一対の引張コイルバネ１９，１９を
介装しである。これにより、上記イジェクト部材１８は
上記後板３ｂ側に常時引っ張り付勢されるようになって
いる。

Ｇｓ、給紙トレイ及びそのロック機構の構成第７図に示
すように、前記給紙トレイ２０は、合成樹脂で印字用紙
８より一回り大きな上部が完全に開口した矩形箱型に形
成してあり、−側部２１の鍔部２１ａ及び他側部２２の
鍔部２１ａを前記給紙トレイ受け５の一対のフック部５
ａ、５ａに挿入することにより該給紙トレイ受け５に装
着自在になっている。そして、この給紙トレイ２゜の底
部２３の中央から上記−側部２１には、該給紙トレイ２
０内にセットされる印字用紙８の裏面（印画面と逆の面
）の約半分を露出させる開口部２４を形成しである。

また、この給紙トレイ２０の前部２５側は把持部になっ
ている。この前部２５の内側と該前部２５に対向する先
端部２６の内側には、上記底部２３に複数枚載置された
最下位の印字用紙８を１枚づつ印字部７側へ送り出す一
対の送出レバー２７゜２７の各基部２７ａをピン枢支し
である。この−対の送出レバー２７．２７の先端側に折
曲げ形成された爪部２７ｂ、２７ｂが給紙トレイ２０の
開口部２４側の各コーナ部にそれぞれ位置しており、印
字用紙８の上記開口部２４側の各コーナ部をそれぞれ載
置することにより印字用紙８を１枚づつ印字部７側へ送
り出すことができるようになっている。

また、上記給紙トレイ２０の底部２３の裏面中央の先端
部２６側には係止部２８を形成しである。

この係止部２８は、先端部２６に対して略４５６傾斜し
た長テーパ面２８ａと、■字形面２８ｂと、短テーバ面
２８ｃとで略三角柱に突出形成しである。而して、前記
内シャーシ３の後板３ｂ側には、上記係止部２８に係脱
し、前記給紙トレイ受け５に装着された給紙トレイ２０
の装着状態を維持したり、装着状態を解除するロック機
構３０を設けである。

このロック機Ｗ４３０は、第８図に示すように、上記後
板３ｂの切欠折曲水平部３ｄに軸３１を介して回動自在
に支持された略く字型のロック板３２と、このロック板
３２の給紙トレイ受け５側の一端部３２ａに立設された
ロックピン３３と、上記ロック板３２の他端のフック部
３２ｂを上記後板３ｂの内側にくるように該ロック板３
２を回動付勢する引張コイルバネ３４とで構成されてい
る。

これにより、給紙トレイ受け５に給紙トレイ２０の前部
２５を押しながら挿入すると、ロック板３２が引張りコ
イルバネ３４の引っ張り力に抗して第２０図（ａ）〜（
ｃ）のように回転し、ロックピン３３が給紙トレイ２０
の係止部２８の７字面２８ｂに係止されて装着ロックさ
れるようになっている。そして、この装着ロックの状態
を解除する場合には、上記給紙トレイ２０の前部２５を
更に押圧することにより、第２０図（ｄ）、（ｅ）に示
すように、ロックピン３３が上記係止部２８のＶ字形面
２８ｂから外れて上記装着ロックの状態が解除されるよ
うになっている。

Ｇ４．給紙機構及び給紙系の構成 第９．１０図に示すように、プリンタ本体２に装着され
た給紙トレイ２０の最下位の印字用紙８を印字部７まで
搬送する給紙機構ＩＯは、内シャーシ３の前板３ａと後
板３ｂとの間に回転自在に掛は渡された駆動軸１１と、
この駆動軸ＩＩの回転により一対のアーム部材３６．３
６を介して公転する回転軸３７と、この回転軸３７に固
設され、上記印字部７まで印字用紙８を１枚づつ搬送す
るゴム製の給紙ローラ３８と、これら駆動軸１１と回転
軸３７間の給紙ローラ３８の両側に介在され、該回転軸
１！のトルクを制御するリミッタ３９とで大略構成され
ている。

この各リミッタ３９は、駆動軸１１に回転自在に支持さ
れた上記各アーム部材３６と、この各アーム部材３６の
内側の駆動軸１１に固着された各駆動ギヤ４０との間に
介在された圧縮コイルバネから成る第１のリミッタ４１
と、上記回転軸３７を回転自在に支持した上記各アーム
部材３６と、この各アーム部材３６の内側の回転軸１１
に設けられ、上記各駆動ギヤ４０に噛合する従動ギヤ４
２との間に介在された第２のリミッタ４３とで構成され
ている。

この６第２のリミッタ４３は、回転軸３７に固着されフ
ェルト４４を挾んで上記従動ギヤ４２を回転自在に支持
するリミッタ回転軸４５と、このリミッタ回転軸４５の
上記各アーム部材３６側に回転自在に支持されたバネ押
さえ４６と、このリミッタ回転軸４５の上記従動ギヤ４
２側に該従動ギヤ４２との間にフェルト４７を挾んで回
転自在に支持されたフェルト押さえ４８と、これらバネ
押さえ４６とフェルト押さえ４８との間に介在された圧
縮コイルバネ４９とで構成されている。

而して、上記第１のリミッタ４Ｉは、一対のアーム部材
３６．３６の駆動軸１１回りのトルクを制御するように
なっていると共に、給紙ローラ３８及び印字用紙８の自
重を持ち上げるのに必要な力に制御されている。また、
上記第２のリミッタ４３は給紙ローラ３８のトルクを制
御するようになっていると共に、印字用紙８を分離し、
搬送するのに必要な力に制御されている。尚、上記一対
のアーム部材３６．３６は各ワッシャ５０により抜は止
めしである。また、上記一対のアーム部材３６．３６の
上面には、前記給紙トレイ２０の一対の送出レバー２７
．２７の下縁部２７ｃに当たる板ばね５１をそれぞれ取
り付けである。この−対の板ばね５１．５１の弾性付勢
力により、上記一対の送出レバー２７．２７の爪部２７
ｂ、２７ｂが常に給紙トレイ２０の底部２３にセットさ
れた印字用紙８に圧接されるようになっている。

第１図に示すように、前記内シャーシ３内の前記給紙ロ
ーラ３８からプラテン１４の一方の片周面側に掛けて給
紙案内部材としての合成樹脂製の中ベーパーガイド板５
２を配しである。さらに、給紙トレイ受け５とプラテン
１４との間には金属製の上ベーパーガイド板５３を配し
である。

上記内シャーシ３内のプラテン！４の上方には開口部を
構成する合成樹脂製の取付枠５４を取り付けである。こ
の取付枠５４には、上記プラテン１４の真上から他方の
片周面側を覆う案内部材としての合成樹脂製のベーパー
ガイド板５５を着脱自在に設けである。このペーパーガ
イド板５５はプラテン１４側に円弧状に垂直に延びる複
数のリブ５５ａを有している。この中間に位置した一対
のリブ５５ａ、５５ａ間には、プラテン１４に当たる給
紙ガイドローラ５６を軸５７を介して回転自在に支持し
である。

また、上記ベーパーガイド５５の上面側は、内シャーシ
３の薄板３ａの上縁部と後板３ａの」二縁部に係脱され
る金属製板状の蓋体５８で覆われるようになっている。

即ち、この蓋体５８の一端側は後板３ｂの一対の係止孔
３ａ、３ａに挿入、係止自在になっている一方、他端側
には合成樹脂製で０字型の止め具５９を固定しである。

この止め具５９の先端側に形成された一対の爪部５９ａ
。

５９ａを上記前板３ａの上縁部の所定位置に係脱するこ
とにより、上記蓋体５８をプリンタ本体２に着脱するこ
とができるようになっている。

尚、第１７図に示すように、上記蓋体５８に対応する外
シャーシ４にも矩形の開口部４ｃを形成しである。この
開口部４ｃは矩形の蓋体４ｄで開閉自在になっている。

Ｇ６．排紙部及び排紙トレイの構成 第１．２図に示すように、前記排紙トレー受け６は、前
面及び上面側が開口した樹脂製で矩形箱型に形成してあ
り、前記内シャーシ３の前板３ａと後板３ｂ間の右側上
方所定位置に取り付けられている。この排紙トレー受け
６の底部は２段の高。

低の底部６ａ、６ｂを有しており、その後板３ｂ側の高
い底部６ａが第１の排紙位置になっていると共に、前板
３ａ側の低い底ｆ！１６ｂか第２の排紙位置になってい
る。

上記排紙トレー受け６の高い底部６ａの略中央には、該
底部６ａの後縁から垂直に起立する後部６ｃの上部まで
延びる縦長の一対の開口部６ｄ。

６ｄを形成しである。この一対の開口部６ｄ、６ｄには
、略コ字型の排紙押し出し爪６０の先端に突出形成され
た一対のペーパー押出部６０ａ、６０ａを出没自在にし
である。即ち、上記排紙押し出し爪６０の基端下部６０
ｂが前板３ａと後板３ｂ間に取り付けられた取付板９の
ピン９ａに回動自在に支持しである。また、排紙押し出
し爪６０の基部にはピン６１を埋設して水平に突出しで
ある。

これにより、排紙押し出し爪６０の一対のペーパー押出
部６０ａ、６０ａは、上記取付板９のピン９ａを中心と
して回転して前記一対の開口部６ｄ。

６ｄから前記高い底部６ａの上方に突出するようになっ
ている。さらに、前記後部６Ｃには、排出された印字用
紙８を案内する水平のガイド片部６ｅを突出しである。

また、上記排紙押し出し爪６０の基部に突出した上記ピ
ン６目よ、スライド板６２、回動板６３を介して後述す
る作動板１２５に連係してあり、該スライド板６２が前
後動することにより、上記排紙押し出し爪６０の一対の
ベーパー押出部８０ａ、６０ａは、前記一対の開口部６
ｄ、６ｄに出没するようになっている。

また、前記排紙トレイ受け６の低い底部６ｂ上には、第
１図に示すように、排紙トレイ６４を着脱自在に収納し
である。さらに、前記上ペーパーガイド板５３の上方に
は上、下一対のベーパーガイド板６５．６６を、前記内
シャーシ３の前板３ａ及び後板３ｂの上縁部に配しであ
る。この下側のペーパーガイド板６６−の下方には、前
記プラテン１４に当たっている給紙ガイドローラ６７を
支軸６８を介して回転自在に支持しである。これら上、
下のペーパーガイド板６５．６６間にプリントされて排
紙される印字用紙８が挿通して前記各排紙ローラ１２に
圧接されて前記排紙トレイ６４に積載されるようになっ
ている。

尚、前記プラテン１４の一方の側方には、給紙された印
字用紙８のローディング状態等を検出する光反射型のセ
ットセンサ６９Ａを配置しである。

また、前記下方のペーパーガイド板６６の基端部には、
印字用紙８のエツジを検出してプリントの頭出し等をす
る光反射型の給紙センサ６９Ｂを配置しであると共に、
該ペーパーガイド板６６の中央部の下方には、プリント
された印字用紙８の排紙の終りを検出する光反射型の排
紙センサ６９Ｃを配置しである。

Ｇａ、ヘッド移動機構の構成 第１図に示すように、前記印字部７のプラテン１４の下
方側には、平面型サーマルヘッド（印字ヘッド）７０を
該プラテン１４に接触、離反させるヘッド移動機構７１
を配設しである。

第１１図に示すように、このヘッド移動機構７１は、内
シャーシ３の前板３ａと後板３ｂに掛は渡された支軸７
２に揺動自在に支持され、上記サーマルヘッド７０を固
定したヘッド支持部材７３と、このヘッド支持部材７３
の両側において上記支軸７２にヘッド支持部材７３と共
に枢支され、上記サーマルヘッド７０の放熱板７４と底
板部７５ａとの間に一対の圧縮コイルバネ７６．７６を
介在させたサブヘッド支持部材７５と、このサブヘッド
支持部材７５の先端両側に一端がビン枢支された一対の
リンク７７．７７と、この一対のリンク７７．７７の他
端に突設したピン７８．７８に先端部の凹部７９ａ、７
９ａが係合して上記ヘッド支持部材７３及びサブヘッド
支持部材７５をプラテン１４側に揺動させる一対の駆動
アーム７９．７９と、この一対の駆動アーム７９．７９
の基部を貫通、固定させて前記内シャーシ３の前板３ａ
と後板３ｂにそれぞれ回動自在に支持された駆動軸８０
と、上記サブヘッド支持部材７５の両側において一対の
１字型補助アーム８１．８１を介して回動自在に支持さ
れたリボンローラ８２とで大略構成されている。

上記ヘッド支持部材７３は、第１２図に示すように、コ
字型の板状に形成してあり、その起立した両側の基部に
上記支軸７２が挿通する挿通孔７３　ａ、７３　ａを形
成しである。この各挿通孔７３ａは、プラテン１４のヘ
ッド押圧方向に延びる長孔にそれぞれ形成してあり、上
記ヘッド支持部材７３が自由にプラテン１４側に移動で
きるようになっている。これによりサーマルヘッド７０
の自動調心が容易に達成できるようになっている。また
、この際のサーマルヘッド７０のヘッド圧は、ヘッド支
持部材７３が各駆動アーム７９によって支軸７２を支点
としてプラテン１４に押し付けられたときに上記一対の
圧縮コイルバネ７６．７６により与えられるようになっ
ている。この一対の圧縮コイルバネ７６．７６による付
勢力により上記ヘッド支持部材７３はプラテン１４側に
揺動するが、サブヘッド支持部材７５の両側上縁の鍔部
７５ｂにより所定値に規制されるようになっている。

なお、上記リボンローラ８２のリボンローラ圧は、上記
各補助アーム８１と上記サブヘッド支持部材７５との間
に介在された引っ張りコイルバネ８３により上記ヘッド
圧とは別に与えられるようになっている。

Ｇ６．リボンカートリッジ収納部の構成第１図に示すよ
うに、リボンカートリッジ収納部１６は、リボンカート
リッジ８５を収納できる空間を有している。このリボン
カートリッジ８５は、その本体内にＹ（イエロー）１Ｍ
（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）の着色部から成る着色領域が連続したイン
クリボン８６をそれぞれ巻き付けた供給用リボンリール
８７と巻取用リボンリール８８を回転自在に支持しであ
る。尚、上記インクリボン８６のＹ色のリボン頭出しは
光透過型のリボンセンサ８９により検出されるようにな
っている。このリボンセンサ８９は、発光部８９ａと受
光部８９ｂより構成されている。

上記リボンカートリッジ収納部１６は、内シャーシ３の
前板３ａと後板３ｂ間に設けられた上記リボンカートリ
ッジ８５の供給用リボンリール側８７を保持する玉保持
板９０と、上記リボンカートリッジ８５の巻取用リボン
リール８８側を保持する下保持板９１とで大略構成され
ている。そして、上記前板３ａにはリボンカートリッジ
８５の挿入口９２を設けであると共に、上記後板３ｂに
は、斜め上、下方向に供給用従動リール台９３と巻取用
駆動リール台（インクリボン移動機構）９４をそれぞれ
取り付けである。

第１５図に示すように、上記供給用従動リール台９３及
び巻取用駆動リール台９４は、断面り字形の取付板９５
に固定された後板３ｂより内部に突出した各軸９６，９
７を介して回転自在にそれぞれ支持してあり、取付板９
５と後板３ｂ間にリミッタギヤ９８．９９をそれぞれ有
している。また、上記各リール台９３，９４は、後板３
ｂ側より内側に上記リボンカートリッジ８５の供給用リ
ボンリール８７及び巻取用リボンリール８８に噛み合う
リール爪９３ａ、９４ａをそれぞれ突設させている。

Ｇｓ、駆動系の構成 第３．１６図に示すように、給紙機構１０の駆動軸１１
と排紙ローラ１２の支軸１３及びプラテン１４の支軸１
５の前記内シャーシ３の後板３ｂより外側の各端部には
、給紙ローラ用駆動ギヤ１００と排紙ローラ用駆動ギヤ
１０１及びプラテン用駆動ギヤ１０２をそれぞれ固定し
である。

上記給紙用駆動ギヤ１００は、大径中間ギヤ１０３を介
して小径中間ギヤ１０４に噛合している。

この小径中間ギヤ＋０４は、後述する駆動力切換機構１
４０を介して軸１０５に圧縮コイルバネ１０６を介して
外側に常時付勢されている第１のシフトギヤ１０７が上
記圧縮コイルバネ１０６の圧縮力に抗して中立状態から
内側（後板３ｂ側）に移動したときに噛合するようにな
っている。この第１のシフトギヤ１０７は、上記駆動力
切換機構１４０により上述のように外側、中立、内側の
３ポジシヨンに往復移動するようになっており、大径ギ
ヤ部１０８ａと上記プラテン用駆動ギヤ１０２に噛合し
ている小径ギヤ部１０８ｂから成る中間ギヤ１０８の該
大径ギヤ部１０８ａに噛合している。

この中間ギヤ１０８の大径ギヤ部１０８ａは、後述する
第２の駆動力切換機構１５０を介して軸１０９に圧縮コ
イルバネ１１０を介して外側に常時付勢されている第２
のシフトギヤ１１１の小径ギヤ部１１１ａに噛合してい
る。この第２のシフトギヤ２１の大径ウオームギヤ部ｔ
ｚｂは、上記第２の駆動力切換機構１５０により該第２
のシフトギヤ１１１が上記圧縮コイルバネ１１０の圧縮
力に抗して内側（後板３ｂ側）に移動したときにステッ
ピングモータ１１２のウオーム１１３に噛合するように
なっている。さらに、この第２のシフトギヤ１！１の小
径ギヤ部１１１ａはビニオン１１４を介して上記排紙ロ
ーラ用駆動ギヤ１０１に噛合している。

また、上記第１のシフトギヤ１０７が上記駆動力切換機
構１４０により圧縮コイルバネ１０Ｇの圧縮力ににより
外側に移動したときは中間ギヤ１１５を介して前記巻取
用駆動リール台９４のリミッタギヤ９９に噛合して該巻
取用駆動リール台９４を回転させるようになっている。

上記ステッピングモータ１！２は、第２３図に示す−よ
うに、プリント時にプラテン１４にロー・ディングされ
た印字用紙８を低速で送らなければならないので、サー
ボブロック１７０．モータドライバ１７１を介してＦＧ
サーボがかけられるようになっている。また、上記ステ
ッピングモータ１１２は、ＦＧ検出センサ１７２を有し
ており、波形整形回路１７３を介して上記印字用紙８の
送り量をパルス的にＣＰＵ（中央処理装置）１７４でカ
ウントするようになっていると共に、該ＣＰ　Ｕ１７４
が上記ステッピングモータ１１２にサーボをかけるか、
かけないかのコントロール信号をサーボブロック１７０
．モータドライバ＋７１に出すようになっている。

而して、前記ヘッド移動機構７１の駆動軸８０の首記内
シャーシ３の後板３ｂより外側の端部には、／＼ラッド
動ギヤ１２０を固定しである。このヘッド駆動ギヤ１２
０は、大径ギヤ部１２１ａと小径ギヤ部１２１ｂから成
るヘッドアイドラギヤ１２１の該小径ギヤ部１２１ｂに
噛合している。

このヘッドアイドラギヤ１２１の大径ギヤ部１２１ａは
、ステッピングモータ１２２のウオーム１２３に噛合す
る大径ウオームギヤ１２４ａと小径ギヤ部１２４ｂから
成る中間ギヤ１２４の該小径ギヤ部１２４ｂに噛合して
いて、上記ステッピングモータ１２２の駆動力により回
転自在になっている。また、第２３図に示すように、上
記ステッピングモータ１２２も前記ＣＰＵ１７４のコン
トロール信号によりモータドライバ１７５を介してコン
トロールされるようになっている。

上記ヘッド駆動ギヤ！２０の後板３ｂ側の側面所定位置
には、前記排紙押１−出し爪６０を回動さ仕る作動板１
２５の一端に突出したピン１２６を挿入、係合しである
。この作動板１２５は、長尺のＬ字形の板状に形成しで
あると共に、両側及び上部において長手方向に長く形成
された長孔１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを後板３ｂに
突設した各ビン１２７，１２８，１２９を挿通させるこ
とにより長手方向に往復移動自在に支持しである。

また、この作動板１２５の上部折曲部１２５ｄには、前
記排紙押し出し爪６０の回動板６３をピン枢支している
。これにより、上記作動板１２５が、第３図中２点鎖線
で示すように、ヘッド駆動ギヤ１２０側へ復動すること
により、上記排紙押シ出し爪６０の一対のペーパー押出
部６０ａ、６０ａが前記排紙トレイ受け６の一対の開口
部６ｄ、６ｄに没入し、第３図中実線で示すように往動
することにより該一対の開口部６ｄ、６ｄから上記排紙
トレイ受け６の高い底部６ａの上方に突出するようにな
っている。

また、上記後板３ｂの給紙ローラ用駆動ギヤ１００側の
ピン１２７には、前記ロック機構３０の後板３ｂより外
側に出没するロック板３２のフック部３２ｂに係脱する
イジェクトストッパ（禁止手段）１３０の基部を枢支し
である。このイジェクトストッパ１３０はアーム板状に
形成してあり、その中央の長手方向に形成された長孔１
３０ａに作動板１２５に突設したビン１３１を挿入、係
合しである。これにより、該作動板１２５が往復移動す
ると、第３図の実線及び２点鎖線で示すように、上記イ
ジェクトストッパ１３０が揺動するようになっており、
該作動板１２５の復動時に上記ロック板３２のフック部
３２ｄを突出状態に保持することにより、給紙時、印字
時等にプリンタ本体２に装着されてロック機構３０でロ
ックされた給紙トレイ２０の不意な装着ロックの解除を
防ぐようになっている。

また、前記へラドアイドラギヤ１２１の大径ギヤ部１２
１ａの外側面には突起部ｆ２１ｃとＶ字状態のカム面１
２１ｄ及び凹部１２１ｅをそれぞれ形成しである。上記
突起部１２１０及びカム面１２１ｄには、供給用従動リ
ール台用及び巻取用駆動リール台用のブレーキアーム１
３２，１３３の基端部１３２ａ、１３３ａを当接しであ
る。これら各ブレーキアーム１３２，１３３はく字形に
形成してあり、各支軸１３４，１３５を介して回動自在
に支持しである。また、各ブレーキアーム１３２．１３
３の基部とへラドアイドラギヤＩ２１を回動自在に支持
している支軸１３６との間には各引張コイルバネ１３７
，１３８を介在してあり、その先端部１３２ｂ、１３３
ｂは前記各り−ル台９３，９４のリミッタギヤ９８．９
９に噛合。

離反自在にな−ている。

Ｇ９．駆動力切換機構の構成 駆動力切換機構１４０は、ヘッドアイドラギヤ１２１と
噛合する小径ギヤ部１４１と一側面に凹凸のカム面１４
２ａを有した大径カム部１４２から成るカムギヤ１４３
と、前記内シャーシ３の後板３ｂに固定されたコ字形の
取付板１４４に棒状の支持部１４５ａを回動自在に支持
され、一端部１４５ｂ側を上記カムギヤ１４３のカム面
１４２ａに当接し、他端側の板バネ部１４６を前記第１
のシフトギヤ１０７の一側面に当接させ、該カム面１４
２ａの凹凸により該板バネ部１４６で該シフトギヤ１０
７を外側、中立、内側の３ボジソヨンに移動させるシフ
トレバ−１４５とで構成されている。

上記カムギヤ１４３の小径ギヤ部１４１の一側面には一
対のビン部１４１λ、１４１ａを突設しである。この一
対のビン部１４１ａ、１４１ａには前記取付板９５に固
定されたコ字型の取付板１４７にバネ１４８を介して回
動自在に支持されたＬ字型のロックアーム！４９の基部
１４９ａを当接１Ｍ反自在にしである。この基部１４９
ａが上記一対のピン１４１ａ、１４１ａに当接すると、
上記バネ１４８の付勢力に抗してその先端の前記供給用
従動リール台９３に噛合していた爪部１４９ｈ側か該ソ
ール台９３のリミブタギヤ９Ｓのロック係止部９８ａか
ら離反し、該リール台９３が回転するようになっている
。

また、前記カムギヤ１４３の大径カム部１４２の後板３
ｂ側の面は白色になっており、その而の外周部には０か
ら４の計５ケ所の図示しない黒色のマーキングが所定距
離で等間隔毎に施しである。

また、上記大径カム部！４２に対向する後板３ｂには、
光反射型のポジションセンサ１７６を配置しである。そ
して、上記カムギヤ１４３が回転し、該ポジションセン
サ１７６により上記各黒色のマーキング部分で反射しな
くなったときに、第２５図から第２９図及び第３０図に
示す各ポジションにサーマルヘッド７０が来ている（以
下、第２５図に示す初期時のサーマルヘッド７０の位置
をへラドポジションＯと、第２６図に示すインクリボン
頭出し時のサーマルヘッド７０の位置をヘッドポジショ
ンｌと、第２７図に示す給紙時のサーマルヘッド７０の
位置をヘッドポジション２と、第２８図に示すローディ
ング時及び第３０図に示す排出紙時のサーマルヘッド７
０の位置をヘッドポジション３と、第２９図に示す印字
時のサーマルヘッド７０の位置をｔ＼ラッドジション４
とする）と判断するようになっている。

第２の駆動力切換機構１５０は、ヘッドアイドラギヤ１
２１の凹部１２１ｅに挿入、離反する鉤形の先端部１５
１ａを有し、中央部に孔部１５１ｂを形成し、かつ、基
部にビン部１５１ｃを突設させた略く字形の操作レバー
１５１と、この操作レバー１５１のビン部１５１ｃに基
部を枢支させ、中央部の上下に突出したビン部１５２ｂ
の一方を上記操作レバー１５１の孔部！５１ｂに枢支さ
せ、他方のビン部１５１ｂを前記取付板９５に枢支させ
、先端に長孔１５２ａを有した中間操作レバー１５２と
、上記取付板９５のブラケット部９５ａに棒状の支持部
１５３ｃを回動自在ｊこ枢支させて、その一端部１５３
ａを上記中間操作レバー１５２の長孔１５２ａに挿入、
係合させ、他端側の仮バネ部１５３ｂを前記第２のシフ
トギヤｌｌＩの一側面に当接させて、上記操作レバー１
５１の回動により該板バネ部！５３ｂで該シフトギヤ１
１１を外側、内側の２ポジシヨンに移動させるシフトレ
バ−＋５３とで構成されている。

Ｇｌｏ。実施例の作用 以上実施例のプリンタｌによるプリント終了までの動作
を、第２４図に示すフローチャートの流れに沿って説明
する。電源をオンし何もしないプリント前の待機初期時
（この時、給紙トレイ２０の出し入れ、リボンカートリ
ッジ８５の出し入れは自在であるが、印字用紙８及びリ
ボンカートリッジ８５は入っている）に、ヘッド移動機
構７１により上下方向に移動するサーマルヘッド７０は
、第２５図に示すように、ヘッドポジション０（サーマ
ルヘッド７０が下方に降りた状態）の位置にあり、プラ
テンＩ４はフリーの状態にある。また、給紙機構ｌＯの
給紙ローラ３８は下方に倒れており、排紙押し出し爪６
０は、排紙トレイ受け６の高い底部６ａの上方に突出し
ている。この際に、表１に示すように、第１のシフトギ
ヤ１０７は中立状態のポジションにある。また、第２の
シフトギヤ１１１はステッピングモータ１１２のウオー
ム！１３から離反したポジションに位置している。

表１（第１のシフトギヤの位置） そして、図示しないプリント釦を押すと、ステッピング
モータ１２２が駆動し、ヘッド駆動ギヤ１２０等が回転
する。このヘッド駆動ギヤ１２０等の回転により、サー
マルヘッド７０がヘッド移動機構７１により第２６図の
へッドボジシジン１の位置に移動すると共に、上記第１
のシフトギヤ１０７が、駆動力切換機構１４０により外
側（表１のリボンの駆動側）の位置に移動して中間ギヤ
１１５を介して巻取用駆動リール台９４のリミッタギヤ
９９に噛合して、該巻取用駆動リール台９４の駆動によ
り、インクリボン８６を巻取りその頭出しが行われると
共に、第２のシフトギヤ１１１が第２の駆動力切換機構
１５０によりステッピングモータ１１２のウオーム１１
３に噛合してプラテン１４および排紙ローラ１２が回転
する（尚、第２のシフトギヤ１１１は排紙時までこのポ
ジションにある）。このインクリボン８６０頭出しは、
該インクリボン８６のＹ（イエロー）マークをリボンセ
ンサ８９で検出するまで巻取り、このマーク検出後巻取
りを停止することにより行われる。この際、供給用従動
リール台９３のブレーキアーム１３２、ロックアーム１
４９及び巻取用駆動リール台９４のブレーキアーム１３
３はオフ状態になり、インクリボン８６の頭出しがスム
ーズに行われる。また、ヘッド駆動ギヤ１２０ノこより
作動板１２５が往動してロック機構３０のフック部３２
ｂにイジェクトストッパ１３０が係止して給紙トレイ２
０の装着ロック状態のロック解除ができなくなる。さら
に、作動板１２５の往動により排紙押し出し爪６０の一
対のペーパー押出部６０ａ。

６０ａは、前記排紙トレイ受け６の高い底部６ａの上方
から後部６ｃの一対の開口部６ｄ、６ｄ内に排紙時まで
没入する。

表２（モータ１１２の各動作モードの状態）次に、上記
インクリボン８６のＹマークを検出すると、ステッピン
グモータ１２２の駆動によりサーマルヘッド７１がヘッ
ドポジション２に移動すると共に、駆動力切換機構１４
０等を介して前記第１のシフトギヤ１０７が、内側（表
１の給紙側）のポジションに移動し、中間ギヤ１０３，
１０４を介して給紙機構１０の給紙ローラ用駆動ギヤ１
００に噛合する。この給紙ローラ用駆動ギヤ１００の回
転により、第２７図に示すように、給紙ローラ３８が上
方に移動（表２のヘッドポジション２）して給紙トレイ
２０の開口部２４から露出した最下位の印字用紙８の裏
面に圧接する。そして、上記給紙ローラ３８の回転によ
り印字用紙８はプラテン１４まで給紙される。この印字
用紙８が給紙センサ６９Ｂまで送られると、給紙ローラ
３８は逆転により給紙トレイ２０より離れ停止する。こ
の給紙の際には、前記ブレーキアーム１３２．１３３及
びロックアーム１４９はオン状態にある。

上記給紙センサ６９Ｂの下方のプラテン！４まで印字用
紙８が送られると、サーマルヘッド７０は第２８図に示
すヘッドポジション３の状態に移動する。そして、印字
用紙８がセットセンサ６９Ａの位置に来るまでプラテン
１４を回し、該セットセンサ６９Ａにより印字用紙８の
頭が検出されると、上記プラテン１４は停止する。この
際に、印字用紙８は、その両端がオーバーラツプした状
態でプラテン１４の周面に巻き回される。尚、この印字
用紙８のローディングの際には、第１のシフトギヤ１０
７は、表１に示すように、中立のポジションに位置する
。また、この印字用紙８とインクリボン８６は同時に低
速で送られる。

次に、ステッピングモータ１２２の駆動でヘッド駆動ギ
ヤ１２０が回転すると、第２９図に示すように、サーマ
ルヘッド７０がヘッド移動機構７１により移動してプラ
テン１４にインクリボン８６を圧接する。この際に、前
記第１のシフトギヤ１０７はインクリボン８６の頭出し
時と同様に外側（表１のリボン側）のポジションに位置
し、巻取用駆動リール台９４を回転させる。このとき、
前記ブレーキアーム！３３とロックアーム１４９はオフ
となるが、前記ブレーキアーム１３２はオンのままであ
り、印字時に供給用従動リール台９３に適度のブレーキ
がかかって空回りが防止され、インクリボン８６に適度
のパックテンションが付与される。そして、上記印字用
紙８とインクリボン８６が低速で送られている時に、セ
ットセンサ６９Ａで印字用紙８の裏面に設けである図示
しないプリント開始マークを検出すると、プリント開始
信号をオンしてプリントを開始する。Ｙ（イエロー）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）３色をプリントすると、
プリント信号をオフし、印字用紙８とインクリボン８６
の低速送りを停止する。

上記印字用紙８に３色のプリントが終了すると、第３０
図に示すように、サーマルヘッド７０をヘッドポジショ
ン３に下げ、プラテン１４が表２に示すように給紙時の
方向と逆方向に回転し、排紙ローラ監３により排紙トレ
イ受け６上に搬送、排出され、後部６ｃ及びガイド片部
６ｅにより案内規制されて排紙トレイ受け６の高い底部
３ａ上にセットされる。この排紙時に、前記第１のシフ
トギヤ１０７は中立のポジションにあり、ステッピング
モータ１１２の逆転駆動によりプラテン１４と排紙ロー
ラ１３のみが回転する。その後、作動板１２５が復動す
ることにより、該作動板１２５と連動する排紙押し出し
爪６０の一対のペーパー押出部６０ａ、６０ａがもとの
位置に戻って、対の開口部６ｄ、６ｄから突出すること
により、上記高い底部６ａにセットされていたプリント
された印字用紙８は排紙トレイ６４上に押しだされて、
排紙動作は完了する。

このように、プリント終了より排紙動作開始の間にヘッ
ドボッジョンをヘッドポジション４からヘッドポジショ
ン３に１つだけ下げたが、この状態で排紙動作に入ると
、サーマルヘッド７０とプラテン１４の距離が離れてい
ないため、第３１図に示すように、静電気によるインク
リボン８６と印字用紙８の吸着等によりインクリボン８
６が印字用紙８にはりついた状態となる場合がある。こ
のインクリボン８６が印字用紙８にはりついた状態で印
字用紙８がプラテン１４の回転により送られようとする
と、上記インクリボン８６かプラテン１４と中ベーパー
ガイド板５２間に巻き込まれる事態となる。このような
巻き込みを防止するために、プリント終了後、サーマル
ヘッド７０のヘッドポジションを第３２図に示すように
ヘッドボッジョン１まで下げ、巻取用駆動リール台９４
を駆動させ、一定の時間、一定の長さ（例えば２００ミ
リセカンド、４〜５ｍｍ）インクリボン８６のみの巻き
取りを行い、第３３図に示すように、インクリボン８６
と印字用紙８を確実に離した状態にした後、第３４図に
示すように、再度サーマルヘッド７０をヘッドポジショ
ン３に戻し、排紙動作に入るようにすることでインクリ
ボン８６の巻き込みを確実に防止することができるよう
になっている。このように、排紙時の印字用紙８とイン
クリボン８６のはりつき状態を取り除き、インクリボン
８６の巻き込みを防止することができるので、排紙及び
次のプリントを中断することなくスムーズに行うことが
でき、プリント上のトラブルを減らしてプリンタ１の信
頼性を一層向上させることができる。尚、このプリンタ
ｌに自動給排紙機構を設ければ、自動の連続プリント、
連続排紙が可能となる。

Ｈ５発明の効果 以上のようにこの発明によれば、プリントされた印字用
紙の排紙を行う前に、インクリボン移動機構によりイン
クリボンを所定量移動させて上記印字用紙から該インク
リボンを離間させるようにしたので、上記印字用紙の排
紙時にプラテンに対するインクリボンの巻き込みを確実
に防止することができ、上記排紙及び次のプリントをス
ムーズに連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すプリンタのプリン
タ本体の要部の斜視図、第２図は同要部の斜視図、第３
図は同背面図、第４図は同概略側面図、第５図は給紙ト
レイ受けの平面図、第６図は第５図中■−■線に沿う断
面図、第７図は給紙トレイの斜視図、第８図は給紙トレ
イのロック部分の要部斜視図、第９図は給紙機構の斜視
図、第１θ図は給紙機構の断面図、第１１図はヘッド移
動機構の部分斜視図、第１２図はヘッド移動機構の要部
の概略斜視図、第１３図はヘッド移動機構の側面図、第
１４図はヘッド移動機構の背面図、第１５図はリボンカ
ートリッジ駆動系の平面図、第１６図は駆動系全体の分
解斜視図、第１７図はプリンタ全体の斜視図、第１８図
は給紙トレイの装着途中の状態を示す断面図、第１９図
は給紙トレイの装着状態を示す断面図、第２０図（ａ）
　、　（ｂ）　。 （ｃ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）は給紙トレイのロック
、ロック解除を順を追って示す説明図、第２１図は給紙
面の状態を示す説明図、第２２図は給紙時の状態を示す
説明図、第２３図は各モータの駆動関係を示す概略構成
のブロック図、第２４図はプリントの動作を示すフロー
チャート、第２５図は初期時を示す概略説明図、第２６
図はインクリボンの頭出し時を示す概略説明図、第２７
図は給紙時を示す概略説明図、第２８図はローディング
時を示す概略説明図、第２９図は印字時を示す概略説明
図、第３０図は排紙時を示す概略説明図、第３１図は印
字ヘッドをヘッドポジション３に下げた時のインクリボ
ンと印字用紙がはりついた状態を示す説明図、第３２図
は印字ヘッドをヘッドポジションｌまで下げた状態を示
す説明図、第３３図はヘッドポジション１の状態でイン
クリボンのみを巻取り、そのはりつき状態を取り除いた
状態を示す説明図、第３４図は印字ヘッドをヘッドポジ
ション３に戻し、排紙モードに移行する状態を示す説明
図である。 １・・・プリンタ、８・・・印字用紙、１２・・・排紙
ローラ（排紙手段）、１４・・・プラテン、７０・・・
印字ヘッド、７１・・・ヘッド移動機構、８６・・・イ
ンクリボン、９４・・・巻取用駆動リール台（インクリ
ボン移動機構）。 第５図 第６凶 外１名 岱ト祇トＬイの今鼾手屯図 吟戴３ｍ精の折面面 第１０図 ヘッド移動機構の要部斜視図 第１１図 ヘラ￥移１１！７機構の要部の機略斜視面第１２図 第３１図 状態乞示ｆ郷咽図 第３２図 第３３図 らら 第３４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンとインクリボンの間に給紙された印字用
   紙に印字ヘッドからの情報を上記インクリボンを介して
   上記印字用紙にプリントするプリンタにおいて、 上記プリント動作終了後上記印字ヘッドを上記プラテン
   より離間させるヘッド移動機構と、上記プラテンより上
   記印字用紙を排紙させる排紙手段とを有すると共に、上
   記排紙を行う前に上記インクリボンを所定量移動させて
   上記インクリボンと上記印字用紙とを離間させるインク
   リボン移動機構を有することを特徴とするプリンタ。