JPH02198932A - 感光材料受け渡し装置を備えた感光材料用オートフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は露光済の感光性プレートを自動現像機へ送り込
むための感光性プレートオートフィーダに用いられて、
載置台に載置された感光性プレートを、感光性プレート
の下端部を支持して自動現像機内へ送るフックへ感光性
プレートの下端部を受け渡すための感光性プレートオー
トフィーダ用感光性プレート受け渡し装置に関する。

［従来の技術］ 自動現像機を用いて感光性プレート（光照射によって溶
解性が変化する感光層がアルミ板、亜鉛板、鉄板、紙、
プラスチック板等の支持板の両面又は片面に適宜塗布さ
れているもの）を処理するに際して、多数枚の感光性プ
レートを連続的に処理する場合は、自動現像機に連結し
た感光性プレートオートフィーダによって送り込まれる
。

従来の感光性プレートオートフィーダとしては、特開昭
６３−１７１７２８号や特開昭６３−１０６２４５号で
、感光性プレートを載置台に複数枚縦方向に載置し、支
持手段に下端部を支持させた後に、離反手段によって感
光性プレートを載置台から離反させ、支持手段を持ち上
げ手段によって上昇させて感光性プレートを自動現像機
へ送り込む構造の感光性プレートオートフィーダが提案
されている。この装置によれば感光性プレートを縦方向
に載置するので、小さな設置スペースで迅速に感光性プ
レートを自動現像機へと供給することが出来る。

この装置では、第９図に示されるように、吸着軸線１９
８が水平に対して約１５°傾斜した状態で移動する吸盤
１９０が用いられてふり、垂直に対して約１５°傾斜し
た載置台１９２上に２０枚程度載置された感光性プレー
ト１９４の最上層９を吸着して、下端部を支持手段であ
るフック１９６へ支持させるようになっている。載置台
１９２が垂直に対して傾斜しているのは、感光性プレー
ト１９４を縦方向に複数枚載置する必要から垂直方向に
対して角度約１５°傾斜している。

また吸盤１９０は水平方向に対して約１５°傾斜したま
ま感光性プレート１９４を吸着して直線的に移動する。

したがって感光性プレート１９４は垂直方向に対して１
５°傾斜した状態で移動し、載置台１９２から支持手段
であるフック１９６へ受け渡される。

ところが、吸盤１９０に吸着され傾斜した状態で、移動
する感光性プレート１９４は、両端部が自重、移動の際
の振動、カール等によって、垂れ下がり、感光性プレー
ト１９４の幅方向１；そって形成されたフックの溝内へ
確実にフック１９６へ下端部を収容することが出来ない
という問題がある。

さらに吸盤１９０によって載置台１９２上から感光性プ
レート１９４を移動させる場合に、吸着盤１９０は感光
性プレートを吸着したまま、水平方向に対して一定の角
度に傾斜した状態で移動するので感光性プレート１９４
の下端部が載置台上と擦れて、音が発生するという問題
がある。

この問題を解決するために吸盤１９０の移動軌跡を直線
的ではなく、移動するにつれて、水平方向に対する傾斜
角度を変化させて、感光性プレートの両端部が垂れ下が
らないようにすることが考えられる。

一方、感光性プレート１９４は、載置台に複数枚積層さ
れているので、吸盤１９０によって吸着されて、受け渡
される際に、２枚受け渡すことがある。これは最上層の
感光性プレートの裏面側に次の感光性プレート１９４が
密着して、−度に２枚の感光性プレート１９４が移動す
るためである。

このため、吸盤１９０によって吸着する前に、第１０図
に示されるように、先端部が感光性プレー）１９４の表
面を傷付けないように柔軟な材質で形成されたブツシャ
−１９３で感光性プレート１９４を押圧した後に吸盤１
９０によって吸着し最上層の感光性プレート１９４を若
干変形させて次の感光性プレート１９４との間に空気を
挿入して密着しないようにし、確実に一枚の感光性プレ
ー）１９４のみを移動するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、感光性プレートの２枚送りを防止するた
めのプッシャーを作動させた状態で、吸盤によって感光
性プレートを吸着し、移動させるとブツシャ−も吸盤と
同時に移動し、吸盤の水平方向に対する傾斜角度を変化
させても、プッシャーが感光性プレートを押圧したまま
なので、感光性プレートの平面性を維持することが出来
ず、感光性プレートの両端部の垂れ下がりを防止するこ
とが出来ないという問題が生じる。このため感光性プレ
ートを一枚ずつ、確実にフックへ受け渡すことが出来な
い。

本発明は上記事実を考慮し、載置台上に複数枚積層され
た感光性プレートを最上層から一枚ずつ確実にフックへ
受け渡すことが出来る感光性プレートオートフィーダ用
感光性プレート受け渡し装置を提供することが目的であ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明では載置台上の最上層
の感光性プレートを次層の感光性プレートへと押圧する
押圧手段と、感光性プレートを吸着する吸着手段と、吸
着手段を駆動して、フックへ感光性プレートの下端部を
移動させると共に押圧手段を同方向へ移動させる移動手
段と、吸着手段を回転し吸着された感光性プレートの被
吸着部の傾き角度を載置台に載置された感光性プレート
の傾きの角度に対して変化させ感光性プレートの下端部
を前記フックへ支持させる角度変更手段と、移動手段に
よって吸着手段と共に移動する押圧手段を感光性プレー
トが載置台から離反した後に感光性プレートから離間さ
せる離間手段と、を有した構成としている。

［作用］ 上記構成の本発明によれば、載置台上に複数枚積層され
た最上層の感光性プレートは、押圧手段によって押圧さ
れ、吸着手段によって吸・着される。

この状態では、最上層の感光性プレートと次の感光性プ
レートとの間に空気が入りこんで感光性プレートの密着
が防止される。

この状態で移動手段によって吸着手段及び抑圧手段の移
動が開始される。感光性プレートが載置台から離反した
後に押圧手段は離間手段によって感光性プレートから離
れる。この後、吸着手段は移動軌跡を水平方向に対する
角度を変化させながら移動し、感光性プレートの下端部
をフックへ受け渡す。下端部がフックに支持された感光
性プレートは、このフックの上昇動作によって自動現像
機内へ送られる。

吸着手段によって感光性プレートの下端部が吸着される
前に、押圧手段によって最上層の感光性プレートを押圧
するので、感光性プレートの２枚送りが防止される。ま
た感光性プレートが吸着手段によってフックへ受け渡さ
れる際に、吸着手段は角度変更手段によって吸着軸が水
平方向に対して傾斜した状態から略水平状態に変化し、
感光性プレートの下端部がフックへ支持される際には、
感光性プレートを略垂直状態として受け渡す。

これによって、感光性プレートの両端部が自重、振動、
カール等によって垂れ下がることがないので、感光性プ
レートの下端部を確実に支持手段へ支持することが出来
る。

さらに角度変更手段によって、感光性・プレートは垂直
方向に対して傾斜した状態から略垂直状態として受け渡
すので、載置台と感光性プレートの下端部が摺動するこ
とがなく、音の発生がない。

［実施例］ 第２．３図には本発明に係る感光性プレートオートフィ
ーダ用感光性プレート受け渡し装置１１２が用いられた
感光性プレートオートフィーダ１０が、自動現像機１２
に接続された状態で示されている。この実施例にあける
感光性プレートオートフィーダ１０は垂直方向に対して
傾斜した載置台１４へ別工程で露光された感光性プレー
ト１６が多数枚重ねて縦方向に載置され、これらは離反
持上部１８によって順次自動現像機１２へと送り出され
る。

載置台１４はフレーム２００両側部に突片２２が（但し
第３図には手前側の突片２２が図示省略されている）、
下端部に支持片２４がそれぞれ突出されており、支持片
２４上へ露光後の感光性プレート１６の下端部が順次載
置される。フレーム２０の垂直線からの傾斜角は約１５
度に設定されている。このため露光済の感光性プレート
１６は第３図右方向から順次重合され、最上層が離反持
上部１８へと面している。

なおこの場合、各支持体の片側に感光面を有する感光性
プレート１６はその感光面が離反持上部１８の反対側に
向く方が、感光面保護のためには好ましい。

離反持上部１８では第２図に示される如く両側部に一対
の側板２８．３０が立設されており、これらの側板２８
．３０の下端部が底板３２で連結されている。またこれ
らの側板２８．３０は第３図に示される如くその上端部
が支軸３４により、その下端部が支軸３６．３８により
連結されて互いに平行となっている。

側板２８．３０の対向面からは支柱４０がそれぞれ突出
されており、これらの支柱４０の先端部には内ガイド板
４２がそれぞれ固着されている。

このためこれらの内ガイド板４２は一対の側板２８．３
０とそれぞれ平行となっており、これらの内ガイド板４
２間は複数の支軸４４で連結されている。

これらの支軸４４にはそれぞれ一定間隔で複数個のガイ
ドリング４６が軸支されている。これらのガイドリング
４６は載置台１４から離反された感光性プレート１６を
支持するためのものであり、第３図に示される如く下方
の支軸４４へ軸支されるガイドリング４６から上方の支
軸４４へ軸支されるガイドリング４６にかけて次第に載
置台１４から離れており、載置台１４から離反された感
光性プレート１６を、載置台１４への支持角度とは垂直
軸に対して逆の支持角度で支えることが出来る。

前記複数本の支軸４４には支持板４８がビス５０により
取り付けられており、これらの支持板４８にはガイドリ
ング４６の一部を載置台１４側へ突出させるための切欠
５２が複数個形成されている。これによってガイドリン
グ４６へ支持された感光性プレート１６が不用意に第３
図においてガイドリング４６の左側へ抜は出ることがな
いように配慮されている。

複数本の支軸４４のうちの最上部から２個目と３個目の
間の支軸４４の間には側板２８．３０間へ回転軸５４が
平行に軸支されており、スプロケットホイル５６が固着
されている。これらのスプロケットホイル５６は内ガイ
ド板４２の上方に配置されており、それぞれ内側チェノ
６０が巻掛けられている。この内側チェノ６０は支軸３
８へ固着されるスプロケットホイル６２へ他の一部が巻
掛けられており、これらのスプロケットホイル５６とス
プロケットホイル６２との間では内ガイド板４２の表面
に沿って移動する。

この内側チェノ６０はフック６４の長手方向端部が固定
されている。このフック６４は第３図に示される如く側
面形状が７字型であり、その−辺の長手方向端部が内側
チェノ６０へ固着され、他の一辺が載置台１４方向へ向
けて延長されており、載置台１４へ設置される複数枚の
感光性プレート１６のうちの最上層の感光性プレート１
６の下端部を収容するためのものである。

また回転軸５４にはモータ６６が取り付けられており、
回転軸５４を第３図時計方向及び反時計方向へ回転させ
る。従ってフック６４はスプロケットホイル６２の第３
図反時計方向の回転により、下端部を収容した感光性プ
レート１６を持ち上げてガイドリング４６の回転で案内
させながら自動現像機１２方向へと送り出すことができ
る。

このフック６４の移動はスプロケットホイル６２付近に
取り付けられた下リミットスイッチ５８Ａ１及びスプロ
ケットホイル５６付近に取り付けられた上リミットスイ
ッチ５８Ｂによって制限される。

第４図に示される如く正面から見て側板２８．３０と内
ガイド板４２との間に対応して支軸３４ヘスプロケツト
ホイル７０、支軸３８ヘスプロケツトホイル７２が、さ
らに支軸３６ヘスプロケツトホイル７４が取り付けられ
、外側チェノ７６がそれぞれ巻掛けられている。これら
の外側チェノ７６は支軸３８へ連結される図示しないモ
ータの駆動力を受けて、第３図時計方向及び反時計方向
に回転可能となっている。

これらの外側チェノ７６は支軸３４と支軸３８との間に
配置される外ガイド板８０によって案内される。これら
の外ガイド板８０は支軸３８の上方へ内側チェノ６０と
平行状態で延長され、内側チェノ６０よりも上部では円
弧状に屈曲してその延長線がスプロケットホイル７０の
ピッチ円の接線を構成している。

さらに外側チエ７７６間には複数本の連結軸８２が掛は
渡されており、これらの連結軸８２の中間部にはガイド
リング４６と同様なガイドリング８４が等間隔で軸支さ
れている。

従ってこれらのガイドリング８４は、感光性プレート１
６の下端部がフック６４へ搭載された状態で第３図反時
計方向に回転されると、この感光性プレート１６の中間
部を載置台１４から引離して離反させつつガイドリング
４６上へと移すことが出来る。

なお、フック６４の一部にはガイドリング８４が通過す
るための切欠８５　（第２図参照）が形成されている。

コレラの外側チェノ７６のストロークを制御するために
、スプロケットホイル７０付近に上限リミットスイッチ
８６が、スプロケットホイル７２付近に図示しない下限
リミットスイッチ８８が配置されている。

第３図反時計方向に移動する外側チェノ７６に取り付け
られた最先端及びその次の連結軸８２には、図示しない
ステーに感光性プレート検出スイッチが取り付けられて
おり、載置台１４から離反持上部１８へ移された感光性
プレート１６の先端を検知できるようになっている。

スプロケットホイル７０に隣接して自動現像機１２の一
部を構成する一対の挾持ローラ９２．９４が配置されて
おり、離反持上部１８に沿って上昇される感光性プレー
ト１６の先端部を挟持して自動現像機１２内へと送り込
むようになっている。

このためこれらの挾持ローラ９２．９４は自動現像機１
２内における現像速度と同一の周速度を有している。

側板２８．３０間の下部には受け渡し装置１１２が設け
られている。

この受け渡し装置１１２には、第１図、第５図及び第６
図に示されるように一対の吸着盤１１４．１１６が配置
されて感光性プレート１６の吸着用となっている。これ
らの吸着盤１１４．１１６は支軸１１８の先端へ取り付
けられ、図示しない負圧源から負圧力が供給されて、感
光性プレート１６を吸着する。

支軸１１８は支持ブラケット１２０を貫通し、支持ブラ
ケット１２０とスライド可能になっている。支軸１１８
の中間部にはＥ　ＩＪソング２２（第５図参照）が取り
付けられ、このＥ　ＩＪソング２２と支持ブラケット１
２０との間には、圧縮コイルばね１２４が介在されてい
る。このためこれらの吸着盤１１４．１１６は支持ブラ
ケット１２０が載置台１４方向へと押し出され、吸着盤
１１４．１１６が感光性プレート１６へと押圧されると
、さらに移動する支持ブラケット１２０は圧縮コイルば
ね１２４を圧縮させながらこの圧縮コイルばね１２４の
弾性力で吸着盤１１４．１１６を感光性プレート１６へ
と押し付ける。

支持ブラケット１２０は、支持ブラケツ）１２０間に配
置される支持アーム１２６０両側部へピン１２８で軸支
されており、ピン１２８を中心に揺動可能になっている
。

支持アーム１２６は載置台１４の幅方向に沿って長く形
成されており、両端部に抑圧ロッド１３０が連結されて
いる。この押圧ロッド１３０の中間部はベースプレート
１３２へ取り付けられる軸受１３４に支持されており、
この軸受１３４に案内されてスライド可能となっている
。

支持アーム１２６の幅方向中間部にはピン１３６で長リ
ンク１３８の一端が軸支されている。この長リンク１３
８の他端はピン１４０で短リンク１４２の一端へ軸支さ
れている。また短リンク１４２の他端は回転軸１４４へ
固定され、この回転軸１４４はモータ１４６の出力軸１
４８へ連結されている。

従ってモータ１４６の回転が短リンク１４２の回転力と
して伝達され、長リンク１３８はピン１４０を介してこ
の回転力を受け、ピン１３６を介して支持板１２０．１
２２を往復移動させる往復スライダクランク機構を構成
している。

ここに回転軸１４４の軸心は往復運動するピン１３６の
移動延長線上からずれて配置されており、これによって
早送り機構を構成している。すなわち第６図に示される
ようにピン１３Ｇの往復移動の往ストロークと戻りスト
ロークは短リンク１４２０回転角θ重及びθ２に対応し
ている。従って一定速度で回転する回転軸１４４０回転
速度は角度０重の回転角が吸着盤１１４．１１６の往ス
トロークに対応し、これよりも大きな角度を有する角度
θ２が戻りストロークに対応するので、吸着盤１１４．
１１Ｂは迅速に載置台１４へと接近して感光性プレート
１６を吸着し、吸着した感光性プレート１６をこれより
も遅い速度でフック６４方向へと引張ることが出来る。

支持ブラケット１２０の上端部には連結アーム１５０の
一端が接続されている。連結アーム１５０の他端にはピ
ン１５２が取り付けられている。

ピン１５２はベースプレート１３２から立設されたカム
プレート１５４のカム溝１５６内へ挿入されており、支
持アーム１２６が往復運動する際には、ピン１５２はこ
のカム溝１５６内に沿って移動する。これによって支持
アーム１２０はピン１２８を中心に揺動しながら、感光
性プレート１６の下端部を略垂直状態として感光性プレ
ート１６の下端部をフック６４内へ収容する。

第８図に示されるように、支持アーム１２６が載置台１
４から最も遠い位置にある状態では、ピン１５２はカム
溝１５６の一方の端部１５６Ａに位置してふり、このと
きには、吸着盤１１４．１１６は水平に対して角度α、
傾斜している。角度α、は約５°に設定されている。ま
た支持アーム１２６が載置台１４に最も接近した位置（
第８図二点鎖線で示される位置）では、ピン１５２は他
方の端部１５６Ｂに位置しており、このときには吸着盤
１１４．１１６は水平方向に対して角度α２傾斜してふ
り、このα２は約１５゛に設定されている。この状態で
は載置台１４上の感光性プレー）１６の表面と平行に位
置している。

またカム溝１５Ｇの中間部には段差が形成されており、
このカム溝１５６内をピン１５２が移動すると、連結ア
ーム１５０を介して支持ブラケット１２０がピン１２８
を中心に約１５°から約５°の範囲で揺動する。

これらの吸着盤１１４．１１６は感光性プレート１６を
吸着した後にフック６４の上方へこの感光性プレート１
６を移動させた状態でその負圧力が解除されて感光性プ
レート１６の下端部をフック６４へと移すようになって
いる。この場合、載置台１４に搭載された感光性プレー
ト１６のうち最上層の感光性プレート１６のみが吸着盤
１１４．１１６によって吸着されるが、この最上層の感
光性プレー）１６と次層の感光性プレート１６とが密着
していると、不用意に次層の感光性プレート１６が最上
層の感光性プレート１６に密着したまま引き出されるこ
とがある。このため吸着盤１１４．１１６は感光性プレ
ート１６を吸着した後に、第３図左方向へ若干量移動し
た状態で一時的に停止させ、次層の感光性プレート１６
との間に外気を入り込む時間を与えて自重で次層の感光
性プレートを最上層の感光性プレート１６と離して滑り
落とし、支持片２４上へ残存するように配慮することが
好ましい。

さらにこのためには、支持片２４上へ感光性プレー）１
６の端面に向けて複数の小突起を設けたテープ１５８を
張り付けておくことが好ましい。

このテープ１５８はその片側に複数の小突起が突出した
マジックテープ（商品名）のような材料を用いることが
できる。これによって吸着盤１１４．１１６で吸着され
て移動する感光性プレー）１６の下端面に移動抵抗力を
与え、吸着力を受けてふらず不用意に密着して移動する
次層の感光性プレート１６を最上層の感光性プレート１
６と分離させることができる。

なお、第２図に明らかなように、吸着盤１１４．１１６
０間隔は離反持上部１８及び載置台１４の幅寸法の１／
２以下の寸法となっており、使用される複数種類の感光
性プレート１６のうち、最小幅寸法の感光性プレー［６
に対応している。大きな幅寸法の感光性プレー）１６を
吸着するためにはさらに多数の吸着盤を設けたり、吸着
盤１１４．１１６の間隔を広くするのが好ましいが、載
置台１４上の幅の狭い感光性プレート１６を吸着する場
合に、次層の幅の広い感光性プレート１６をも吸着する
ことになるので、最小幅寸法に合わせて、吸着盤１１４
．１１６の間隔が定めである。

また第６図に示される如く前記テープ１５８は吸着盤１
１４．１１６の間の部分に対応して支持片２４へ取り付
けるのが好ましい。この吸着盤１１４．１１６の間から
外れた位置に設けると、吸着盤１１４．１１６による吸
着移動時に感光性プレート１６の移動に抵抗を与えて、
平面視での感光性プレート１６の両端部の撓みが太き（
なり、撓みの大きい端部がフック６４内へ人らない原因
となる。

また、第１図、第４図、第５図に示されるように、支持
アーム１２６の中間部には、この支持アーム１２６を貫
通して押圧ロッド１６０がスライド可能に連結されてい
る。支持アーム１２６を貫通して突出した先端部には、
グロメット１６２が取り付けられている。このグロメッ
ト１６２は感光性プレート１６の表面へ当接するため比
較的柔軟な材料で成型されている。このグロメット１６
２と支持アーム１２６との間には圧縮コイルばね１６４
が配設されてふり、グロメット１６２を感光性プレート
１６へ向けて付勢している。このため押圧ロッド１６０
も感光性プレート１６へ向けて付勢されている。

抑圧ロッド１６０のグロメット１６２と反対側の端部は
ストッパ１６６に支持されている。ストッパ１６６の両
側からはビン１６８が突出しており、押圧ロッド１６０
０両側に配置された一対のレバー１７０の上端部間へ軸
受１７２を介して支持されている。

レバー１７０は、一対の連結ブラケット１７２ヘビン１
７６を介して軸支されている。連結ブラケット１７２は
移動ブラケット１７４へビス１７３で連結されている。

移動ブラケット１７４は平板状で、−万端部両側が下方
へ折り曲げられて折曲部１７４Ａが形成されている。こ
の折曲部１７４八間へ連結ブラケット１７２が挿入され
、連結されている。また一方の折曲部１７４Ａにはガイ
ド板１７５がビス１７３で固定されている。移動ブラケ
ット１７４の他方の側部は支持アーム１２６の下端部へ
ビス１７７で固定されている。したがって支持アーム１
２６が載置台１４へ向かって移動するとレバー１７０、
押圧ロッド１６０も載置台１４へ向かって移動する。

またレバー１７０間には中空状のステー１７８が配置さ
れており、ビン１８０が貫通している。

ビン１８０の両端部はレバー１７０間の外方へ突出して
おり、レバー１７０へ支持されている。ビン１８０の一
方の端部はさらに突出しており、その先端にはコロ１８
２が取り付けられている。

コロ１８２は、ベースプレート１３２から立設されたカ
ムプレート１８４のカム溝１８６内へ挿入されている。

カム溝１８６は第４図及び第７図に示されるように、レ
バー１７０の移動方向に沿って形成されており、下側溝
１８６Ａと上側溝１８６Ｂとを結ぶ中間部には段差が設
けられている。

したがってレバー１７０が載置台１４へ向かって（図示
矢印六方向）移動すると、コロ１８２はカム溝１８６に
案内されて移動し、下側溝１８６Ａから上側溝１８６Ｂ
へ移動するとレバー１７０はビン１７６を中心に第７図
時計方向へ揺動し押圧ロッド１６０を載置台１４方向（
矢印入方向）へ移動させる。またレバー１７０が載置台
１４から離間する方向（矢印Ｂ方向）へ移動すると、コ
ロ１８２はカム溝１８６内を移動し上側溝１８６Ｂから
下側溝１８６Ａへ移動すると、レバー１７０はビン１７
６を中心に第７図反時計方向へ揺動し押圧ロッド１６０
を載置台１４から離間させる方向（図示矢印Ｂ方向）へ
移動させる。この場合支持アーム１２６もレバー１７０
と同様に載置台１４から離間し吸着盤１１４．１１６も
同方向へ移動する。しかし、途中で押圧ロッド１６０が
レバー１７０の揺動によって、矢印Ｂ方向へ移動するの
で、吸着盤１１４．１１６より引き込んだ状態となる。

したがって感光性プレート１６からはグロメット１６２
が離間し、吸着盤１１４．１１６で吸着された状態で、
移動する。

次に本実施例の作用を説明する。

第３図に示される如く初期状態ではフック６４がスプロ
ケットホイル６２の側方であって載置台１４に面した状
態に停止しており、外側チェノ７６は最前部のガイドリ
ング８４がこのフック６４の横方向に配置された状態と
なっている。

ここで載置台１４へ露光後の感光性プレート１６を複数
枚重ねて縦方向に搭載する。

受け渡し手段１１２はモータ１４６の角度θ。

の駆動回転により、グロメット１６２、吸着盤１１４．
１１６が第８図、第６図及び第７図右方向（矢印六方向
）へと突出しく第８図二点鎖線で示される位置）、グロ
メット１６２が載置台１４上の最上層の感光性プレート
１６の下端部付近を押圧して（第７図二点鎖線で示され
る位置）、感光性プレート１６を若干変形させた後に、
吸着盤１１４．１１６によって吸着する。これによって
最上層の感光性プレート１６は若干変形して、次層との
間に空気が挿入され、次層から最上層の感光性プレート
１６が離反される。吸着盤１１４．１１６によって吸着
後はモータ１４６が角度θ２回転し吸着盤１１４．１１
６が第８図左方向へ復帰し、フック６４の上方でその負
圧力を解除させる。

これにより最上層の感光性プレート１６はその下端部が
フック６４内へと落下する。

吸着盤１１４．１１６が感光性プレート１６の下端部を
吸着して、移動する際には、支持ブラケット１２０が、
カム溝１５６にしたがって揺動し、吸着盤１１４．１１
６の吸着面を揺動させるので、感光性プレート１６は、
その両端部が垂れ下がることがなく、感光性プレート１
６の剛性によって、平面状態を維持しながら、フック６
４内へ下端部が収容される。これによって感光性プレー
ト１６は確実にフック６４へ受け渡される。

さらに、吸着盤１１４．１１６は載置台１４上の感光性
プレート１６の下端部を吸着した後に揺動し、下端部を
載置台上から持ち上げて移動するので、載置台１４と摺
動することがなく、音の発生がない。

また吸着盤１１４．１１６が感光性プレート１６の下端
部を吸着して、移動する際には押圧ロッド１６０は、コ
ロ１８２の上側溝１８６Ｂから下側溝１８６Ａへの移動
によってレバー１７０が第７図反時計方向へ揺動するこ
とによって、吸着盤１１４．１１６の移動より早く矢印
Ｂ方向へ移動し、感光性プレート１６から離反する。こ
れによって吸着盤１１４．１１６による感光性プレート
１６の受け渡しの際に、感光性プレート１６を変形させ
ることがなく、感光性プレート１６の平面性を維持しつ
つ吸着盤１１４．１１６によって確実に感光性プレート
１６の下端部をフック６４へ受け渡すことが出来る。

ここでモータ７８が駆動され、外側チェノ７６が第３図
反時計方向に回転する。このため下端部がフック６４内
へ収容された最上層の感光性プレート１６はその感光面
（第２図右方向表面）側をガイドリング８４が順次上昇
することにより、感光性プレート１６の中間部が下部か
ら上部にかけて次第に載置台１４から離されて離反持上
部１８の上部へと移され反感光面側が複数のガイドリン
グ４６上へと当たる。

この場合、感光性プレート１６の下端部は、静止してい
るフック６４内へ収容されているので、ガイドリング８
４の上昇時にも感光性プレート１６を安定して支持でき
る。このフック６４も外側チェンヘ取り付けるようにす
ると、すなわち内側チェノ６０を省略する構造とした場
合には、フック６４が感光性プレート１６の下端に対応
する迄の間、吸着盤１１４．１１６が感光性プレート１
６を保持していなくてはならないので、吸着盤の保持力
を大きくしなくてはならない。

先端のガイドリング８４に案内される感光性プレート検
出スイッチ６８が感光性プレート１６の感光面側にそっ
て上昇し感光性プレート１６の上端部を検出すると、モ
ータ６６も駆動され内側チェノ６０が外側チェノ７６と
共に同速度で第３図反時計方向に回転する。これによっ
てフック６４が上昇し、感光性プレート１６を持ち上げ
る。

このため先端のガイドリング８４はガイドリング４６と
の間に感光性プレート１６の上端部を挟持しつつ外ガイ
ド部８０に沿って感光性プレート１６の上端部を次第に
水平方向に屈曲させ挟持ローラ９２．９４間へと送り出
す。

この場合、モータ７８とモータ６６とは感光性プレート
１６を急激に上昇させ、感光性プレート１６の先端部が
挾持ローラ９２．９４の直前へ至った状態で先端のガイ
ドリング８４が上限リミットスイッチで検出されると、
低速回転にすることが好ましく、これによって作業時間
を短縮することができる。この低速度は挾持ローラ９２
．９４の回転速度よりも遅い速度として感光性プレート
１６の先端部が円滑に送られるようにする。

感光性プレート１６の先端部が挾持ローラ９２．９４へ
挾持されると、モータ６６は逆転し、内側チェノ６０を
第３図反時計方向に回転させフック６４が第２図の図示
状態となって停止する。このモータ６６の逆転開始は上
限リミットスイッチ８６によるガイドリング８４の検出
後に所定時間遅れてから行えばよい。一方外側チエン７
６は送られた感光性プレート１６の後端部がスプロケッ
トホイル５６付近を通過するまで停止されて感光性プレ
ート１６の後端部がその剛性により真直状態となって載
置台１４上の次層の感光性プレート１６へ接触する不具
合を防止する。ここで外側チェノ７６が逆転しその先端
部のガイドリング８４が第３図図示状態へ復帰して次層
の感光性プレート１６の吸着に備える。この外側チェノ
７６の停止、逆転も上限リミットスイッチ８６がガイド
リング８４を検知してから所定時間遅れて開始させれば
よい。

なお、載置台１４へ感光性プレート１６．を搭載し易く
するために、第３図において、フレーム２０の左端又は
右端を中心にフレーム２０を回転させて離反持上部１８
との間隔を広くできるように回転軸を設けてもよい。

［発明の効果コ 以上に説明した通り本発明によれば、押圧手段によって
載置台に複数枚載置された感光性プレートの最上層を押
圧し、吸着手段によって最上層の感光性プレートを吸着
し、この状態で感光性プレートを載置台から移動する際
に、吸着手段の移動より早く抑圧手段を感光性プレート
から離間させるので、載置台上に複数枚積層された感光
性プレートの下端部を最上層から一枚ずつ確実にフック
へ受け渡すことが出来るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は受け渡し装置を示す斜視図、第２図は本発明が
適用された感光性プレートオートフィーダの実施例を示
す斜視図、第３図は第２図の側面図、第４図はカムプレ
ートと押圧ロッドとの関係を示す分解斜視図、第５図は
受け渡し装置を示す平面図、第６図は受け渡し装置を示
す側面図、第７図はカムプレートと押圧ロッドとの関係
を示す側面図、第８図は受け渡し装置の作動を示す作動
図、第９図は従来の感光性プレート受け渡し装置を示す
側面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿って切断した
断面図である。 １２・・・自動現像機、 １４・・・載置台、 １６・・・感光性プレート、 ６４・・・フック、 １１２・・・受け渡し手段、 １１４．１１６・・・吸着盤、 １２０・・・支持ブラケット、 １４６・・・モータ、 １５４・・・カムプレート、 １５６・・・カム溝、 １６０・・・押圧ロッド、 １６２・・・グロメット、 １７０・・・レバー １８２・・・コロ、 １８４・・・カムプレート、 １８６・・・カム溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）露光済の感光性プレートを自動現像機へ送り込む
   ための感光性プレートオートフィーダに用いられて、載
   置台に載置された複数枚の感光性プレートの最上層の感
   光性プレートの下端部を支持して自動現像機内へ送るフ
   ツクへ感光性プレートの下端部を受け渡すための感光性
   プレートオートフィーダ用感光性プレート受け渡し装置
   であって、載置台上の最上層の感光性プレートを次層の
   感光性プレートへと押圧する押圧手段と、感光性プレー
   トを吸着する吸着手段と、前記吸着手段を駆動して前記
   フツクへ感光性プレートの下端部を移動させると共に前
   記押圧手段を同方向へ移動させる移動手段と、前記吸着
   手段を回転し吸着された感光性プレートの被吸着部の傾
   き角度を載置台に載置された感光性プレートの傾きや角
   度に対して変化させる角度変更手段と、前記移動手段に
   よって吸着手段と共に移動する押圧手段を感光性プレー
   トが載置台から離反した後に感光性プレートから離間さ
   せる離間手段と、を有することを特徴とする感光性プレ
   ートオートフィーダ用感光性プレート受け渡し装置。