JPH02198972A - 板材の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材の積載装置に関し、詳しくは板状のワー
クを所定の枚数毎にまとめてずらして積載しようとする
技術に係るものである。

［従来の技術１ 従来、例えば銅貼り積層板のような板状のワークをコン
ベヤのような搬送装置にて搬送し、そして搬送装置から
送り出されたワークをり７ターの上のパレット上に載設
するのであり、このようにワークはす７ターのパレッＦ
の上に単に積載されるだけのものであった。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようにワークをり７ター上のパレットに
単に積載させるだけのものにおいては、次工程において
ワークを一定枚数をまとめて送り出すのが面倒になり、
又、積載枚数の管理も面倒になる等の問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、ワークを例えば所定の枚数毎
にまとめてずらして積載ができ、次工程へのワークの払
い出しがまとめた枚数で容易に行え、又、積載枚数の管
理も容易な板材の積載装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段Ｊ 本発明の板材の積載装置は、板状のワークａを搬送する
搬送装Ｗ１１から送り出されるワークａを上下多段に積
載する積載装置４の両脇に上下及び左右方向に位置変更
自在になされたがイド２，２と、左右位置を変更されて
下降されたガイド２に対してワークａを押し当てる押し
当て兵３．３を設けて成ることを特徴とするものである
。

［作用］ このように、板状のワークａを搬送する搬送装置１から
送り出されるワークａを上下多段に積載する積載装置４
の両脇に上下及び左右方向に位置変更自在になされたガ
イド２，２と、左右位置を変更されて下降されたガイド
２に対してワークａを押し当てる押し当て兵３，３を設
けることによって、積載装置４の両脇のガイド２，２の
うち一方のガイド２の左右位置を調整して下降し、この
ように左右位置を変更したガイド２に対して押し当て兵
３にて押されたワークａを押し当てて７−クａの左右位
置を揃えて積載装ｒａ４上に積載するのであり、次ぎに
他方のガイド２の左右位置を既に積載されているワーク
ａの端部位置からはずらせて変更し、このように左右位
置をずらせたガイド２を基準にして反対側の押し当て共
３にてワ、−りａをこのガイド２に押し付け、このよう
にしてワークａを所定枚数毎にまとめてその左右位置を
ずらせて積載を行えるようにしたものである。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

搬送ｉ！＜置１はベルトコンベヤのようなエンドレス形
態のものであるが、他の形態のものでもよい。

搬送装置１は複数本のベルトコンベヤ１ａが左右に間隔
を隔てて並置されて構成され、このような搬送装置１の
搬送方向の終端域において、搬送装置１の搬送面の下方
から上昇して搬送装置１にて搬送されたワークａを受は
取る受取り装置５を配設しである。この受取り装置５は
、基台９に複数本の支持体１０を間隔を隔てて立設し、
支持体１０の上部にブラシ１１を取付けて、これらブラ
シ１１をベルトコンベヤ１　ａｔ　ｉ　ａ間の隙間に位
置させである。そして基台９はシリング−１２にて昇降
自在に保持され、シリング−１２の伸縮にてブラン１１
をベルトコンベヤ１ａの搬送面から上昇させてベルトコ
ンベヤ１ａ上のワークａを受は取ることができるように
しである。かかる場合、ブラシ１１に代えてボールを回
松自在に保持したボールキャスターのようなものでもよ
く、要するにワークａを摩擦係数少なく支持できればよ
い。

受取り装置５は走行基台１４上に昇降自在に設けられ、
この走行基台１４をレール等を介して搬送装置１の搬送
方向に駆動走行できるようにしてあり、その駆動源はモ
ータやシリングー等の種々のものが考えられる。

受取り装置１！５の受は渡し方向の端部には縦板状の位
置決め兵１３を設けである。そしてワークａは受取り装
置５にてその先端部が受取り装置５カ・ら前方に突出す
るように支持されるようにしである。しかして受取り装
ｒ１１５にてワークａを支持して受取り装置５を前方に
移行させ、ワークａを位置決めＡ１３に当接させてワー
クａの一端側を揃えて位置決めすることができるように
しである。

かかる場合、ワークａは受取り装置５の上部のブラシ１
１にて支持され、ワークａを位置決め共１３に当接させ
て受取り装置５が更に前方に移行してワークａの板面を
こすってもこれに傷を付けるのを回避するようにしであ
る０図中１６はワークａの先端を検出するセンサーであ
る。

位置決めＪＡｃ１３の近傍の上部には、真空吸着パラ）
１５を昇降自在に配設してあり、真空吸着パット１５を
下降させて位置決め兵１３にて位置決めされでいるワー
クａを吸着しで持ち上げることができるようにしである
。このようなワークａの持ち上げ状態において、受ＸＩ
Ｅ’）装置５が後方に移行され、そして真空吸着パット
１５を下降させてワークａを位置決め兵１３に沿って下
降させるのである。

真空吸着パット１５の下方には、積載！！１１４として
のりフタ−１７が昇降自在に設けられ、＋７７ター１７
上にワークａがその一側端を位置決め兵５にて揃えられ
た状態で積載されるのである。す７ター１７にはパレッ
）Ｐが載せら、このパレット上にワークａが積載される
。

以上の構成によれば、搬送装置１にて搬送されたワーク
ａをその先端をセンサー１６にて検出し、搬送面よりも
上昇する受取り装置５にて受取るのであり、そしてブラ
シ１１にて摩擦係数が少なく支持され、かかる支持状態
で、受取り装置５を移行させて受取り装置５上のワーク
ａを位置決め兵１３に当接させてワークａの位置決めを
行うのである。かかる位置決め時にワークａは位置決め
具１３に当接してブラシ１１上を滑るが、ワークａには
こすり傷は付かない。そして真空吸着バット１５にてワ
ークａを吸着して持ち上げ、受取り装置５が退避ののち
真空吸着パット１５が下降して、つまり、ワークａを位
置決め共１３にて−ＩＩＩＩ端を位置決めした状態で下
降させてり７ター１７上にワークａの板面には傷を付け
ることなくその端面を揃えて積載するのである。

以上の構成において、本発明はワークａの左右位置をず
らせていわゆる千鳥状に積載することがで軽るようにし
である。以下その構成を詳述する。

昇降Ｈａ４として昇降が自在なりフタ−１７の両脇には
ガイド２，２が上下及び左右方向に位置変更自在に設け
られている。このように”ガイド２を昇降及び左右方向
に移動自在になすのに、昇降用シリング−１８のシリン
グ−ロッドの下端にガイド２を取り付け、そして昇降用
シリング−１８とガイド２とを左右移動用シリング−１
９にて左右方向に移動自在に構成するようにしである。

このようにガイド２を昇降及び左右に移動自在になす構
成は種々設計変更可能である。そしてガイド２からフレ
ーム（図示せず）が延出され、先端に押し当て兵３を取
り付けた押し付は用のシリング−２０が７レームに支持
されている。

このような構成によれば、積載装置４の両脇のガイド２
，２のうち一方のガイド２の左右位置を左右移動用シリ
ンダー１８を伸縮してｌＩｌ整し、そして昇降用シリン
グ−１８を伸張してガイド２を下降し、このように左右
位置を変更したガイド２に対して押し付は用のシリング
ー２０を伸張して押し当て兵３にてワークａを他側のガ
イド２に押し当ててワークａの左右位置を揃え、＋７７
ター１７上に所定枚数のワークａの一側端を揃えて積載
するのである６次ぎに他方のガイド２の左右位置を既に
積載されているワークａのｙＩｋ部位置からはずらせて
変更し、このように左右位置をずらせたガイド２を下降
させて基準にし、そして反対側のガイド２を上昇し、こ
の側の押し当て兵３にてワークａをガイド２に押し付け
、このようにしてワークａの左右端をずらせてり７ター
１７上に所定枚数を積載し、しかして所定枚数のワーク
ａをまとめてその左右位置をずらせて積載を行うのであ
る。

そして昇降用シリンダー１８とがイド２とは一定範囲に
おいて上下動自在に連結され、この昇降用シリンダー１
８とガイド２間にスプリング２２が介装され、昇降用シ
リンダー１８を下降させてガイド２を下段のワークａの
上面に弾接させておくことで、押し付は兵３でワークａ
をガイド２に押し付けるときに下段のワークａに位置ず
れが生じるのを抑制するようにしである。

［発明の効果］ 以上要するに本発明は、板状のワークを搬送する搬送装
置から送り出されるワークを上下多段に積載する積載装
置の両脇に上下及び左右方向に位置変更自在になされた
ガイドと、左右位置を変更されて下降されたガイドに対
してワークを押し当てる押し当て具を設けであるから、
積載装置の両脇のガイドのうち一方のガイドの左右位置
を調整して下降し、このように左右位置を変更したガイ
ドに対して押し当て兵にて押されたワークを押し当てて
ワークの左右位置を揃えて積載装置上に積載し、次ぎに
他方のガイドの左右位置を既に積載されているワークの
端部位置からはずらせて変更し、このように左右位置を
ずらせたガイドを基準にして反対側の押し当て兵にてワ
ークをこのガイドに押し付け、このようにしてワークを
所定枚数毎にまとめてその左右位置をずらせて積載を行
うことができ、次工程へワークをまとめて送り出すのが
容易に行え、積載量の管理も容易に行えるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略正面図、第２図（ａ）
（ｂ）は同上の積載作用を示す概略平面図、第３図は同
上の概略側面図、第４図及び第５図は同上の動きを説明
する側面図、＃Ｓ６図は同上の部分概略正面図であり、
１は搬送装置、２はガイド、３は押し当て兵、４は積載
装置であ°る。 代理人　弁理士　石　１）艮　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状のワークを搬送する搬送装置から送り出され
   るワークを上下多段に積載する積載装置の両脇に上下及
   び左右方向に位置変更自在になされたガイドと、左右位
   置を変更されて下降されたガイドに対してワークを押し
   当てる押し当て具を設けて成ることを特徴とする板材の
   積載装置。