JPH02199221A - 可変長吸気管の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの低速回転から高速回転まで全運転
状態に応じて吸気管圧力が最大になるよう吸気管長を制
御することにより、全運転領域に亘って最大体積効率を
維持して出力を向上できるようにした可変長吸気管の制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、エンジンの出力向上を図るために、エンジンの
低速回転域では吸気管長を長くし、中・高速回転域では
吸気管長を短かくすることが望ましい。

そこで従来、例えば特開昭６０−１９９１４号公報、お
よび特開昭６０−１３２０２３号公報に示すように、回
転数センサによりエンジンの回転数を検出して吸気管長
を可変にした先行技術が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、エンジンの体積効率を向上させるために
は、吸気管内の動的効果、すなわち慣性効果を広範囲な
エンジンの運転状態に応じて最適に制御しなければなら
ないが、上述した従来の先行技術では、いずれも運転条
件に対して所定の吸気管長に設定するため、エンジン回
転数によって一義的に吸気管長を制御するだけのもので
あるから、刻々変化するエンジンの運転状態に合わせた
高精度な最適吸気管長に微調整することができず、最適
な吸気管長で運転されているとは限らないなどの不安定
さがあり、しかも応答性が悪いという問題がある。

本発明は、上述した問題点を課題として提案されたもの
で、自動車用エンジンの可変長吸気管装置において、エ
ンジン回転数、吸気管内の圧力変動、吸気カムの開き角
タイミング等に応じて、制御装置で演算処理した後、低
速回転域では吸気カムの閉じ角の際に、中速回転域では
吸気カムの閉じ角または開き角の際に、また高速回転域
では吸気カムの開き角の際に、それぞれ吸気管圧力が最
大となるよう制御装置により吸気管長を制御し、全運転
領域に亘って最大限に慣性効果を活用し、高い体積効率
を得ることにより出力を向上できるようにした可変長吸
気管の制御装置を提供することを目的とするものである
。

〔課題を解映するための手段〕

この目的を達成するために、本発明による可変長吸気管
の制御装置は、エンジンの吸気ポート上流側に連通した
吸気管の上流側をエアチャンバ内に延設すると共に、上
記エアチャンバ内吸気管に可変長吸気管を配設し、駆動
手段を介して吸気管長を制御する可変長吸気管装置にお
いて、エンジン回転数を第１．第２の設定値と比較して
エンジン低速回転域、中速回転域、および高速回転域と
に判別するエンジン回転数域判別手段と、上記エンジン
回転数域判別手段の出力信号に応じ、エンジン低速回転
域のときには吸気カム閉じ角を検出し、中速回転域のと
きには吸気カム閉じ角および開き角を検出し、高速回転
域のときには吸気カム開き角を検出し、上記吸気カム閉
じ角あるいは開き角に同期してトリガ信号を出力する吸
気カム閉じ角・開き角検出手段と、上記吸気カム閉じ角
φ開き角検出手段からのトリガ信号に応じ、吸気バルブ
近傍の吸気管圧力をサンプリングして吸気カム閉じ角あ
るいは吸気カム開き角の際の吸気管圧力を算出する吸気
管圧力算出手段と、上記吸気管圧力算出手段にて算出さ
れた吸気管圧力と記憶手段の記憶値とを比較し最適な吸
気管長を設定すると共に、記憶値を更新する吸気管圧力
更新・比較手段とを具備し、エンジン低速回転域のとき
には吸気カム閉じ角の際に、中速回転域のときには吸気
カム閉じ角あるいは開き角の際に、高速回転域のときに
は吸気カム開き角の際に、それぞれ吸気管圧力が最大と
なるように吸気管長を制御するように構成したものであ
る。

〔作　　　用〕

このような構成では、エンジンの運転中、吸気ポート内
の吸気バルブ近傍の吸気管圧力と、吸気カムのカム開き
タイミングと、エンジン回転数などの各信号に基づき制
御装置により吸気管長が設定されて、低速回転域では吸
気カムの閉じ角の際に、中速回転域では吸気カムの閉じ
角あるいは開き角の際に、また高速回転域では吸気カム
の開き角の際に吸気管圧力が最大となるよう最適な吸気
管長に制御されるものである。

したがって、エンジンの全運転領域において、最適な吸
気管長に設定された時点における吸気管圧力が最大であ
るから、吸気カムが開いた瞬間に多量の新気が燃焼室に
導入されて高い体積効率を得ることができる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を添付した図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本発明による可変長吸気管の制御装置を示す
概略構成図である。図において、符号１はシリンダブロ
ック２．シリンダヘッド３からなるエンジン本体であり
、上記シリンダブロック２の各気筒２ａには図示しない
クランク軸によりコネクティングロッド４を介して上下
に摺動するピストン５が設置されている。

また、上記シリンダヘッド３の燃焼室６には吸気ポート
７および排気ポート８が連通されており、上記吸気ポー
ト７と排気ポート８の開口部にはそれぞれ所定のタイミ
ングで開動作する吸気バルブ９と排気バルブ１０が設置
されている。

上記吸気ポート７の上流側には、スロットルバルブ２９
を有するスロットルボデー１１ａを介して吸気管１１の
一端側が連通されており、この吸気管１１の他端側には
、半径Ｒ１の曲率を有する弧状に湾曲した湾曲部１１．
ｂが形成され、この湾曲部１１ｂが可変吸気装置１２の
エアチャンバ１３内に延在している。

上記エアチャンバ１３は多気筒エンジンの場合のシリン
ダ列方向に拡張された容積を有し、エアクリーナ１４よ
り吸入された空気が吸入管１５を介して導入されるよう
になっている。そして、上記エアチャンバ１３内の湾曲
した吸気管１１の曲率中心部には、第２図に示すように
、シリンダ列方向に平行な駆動軸１６がエアチャンバ１
３の側壁１３ａ　、　１３ａに設けた軸受１７を介して
回転自在に軸支されている。

また、上記駆動軸１Ｂには、駆動軸１６を曲率中心とし
て半径Ｒ２の曲率を有する弧状に湾曲したエアダクト（
可変長吸気管）　１８がステ一部ｌｅａを介して設置さ
れており、上記エアダクト１８の基端部１８ａが、上記
吸気管１１の湾曲部１１ｂの開口端１１ｄより内部に移
動自在に配設されている。ここで、上記駆動軸１６の一
側端には後述する制御装置３５からの信号を受けて正逆
回転するステッピングモータ１９が設置されており、上
記駆動軸１６の回転によってエアダクト１８の基端部１
８ａが吸気管１１の湾曲部ｉｔｂの内部を移動され、吸
気管１１の湾曲部１１ｂの開口端ｔｔｄより延長される
エアダクト１８の吸気管長ｊ！■が可変にできるように
なっている。

また、上記エアダクト１８の先端部１８ｂがベルマウス
状に形成されていてエアチャンバ１３内に開口しており
、吸気管長１ｎが最長（１，ｗａｘ）時でも、吸気管１
１の湾曲部１１．ｂの開口端１■ｄより外れないように
図示しないストッパが設けられている。

さらに、上記エアチャンバ１３内の側壁１３ａの所定位
置には、電磁ピックアップなどからなる吸気管長最長検
出センサ２０が設置されており、上記吸気管長最長検出
センサ２０が駆動軸１６に固設した突起２１の位置を検
出したとき、上記エアダクト１８の吸気管長ｆ１．ｎが
最長（、！　ＩＩａｘ）状態を検出し、この信号が制御
装置３５に出力されるようになっている。

一方、上記エンジン１の吸気ポート７より燃焼室６内に
導入される吸気の吸気管圧力を検出するため、各気筒の
吸気ポート７の吸気バルブ９近傍の吸気管圧力を検出す
る吸気管圧力センサ２２が各気筒に対応してそれぞれ設
置されており、この吸気管圧力センサ２２からの出力信
号が制御装置３５に出力される。

また、上記エンジン１のクランクシャフト２３に設けら
れたクランクロー夕２４にはクランク角を検出するクラ
ンク角検出センサ２５が対向して設置されていると共に
、カムシャフト２６に固設されたカムロータ２７には気
筒判別を行なうためのカム角センサ２８が設置されてい
る。さらに、上記スロットルボデー１１ａ内に設置され
たスロットルバルブ２９には、スロットル開度を検出す
るスロットルポジションセンサ３０と、スロットルバル
ブ２９が全閉となるアイドリング位置を検出するアイド
ルスイッチ３１とが設けられており、上記吸気管長最長
検出センサ２０．吸気管圧力センサ２２．クランク角検
出センサ２５．カム角センサ２８．スロットルポジショ
ンセンサ３０．およびアイドルスイッチ３１からの出力
信号がそれぞれ制御装置３５に入力される。

上記制御装置３５は、吸気管圧力センサ２２．クランク
角検出センサ２５．カム角センサ２８．吸気管長最長検
出センサ２０．スロットルポジションセンサ３０．アイ
ドルスイッチ３１．およびイグニッションスイッチ３Ｂ
からの出力信号を受けて演算処理し、上記ステッピング
モータ１９に正転または逆転の駆動信号を出力するもの
である。

ここで、上記制御装置３５は、入出力インターフェイス
の！１０ポート３５ａ、Ｉ１０ポート８５ａからの信号
を処理するＣＰＵ５５ｂ、制御プログラムなどが格納さ
れているＲＯＭａ５ｅ、データを一時記憶するＲ　Ａ　
Ｍ　３５ｄなどからなり、所定のプログラムにしたがっ
てステッピングモータ１９の駆動のための演算処理を行
ない、その駆動信号を駆動回路８５ｅより出力してステ
ッピングモータ１９を正転または逆転するようになって
いる。

一方、上記エンジンｌが４気筒のエンジンの場合、第３
図に示すようにクランクロータ２４には、＃１，１２気
筒吸気カム開き角検出用突起（スリットでもよい）２４
ａと、＃３，６４気筒吸気カム開き角検出用突起２４ｂ
と、＄１．＃２気筒吸気カム閉じ角検出用突起２４ｅと
、＃３．＃４気筒吸気カム閉じ角検出用突起２４ｄとが
設けられており、またカムロータ２７には、点火順序＃
１．＃３゜＃２．＃４にしたがって各気筒を判別する気
筒判別突起（スリットでもよい）　２７ａ（１個）　、
　２７ｂ（３個）　、　２７ｃ（２個）　、　２７ｄ（
４個）が設けられている。

また、上記クランクロータ２４の突起２４ａないし２４
ｄを検出したりうンク角検出センサ２５からのクランク
パルス信号、およびカムロータ２７の突起２７ａないし
２７ｄを検出したカム角センサ２８からのカムパルス信
号は、第４図のタイミングチャートに示すように設定さ
れており、カムパルス群におけるカムパルス数が対応気
筒番号を表わし、カムパルス群の次に人力されるクラン
クパルスが上記カムパルス数で表わされた対応気筒の吸
気カム開き角χ１　（吸気パル９閉−開）を表わし、そ
の次に人力されるクランクパルスが上記カムパルス数で
表わされた気筒の点火順序で１つ前の気筒における吸気
カム閉じ角χ２　（吸気バルブ９開→閉）を表わすよう
設定されている。

そして、第５図は吸気ポート７内の吸気管圧力の変動と
吸気カム角との関係を示すものであり、エンジン高速回
転域の場合には、クランク角検出センサ２５とカム角セ
ンサ２Ｂから得られた対応気筒の吸気カム開き角χ１に
同期した信号をトリガとして、対応気筒における吸気バ
ルブ９の近傍の吸気ポート７内の吸気管圧力をサンプリ
ングして吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力を算出し
、各気筒における吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力
を平均化処理し、このときの吸気管圧力Ｐ１が最大とな
るようにステッピングモータ１９を駆動して吸気管長Ｌ
ｎを制御し、エンジン中速回転域の場合には、対応気筒
の吸気カム開き角χ１あるいは閉じ角χ２に同期した信
号をトリガとして、対応気筒における吸気管圧力センサ
２２からの出力信号をサンプリングして吸気カム開き角
χ１あるいは閉じ角χ２の際の吸気管圧力を算出し、各
気筒における吸気カム開き角χ１あるいは閉じ角χ２の
際の吸気管圧力を平均化処理し、このときの吸気管圧力
Ｐ１あるいはＰ２が最大となるように吸気管長１ｎを制
御すると共に、エンジン低速回転域の場合には、吸気カ
ム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２が最大となるように
吸気管長Ｌｎを制御する。

さらに上記制御装置３５の機能構成は、第６図のブロッ
ク図に示すように始動判定手段５０．吸気管長最長判定
手段５１．アイドル判定手段５２．エンジン回転数算出
手段５３．エンジン低速回転数域判別手段５４．スロッ
トル開度変化率算出手段５５．加速判定手段５６．エン
ジン中速・高速回転数域判別手段５７．気筒判別手段５
８．吸気カム閉じ角・開き角検出手段５９．吸気管圧力
算出手段８０．記憶手段６１゜吸気管圧力更新・比較手
段６２．およびステッピングモータ駆動手段６３からな
る。

以下、このように構成された制御装置３５の機能を第６
図に示すブロック図に基づいて説明する。

まず、始動判定手段５０は、イグニッションスイッチ３
Ｂからの信号で制御装置３５がＯＮされると始動と判定
し、ステッピングモータ駆動手段６３を介してステッピ
ングモータ■９へ正転駆動信号を出力してステッピング
モータ１９を正転させ、駆動軸１８を介してエアダクト
１８を第１図の時計回り方向に回転させ、吸気管長最長
方向に駆動する。なお、始動判定手段５０によりステッ
ピングモータ１９の駆動は始動時のみ行ない、以後は始
動判定手段５０によりステッピングモータ１９の駆動を
中止すると共に、アイドル判定手段５２に対し判定指令
信号を出力する。

吸気管長最長判定手段５１は、吸気管長最長検出センサ
２０に駆動軸１６の突起２１が対向すると吸気管長最長
検出センサ２０からの出力が入力されることにより吸気
管長最長と判定してステッピングモータ駆動手段６３へ
正転方向駆動中止信号を出力し、ステッピングモータＩ
９の駆動を中止させる。

アイドル判定手段５２は、上記始動判定手段５０からエ
ンジン始動後に判定指令信号が人力されると、アイドル
スイッチ３１（スロットルバルブ全閉でＯＮする）がＯ
Ｎか否かを判定し、アイドルスイッチ３１がＯＮの場合
すなわちアイドリング時には、ステッピングモータ駆動
手段６３を介してステッピングモータ１９へ正転駆動信
号を与えて吸気管長最長方向へ駆動させる。一方、アイ
ドルスイッチ３１がＯＦＦの場合には、エンジン低速回
転数域判別手段５４に対して判定指令信号を与える。

エンジン回転数算出手段５３は、クランク角検出センサ
２５からのクランクパルス信号に基づきエンジン回転数
Ｎを算出する。

エンジン低速回転数域判別手段５４は、アイドル判定手
段５２からアイドルスイッチ３１がＯＦＦのときの判定
指令信号が与えられると、上記エンジン回転数算出手段
５３にて算出されたエンジン回転数Ｎを読込み、エンジ
ン回転数Ｎと低速回転判定用設定値（第１の設定値）Ｎ
Ｏ（例えば２０００ｒｐｍ）とを比較し、Ｎ＜ＮＱの場
合にはエンジン低速回転域と判定して、スロットル開度
変化率算出手段５５に対して演算指令信号を与え、また
、Ｎ≧Ｎｏの場合にはエンジン中速・高速回転数域判別
手段５７へ判定開始信号を与える。

スロットル開度変化率算出手段５５は、エンジン低速回
転数域判別手段５４からエンジン低速回転域のときの演
算指令信号が入力されるとスロットルポジションセンサ
３０からの出力信号を読込み、単位時間当りのスロット
ル開度変化量、すなわちスロットル開度変化率ｄθ／ｄ
ｔを算出して加速判定手段５６へ信号を出力する。

加速判定手段５Ｂは、上記スロットル開度変化率算出手
段５５で算出されたスロットル開度変化率ｄθ／ｄｔを
読込み、スロットル開度変化率ｄθ／ｄｔと基準設定値
Ａとを比較し、ｄθ／ｄ　ｔ　＞Ａの場合にエンジン低
速回転・加速運転と判定して、エンジン低速回転・加速
信号を吸気カム閉じ角・開き角検出手段５９および吸気
管圧力更新・比較手段６２へ出力し、ｄθ／ｄｔ≦Ａの
場合にはエンジン低速回転・定常運転状態と判定して、
低速回転・定常信号を吸気カム閉じ角・開き角検出手段
５９および吸気管圧力更新・比較手段６２へ出力する。

エンジン中速・高速回転数域判別手段５７は、上記エン
ジン低速回転数域判別手段５４から判定開始信号が入力
されると、エンジン回転数算出手段５３にて算出された
エンジン回転数Ｎを読込み、エンジン回転数Ｎと中速・
高速回転判定用設定値（第２の設定値）Ｎ１　（例えば
４５００ｒｐｍ）とを比較し、Ｎ＜Ｎ１　　（すなわち
Ｎｏ≦Ｎ＜Ｎ１）の場合にエンジン中速回転状態と判定
して、エンジン中速回転信号を吸気カム阻じ角・開き角
検出手段５９およびおよび吸気管圧力更新・比較手段６
２へ出力し、Ｎ２Ｈ４の場合にはエンジン高速回転運転
状態と判定して、エンジン高速回転信号を吸気カム閉じ
角・開き角検出手段５９および吸気管圧力更新・比較手
段６２へ出力する。

気筒判別手段５８は、クランク角検出センサ２５からの
クランクパルス信号およびカム角センサ２８からのカム
パルス信号を読込んで気筒判別を行ない、判別した気筒
信号を吸気カム閉じ角・開き角検出手段５９へ出力する
。

ここで、クランク角検出センサ２５のクランクパルス、
およびカム角センサ２８のカムパルスは、第４図のタイ
ミングチャートに示すように設定されており、カムパル
ス群におけるカムパルス数が対応気筒番号を表わし、カ
ムパルス群の次に入力される１つ目のクランクパルスが
、上記カムパルス数で表わされた対応気筒の吸気カム開
き角χ１を表わし、２つ目のクランクパルスが上記カム
パルス数で表されれた気筒の点火順序で１つ前の気筒の
吸気カム閉じ角χ２を表わすよう設定されている。

したがって、気筒判別手段５８では、クランクパルスが
入力された後、次のクランクパルスが入力されるまでの
間に入力されたカムパルス群におけるカムパルス数をカ
ウントすることで対応気筒を判別する。

吸気カム閉じ角・開き角検出手段５９は、上記加速判定
手段５Ｂ、エンジン中速・高速回転数域判別手段５７か
らの信号を読込み、エンジン高速回転信号が入力された
場合にはカムパルスの次に入力されるクランクパルス（
吸気カム開き角χ１に対応）に同期して、気筒判別手段
５８において判別された対応気筒のトリガ信号として吸
気管圧力算出手段６０へ出力する。また低速回転・加速
あるいは低速回転・定常信号が入力された場合には、カ
ムパルスが入力されてから２つ目のクランクパルス（吸
気カム閉じ角χ２に対応）に同期して、気筒判別手段５
８において判別された気筒の点火順序で１つ前の気筒の
トリが信号として吸気管圧力算出手段６０へ出力する。

さらにエンジン中速回転信号が入力された場合には、カ
ムパルスの次に人力されるクランクパルス（吸気カム開
き角χ１に対応）に同期して、気筒判別手段５８におい
て判別された対応気筒のトリガ信号、およびカムパルス
が人力されてから２つ目のクランクパルス（吸気カム閉
じ角χ２に対応）に同期して、気筒判別手段５８におい
て判別された気筒の点火順序で１つ前の気筒のトリガ信
号として吸気管圧力算出手段６０へ出力する。

吸気管圧力算出手段６０は、上記吸気カム閉じ角・開き
角検出手段５９からのトリガ信号に同期して、対応気筒
における吸気管圧力センサ２２からの出力信号を読込み
、１サイクル（クランクシャフトが７２０ｍ回転する際
）の各気筒における吸気カム開き角χ１．あるいは吸気
カム閉じ角χ２の際のの吸気管圧力を平均化処理して、
吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１．あるいは吸
気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２を算出する。

吸気管圧力更新・比較手段６２は、加速判定手段５Ｂ、
エンジン中速・高速回転数域判別手段５７からの信号を
読込み、加速判定手段５Ｂからエンジン低速回転・定常
信号が入力された場合には、吸気管圧力算出手段６０に
て算出された吸気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２
を読込み、これを前回の吸気管圧力データＰ２ｏ＋、ｏ
として記憶手段６１にメモリし、その後、ステッピング
モータ駆動手段６３を介してステッピングモータ１９へ
１ステップ分の正転駆動信号を与え、ステッピングモー
タ１９を第１図の時計回り方向に回転させ、吸気管長Ｊ
！、ｎを１ピッチ長くし、その後、新たに吸気管圧力算
出手段６０からの吸気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力
Ｐ２を読込み、吸気管長ｊ！ｎを１ピッチ長くする前の
上記吸気管圧力Ｐ２０ＬＤと、吸気管長Ｌｎを１ピッチ
長くした後の吸気管圧力Ｐ２とを比較し、Ｐ２０ＬＤ≦
Ｐ２になるまで吸気管長ｊＬｎを１ピツチずつ長くし、
Ｐ２０ＬＤ≦Ｐ２になった場合には吸気管長１ｎを２ピ
ッチ短くして、その後、新たに加速判定手段５６．エン
ジン中速・高速回転数域判別手段５７からの出力信号を
読込む。

また加速判定手段５Ｂからエンジン低速回転・加速信号
が入力された場合には、吸気管圧力更新・比較手段６２
は、吸気管圧力算出手段６０にて算出された吸気カム閉
じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２を読込み、これを前回の
吸気管圧力データＰ２０ＬＤとして記憶手段６１にメモ
リし、その後、ステッピングモータ駆動手段６３を介し
てステッピングモータ１９へ１ステップ分の逆転駆動信
号を与え、吸気管長１ｎを１ピッチ短くし、その後１．
新たに吸気管圧力算出手段８０からの吸気カム閉じ角χ
２の際の吸気管圧力Ｐ２を読込み、吸気管長Ａｎを１ピ
ッチ短くする前の上記吸気管圧力Ｐ２０ＬＤと吸気管長
Ｊｌｎを１ピッチ短くした後の吸気管圧力Ｐ２とを比較
し、Ｐ２ｏＬｏ≦Ｐ２になるまで吸気管長１ｎを１ピツ
チずつ短くし、Ｐ２ｏｔｏ≦Ｐ２になった場合には吸気
管長１ｎを２ピッチ長くして、その後、新たに加速判定
手段５６．エンジン中速・高速回転数域判別手段５７か
らの出力信号を読込む。

さらに、エンジン中速・高速回転数域判別手段５７から
エンジン中速回転信号が入力された場合には、吸気管圧
力更新・比較手段６２は、吸気管圧力算出手段６０から
吸気カム開き角χ１および吸気カム閉し角χ２の際の吸
気管圧力ｐ１．ｐ２を読込み、これを前回の吸気管圧力
データＰ１０ＬＤＩＰ２０ＬＤとして記憶手段６１にメ
モリし、その後、ステッピングモータ駆動手段６３を介
してステッピングモータ１９へ１ステップ分の逆転駆動
信号を与え、吸気管長ｌｎを１ピッチ短くし、その後、
新たに吸気管圧力算出手段６０からの吸気カム開き角χ
１の際の吸気管圧力Ｐ１を読込み、吸気管長１１ｎを１
ピッチ短くする前の吸気カム開き角χ１の際の上記吸気
管圧力データＰ１ｏ＋、ｏと、吸気管長Ｊｌｎを１ピッ
チ短くした後の吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ
１とを比較し、Ｐｉｏ＋、０≦Ｐ１の場合には吸気管長
Ｉｎを２ピッチ長くし、Ｐｌ　０ＬＤ　＞ＰＩ　Ｐｌ　
０ＬＤ　＞Ｐｌの場合には吸気管長１ｎを１ピッチ短く
する前の吸気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力データＰ
２゜ＣＤと、吸気管長λｎを１ピッチ短くした後の吸気
カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２とを比較し、Ｐ１
０ＬＤ≦Ｐ１あるいはＰ２０ＬＤ≦Ｐ２になるまで吸気
管長ｆ！、ｎを１ピツチずつ短くし、Ｐ２０ＬＤ≦Ｐ２
になった場合にはＰｌｏｔ、ｏ≦Ｐ１の場合と同様に吸
気管長１ｎを２ピッチ長くして、その後、新たに加速判
定手段５Ｂ、エンジン中速・高速回転数域判別手段５７
からの出力信号を読込む。

またエンジン中速・高速回転数域判別手段５７からエン
ジン高速回転信号が人力された場合には、吸気管圧力更
新・比較手段６２は、吸気管圧力算出手段６０にて算出
された吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１を読込
み、これを前回の吸気管圧力データＰ１ｏｃ。として記
憶手段６１にメモリし、その後、ステッピングモータ駆
動手段６３を介してステッピングモータ１９へ１ステッ
プ分の逆転駆動信号を与え、ステッピングモータ１９を
第１図の反時計回り方向に回転させて吸気管長Ａｎを１
ピッチ短くし、その後、新たに吸気管圧ツノ算出手段６
０から吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１を読込
み、吸気管長ｆｎを１ピッチ短くする前の上記吸気管圧
力Ｐ１０１）と吸気管長１ｎを１ピッチ短くした後の吸
気管圧力Ｐ１とを比較し、Ｐｌｏｔ、ｏ≦Ｐ１になるま
で吸気管長Ｊ、ｎを１ピツチずつ短くし、Ｐ１ｏＬＤ≦
Ｐ１になった場合には吸気管長Ａｎを２ピッチ長くして
、その後、新たに加速判定手段５Ｂ、エンジン中速・高
速回転数域判別手段５７からの出力信号を読込む。

したがって、エンジン低速、中速、高速回転のいずれの
運転状態においても、吸気管長ＩＬｎを、その時の最大
体積効率を得るように制御するので、エンジン回転数全
域にわたってエンジン出力を向上できる。

次いで、上記制御装置３５による制御手順を第７図ない
し第９図に示したフローチャートに従って説明する。

イグニッションスイッチ３６からの信号で制御装置３５
がＯＮされると、先ず、ステップＳ１でステッピングモ
ータ１９へ正転駆動信号を与え、ステッピングモータＩ
９を正転駆動することで駆動軸１６を介してエアダクト
１８が第１図の時計回り方向に回転され、吸気管長最長
検出センサ２０に駆動軸１６の突起２１が対向すると、
吸気管長夕ｎ最長と判定してステッピングモータ１９の
駆動を中止することで、ステッピングモータ１９は吸気
管長最長の位置で停止され、これによりエンジン始動の
際には吸気管長１ｎを最長とする。

次いて、ステップＳ２に進んでアイドルスイッチ３１が
ＯＮか否かを判定し、アイドルスイッチ３１がＯＮの場
合はステップＳ［へ戻り吸気管長ｌｎを最長とする。ま
たアイドルスイッチ３１がＯＦＦの場合にはステップＳ
３へ進み、クランク角検出センサ２５の出力信号に基づ
いてエンジン回転数Ｎを算出する。

次いで、ステップＳ４で上記ステップＳ３にて算出した
エンジン回転数Ｎと低速回転判定用設定値Ｎｏとを比較
し、Ｎ＜Ｎ（、の場合にエンジン低速回転域と判定して
ステップＳ５へ進み、Ｎ≧ＮＯの場合にはステップＳＩ
９へ進む。

ステップＳ５では、スロットルポジションセンサ３０の
出力信号を読込み、単位時間当りのスロットル開度変化
量、すなわちスロットル開度変化率ｄθ／ｄｔを算出し
てステップＳＯへ進み、スロットル開度変化率ｄθ／ｄ
ｔと基準設定値Ａとを比較し、ｄθ／ｄ　ｔ　＞Ａの場
合に加速運転と判定してステップ８１８へ進み、ｄθ／
ｄｔ≦Ａの場合には定常運転状態と判定してステップＳ
７へ進む。

ステップＳ７へ進むと、割込みにより第８図に示したス
テップ５２００へ進む。

ステップ８２０口ないしステップ８２１１は、吸気カム
閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２サンプリングのフロー
チャートであり、ステップ５２００では、カム角センサ
２８からのカムパルス信号を読込み、カムパルスが１つ
人力するとカムパルスカウンタＣｙを＋１カウントアツ
プしてステップ８２０１へ進み、カムパルス信号が人力
された後にクランク角検出センサ２５からのクランクパ
ルス信号が入力されたか否かを判定し、クランクパルス
信号が入力されない場合にはステップ５２００へ戻り、
さらにカムパルスが１つ入力されるとカムパルスカウン
タＣｙを＋１カウントアツプし、カムパルスが入力され
た後、クランク角検出センサ２５からのクランクパルス
が入力されるとステップ５２０２へ進み気筒判別を行な
う。すなわち、クランクロータ２４の突起２４ａないし
２４ｄを検出したクランク角検出センサ２５からのクラ
ンクパルス、カムロータ２７の突起２７ａないし２７ｄ
を検出したカム角センサ２８からのカムパルスは、第４
図のタイミングチャートに示すように設定されているた
め、カムパルス群におけるカムパルス数が対応気筒番号
を表わし、カムパルス群の次に人力される１つ目のクラ
ンクパルスが、上記カムパルス数で表わされた対応気筒
の吸気カム開き角χ１を表わし、２つ目のクランクパル
スが、上記カムパルス数で表わされた気筒の点火順序で
１つ前の気筒の吸気カム閉じ角χ２を表わすように設定
されている。

このため、ステップ８２００．ステップ８２０１にてク
ランクパルスが入力された後、次のクランクパルスが入
力されるまでの間に入力されたカムパルス群におけるカ
ムパルス数をカウントすることで対応気筒を判別しく例
えばクランクパルスが入力されてから次のクランクパル
スが入力されるまでの間に３つのカムパルスが入力され
たら＃３気筒と判別する）、この場合には吸気カム閉じ
角χ２のタイミングを検出するため、ステップ５２０２
では上記カムパルス数で表わされた気筒の点火順序で一
つ前の気筒を判別する。例えばエンジンが４気筒で、点
火順序が＃１→＃３→＃２→＃４気筒の順であれば、こ
れをデータとして予め制御装置３５のＲＯＭ　３５ｃに
格納しておき、カムパルス群におけるカムパルス数によ
って判別された気筒が＃３気筒であれば、点火順序で一
つ前の気筒は＃１気筒と判別する。そしてステップ５２
Ｑ３にてカムパルスが入力された後にクランクパルスが
１つ入力されるとクランクパルスカウンタＣ「を＋１カ
ウントアツプし、ステップ５２０４にてクランクパルス
カウンタＣ「のカウント値がｎｒ以上（例えば２以上）
かを判定し、Ｃｒ＜ｎｒの場合にはステップ５２０３へ
戻り、さらに、次のクランクパルスが１つ入力されると
クランクパルスカウンタＣ「が＋１カウントアツプされ
る。ステップ５２０４にてＣ「≧ｎ「と判定されるとス
テップ５２０５へ進む。すなわち、カムパルス群におけ
るカムパルスが入力された後にクランクパルスがｎ「個
（２個）入力されたときが、ステップ５２０２で判別さ
れた気筒（＃１気筒）が吸気カム閉じ角χ２になったと
きであり、これをステップ５２０４にて判別し、ステッ
プ５２０５でこれと同期して上記ステップ５２０２にて
判別された気筒（＃１気筒）の吸気管圧力センサ２２（
＃１吸気管圧カセンサ）の出力信号を読込み、吸気管圧
力Ｐ２を算出する。これによって、対応気筒が吸気カム
閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２が算出される。

次いで、ステップ３２０Ｂへ進んでカムパルスカウンタ
Ｃｙをクリア（Ｃｙ←φ）し、ステップ５２０７でクラ
ンクパルスカウンタＣ「をクリア（Ｃｒ←φ）する。

次いでステップ３２０８へ進み、１サイクル判別用カウ
ンタＣ１を＋１カウントアツプしてステップ５２０９へ
進み、１サイクル判別用カウンタＣ１の値がｎｌ　（４
気筒エンジンの場合はｒｚ　＝４）以上か否かを判別し
、ＣＩ＜ｎｌの場合はステップ３２００に戻り、上記ス
テップ８２００〜８２０８を繰返す。

これによって、１サイクル（クランクシャフト２３が７
２０°回転する際）の各気筒における吸気カム閉じ角χ
２の際の吸気管圧力Ｐ２が算出される。

またＣ１≧１１の場合にはステップ８２１０に進み、各
気筒における吸気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２
を平均化処理し、この平均値ｖ２を吸気カム閉じ角χ２
の際の吸気管圧力Ｐ２として設定し、ステップ３２１１
で１サイクル判別用カウンタＣ１をクリア（Ｃ１−φ）
して吸気管圧力Ｐ２のサンプリングが終了し、第７図の
ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８では、上述の如くサンプリングした吸気カ
ム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２を前回の吸気管圧力
データＰ２０ＬＤとしてＲＡ　Ｍ　３５ｄにメモリして
更新し、ステップＳ９に進んでステッピングモータ１９
を１ステツプ正転駆動させて吸気管Ｋ１１ｎを１ピッチ
長くしてステップ８１０へ進む。

なお、吸気管長１ｎが既に最長の場合には、ステップＳ
９をジャンプして所定時間後にステップｓ■０へ進む。

ステップ５ｌ（ｌへ進むと、前述の吸気カム閉じ角χ２
の際の吸気管圧力Ｐ２サンプリングのプログラムがスタ
ートし、第８図のステップ５２００ないしステップ５２
１１により新たに吸気管圧力Ｐ２をサンプリングしてス
テップ３１１へ進み、この新たにサンプリングした吸気
管圧力Ｐ２と上記ステップＳ８にてメモリした前回の吸
気管圧力データＰ２０ＬＤとを比較し、Ｐ２ｏｔｏ＞Ｐ
２の場合にはステップＳ７へ戻り、Ｐ２０ＬＤ≦Ｐ２の
場合にはステップｓ１２へ進んでステッピングモータ１
９を２ステツプ逆転駆動させ、吸気管長夕ｎを２ピッチ
短くしてステップＳ２へ戻る。

すなわち、エンジン低速回転・定常の場合は、吸気管長
ｌｎを１ピッチ長くする前の吸気カム閉じ角χ２の際の
吸気５管圧力Ｐ２ＱＬＤと、吸気管長Ｊｎを１ピッチ長
くした後の吸気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２と
を比較し、Ｐ２０ＬＤ≦Ｐ２になるまで吸気管長１ｎを
１ピツチずつ長くして、Ｐ２ｏｔｏ≦Ｐ２になった場合
には吸気管長Ｉｎを２ピッチ短くシ、さらに判定によっ
てこれを繰返すことによ）て、吸気管長ｊ！ｎは、吸気
カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２が最大となるよう
に制御される。

また、上記ステップＳ６にてｄθ／ｄ　ｔ　＞Ａで加速
状態と判定された場合にはステップＳ１３に進み、第８
図のステップＳ２０口ないしステップ８２１１により吸
気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２をサンプリング
し、ステップＳ１４にてこれを前回の吸気管圧力データ
Ｐ２０ＬＤとしてＲＡ　Ｍ　３５ｄにメモリして吸気管
圧力データＰ２ｏｔ、ｏを更新し、ステップＳ１５へ進
んでステッピングモータ１９を１ステツプ逆転駆動する
ことにより、吸気管長１ｎを１ピッチ短くしてステップ
８１Ｂへ進む。ステップ８１Ｂへ進むと、ステップ８２
０口ないしステップ８２１１により新たに吸気カム閉じ
角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２をサンプリングしてステッ
プ８１７へ進み、この新たにサンプリングした吸気管圧
力Ｐ２と、上記ステップＳ１４にてメモリした前回の吸
気管圧力データＰ２０ＬＤとを比較し、Ｐ２０ＬＤ＞Ｐ
２の場合にはステップＳ１３へ戻り、Ｐ２゜１．≦Ｐ２
の場合にはステップ１８へ進んでステッピングモータ１
９を２ステツプ正転駆動させて、吸気管長ｊ、ｎを２ピ
ッチ長くしてステップＳ２へ戻る。

したがって、エンジン低速回転・加速運転の場合は、吸
気管長Ｊａｎを１ピッチ短くする前の吸気カム閉じ角χ
２の際の吸気管圧力Ｐ２ｏＬｏと、吸気管長１口を１ピ
ッチ短くした後の吸気カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力
Ｐ２とを比較し、Ｐ２ｏ＋、ｏ≦Ｐ２になるまで吸気管
長Ｊｌｎを１ピツチずつ短くし、Ｐ２ｏＬＤ≦Ｐ２にな
った場合には２ピッチ長くして、さらに判定によってこ
れを繰返すことによって、吸気管長ｊ！ｎは、吸気カム
閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２が最大となるように制
御される。

一方、上記ステップＳ４においてＮ≧゛Ｎｏと判定され
た場合には、ステップＳ１９へ進み、上記ステツブＳ３
にて算出したエンジン回転数Ｎと中速・高速回転判定用
設定値Ｎ１　　（例えば４５００ｒｐｍ）とを比較し、
Ｎ＜Ｎ１　（Ｎｏ≦Ｎ＜Ｎ１）の場合にエンジン中速回
転と判定してステップＳ２０に進む。ステップＳ２０へ
進むと、割込みにより第９図に示すステップ５１００へ
進む。ステップＳ１０口ないしステップ８１０８は、吸
気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１サンプリングの
フローチャートであり、ステップ５１００では、カム角
センサ２８からのカムパルス信号を読込み、カムパルス
が１つ人力するとカムパルスカウンタＣｙを＋１カウン
トアツプしてステップ５ＬＯＬへ進み、カムパルス信号
が人力された後にクランク角検出センサ２５からのクラ
ンクパルス信号が人力されたか否かを判定し、クランク
パルス信号が入力されない場合にはステップ５１００へ
戻り、さらにカムパルスが１つ入力されるとカムパルス
カウンタＣｙを＋１カウントアツプし、カムパルスが入
力された後、クランク角検出センサ２５からのクランク
パルスが人力されるとステ・ツブ５Ｉ０２へ進み、カム
パルスカウンタＣｙのカウント数により気筒判別を行な
う。すなわち、第４図のタイミングチャートに示すよう
に、ステップ５１００゜ステップ５ＩＯＩにてクランク
パルスが入力された後、次のクランクパルスが入力され
るまでの間に人力されるカムパルス群におけるカムパル
ス数をカウントすることにより、ステップ５１０２にて
対応気筒を判別する。そしてカムパルス群におけるカム
パルスが入力された後に１発註のクランクパルスが入力
された時が吸気カム開き角χ１になったときであり、こ
れと同期してステップ８１０３で、上記ステップ５１０
２にて判別された気筒の吸気管圧力センサ２２の出力信
号を読込み、吸気管圧力Ｐ１を算出する。これによって
、対応気筒が吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１
が算出される。

次いで、ステップ５１０４へ進んでカムパルスカウンタ
ｃｙをクリア（Ｃｙ−φ）し、ステップ５１０５へ進ん
で１サイクル判別用カウンタＣ１を＋１カウントアツプ
してステップ３１０Ｂへ進み、１サイクル判別用カウン
タＣ１の値が０１　（４気筒エンジンの場合はｎｌ−４
）以上か否かを判別し、ＣＩ＜ｎｌの場合はステップ５
１００に戻り、上記ステップ５ｔｏｏ　−３１０５を繰
返す。これによって、１サイクルの各気筒における吸気
カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１が算出される。ま
たＣ１≧０１の場合にはステップ８１０７へ進み、各気
筒における吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１を
平均化処理し、この平均値Ｐ１を吸気カム開き角χ１の
際の吸気管圧力Ｐ１として設定し、ステップ５１０ｇで
１サイクル判別用カウンタＣ１をクリア（Ｃ１−φ）し
て吸気管圧力Ｐ１のサンプリングが終了して、ステップ
Ｓ２１へ進む。

ステップＳ２１では、上述の如くサンプリングした吸気
カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１を前回の吸気管圧
力データＰ１０ＬＤとしてＲＡ　Ｍ　３５ｄにメモリし
て更新し、ステップ８２２へ進む。

ステップＳ２２へ進むと、第８図のステップ５２００な
いしステップ３２１１により吸気カム閉じ角χ２の際の
吸気管圧力Ｐ２をサンプリングし、ステップＳ２３にて
これを前回の吸気管圧力データＰ２０ＬＤとしてＲＡ　
Ｍ　３５ｄにメモリして、吸気管圧力データＰ２０ＬＤ
を更新し、ステップＳ２４へ進んでステッピングモータ
１９を１ステツプ逆転駆動することにより吸気管長１ｎ
を１ステップ短くして、ステップＳ２５へ進む。ステッ
プＳ２５では、ステップ１０口ないしステップ８１０８
にて新たに吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１を
サンプリングしてステップ３２６へ進み、この新たにサ
ンプリングした吸気管圧力Ｐ１と、上記ステップ８２１
においてメモリした前回の吸気管圧力データＰ１０ＬＤ
とを比較し、Ｐ１０ＬＤ≦Ｐ１の場合にはステップ３２
９へ進んでステッピングモータ１９を２ステツプ正転駆
動させることにより吸気管長Ｌｎを２ステップ長くして
ステップＳ２へ戻る。

また、上を己ステップ３２ＢにてＰｌｏｔｏ＞Ｐｌ　と
判定された場合には、ステップＳ２７へ進み、ステップ
５２００ないしステップ３２１１により新たに吸気カム
閉じ角χ２の際の吸気管圧力Ｐ２をサンプリングしてス
テップ２８へ進み、このサンプリングした吸気管圧力Ｐ
２と上記ステップ３２３にてメモリした前回の吸気管圧
力データＰ２ｏｔｏとを比較し、Ｐ２０ＬＤ＞Ｐ２の場
合はステップＳ２０へ戻り、Ｐ２０ＬＤ≦Ｐ２の場合に
はステップＳ２９へ進んでステッピングモータ１９を２
ステツプ正転駆動さゼることにより吸気管長１０を２ピ
ッチ長くしてステップＳ２へ戻る。

したがって、エンジン中速回転の場合は、吸気管長ｊｔ
ｎを１ピッチ短くする前の吸気カム開き角χ１の際の吸
気管圧力データＰ　１　ｏ＋、ｎと吸気管長ｉｎを１ピ
ッチ短くした後の吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力
Ｐ１とを比較し、Ｐ１０ＬＤ≦Ｐ１の場合には吸気管長
１．ｎを２ピッチ長く１〜、ＰＩ　Ｏ［、Ｄ　＞　Ｐｌ
の場合には吸気管長ｊ！ｎを１ピッチ短（する前の吸気
カム閉じ角χ２の際の吸気管圧力データＰ２０ＬＤと、
吸気管長１ｎを１ピッチ短くした後の吸気カム閉じ角χ
２の際の吸気管圧力データＰ２とを比較し、ＰｈｏＬｏ
≦Ｐ１あるいはＰ２ｏｔｏ≦Ｐ２になるまで吸気管長を
１ピツチずつ短くし、Ｐ２ｏｔ、ｏ５Ｐ２になった場合
は、Ｐ１０ＬＤ≦Ｐ１の場合と同様に吸気管長１ｎを２
ピッチ長くシ、さらに判定によってこれを繰返すことに
よって、吸気管長Ｊｌｎは、吸気カム開き角χ１の際の
吸気管圧力Ｐ１あるいは吸気カム閉じ角χ２の際の吸気
管圧力Ｐ２が最大となるように制御される。

さらに、上記ステップＳ１９においてＮ≧Ｎ１であり、
エンジン高速回転と判定された場合にはステップＳ３０
へ進む。ステップ８３０へ進むと、第９図のステップ５
１００ないしステップ５１０８にて吸気カム開き角χ１
の際の吸気管圧力Ｐ１をサンプリングしてステップ３ｊ
へ進み、このサンプリングした吸気カム開き角χ１の際
の吸気管圧力Ｐ１を前回の吸気管圧力データＰ１０ＬＤ
としてＲＡ　Ｍ　３５ｄにメモリして更新し、ステップ
Ｓ３２へ進んでステッピングモータ１９を１ステツプ逆
転駆動させることにより吸気管長Ｊｌｎを１ピッチ短く
する。

次いでステップ８３３へ進むと、ステップＳ１０口ない
しステップｓｉｏｇにＣ新たに吸気カム開き角χ１の際
の吸気管圧力Ｐ１をサンプリングし−ごステップＳ３４
へ進み、この新たにサンプリングした吸気管圧力Ｐ１と
上記ステップＳ３１にてメモリした前回の吸気管圧力デ
ータＰ１゜１．０とを比較し、ＰｌｏＬＤ＞Ｐｌの場合
にはステップＳ３０へ戻り、Ｐ１ｏＬｏ≦Ｐ１の場合に
はステップＳ３５へ進んでステッピングモータ１９を２
ステツプ正転駆動させることにより吸気管長ｉｎを２ピ
ッチ長くしてステップＳ２へ戻る。

従って、エンジン高速回転の場合は、吸気管長ｆ／、ｎ
を１ピッチ短くする前の吸気カム開き角χ１の際の吸気
管圧力ＰＩＯＬＤと吸気管長１ｎを１ピッチ短くした後
の吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧〕ＪＰ１　とを比
較し、Ｐ１ｏｔｏ≦Ｐ１になるまで吸気管長１１．ｎを
１ピツチずつ短くし、Ｐｌｏｔ。

≦Ｐ１になった場合には吸気管長ｊ！ｎを２ピッチ長く
し、更に判定によってこれを繰返すことによって、吸気
管長ｉｎは、吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力Ｐ１
が最大となるように制御される。

なお、本実施例では、各気筒の吸気ポート７の吸気バル
ブ直上流の吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ２２
を各気筒に対応してそれぞれ配設し、各気筒の吸気カム
閉じ角χ２および吸気カム開き角χ１の際の吸気管圧力
を求めて、これを平均化処理して吸気管圧力ｐ２．ｐ１
を設定するようにしているが、１つの気筒に対してのみ
吸気管圧力センサ２２を配設し、この気筒におけるカム
閉じ角χ２．あるいは開き角χ１の際の吸気管圧力を求
め、これを吸気管圧力Ｐ２．あるいはＰｌとして設定す
るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明の可変長吸気管装置
によれば、エンジン回転数と、吸気ポート内の吸気バル
ブ近傍の吸気管圧力と、吸気カムのカム開きタイミング
などの各信号に基づき制御装置により、低速回転時には
吸気カムの開き角の際に、中速回転時には吸気カムの閉
じ角あるいは開き角の際に、また高速回転時には吸気カ
ムの開き角の際に吸気管圧力が最大となるよう最適な吸
気管長に制御してなるものであり、吸気管圧力が高くな
れば、カム開き時に多量の新気が流れ込み、体積効率を
大幅に向上することができる。

また、エンジン始動時およびアイドリング時は吸気管長
を最長に設定すると共に、低速から高速まで全運転状態
に応じて吸気カムのカム開きタイミングに応じた吸気管
圧力が最大になるように全運転領域における最適な吸気
管長に変更することにより体積効率を高めることができ
るのでエンジンの出力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による可変長吸気管の制御装置を示す概
略構成図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図はク
ランクロータとカムロータとの関係を示す説明図、第４
図はカムパルスとクランクパルスとの関係を示す説明図
、第５図は吸気カム角と吸気管圧力との関係を示す説明
図、第６図は制御装置の機能を示すブロック図、第７図
ないし第９図は本発明による制御装置の制御手順を説明
するフローチャートである。 ■・・・エンジン、３・・・シリンダヘッド、７・・・
吸気ポート、９・・・吸気バルブ、１１・・・吸気管、
ｌｌｂ・・・湾曲部、■２・・・可変吸気装置、１３・
・・エアチャンバ、１６・・・駆動軸、１８・・・エア
ダクト、１９・・・ステッピングモータ、２０・・・吸
気管長最長検出センサ、２２・・・吸気管圧力センサ、
２５・・・クランク角検出センサ、２８・・・カム角セ
ンサ、３５・・・制御装置、５４・・・エンジン低速回
転数域判別手段、５７・・・エンジン中速・高速回転数
域判別手段、５９・・・吸気カム閉じ角・開き角検出手
段、ＢＯ・・・吸気管圧力算出手段、６２・・・吸気管
圧力更新・比較手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジンの吸気ポート上流側に連通した吸気管の上流
   側をエアチャンバ内に延設すると共に、上記エアチャン
   バ内吸気管に可変長吸気管を配設し、駆動手段を介して
   吸気管長を制御する可変長吸気管装置において、 エンジン回転数を第１、第２の設定値と比較してエンジ
   ン低速回転域、中速回転域、および高速回転域とに判別
   するエンジン回転数域判別手段と、上記エンジン回転数
   域判別手段の出力信号に応じ、エンジン低速回転域のと
   きには吸気カム閉じ角を検出し、中速回転域のときには
   吸気カム閉じ角および開き角を検出し、高速回転域のと
   きには吸気カム開き角を検出し、上記吸気カム閉じ角あ
   るいは開き角に同期してトリガ信号を出力する吸気カム
   閉じ角・開き角検出手段と、 上記吸気カム閉じ角・開き角検出手段からのトリガ信号
   に応じ、吸気バルブ近傍の吸気管圧力をサンプリングし
   て吸気カム閉じ角あるいは吸気カム開き角の際の吸気管
   圧力を算出する吸気管圧力算出手段と、 上記吸気管圧力算出手段にて算出された吸気管圧力と記
   憶手段の記憶値とを比較し最適な吸気管長を設定すると
   共に、記憶値を更新する吸気管圧力更新・比較手段とを
   具備し、 エンジン低速回転域のときには吸気カム閉じ角の際に、
   中速回転域のときには吸気カム閉じ角あるいは開き角の
   際に、高速回転域のときには吸気カム開き角の際に、そ
   れぞれ吸気管圧力が最大となるように吸気管長を制御す
   るように構成したことを特徴とする可変長吸気管の制御
   装置。