JPH0219988A - 画像読取機能を有する印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 え肌Ω貝追 ［産業上の利用分野］ 本発明は、用紙に記された画像を読み取る画像読取機能
を有する印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、キャリッジ上に、印字ヘッドを備えるばかり
でなく、画像読取用の画像読取装置を装備したプリンタ
がある。前記画像読取装置は、例えば、投光部から出射
された光を読取原稿に反射させ、その反射光を受光部で
捕らえて、光情報を電気信号に変換する構成をしている
が、こうした画像読取装置を装備したプリンタにあって
は、その画像を読み取るに際し、読取原稿がプラテンか
ら浮き上がったりすると、読取原稿に記された画像を正
確に読み取ることができなかった。

そこで、前記プリンタにおいては、画像の読取時に前記
読取原稿をプラテン側に圧接する原稿押えなるものを装
備したり、あるいは画像読取装置とプラテン間の間隙を
小さくしたりして、画像の読取精度の向上を図っていた
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記原稿押えを装備した構成のものでは
、装置が大型化したり、その原稿押えを駆動する制御が
複雑化したりする問題を有していた。

また、前記画像読取装置とプラテン間の間隙を小さくし
た構成のものでは、読取原稿がその間隙を遊動すること
には変わりがないために、読取精度を十分に上げること
ができない問題を有していた。

本発明は前記問題点にＳＮみてなされたもので、画像を
読み取る際の、読取原稿の位置および平面度の維持を容
易に行うことで、読取精度の向上を図った画像読取機能
を有する印字装置を提供することを目的とする。

え咀度講戒 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、前記課題を解決するため
の手段として、本発明は以下に示す構成を取った。即ち
、本発明の画像読取機能を有する印字装置は、第１図に
例示するように、用紙Ｍ１を支持するプラテンＭ２と、
印字行と平行に移動するキャリッジＭ３と、前記キャリ
ッジＭ３上に設けられ、前記プラテンＭ２に支持された
用紙Ｍ１に印字を行なう印字ヘッドＭ４と、該印字ヘッ
ドＭ４を、印字時には前記用紙Ｍ１に圧接する圧接位置
へ、非印字時には前記用紙Ｍ１から離間するリリース位
置へ駆動制御する印字ヘッド駆動制御手段Ｍ５と、前記
キャリッジＭ３上に設けられ、前記プラテンＭ２に支持
された用紙Ｍ１に記された画像を読み取る画像読取手段
Ｍ６と、該画像読取手段Ｍ６に画像の読取指令を出力す
る画像読取指令出力手段Ｍ７と、を備えた画像読取機能
を有する印字装置において、前記画像読取指令出力手段
Ｍ７から画像の読取指令が出力されたとき、前記印字ヘ
ッド駆動制御手段Ｍ５に前記印字へ・ンドＭ４を前記圧
接位置もしくは圧接位置付近に移動させる指令を出力す
る圧接指令出力手段Ｍ８を設けたことを特徴としている
。

［作用コ 以上のように構成された本発明の画像読取機能を有する
印字装置は、キャリッジＭ３上に設けられた印字ヘッド
Ｍ４で、プラテンＭ２に支持された用紙Ｍ１に印字を行
うが、印字ヘッド駆動制御手段Ｍ５によって、その印字
時には、印字ヘッドＭ４をプラテンＭ２に支持された用
紙Ｍ１に圧接する圧接位置へ、また、非印字時には、印
字ヘッドＭ４を用紙Ｍ１から離間するリリース位置へ駆
動制御する。また、画像読取指令出力手段Ｍ７によって
出力された画像の読取指令に基づき、キャリッジＭ３上
に設けられた画像読取手段Ｍ６によって、プラテンＭ２
に支持された用紙Ｍ１に記された画像を読み取る。更に
、画像読取指令出力手段Ｍ７から前記画像の読取指令が
出力されたときに、圧接指令出力手段Ｍ８によって、印
字へ・ント駆動制御手段Ｍ５に印字ヘッドＭ４を前記圧
接位置もしくは圧接位置付近に移動させる指令を出力す
る。したがって、画像の読取時には、印字ヘッドＭ４が
プラテンＭ２に支持された用紙Ｍ１を、圧接するかもし
くは微小な間隙に留めるように働く。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例について図面を用いて詳細
に説明する。

第２図は、本発明の第１実施例としての画像読取機能を
有するサーマルプリンタの概略構成図、第３図は、その
サーマルプリンタのへラドボルダ付近の斜視図である。

第２図に示すように、本実施例のサーマルプリンタ１で
は、そのフレーム（図示せず）に、プラテン３が設けら
れている。このプラテン３は、紙送り用ステップモータ
５に駆動連結された支持ドラム７の回転に伴って挿入さ
れた読取原稿もしくは感り紙（図にあっては、読取原稿
Ｇ）を支持している。またフレームには、前記プラテン
３と平行なキャリッジガイド９およびガイド軸１１がそ
れぞれ固設されている。このキャリッジガイド９には、
キャリッジ１３が往復移動可能に支持されている。

キャリッジ１３には、キャリッジ用ステップモータ１５
に連結された駆動ベルト１７が取り付けられ、このキャ
リッジ１３は、キャリッジ用ステップモータ１５の回転
駆動に伴って往復駆動される。前記ガイド軸１１には、
ヘッドホルダ１９が回動可化で且つ往復移動可能に支持
されている。

ヘッドホルダ１９はキャリッジ１３に形成された切欠部
１３ａに収納された状態で支持され、キャリッジ１３と
一体的に往復移動される。このヘッドホルダ１９にはサ
ーマルヘッド２１が装着され、このサーマルヘッド２１
は、感熱紙の列方向に配列された多数の発熱素子（図示
せず）を選択的に発熱させて、感熱紙を発色させ、文字
をドツト形。

式で印字する。

前記キャリッジ１３とへラドボルダ１９との間には、引
張はね２３（第３図）が装着されている。

引張は゛ね２３により、サーマルヘッド２１は感熱紙か
ら離間する方向に付勢される。また、前記ガイド軸１１
には、ヘッドリリース板１４がガイド軸１１を中心に揺
動可能に支持されている。このヘッドリリース板１４は
、引張ばね２３のばね力により回動されたヘッドホルダ
１９のレバー２５（第３図）と圧接し、サーマルヘッド
２１の位置を定めている。また、ヘッドリリース板１４
の左端側には、電磁ソしノイド３１が設けられている。

この電磁ソレノイド３１は、バイファイラ巻構造からな
り、励磁される巻線を適宜切り換えることによりプラン
ジャ３３を往復動するもので、この往復動により、支持
軸３５を中心に揺動する揺動レバー３７を揺動させて、
圧縮はね３９を介してヘッドリリース板１４をガイド軸
１１を中心に揺動させる。詳しくは、第４図（Ａ）に示
すように、電磁ソレノイド３１における一方の巻線が励
磁してプランジャ３３が引っ込むと、揺動しバー３７は
支持軸３５を中心にＸ方向に回動し、ヘッドリリース板
１４は持ち上がる方向に揺動する。これにより、ヘッド
ホルダ１９のレバー２５が持ち上がり、サーマルヘッド
２１は感熱紙（もしくは読取原稿Ｇ）に圧接する圧接位
置に保持される。−方、第４図（Ｂ）に示すように、電
磁ソレノイド３１が動作してプランジャ３３が突出する
と、揺動しバー３７は支持軸３５を中心にＸ方向に回動
し、ヘッドリリース板１４は下側方向に揺動する。

これにより、引張はね２３のはね力によりサーマルヘッ
ド２１は感熱紙（もしくは読取原稿Ｇ）から離間するリ
リース位置に保持される。

なお、このサーマルプリンタ１を印刷装置として使用す
るときには、キャリッジ１３上に熱転写型のリボンカー
トリッジ（図示せず）を装填するが、このリボンカート
リッジに替えて画像読取カートリッジ４１を装填すれば
、プラテン３に支持された読取原稿Ｇの画像をドツト単
位の画像データとして読み取ることができる。

第５図に示すように、この画像読取カートリッジ４１は
、キャリッジ１３に装填されたときに読取原稿Ｇと所定
の間隙で対向する突出部４３を有したケース４５からな
り、その突出部４３には、密着イメージセンサユニット
５１が内蔵されている。密着イメージセンサユニット５
１は、ＬＥＤ光Ｄ光３と、セルフォックレンズ５５と、
アモルファスシリコン膜を用いた電荷蓄積型の光センサ
部を直線上に複数配列した受光部５７と、各光センサ部
に蓄積した電荷を端部から順に取り出す信号処理回路基
板５９とから構成されている。なお、受光部５７は、板
ばね６１により付勢された状態で固定されている。

こうして構成された画像読取カートリッジ４１が装填さ
れたサーマルプリンタ１の画像読取動作を、次に説明す
る。キャリッジ駆動用モータ１５に駆動信号が人力され
ると、キャリッジ１３は、印字行方向に移動する。そう
すると、キャリッジ１３に装填された画像読取カートリ
ッジ２１も同方向に移動するが、その移動の際に、ＬＥ
Ｄ光源５３の各発光部から削出された光は、読取原稿Ｇ
に反刺し、セルフォックレンズ５５を介して受光部５７
の各光センサ部にそれぞれ結像され、各光センサ部には
蓄積期間にわたって入射された光情報が蓄積される。そ
して、信号処理回路基板５９によって、その蓄積期間に
わたって蓄積した電荷を端側から順に時系列的に取り出
すことで、読取原稿Ｇに記された画像の１ライン分がド
ツト単位の画像データとして読み取られる。

なお、前記紙送り用ステッピングモータ５、キャリッジ
用ステッピングモータ１５、電磁ソレノイド３１および
信号処理回路基板５９は、電子制御装置７０に接続され
ている。電子制御装置７０は、第６図に示すように、周
知のＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、ＲＡＭ７０ｃ等を中
心に算術論理演算回路として構成され、外部のホストコ
ンピュータＨＣより送られたデータや信号処理回路基板
５９から出力される画像の読取信号等を取り込むと共に
、前記ホストコンピュータＨＣおよび信号処理回路基板
５９等に制御信号を出力する人出カポ−）７０ｄ、紙送
り用ステッピングモータ５に駆動電流を出力する紙送り
駆動回路７０ｅ、キャリッジ用ステッピングモータ１５
に駆動電流を出力するキャリッジ駆動回路７０ｆ、電磁
ソレノイド３１に駆動電流を出力するソレノイド駆動回
路７０ｇ等が備えられている。ＣＰＵ７０ａはＲＯＭ７
０ｂに記憶された手順（プログラム）にしたがって、Ｒ
ＡＭ７０ｃに必要なデータを一時的に読み書きする処理
を行いつつ、前記ホストコンピュータＨＣより送られた
データに従って用紙上に文字をドツト形式で印字する処
理や、読取原稿Ｇに記された画像をドツト単位の画像デ
ータとして読み取る処理を実行する。

次に、電子制御装置７０にて実行される処理を、第７図
に示すフローチャートに基づいて説明する。

電源投入直後には、まずＣＰＵ７０の内部レジスタ等の
クリアといった初期化の処理が行われる（ステップ１０
０）。続いてホストコンピュータＨＣに対してレディ信
号を出力する処理がなされ（ステップ１１０）、この結
果、ホストコンピュータＨＣはサーマルプリンタ１がデ
ータを受は付ける状態にあることを検知する。続いて、
人出カポ−ドア０ｄを介してホストコンピュータＨＣか
らの印字指令データの送信があるか否かの判断を行う（
ステップ１２０）。ここで、印字指令データの送信があ
ったと判断されたときには、用紙上に文字を印字する印
字処理を実行する（ステップ１３０）。この印字処理は
、紙送り用ステッピングモータ５、キャリッジ用ステッ
ピングモータ１５に駆動電流を出力しつつ、ホストコン
ピュータＨＣから送信されたデータをドツト形式で用紙
上に印字する周知のものである。

一方、ステップ１２０で、印字指令データの送信がなか
ったと判断されたときには、続いて、人出カポ−ドア０
ｄを介してホストコンピュータＨＣからの画像読取指令
データの送信があるか否かの判断を行う（ステップ１４
０）。ここで、印字指令データの送信がなかったと判断
されると、処理はステップ１２０に戻る。一方、画像読
取指令データの送信があったと判断されたときには、ソ
レノイド駆動回路７０ｇにヘッド圧接信号を出力し、サ
ーマルヘッド２１を読取原稿Ｇに圧接する圧接位置に移
動しくステ・ンプ１５０）、読取原稿Ｇに記された画像
を読み取る画像読取処理を実行する（ステップ１６０）
。

この画像読取処理は、詳しくは、次のようなものである
。まず、キャリッジ用ステッピングモータ１５に駆動電
流を出力し、キャリッジ１３に装着された画像読取カー
トリッジ２１を印字行に沿って等速に移゛動する。こう
して既述したように密着イメージセンサユニット５１を
動作させて、読取原稿Ｇに記された１ライン分の画像を
ドツト単位の画像データとして読み取る。続いて、紙送
り用ステッピングモータ５に駆動電流を出力し１ライン
だけ紙送りを行い、その後、キャリッジ１３を移動させ
て続く１ラインの画像データを読み取る。その後、こう
した処理を繰り返し、読取原稿Ｇを１頁に渡って読み取
る。

ステップ１６０の実行後、続いて、ソレノイド駆動回路
７０ｇにへ・ンドリリース信号を出力し、サーマルヘッ
ド２１を読取原稿Ｇから離間するリリース圧接位置に戻
す（ステップ１７０）。

前記ステップ１３０もしくはステップ１７０の処理の実
行、後、処理はステップ１１０に戻り、ホストコンピュ
ータＨＣに対してレディ信号を出力し、再びデータの送
信を受は付ける初期状態に戻ることになる。

以上、詳述したように本実施例の画像読取機能を有する
印字装置は、画像読取指令データをホストコンピュータ
ＨＣから受信すると、サーマルヘッド２１を読取原稿Ｇ
に圧接する圧接位置に移動し、その後に画像読取処理を
実行するように構成されている。したがって、従来から
あるサーマルヘッド２１が画像読取時の原稿押えの役割
をし、読取原稿Ｇの位置および平面度を維持する。この
ために、従来技術に比べ゛Ｃ簡易な構成で、読取原稿Ｇ
の読取精度を向上することができる。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。

第８図に示すように、本実施例の画像読取機能を有する
印字装置としてのプリンタは、画像読取カートリッジ４
１に可動板８１を置設した構成をし、他の構成は既述し
た第１実施例と全く同じものである。可動板８１は、画
像読取カートリッジ４１がキャリッジ１３に装填された
ときにサーマルヘッド２１の印字面側（発熱素子の配列
された側）に位置するもので、ヒンジ部８３にて回動可
能に置設されている。

こうした構成の本実施例では、サーマルヘッド２１が読
取原稿に圧接する圧接位置に移動する際に、サーマルヘ
ッド２１の印字面側が前記可動板８１を介して読取原稿
に圧接されるように作用する。したがって、本実施例は
、第１実施例と同様な効果を奏すると共に、キャリッジ
１３の移動および紙送りの際に、サーマルヘッド２１の
印字面が読取原稿と摩擦することがなく、その印字面の
摩耗を防止することができる。

また、前記第１実施例においては、画像読取処理を実行
するに際し、サーマルヘッド２１を読み取り原ＢＧに圧
接する圧接位置に移動するようになされていたが、これ
に替わり、サーマルヘッド２１を読取原稿Ｇから所定距
離、即ちサーマルヘッド２１の焦点距離だけ離間した圧
接位置付近に移動するように構成してもよく、こうした
場合、その離間距離はごく短いものであるために、その
間隙に位置する読取原稿Ｇの遊動を充分に抑えることが
でき、第１実施例と同様乙こ読取原稿Ｇの読取精度を向
上することができる。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこうした実施例に同等限定されるものではなく、
例えは、画像読取カートリッジ４１に替えて、キャリッ
ジ１３上に密着イメージセンサユニット５１を予め固設
した構成等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

灸肌Ω苅】 以上、詳述したように本発明の画像読取機能を有する印
字装置は、従来からある印字ヘッドが画像読取時の原稿
押えの役割をし、画像が記された用紙（読取原稿）の位
置および平面度を維持する。

このために、従来技術に比べて簡易な構成で、読取原稿
の読取精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の第１実施例としての画像読取機ｈヒを有
するサーマルプリンタの概略構成図、第３図はそのサー
マルプリンタのヘッドホルダ付近の斜視図、第４図（Ａ
）はサーマルプリンタを圧接位置に移動させる機構を示
す説明図、第４図（Ｂ）はサーマルヘッドをリリース位
置に移動させる機構を示す説明図、第５図はその画像読
取カートリッジの分解斜視図、第６図はその電子制御装
置の構成を中心に示すブロック図、第７図はその電子制
御装置で実行される処理を示すフローチャート、第８図
は本発明の第２実施例の特徴部分の概略構成図である。 Ｇ・・・読取原稿　　　　　３・・・プラテン３・・・
キャリッジ　　　１４・・・ヘッドリリース板５・・・
キャリッジ駆動用モータ ト・・サーマルヘッド ３・・・引張はね　　　　２５・・−レバート・・電磁
ソレノイド ３３・・・プランジャ ３７・・・揺動しバー ４１・・・画像読取カートリッジ ７０・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙を支持するプラテンと、 印字行と平行に移動するキャリッジと、 前記キャリッジ上に設けられ、前記プラテンに支持され
   た用紙に印字を行なう印字ヘッドと、該印字ヘッドを、
   印字時には前記用紙に圧接する圧接位置へ、非印字時に
   は前記用紙から離間するリリース位置へ駆動制御する印
   字ヘッド駆動制御手段と、 前記キャリッジ上に設けられ、前記プラテンに支持され
   た用紙に記された画像を読み取る画像読取手段と、 該画像読取手段に画像の読取指令を出力する画像読取指
   令出力手段と、 を備えた画像読取機能を有する印字装置において、 前記画像読取指令出力手段から画像の読取指令が出力さ
   れたとき、前記印字ヘッド駆動制御手段に前記印字ヘッ
   ドを前記圧接位置もしくは圧接位置付近に移動させる指
   令を出力する圧接指令出力手段を設けたことを特徴とす
   る画像読取機能を有する印字装置。