JPH02200255A - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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JPH02200255A
JPH02200255A JP1017788A JP1778889A JPH02200255A JP H02200255 A JPH02200255 A JP H02200255A JP 1017788 A JP1017788 A JP 1017788A JP 1778889 A JP1778889 A JP 1778889A JP H02200255 A JPH02200255 A JP H02200255A
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JP
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ultrasonic
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scan
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Takeshi Sato
武史 佐藤
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Toshiba Corp
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、超音波探触子から被検体に対して超音波を送
受波回路で送受波し、これによって得た受信信号をA/
D変換器によりディジタル信号に変換しこのデータをフ
レームメモリに書込み、TVスキャン変換して超音波断
層像を表示系に表示する超音波診断装置に関する。
(従来の技術) 超音波診断法では、Bモード像を代表例とする解剖学的
情報、Mモード像を代表例とする生体内の器官の運動情
報、血流イメージングを代表例とするドプラ効果を利用
した生体内の移動物体の移動に伴う機能情報を用いて診
断に供するようにしている。
また超音波の生体内に対する走査方法の代表例なものに
は、電子走査機械走査とがある。ここで電子走査方法に
ついて説明する。
すなわち複数の超音波振動子を併設してなるアレイ型超
音波探触子(プローブ)を用い、リニア電子走査であれ
ば、超音波振動子の複数個を1単位とし、この1単位の
超音波振動子について励振を行ない超音波ビームの送波
を行なう方法であり、例えば順次1振動子分づつピッチ
をずらしながら1単位の素子の位置が順々に変わるよう
にして励振してゆくことにより、超音波ビームの送波点
位置を電子的にずらしてゆく方法である。
そして超音波ビームがビームとして集束するように、励
振される超音波振動子は、ビームの中心部に位置するも
のと側方に位置するものとでその励振のタイミングをず
らし、これによって生ずる超音波振動子の各発生音波の
位相差を利用し反射される超音波を集束(電子フォーカ
ス)させる。
そして励振したのと同じ振動子により反射超音波を受波
して電気信号に変換して、各送受波によるエコー情報を
例えば断層像として形成し、陰極線管等に画像表示する
またセクタ走査であれば、励振される1単位の超音波振
動子群に対し、超音波ビームの送波方向が超音波ビーム
lパルス分毎に順次扇形に変わるように各振動子の励振
タイミングを所望の方向に応じて変化させてゆくもので
あり、後の処理は基本的には上述したリニア電子走査と
同じである。
以上のようなリニア、セクタ電子走査の他に振動子(探
触子)を走査機構に取付け、走査機構を運動させること
により超音波走査を行なう機械走査もある。
一方、映像方法には、超音波送受信にもとなう信号を合
成して断層像化するBモード画像以外に同一方向固定走
査によるMモード像が代表的である。これは、超音波送
受波部位の時間的変化を表わしたものであり、特に心臓
の如く動きのある臓器の診断には好適である。
また、血流イメージングを代表例とする超音波ドプラ法
は、生体内の移動物体の移動に伴う機能情報を得て映像
化する方法であり、これを以下詳細に説明する。すなわ
ち、超音波ドプラ法は、超音波が移動物体により反射さ
れると反射波の周波数が上記物体の移動速度に比例して
偏移する超音波ドプラ効果を利用したものである。
具体的には、超音波レートパルス(或いは連続波)を生
体内に送波し、その反射波エコーの位相変化より、ドプ
ラ効果による周波数偏移を得ると、そのエコーを得た深
さ位置における移動物体の運動情報を得ることができる
。これによれば、生体内における一定位置での血流の向
き、乱れているか整っているかの流れの状態、流れのパ
ターン、速度の値等の血流の状態を知ることができる。
次に装置について説明する。すなわち超音波エコーから
血流情報を得るためには、ある所定方向に超音波パルス
を所定回数繰返して送波し、受波されたエコーを位相検
波することにより位相情報を取出す。この信号をディジ
タル化し、動いていない或いは動きの遅い成分つまりク
ラッタ成分を除去するために、ディジタルフィルタに通
す。そしてフィルタを透過した信号を周波数解析する。
ここで超音波ビームをセクタスキャンの画面に対応させ
て一方側から他方側にスキャンしながら、前述の一連の
処理を行なうことにより、2次元に分布する血流の情報
を検出することができる。そして、前述の血流の方向お
よび速度を示した2次元血流速度像等の血流情報と、別
の系で得たBモード像やMモード像とを、DSC(ディ
ジタル・スキャン・コンバータ)にて重畳合成し、Tv
七二夕にて表示することができる。
次に第3図は従来の超音波スキャンにより超音波画像1
フレームを形成する超音波ラスタ#l〜#Nを示す図で
ある。従来では超音波スキャンは、第3図に示すように
ラスタ#lから順番にラスタ#Nまでスキャンするノン
インタレススキャンを行なっていた。このため、1フレ
一ム期間にかなりの時間を要し、心臓のように動きの速
い臓器を表示する際に生じるラスタ間の時間差に起因す
る現象、すなわち心臓の弁の形が歪んだり1.動きが折
返ったように表示されてしまう。この理由は次のように
説明できる。すなわち超音波送受信周期をT、ラスタ本
数をNとすると、1フレームの画像を生成するのにNT
の時間を必要とする。
すなわち、N−258、T =250 μsecよりN
T−64ssecとなる。これに対して心臓の弁の動き
は異常例や新生児ではもつとはやくなるため、時間分解
能が悪く、前述したように各フレーム間の画像が時間的
になめらかにつながらないという問題があった。
(発明が解決しようとする課題) これに対し、フレーム画像をなめらかにするため、イン
タレススキャンを採用する方法もある。
このインタレススキャンは、飛越走査例えばODDフィ
ールド(ラスタ#l、#3.・・・#N)をスキャンし
、次にEVENフィールド(ラスタ#2.#4・・・)
をスキャンする方法である。これによれば、1フレーム
が2フイールドで構成されることから、従来の画像に比
較して画像がなめらかになる。
しかしながら、1フイ一ルド画像中の臓器等例えば心臓
のように動きのある場合、フィールド走査されない隙間
のラスタは、ギザギザしたノイズを含む画像となり、画
像全体かみすらいものとなっていた。
そこで本発明の目的は、動きのある場合および動きのな
い場合に応じてラスタの密度を変えることにより超音波
分解能を向上でき、しかも超音波フレーム速度を速くし
得、なめらかにつながった良好な超音波像を得る超音波
診断装置を提供することにある。
[発明の構成] (課題を解決する為の手段) 本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。すなわち本発明は、超音波探触子か
ら被検体に対して超音波を送受波回路で送受波し、これ
によって得た受信信号をA/D変換器によりディジタル
信号に変換しこのデータをフレームメモリに書込み、T
Vスキャン変換して表示系に表示した超音波診断装置に
おいて、前記A/D変換器からのデータから1フレーム
前のデータを差分した差分データが所定値を越えると動
きがあると判定する動き検出回路と、この動き検出回路
の結果に基き動きのない場合にはODD、EVENフィ
ルート毎のラスタを走査するインタレススキャンを行な
い、動きのある場合には順次全てのラスタを走査するノ
ンインタレススキャンを行なうように前記送受波回路を
制御する制御手段と、を備えたものである。
また超音波探触子から被検体に対して超音波を送受波回
路で送受波し、これによって得た受信信号をA/D変換
器によりディジタル信号に変換しこのデータをフレーム
メモリに書込み、TVスキャン変換して表示系に表示し
た超音波診断装置において、前記A/D変換器からのデ
ータから1フレーム前のデータを差分した差分データが
所定値を越えると動きがあると判定する動き検出回路と
、この動き検出回路の結果に基き動きのない場合には前
記送受波回路の送信段数を増加させ、動きのある場合に
は前記送受波回路の送信段数を減少させるように制御す
る制御手段と、を備えたものである。
さらに前記A/D変換器からのデータから1フレーム前
のデータを差分した差分データが所定値を越えると動き
があると判定する動き検出回路と、この動き検出回路の
結果に基き動きのない場合には前記送受波回路のラスタ
密度を増加させ、動きのある場合には前記送受波回路の
ラスタ密度を減少させるように制御する制御手段とを備
えたものである。
(作用) このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。動き検出回路の結果に基き、動きのない場合に
はODD、EVENフイルード毎のラスタを走査するイ
ンタレススキャンが行なわれ、動きのある場合には順次
全てのラスタを走査するノンインタレススキャンが行な
われるので、動きのある場合でもギザギザしたノイズを
除去でき、良好な超音波像が得られる。また動きのない
場合には超音波フレーム数はノンインタレススキャンに
対し略2倍となる。
また動き検出回路の結果に基き、動きのない場合には前
記送受波回路の送信段数を増加させるので、分解能の高
い超音波像が得られ、動きのある場合には前記送受波回
路の送信段数を減少させるので、フレーム数を向上でき
る。さらに動き検出回路の結果に基き、動きのない場合
には前記送受波回路のラスタ数を増加させてラスタ密度
を増加させると、同様に分解能の高い超音波像が得られ
、動きがある場合には前記送受波回路のラスタ密度を減
少させると、フレーム数を向上できる。その結果、動き
の速い臓器を計測し表示する場合であっても、フレーム
間の画像がなめらかにつながったように観察できる。
(実施例) 第1図は本発明に係る超音波診断装置の一実施例を示す
概略ブロック図、第2図(a)は本発明を適用した超音
波インタレススキャンを示す概略図、第2図(b)は超
音波1フレームにおけるODDフィールドおよびEVE
Nフィールドを示す図である。第3図は超音波ノンイン
タレススキャンを示す概略図である。以下超音波診断装
置について図面を参照して説明する。
超音波探触子lは送受波回路2によって送信駆動され、
これにより超音波パルスは超音波探触子lの振動子から
生体に送波される。そして反射超音波は超音波探触子l
および送受波回路2により受波される。さらに信号はA
/D変換器3でディジタル信号化されて1フレーム遅延
回路11.絶対値回路12.  コンパレータ13で構
成される動き検出回路4に入力する。すなわち動き検出
回路4にA/D変換器3からのデータはデータを1フレ
ーム遅延させる1フレーム遅延回路11に入力され、ま
た絶対、値回路12には前記1フレーム遅延回路11か
らの1フレーム前のデータとA/D変換器3からの現在
のデータとが入力される。そして絶対値回路12では現
在のデータから1フレーム前のデータが減算され、この
減算出力はコンパレータ18によリスレジホールドレベ
ルTHと比較判定される。
すなわちコンパレータ13は、絶対値回路12からの出
力PがスレシホールドレベルTHを越えると、動きある
と判定し、検出信号SOを制御手段としてのコントロー
ラ5に出力する。
ここで動き検出回路4の検出結果に基き、動きがないと
判定された場合には、コントローラ5には検出信号SO
は出力されない。この場合、基準信号発生回路Bから周
波数f1を有する基準信号s1が送受波回路2に入力し
、送受波回路2により第2図に示すようにフィールド走
査毎に、つまりODDフィールド走査またはEVENフ
ィールド走査が行なわれる。また動き検出回路4のコン
パレータ13から検出信号SOが出力されない場合には
、スイッチ7は接点Cに切換えられる。そうすると、A
/D変換器3からのODDフィールド走査のデータまた
はEVENフィールド走査のデータは、スイッチ7を介
しフィールドメモリ8に書込まれる。そして次のフィー
ルド走査のデータがフィールドメモリ8に書込まれると
きには、1フイールド前のフィールドデータは、読出さ
れフレームメモリ9に書込まれ、さらにTVスキャン変
換されて、TV表示部lOに画像表示される。
したがって、動きのない場合でも良好な超音波像が得ら
れ、超音波フレーム数はノンインタレススキャンに対し
略2倍となる。
一方、動きがある場合には、動き検出回路4により検出
信号SOがコントローラ5に入力する。
ソウスると、コントローラ5からの制御信号COを人力
した基準信号発生回路Bは、前記周波数flを有する基
準信号slに対して2倍の周波数f2を有する基準信号
S2が発生する。そうすると、基準信号発生回路Bから
の基準信号S2は送受波回路2に入力し、この送受波回
路2の走査を前記フィールド走査に対して2倍にさせる
。すなわち第3図に示すような全てのラスタをスキャン
させるノンインタレススキャンが行なわれる。またスイ
ッチ7は、接点すに切換えられ、A/D変換器3からの
データすなわち1フレーム毎のデータがフレームメモリ
lOに書込まれる。さらにデータは、フレームメモリl
Oから読出され、超音波スキャンからTVスキャンに変
換されて画像がTV表示部11に表示される。
このように本実施例によれば、動き検出回路4の結果に
基き、動きのない場合にはODD。
EVENフィルート毎のラスタを走査するインタレスス
キャンが行なわれ、動きのある場合には順次全てのラス
タをフレーム毎に走査するノンインタレススキャンが行
なわれるので、動きのある場合でもギザギザしたノイズ
を除去でき、良好な超音波像が得られる。また動きのな
い場合には超音波フレーム数はノンインタレススキャン
に対し略2倍となる。
次に本発明の第2の実施例について第4図を参照して説
明する。なお第1図に示す部分と同一部分は同一符号を
付しその詳細な説明は、省略する。
本実施例が特徴とするところは、動き検出回路4の結果
に基き、制御手段としてのコントローラ5aにより動き
のない場合には前記送受波回路2の送信段数を増加させ
、動きのある場合には前記送受波回路2の送信段数を減
少させるように制御したものである。すなわち動き検出
回路4の結果に基き、まず動きがない場合には、動き検
出回路4のコンパレータ13から検出信号SOは出力さ
れない。
この場合、コントローラ5aは、フレーム間の相関が高
いと判断し、診断部位を決定して呼吸を止めている時で
あると解釈し、コントローラ5aから制御信号clが送
受波回路2に出力する。そうすると、送受波回路2によ
り送信段数が例えば4段に増加される。したがって、動
きのない場合には前記送受波回路2の送信段数の増加に
より、分解能の高い超音波像が得られるものとなる。
次に動きがある場合には、動き検出回路4によりコンパ
レータ13から検出信号SOがコントローラ5aに出力
される。そうすると、コントローラ5aは、フレーム間
の相関が低いと判断し、超音波プローブを動かしてスク
リーニングしていると解釈し、コントローラ5aから制
御信号C2が送受波回路2に出力する。そうすると、送
受波回路2により送信段数が例えば1段に減少される。
したがって、動きのある場合には前記送受波回路2の送
信段数の減少により、フレーム数を向上できる。その結
果、動きの速い臓器を計測し表示する場合であっても、
フレーム間の画像がなめらかにつながったように観察で
きる。
さらに前記コントローラ5aは、動きのない場合には前
記送受波回路2のラスタ密度を増加させ、動きのある場
合には前記送受波回路2のラスタ密度を減少させるよう
に制御する。この場合には、前記動き検出回路4の結果
に基き、動きのない場合には前記送受波回路2のラスタ
数は増加してラスタ密度が増加するので、前述の実施例
と同様に分解能の高い超音波像が得られ、動きのある場
合には前記送受波回路2のラスタ数は減少してラスタ密
度が減少するので、フレーム数を向上できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく
、本発明の゛要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
[発明の効果] 本発明によれば、動き検出回路の結果に基き、動きのな
い場合にはODD、EVENフィルート毎のラスタを走
査するインタレススキャンが行なわれ、動きのある場合
には順次全てのラスタを走査するノンインタレススキャ
ンが行なわれるので、動きのある場合でもギザギザした
ノイズを除去でき、良好な超音波像が得られ、動きのな
い場合には超音波フレーム数はノンインタレススキャン
に対し略2倍となる。また動き検出回路の結果に基き、
動きのない場合には前記送受波回路の送信段数を増加さ
せたり、ラスタ密度を大きくするので、分解能の高い超
音波像が得られ、動きのある場合には前記送受波回路の
送信段数を減少させたり、ラスタ密度を小さくするので
、フレーム数を向上できる。その結果、動きの速い臓器
を計測し表示する場合であっても、フレーム間の画像が
なめらかにつながったように観察できる超音波診断装置
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る超音波診断装置を示す概略ブロッ
ク図、第2図はフィールド毎のインタレススキャンを示
す概略図、第3図は本発明を適用したノンインタレスス
キャンを示す概略図、第4図は本発明の第2の実施例を
示す概略構成図である。 l・・・超音波探触子、2・・・送受波回路、3・・・
A/D変換器、4・・・動き検出回路、5,5a・・・
コントローラ、8.6a・・・基準信号発生回路、7・
・・スイッチ、8・・・フィールドメモリ、9・・・フ
レームメモリ、lO・・・TV表示部、11・・・1フ
レーム遅延回路、12・・・絶対値回路、13・・・コ
ンパレータ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)超音波探触子から被検体に対して超音波を送受波
    回路で送受波し、これによって得た受信信号をA/D変
    換器によりディジタル信号に変換しこのデータをフレー
    ムメモリに書込み、TVスキャン変換して表示系に表示
    した超音波診断装置において、前記A/D変換器からの
    データから1フレーム前のデータを差分した差分データ
    が所定値を越えると動きがあると判定する動き検出回路
    と、この動き検出回路の結果に基き動きのない場合には
    ODD、EVENフィルート毎のラスタを走査するイン
    タレススキャンを行ない、動きのある場合には順次全て
    のラスタを走査するノンインタレススキャンを行なうよ
    うに前記送受波回路を制御する制御手段と、を具備した
    ことを特徴とする超音波診断装置。
  2. (2)超音波探触子から被検体に対して超音波を送受波
    回路で送受波し、これによって得た受信信号をA/D変
    換器によりディジタル信号に変換しこのデータをフレー
    ムメモリに書込み、TVスキャン変換して表示系に表示
    した超音波診断装置において、前記A/D変換器からの
    データから1フレーム前のデータを差分した差分データ
    が所定値を越えると動きがあると判定する動き検出回路
    と、この動き検出回路の結果に基き動きのない場合には
    前記送受波回路の送信段数を増加させ、動きのある場合
    には前記送受波回路の送信段数を減少させるように制御
    する制御手段と、を具備したことを特徴とする超音波診
    断装置。
  3. (3)超音波探触子から被検体に対して超音波を送受波
    回路で送受波し、これによって得た受信信号をA/D変
    換器によりディジタル信号に変換しこのデータをフレー
    ムメモリに書込み、TVスキャン変換して表示系に表示
    した超音波診断装置において、前記A/D変換器からの
    データから1フレーム前のデータを差分した差分データ
    が所定値を越えると動きがあると判定する動き検出回路
    と、この動き検出回路の結果に基き動きのない場合には
    前記送受波回路のラスタ密度を増加させ、動きのある場
    合には前記送受波回路のラスタ密度を減少させるように
    制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする超音
    波診断装置。
JP1017788A 1989-01-30 1989-01-30 超音波診断装置 Granted JPH02200255A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008272033A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS54128187A (en) * 1978-03-29 1979-10-04 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic wave reflection device
JPS62217948A (ja) * 1986-03-19 1987-09-25 株式会社東芝 超音波診断装置
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