JPH02200496A - 冊子類取扱い装置及び冊子類の頁替え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば銀行端末装置における冊子類プリンタ
及びこの冊子類プリンタに好適な冊子類取扱い装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

現金自動入出金機に搭載される通帳プリンタや。

係員が使用する通帳プリンタなどにおいては、必要に応
じて機械が自動的に頁めくりを行って、必要個所に印字
を行う。

この通帳プリンタで取扱われる通帳は、綴部が印字方向
に対して垂直方向である左右開き、即ち縦開き通帳と水
平方向である上下開き、即ち横開き通帳の２種類の通帳
に大別される。

そこで、前記の通帳プリンタは、これら２種類の通帳の
頁めくりが可能な機構となっているものもある。

即ち、例えば、特開昭６３−９５６４号公報に記載のよ
うに冊子類を開き状態で搬送する搬送手段には、この搬
送手段によって搬送される冊子類の搬送方向に対し略４
５°傾けて捲り体が配設されており。

この捲り体を冊子類の頁に接触回転させて頁を膨ませた
のち前記略４５°の方向に移動させて開頁し、このとき
、冊子類の反捲り体側に設けられた押し上げプレートに
より、冊子類の頁を少し凸状にそらせて、２枚重ねで捲
り上げないようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は１冊子類の開頁用の捲りローラを、回転
運動と冊子類の搬送方向に対し略４５゜の方向への並進
運動の２つの動作を行なうようにしであるため１機構が
複雑となり、また、処理時間について配慮されておらず
、コストが高いということと処理がおそいという問題が
あった。

本発明の第１の目的は、縦、横面タイプの冊子類の取扱
いが可能であり、しかも機構が簡単で処理時Ｆｆｆｌの
短かい冊子類プリンタを提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、上記冊子類プリンタに用
いられる簡ｔ１ｔな機構で処理時間の短かい冊子類処理
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１の目的は、頁替えローラを１冊子の搬送方向に
対して、斜交して配置すると共に、この頁替えローラの
近傍において頁替えローラの回転方向にほぼ直交するペ
ーパガイドを配設とすることにより達成される。

また、上記第２の目的は、本体内に冊子の種類を検出す
る手段、冊子の有する情報を読み取る読み取り部と、冊
子の必要頁の開頁を行う頁替え部と、頁に印字するため
の印字部と冊子を搬送するための搬送部を備えることに
より達成される。

〔作用〕

冊子の頁替えをする際には搬送方向に斜めに設けられた
、中空頁替えローラが、回転し１冊子の最上の頁に接し
ながら、これをめくり上げる。該頁が、ある程度めくり
上げられると、該冊子を。

搬送方向に対して斜めにもうけられたペーパガイドに、
該めくり上げられた頁を衝突するように搬送する。それ
によって該頁は、該ガイドに斜めに衝突し１反力を受け
る。該反力の方向は、搬送方向とガイド面の方向との角
度をθとしたとき、ペーパガイド面より角度α０（α’
　＝３６０°−００）の方向である。したがって、前記
冊子の前記めくり上げられた頁は、ペーパガイド面より
前記角度α６の方向に移動されるようになる。該移動は
、すなわち、綴部を中心線とする前記頁の回転運動を意
味している０以上より、搬送方向に対し、斜めに設けら
れペーパガイドは、搬送力と組み合わされて、冊子の頁
のめくる作用をもたらす。

また、プリンタの冊子挿入口から挿入された冊子は、ｌ
Ｔ！）子の表紙に貼付されている磁気ストライプの位置
及び磁気ストライプに記録された情報によりＩＩＩ）子
の種類が検出され、この検出信号に基づき、冊子の位置
合せ及び必要頁の頁開き動作が行われたのち、印字部に
より印字処理される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は１本発明の冊子類取扱い装置の一実施例の主要
部分を示す一部断面平面図、第２図は第１図の一部断面
側面図である。

第３図及び第４図は、取扱われる冊子を示したものであ
る。第３図は左右開き即ち縦開き冊子１゜第４図は上下
開き即ち縦開き冊子４を示すものである。第３図に示す
、左右開きの冊７−１は、綴部２を中心に、めくり方向
Ｂに頁がめくられる。該１綴部２の方向と、印字３の方
向は、直交関係にある１通常、左右開き冊子１は、図示
はされていないプリンタへ挿入方向Ａに挿入される。

第３図に示す上下開きのｎｔｔ子４は、綴部２を中心に
、めくり方向Ｂに、頁がめくられる。この冊子４では、
上記左右開き冊子ｌとは異なり、綴部２の方向と印字３
の方向は、平行である。また。

通常、上下開き冊子４は、プリンタへ挿入方向Ａで挿入
される。第１図、第２図において、第１のガイドである
ペーパパン５と、このペーパパン５に対向する。

第３のガイドであるペーパガイド６及び第２のガイドで
あるペーパガイド７は、該図面の面外方向に任意の隙間
を設けており、冊子を搬送する搬送路を形成している。

前記ペーパパン５．前記ペーパガイド７は、フレーム１
２と１３間に取付けられている。またペーパガイド６は
１冊子の搬送方向に対して後述する頁ぜえローラ１０の
配設側と反対側のフレーム１２に取り付けられている。

該フレーム１２と１３のスパンＬ６は、少なくとも第３
図及び第４図に示した冊子の印字方向の幅ＬＸ及びＬ４
より長くなければならない、線１４は、第３図の左右開
き冊子１の綴部２が搬送方向Ａに搬送される際の軌跡を
表わしている。前記ペーパガイド６のスパンＬ６は、少
なくとも前記スパンＬ８より短くなるように設定されて
いる０頁替えローラ１０は、ペーパパン５上において、
冊子の搬送方向中心に対し、−右側に配設されている。

そして、このペーパガイド７と、頁替えローラ１０の回
転軸２１は、第１図に示すように搬送方向Ａに対し、斜
交している。該頁替えローラ１゜は、モータ１１により
、ベルト２ｏを介して駆動される。なお、頁替えローラ
１ｏの駆動方法は、他の方法でもかまわない。搬送ロー
ラ８は前述のペーパガイド６の配設部において、搬送ロ
ーラ２７と対接するように、回転自在に配設されている
。また、搬送ローラ９は、前述のペーパガイド７の配設
部において、搬送ローラ２６と対接するように取付具２
４に回転自在に配設されている。

また、搬送ローラ２２もペーパガイド７の配設部におい
て取付具２５に回転自在に配設されている。

搬送ローラ８と搬送ローラ９の距離Ｌ７及び、搬送ロー
ラ９と搬送ローラ２２の距離Ｌ８は、少なくとも、冊子
１または４の搬送方向の長さより短くなければならない
、しかし、搬送ローラ８と搬送ローラ２２の距離Ｌ９は
、少なくとも冊子の搬送方向の長さより長くなければな
らない、なぜならば、前記頁替えローラ１０でめくり上
げられた前記冊子１または４の頁が、ペーパガイド７で
、綴部２を中心に回転した際、初期的に、頁は搬送方向
にずれを生じる０紙の物性や冊子の綴部の拘束から生ず
る復元力で、該ずれを、無くなるためには、−時的に、
前記冊子の前記めくられた頁を自由にする必要があるた
めである。センサ１５は、前記冊子１または４の停止位
置を決定するためにある。

第５図は、本実施例における頁替えローラ１０の具体例
を示す０頁替えローラ１０は芯金部Ｕｔと摩擦接触部１
１２を備えている。この摩擦接触部１１２は、冊子厚さ
の変化を弾性変形で吸収できる構造として、中空部１１
３を有し、クロロプレン、天然ゴム等の高摩擦部材から
なる中空弾性体構造である。この摩擦接触部１１２は、
第１の外郭＃―を有する第１の曲面部１１４と、第２の
外郭曲線を有する第２の曲面部１１５によって、その形
状が決定される。なお、上記第１及び第２の曲面部１１
４及び１１５は、曲線に代わり、直線でもよい。また、
芯金部１１１は、鉄などの焼結合金でできており、中央
部に回転軸２１が嵌着される凹部１１６を有する。前述
の芯金部１１１と摩擦接触部１１２とは、ゴムライニン
グにより接合されている。そして、この接合後、前記芯
金部１１１と摩擦接触部１１２は段差をもち、この部分
にピツカー部１１７を形成している。

このピツカー部１１７は、めくられた紙面の先端を係合
するものであり、この部分にゴムなどの摩擦部材を被覆
すると、紙面を係合した後止める力が強くなる効果があ
る。

次に第６図から第１６図を用いて、前記上下間き冊子４
を頁替えする動作について説明する。第６図から第１６
図において、第６図から第１１図は動作を説明する側面
図であり、第１２図から第１６図は平面図である。

まず１冊子４は搬送ローラ８，２７に挟持されながら搬
送されて頁替え部に進入し、センサ１５の指令により１
頁替え位置に停止する（第６図）。

このとき、マーク２８が付いている頁４ａは、冊子４の
綴部２を中心線として頁替えローラ１０側に位置してい
る（第１２図）、続いてモータ１１を駆動して頁替えロ
ーラ１０をめくり方向Ｃに回転し、冊子４の表面の頁４
ａを綴部２に送るがごとく、めくり上げる（第７図）、
そして、頁替えローラ１０は、約１回転して、停止位置
で停止する（第８図及び第１３図）６次に搬送ローラ８
及び２７．搬送ローラ９及び２６を回転方向ｄに回転し
、前記冊子４を搬送方向りに搬送し、めくり上げられた
頁４ａがさらにめくり上げられる（第９図）。

このとき、第１４図に示すように、頁１ａは、ペーパガ
イド７と衝突して、衝突力ｆをペーパガイド７に与える
。該ペーパガイド７は、前述のように、冊子４の搬送方
向に斜交しているため、前記力ｆは、垂直方向成分の力
ｆｎと、接線方向成分の力ｆｃに分けられる。この際、
該接線方向成分の力ｆｔは、冊子４の頁１ａを、綴部２
を中心線とした回転運動を与える力となる。引き続き、
搬送ローラ８及び２７、搬送ローラ９及び２６を回転方
向ｄに回転し１冊子４を搬送方向りに送ると、頁１ａは
、紙の物性とペーパガイド７により大きくはじかれる（
第１０図）、この状態で、更に冊子４を搬送すると、頁
１ａは第１５図に示すように、綴部２を中心線として、
反対側にめくられる。したがって、マーク２８も、裏側
にかくれる結果となる。更に冊子４を搬送方向りに送る
と。

前記頁１ａは完全に頁替えされる。この頁替え動作が完
了した後、更に冊子４を搬送方向りに送ることにより、
頁替えが完了した形で冊子４を頁替え部具外の場所（た
とえば、印字部等）に送り、一連の頁替え動作は終了す
る。（第１１図及び第１６図）。

次に第１７図から第２３図を用いて、左右開き冊子１の
頁替え動作を説明する。

まず１冊子１は、搬送ローラ８，２７に挟持されながら
搬送されて、頁替え部に進入し、センサ１５が前記冊子
ｌを感知し、所定の停止位置即ち頁替え位置に停止する
（第１７図）０次に頁替えローラ１０が、めくり方向Ｃ
に回転し、前記冊子１の表面の頁１８に接触し始める（
第１８図）。

なお、この図で頁１ａが、搬送ローラ８を、隠している
のは、第１図に示したように、搬送ローラ８とペーパガ
イド６が、ペーパパン５を横断していないためである。

このため、前記冊子１の頁１ａが、第１図の面外方向に
移動することを可能にしているのである０頁替えローラ
１０が、約１回転して、所定の位置で停止すると１頁１
ａは、めくり上った形になる（第１９図）１次に、搬送
ローラ９と２６、搬送ローラ８と２７が回転方向ｅに回
転し１冊子１を搬送方向Ｅに搬送する。これにより、頁
１ａは、ペーパガイド７に衝突し、前記冊子１の綴部２
を中心線とする回転運動する方向の力、即ち、ペーパガ
イド７の搬送方向における端面に平行な方向の成分の力
が生じる（第２０図）、この力により、前記頁１ａは、
回転し始める。引き続き、搬送すると１冊子１の頁替え
ローラ１０側にあった頁１ａは、前記冊子１の綴部２を
中心として、反対側に回転移動する（第２１図）、この
状態で更に冊子１を搬送すると、頁１ａの完全に頁替え
される。この頁替え動作が完了した後、更に冊子１を搬
送すると１頁替えが完了した形で、この頁替え部分以外
の場所（たとえば、印字部等）に冊子ｌを搬送し、一連
の動作を終了する（第２２図）。

以上説明した冊子１又は４の頁めくりにおいて、冊子は
めくられる頁によって厚さが異なり、また、表紙と中紙
では、その剛性や摩擦抵抗が異なる。

しかし１頁替えローラ１０は、摩擦接触部１１２が中空
部１１３を有する中空構造のため、最適のめくり力によ
り頁めくりが行われる。

第２３図は、頁替えメカニズムの力学的関係を示した図
である０本図では、２枚１度にめくってしまうケースの
頻度の高い冊子の中紙５０Ｘ・中紙５０Ｙ・表紙５０Ｚ
の力学的モデルである。ペーパガイド６の先端部の力学
的境界をなすという性質を同定条件に近似可能である。

めくりカＦと。

めくろうとしている中紙５０Ｘと火中紙５０Ｙ間の摩擦
力ｆｚと、前記中紙５０Ｘの座屈抵抗力Ｐｌとの間には
、Ｆ　）　ｆ　１　＋　Ｐ　ｘの関係が必要である。こ
のめくりカＦは、紙面と前記頁替えローラ１０の摩擦接
触部１１２との間の摩擦係数μＯと、前記ｆｌＩ擦接触
接触部２の圧縮に対する反力ｇｏとの積Ｆ＝μｏＸｇｏ
で表現できる０次中紙５０Ｙには、めくろうとしている
中紙５０Ｘと火中紙５０Ｙ間の摩擦係数μｌと、前記反
力ｇＯで決まる摩擦力ｆｔ＝ｐｔＸｇｏと１次中紙５０
Ｙと表紙５０Ｚの間の摩擦係数μ２と前記反力ｇｏで決
まる摩擦力ｆｚ＝μｚＸｇｏと座屈抵抗力Ｐ２との力が
働き、それらの力は、ｆ　１−　ｆ　ｘ≦Ｐｚの関係を
満足しなければならない、前記関係を満足しない場合は
、めくろうとしている中紙５０Ｘと同時に、火中紙５０
Ｙもめくられてしまうというミスが発生する。

前記関係において、摩擦力の差ｆｚｆｚ＝（μｍ−μ工
）Ｘｇｏは、当然摩擦係数の差である。

第２４図は、前記第５図に示した頁替えローラ１０の摩
擦接触部１１２を圧縮した際の、反力（ｇ）−圧縮量（
Ｘ）の関係を示したものである。

曲線２０１は、従来の中実の頁替えローラの反力−圧縮
量曲線である。この頁替えローラ１０のように摩擦接触
部１１２内に中空部１１３をもつ構造とすると１反カー
圧縮量曲線２０２は、この第２４図に示すような、非線
型な変曲点をもつ曲線となり、該曲線２０２には、圧縮
量Ｘに対し、非常に鈍感な領域２１０が存在する。この
圧縮Ｍｘとは、前記第５図の頁替えローラ１０の最大外
径から頁替えローラ１０を保持する回転軸の中心高さと
冊子の厚さ（頁数によって決まる値）をｗｉ算したもの
であるａｌｌは１冊子の中紙をめくる為に１つのローラ
が発生する必要のある力であり。

ｇ工は、冊子の表紙をめくる為に１つのローラが発生す
る必要のある力を示している０反力ｇｏに摩擦接触部１
１２と紙面との間に摩擦係数μ０を積算したのが、第１
の換算曲線２０３である。また、換算曲Ｊ！２０４は、
紙間の摩擦係数のバラツキを前記曲線２０２を積算した
ものである。前記曲線２０３が反力ｇ１を越える領域で
あれば、紙面をめくる反力の発生することが可能となる
。また、前記曲線２０４が圧力ｇ１　を越える領域であ
れば、ミスが発生する。つまり、最適な圧縮量の領域が
ひろければ、すなわち組立て等のマージンが広いことを
示しており１本図では、マージン２１１が、ひろいのは
、前記曲線２０２に、圧縮量に鈍感な領域２１０が存在
するためである。

なお、従来の頁替えローラの反力−圧縮量曲線２０１よ
り、前記マージンを出しても、本実施例に比べ小さいこ
とは明らかである。

第２５図は１本発明における頁替えローラの他の例を示
す図である。この例は、摩擦接触部１１２の外郭曲面部
を１つの外郭曲線によって形成したものである１頁替え
ローラ１０の摩擦接触部１１２をこのように構成するこ
とによって、型を作るのが容易になり、ローラの製造を
容易に製作することができる。

第２６図は、本発明における頁替えローラの更に他の例
を示す図である。この頁替えローラの特徴は、ピツカー
部１１７にある。すなわち、この頁替えローラ１０は芯
金部１１１と、中空部１１３を有する摩擦接触部１１２
と１紙面の端をひっかけるためのピツカー部１１７とか
らなる。ピツカー部１１７において、芯金部１１１と摩
擦接触部１１２との合わせ面に段差がつけられており、
芯金部１１１のピツカー部分１２１の最大外径ｒ２が摩
擦接触部１１２のピツカー部分１２２の最大外径ｒ８よ
り大きく、したがって芯金部１１１の肩部分が突出した
形となっている。このような寸法関係としたことにより
、紙面のめくり時において、複数枚同時に紙めくりした
り、搬送ジャムの発生を防止することができる。

以上述べた如く、この実施例によれば、頁替えローラの
斜交移動手段や抑圧手段等の複雑な機構を用いることな
く、簡単な構造で確実に上下開き冊子及び左右開き冊子
の頁替えを行いうる頁替え装置を提供することができる
。

第２７図は本発明の冊子類プリンタの一実施例を説明す
る図である０本発明のプリンタは、基本的には、挿入口
３６とペーパパン５を備える搬送路と搬送用駆動モータ
４２によって駆動される搬送ローラ８，２７，９，２６
，２２，２９，３０゜３１．３２，３３，３４，３５か
ら成る搬送系と、冊子１等の有無を認識するためのセン
サ１５゜３７．４０と、印字部４１と、バーコード等の
情報を読み取る光学的文字認識センサ３９と光学的文字
認識部４５と、磁気ストライプ等の情報を読み取る磁気
ヘッド等の磁気情報認識センサ３８と。

磁気情報認識部４４と、頁替えを行なう頁替え用モータ
１１によって駆動される頁替えローラ１０やペーパガイ
ド７等により成る頁替え部と、インターフェース部４７
と、演算部４８と、情報操作部４９と、図示はされてい
ないが、を源部および外部コンピュータ等との情報のや
りとりのための情報入出力制御部等からなっている。

第２８図及び第２９図は１冊子の搬送方向Ａに対してほ
ぼ平行方向に磁気ストライプ５４が貼付され上下開き冊
子５７及び冊子の搬送方向Ａに対してほぼ直交方向に磁
気ストライプ５５が貼付された上下開き冊子５８を示し
ている。

以下、第２７図及び第２８図、第２９図を用いて、上下
開き冊子の磁気情報の読み取り等について説明する。

まず、第２７図及び第２８図を用いて搬送方向Ａに対し
てほぼ平行した方向に磁気ストライプ５４が貼付された
、上下開き冊子５７における磁気情報の読み取り方法に
ついて説明する。

この場合、冊子５７が所定の位置で停止した状態で磁気
ストライプ５４に対し、第２７図に示した磁気情報認識
センサ３８が第２８図における矢印方向５６に移動し、
磁気ストライプ５４の位置及び磁気情報の方向を認識し
、該位置に前記センサ３８を停止する。この状態で、冊
子５７を方向Ａに移動させることで、磁気ストライプ５
４に書き込まれている磁気情報を読み取る。

また、第２９図に示すような搬送方向に対してほぼ直交
した方向に磁気ストライプ５５が貼付された上下開き冊
子５８における磁気情報を読み取る場合には、まず冊子
５８を所定の位置で停止させた状態で前記センサ３８を
、第２９図における矢印方向５６にスキャンさせて、磁
気ストライプ５５に書き込まれている磁気情報を読み取
る。

次に第２７図及び第３０図、第３１図を用いて、左右開
き冊子における磁気情報の読み取り方法について説明す
る。

第３０図には、搬送方向Ｂに対し、はぼ直交方向に磁気
ストライプ６０を貼付した。左右開き冊子５９が示され
ている。この場合、冊子５９を所定の位置で停止させた
状態で、前記磁気センサ３８を矢印方向５６にスキャン
させて、磁気情報を読み取る。

第３１図には、搬送方向Ｂに対し、はぼ平行な方向に磁
気ストライプ６２を貼付した左右開き冊子６１が示され
ている。この場合、冊子６１を所定の位置で停止させた
状態で、前記磁気センサ３８を矢印方向５６にスキャン
させて、磁気ストライプ６２の位置、磁気情報の方向の
認識等をし。

該結果より前記磁気センサ３８の位置を決定し、該位置
に前記磁気センサ３８を位置させて１冊子６１を搬送方
向Ｂに移動させながら、前記磁気ストライプロ２に書き
込まれている磁気情報を読み取る。

第３２図は、第２７図に示すプリンタにおいて、頁替え
されるべき冊子の取り扱いの流れを示す。

搬送系の各ローラの回転を制御して、冊子を所定の位置
で停止させ（６３）、磁気情報認識センサ３８でスキャ
ンさせて、冊子の種類や磁気情報の読み取り方向や読み
取り方法等を判断しく６４）、磁気情報を読み取る（６
５）、上記情報より、印字部４１における冊子の停止位
置や印字方法を中央演算部で演算しく６６）、上記結果
より冊子を所定の位置に停止させ、印字部４１により印
字する（６７）　、次に、頁替えが必要かどうか判断し
く６８）　、必要である場合は、既に判断した冊子の種
類等の情報より、冊子の頁替え部による所定の停止位置
に冊子を位置させる（６９）、尚、該停止位置は、セン
サ１５により冊子が認識できる位置のことであり、冊子
の搬送方向に対し直交する方向の長さが、冊子により異
なるため、第１図に示したフレーム１３に向ってシフト
する址を変える必要がある。続いて頁替えローラ１０を
作動させて頁替え動作を行ない（７０）　、冊子の必要
頁を開頁後、１ｌＩ）子を印字部へ搬送する６頁替え必
要としない場合は、冊子の磁気ストライプへ所定の情報
の書き込み等をした後、排出する（７１）。

なお、上記の頁替え方式においては、頁替えローラ１０
の位置は固定とし１冊子を搬送方向に対し直交する方向
にシフトさせ、冊子を適正な頁めくり位置に配置したが
、これに代わり、頁替えローラｌＯを冊子の搬送方向に
対し直交する方向に移動可能とし１冊子のシフトを行な
わないように構成してもよい。

第３３図に１本発明の一実施例である現金自動取扱い装
置を示す。現金自動取扱い装置７２は、基本的には、紙
幣・硬貨取扱い装［７３とデイスプレィとキーボード等
から成る操作部７４と、挿入・排出ロア５からカードを
挿入し、所定の処理を行なった後、伝票とカードの排出
を行なうカード・伝票取扱い機構７６と、通帳等の冊子
を挿入ロア７より入れ、所定の処理を行なう通帳取扱い
装！！７８から成っている。

挿入ロア７より、吸入された通帳は、前述の第２５図か
ら第３２図で説明したように、上下開きか左右開きかと
いう通帳の種類と、磁気ストライプの貼付位置や、リー
ド／ライトの方法等を検出し、この情報を使って、通帳
の印字方法°と頁替え方法を選ぶ。

このような現金自動取扱い装置においては、利用者が通
帳などの冊子挿入ロア７より左右開き通帳あるいは上下
開き通帳を挿入しても、通帳など所定の処理を行なうこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、上下開き冊子及び
左右開き冊子の両方の冊子の頁替えを簡単な構造により
行うことができる。また、本発明によれば、上下開き冊
子左右開き冊子への印字処理を簡単な機前でしかも短い
処理時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の冊子類取扱い装置の一実施例の要部を
示す一部断面平面図、第２図は第１図の一部断面側面図
、第３図及び第４図は第１図に示す装置で取扱われる冊
子の例を示す図、第５図は第１図における頁替えローラ
の一例を示す図、第６図から第１６図は第１図に示す装
置において上下開き冊子の頁めくり動作を説明する図で
第６図から第１１図は一部断面側面図、第１２図から第
１６図は一部断面平面図、第１７図から第２２図は第１
図に示す装置において左右開き冊子の頁めくり動作を説
明する一部断面側面図、第２３図は冊子の頁めくり時に
おけるめくり力と座屈力との力学的関係を説明する図、
第２４図は頁めくり時における冊子の圧縮麓と反力との
関係を示す図。 第２５図及び第２６図は第１図における頁替えローラの
他の例を示す図、第２７図は本発明の冊子類のプリンタ
の構成の一例を示す図、第２８図がら第３１図は第２７
図のプリンタで取扱われる冊子の例を示す図、第３２図
は第２７図のプリンタにおける冊子の取扱いフロー図、
第３３図は第２７図に示すプリンタをａ＃えた現金自動
取扱い装置の一例を示す略示的斜視図である。 １・・・左右開き冊子、４・・・上下開き冊子、５・・
・ペーパパン、６，７・・・ペーパガイド、１０・・・
頁替えローラ、３８・・・磁気情報認識センサ、３９・
・・光学的文字認識センサ、４１・・・印字部、４４・
・・磁気情報認識部、４８・・・演算部、４９・・・情
報操作部、１１１・・・芯金部、１１２・・・摩擦接触
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、冊子類を第１のガイド上において所定方向に搬送す
   るための搬送手段と、冊子類の所定の頁に摩擦接触して
   頁替えを行うための頁替え手段と、前記第１のガイドと
   搬送路を形成し、前記頁替え手段の近傍に位置する第２
   のガイドと、前記第１のガイドと搬送路を形成し前記頁
   替え手段と所定の距離をおいて、向い合う第３のガイド
   とを備え、前記頁替え手段及び第２のガイドは、冊子類
   の搬送方向を斜交するように配設されており、前記第２
   のガイドは、前記搬送路の冊子類搬送方向の中心に対し
   て前記頁替え手段の配設側と反対側に配設されているこ
   とを特徴とする冊子類取扱い装置。 ２、冊子類を第１のガイド上において所定方向に搬送す
   るための搬送手段と、冊子類の所定の頁に摩擦接触して
   頁替えを行うための頁替え手段と、前記第１のガイドと
   搬送路を形成し、前記頁替え手段の近傍に位置する第２
   のガイドと、前記第１のガイドと搬送路を形成し、前記
   頁替え手段と所定の距離をおいて向い合う第３のガイド
   と、を備え前記頁替え手段は、その摩擦接触部が、冊子
   類の厚さの変化を弾性変形で吸収する構造であり、この
   頁替え手段及び前記第２のガイドは、冊子類の搬送方向
   に斜交するように配設されており、前記第３のガイドは
   、前記搬送路の冊子類搬送方向の中心に対して前記頁替
   え手段の配設側と反対側に配設されていることを特徴と
   する冊子類取扱い装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、頁替え
   手段の摩擦接触部は、この摩擦接触部の圧縮量−反力曲
   線において少なくとも１つ以上の変曲点を有する特性を
   備えていることを特徴とする冊子類取扱い装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、頁替え
   手段の摩擦接触部は中空弾性体であることを特徴とする
   冊子類取扱い装置。 ５、特許請求の範囲第３項又は第４項記載の装置におい
   て、頁替え手段の摩擦接触部は、摩擦係数の低い回転可
   能な芯金部に取付けられ、この芯金部と摩擦接触部との
   境界部にめくり対象紙面の先端に係合可能な段差を形成
   し、これによつてピツカー部を構成したことを特徴とす
   る冊子類取扱い装置。 ６、特許請求の範囲第３項又は第４項記載の装置におい
   て、頁替え手段は、回転可能に設けられた芯金部と、こ
   の芯金部に取付けられ冊子類の厚さの変化を弾性変形で
   吸収する構造の摩擦接触部と、これら芯金部と摩擦接触
   部の境界部にめくり対象紙面の先端を係合するピツカー
   部と、前記芯金部に設けられたガイド部材と係合する突
   起部を備え、前記ガイド部材は、その下端側に、前記頁
   替え手段の回転に伴つて、前記芯金部の突起部に選択的
   に係合する第１の接触部と第２の接触部を備え、たこと
   を特徴とする冊子類取扱い装置。 ７、冊子類を移送案内する第１のガイドと、この第１の
   ガイドに対向し、前記第１のガイドと搬送路を形成する
   第２のガイドと、冊子類の所定の頁に摩擦接触して頁替
   えを行うための頁替え手段と、前記冊子類を前記搬送路
   において搬送するための搬送手段とを備え、前記頁替え
   手段は、冊子類の搬送方向に斜交するように配設され、
   前記第２のガイドは前記頁替え手段の近傍においてその
   端面部が冊子類の搬送方向に斜交するように配設されて
   いることを特徴とする冊子類取扱い装置。 ８、冊子類を移送案内する第１のガイドと、この第１の
   ガイドに対向し前記第１のガイドと搬送路を形成する第
   ２のガイドと、冊子類の所定の頁に摩擦接触して頁替え
   を行うための頁替え手段と、前記冊子類を前記搬送路に
   おいて搬送するための搬送手段とを備え、前記頁替え手
   段は、その摩擦接触部が冊子類の厚さの変化を弾性変形
   で吸収する構造であり、この頁替え手段及び前記第２の
   ガイドは冊子類の搬送方向に斜交するように配設されて
   いることを特徴とする冊子類取扱い装置。 ９、特許請求の範囲第８項記載の装置において、頁替え
   手段の摩擦接触部は中空弾性体であることを特徴とする
   冊子類取扱い装置。 １０、特許請求の範囲第８項又は第９項記載の装置にお
   いて、頁替え手段の摩擦接触部は、摩擦係数の低い回転
   可能な芯金部に取付けられ、この芯金部と摩擦接触部と
   の境界部にめくり対象紙面の先端に係合可能な段差を形
   成し、これによつてピツカー部を構成したことを特徴と
   する冊子類取扱い装置。 １１、特許請求の範囲第８項又は第９項記載の装置にお
   いて、頁替え手段は、回転可能に設けられた芯金部と、
   この芯金部に取付けられ冊子類の厚さの変化を弾性変形
   で吸収する構造の摩擦接触部と、これら芯金部と摩擦接
   触部の境界部にめくり対象紙面の先端を係合するピツカ
   ー部と、前記芯金部に設けられガイド部材と係合する突
   起部を備え、前記ガイド部材は、その下端側に、前記頁
   替え手段の回転に伴つて、前記芯金部の突起部に選択的
   に係合する第１の接触部と第２の接触部を備え、たこと
   を特徴とする冊子類取扱い装置。 １２、冊子類を移送案内する第１の案内ガイド及び冊子
   類の搬送方向とその端面が斜交する第２の案内ガイドに
   形成される冊子類搬送路における冊子類を冊子類の搬送
   方向と斜交して配設された頁替え手段により必要頁に開
   頁する冊子類の頁替え方法において、まず前記頁替え手
   段を開頁されるべき頁の隅部に摩擦接触させたのち、こ
   の頁替え手段を回転させて頁をめくり上げこのめくり上
   つた頁が前記第２のガイドの端面部に接触させた状態で
   冊子類を第２のガイド方向に移送して、めくり上つた頁
   に前記第２のガイドの端面に対して接線方向成分の力と
   垂直方向成分の力を発生させ、この接線方向成分の力に
   よつて前記冊子類の頁を綴部を中心線とした回転運動を
   与えて開頁することを特徴とする冊子類の頁替え方法。 １３、冊子類の所定の頁に印字処理するプリンタであつ
   て、冊子類の所定頁を開頁するための頁替え手段と、開
   頁された所定頁に印字処理するための印字部と、本体内
   に挿入された冊子類の種類を検出する手段と、冊子類の
   有する情報を読み取る読み取り部と、冊子類を搬送する
   搬送部と、前記検出手段及び読み取り手段からの信号か
   ら、冊子類の停止位置及び印字方法を演算し操作信号を
   出力する演算部を備えたことを特徴とする冊子類プリン
   タ。