JPH02200530A - 油圧駆動車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は油圧駆動車輌に係り、特に−個のエンジンを
搭載し、このエンジンからの駆動力によって油圧駆動部
を駆動させ、油圧により前後の両車輪を夫々駆動させる
油圧駆動車輌に関する。

［従来の技術］ 近時、悪路走行や不整地走行のみならず通常の走路走行
などのあらゆる走行状態における走行性能や安全性等を
向上させるべく、内燃機関の駆動力を前車輪駆動軸と後
車輪駆動軸とに伝達し、四輪の全てを駆動する方式のい
わゆる四輪駆動車輌が多種出現している。

この四輪駆動車輌には、単にハイポイドギヤやベベルギ
ヤを使用して直角に駆動力の伝達方向を変更するものや
、中央差動機をエンジンのトランスミッシ日ンと前後部
のデファレンシャルギヤ部に介設したものがある。

前記四輪駆動車輌には、特公昭４９−２５８９３号公報
に開示されるものがある。この公報に開示される油圧駆
動車輌用差動装置は、油圧ボンブの油圧を利用して四輪
の全ての車輪を駆動させている。

また、特開昭６０−７１３３４号公報に開示されるもの
がある。この公報に開示される車輌の車輪を付加的に液
圧駆動する方法は、原動機にトルクコンバータと可変容
量型ポンプとを夫々連絡させ、トルクコンバータによっ
て主駆動輪を回動させるとともに、可変容量型ポンプに
よって被駆動輪を駆動させている。

更に、特開昭６１−２４９８２８号公報に開示されるも
のがある。この公報に開示される４輪駆動用駆動連結装
置は、前後輪の駆動軸を連絡する油圧ポンプ型連結機構
を前輪側に設け、前後輪の駆動軸をプロペラ軸によって
連絡させている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、従来の油圧駆動車輌においては、第２図に示
す如く、二輪、例えば前車輪１１２を駆動するフロント
デファレンシャルギヤ部１０８にトランスファユニット
１５０を装着し、このトランスファユニット１５０をプ
ロペラシャフト１５２によってリヤデファレンシャルギ
ヤ部１２０に機械的に連絡させ、後輪１４２を駆動して
いる。

また、プロペラシャフト１５２の連絡途中に所望に応じ
てビスコストライブユニット１６０を介設したものがあ
る。

しかし、前記前後車輪１１２．１１２．１４２．１４２
を夫々駆動すべくプロペラシャフト１５２によってフロ
ントデファレンシャルギヤ部１０８とリヤデファレンシ
ャルギヤ部１２０とを機械的に連絡させて設けたことに
より、例えば旋回時に前後車輪に回転差が生じ、ブレー
キング現象が惹起されて車輌の運転性が円滑とならず、
柊にはエンジン停止を引き起こす惧れがあるという不都
合がある。

また、旋回時のブレーキング現象を前記ビスコストライ
ブユニットによって解消することは可能であるが、この
ビスコストライブユニットハ、ｌｂ７造的に前後車輪の
回転差によって生ずる粘性トルクを利用しているもので
あり、動力を積極的に導入して伝達する動力の伝達機能
を有するものではない。

［発明の目的コ そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、フロントデファレンシャルギヤ部の入力部位に第１油
圧駆動部を連絡して設けるとともに、第１油圧駆動部の
容量を変化させる容量可変部を設け、後車輪駆動軸に駆
動力を伝達する第２油圧駆動部を設け、第１油圧駆動部
と第２油圧駆動部とを油圧配管により連絡して設け、油
圧配管途中にオイルタンクとして機能する油圧制御ユニ
ットを設け、エンジンの運転状態に応じて容量可変部と
油圧制御ユニットとに制御信号を出力し前後車輪を油圧
により駆動制御する制御部を設けたことにより、運転状
態に応じて適正な制御ができ、車輌の安全性を向上し得
るとともに、プロペラシャフトを廃止して軽量化・低振
動化・低騒音化を果たし、車輌の品質を向上し得る油圧
駆動車輌を実現するにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、エンジンからの
駆動力を前後車輪駆動軸に夫々伝達させ前後の両車輪を
夫々駆動させる油圧駆動車輌において、前記前車輪駆動
軸に駆動力を伝達するフロントデファレンシャルギヤ部
を設け、このフロントデファレンシャルギヤ部の入力部
位に第１油圧駆動部を連絡して設けるとともに第１油圧
駆動部の容量を変化させる容量可変部を設け、前記後ｇ
輪駆動軸に駆動力を伝達する第２油圧駆動部を設け、前
記第１油圧駆動部と第２油圧駆動部とを油圧配管により
連絡して設け、この油圧配管途中にオイルタンクとして
機能する油圧制御ユニットを設け、前記エンジンの運転
状態に応じて前記容量可変部と油圧制御ユニットとに制
御信号を出力し前後車輪を油圧により駆動制御する制御
部を設けたことを特徴とする。

［作用コ 上述の如く構成したことにより、エンジンの運転状態に
応じて容量可変部と油圧制御ユニットとに制御信号を出
力した際に、制御部によって前後車輪を油圧により駆動
制御し、車輌の安全性を向止させるとともに、プロペラ
シャフトを廃止シて軽量化・低振動化・低騒音化を果た
し、車輌の品質を向上させている。

［実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図はこの発明の実施例を示すものである。

第１図において、２は例えば前輪駆動（ＦＦ）仕様の油
圧を利用した四輪駆動車輌、４は横置き型エンジン、６
はトランスミッションである。

前記エンジン４のトランスミッション６に連絡するフロ
ントデファレンシャルギヤ部８を設け、このフロントデ
ファレンシャルギヤ部８に前車輪駆動軸１０．１０の内
端を夫々噛合し、前記前車輪駆動軸１０．１０の外端に
は前車輪１２．１２が夫々取り付けられる。また、フロ
ントデフ７レンシヤルギヤ部８の入力部位に油圧ポンプ
や油圧モータからなる第１油圧駆動部１４を連絡して設
け、この第１油圧駆動部１４の容量を変化させる容量可
変部１６を設ける。

前記四輪駆動車輌２の後車輪駆動軸１８．１８間にリヤ
デファレンシャルギヤ部２０を噛合して設け、このリヤ
デファレンシャルギヤ部２０に第２油圧駆動部２２を接
続して設ける。

前記第１、第２油圧駆動部１４．２２を油圧配管、例え
ば２木の油圧配管２４−１．２４−２により連絡して設
け、油圧配管２４−１．２４−２の途中にはオイルタン
クとして機能する油圧制御ユニット２６を設ける。

また、前記エンジン４の運転状態に応じて前記容量可変
部１６と油圧制御ユニット２６とに制御信号を出力し前
車輪１２．１２と後述する後車輪４２．４２を油圧によ
り駆動制御する制御部２８を設ける。

詳述すれば、第１油圧駆動部１４に第１回転数センサ３
０を設けるとともに、第２油圧駆動部２２に第２回転数
センサ３２を設け、これら第１、第２回転数センサ３０
．３２と、ステアリング舵角センサ３４と、アクセルセ
ンサ３６と、ブレーキセンサ３８と、車速センサ４０と
を前記制御部２８に夫々接続して設ける。そして、各種
センサからの検出信号を制御部２８に入力させ前記容量
可変部１６と油圧制御ユニット２６とに制御信号を出力
して前記第１．第２油圧駆動部１４．２２を油圧により
駆動制御するものである。

なお符号４２．４２は前記後車輪駆動軸１８．１８の外
端に夫々取り付けられる後車輪である。

次に作用について説明する。

前記ステアリング舵角センサ３４からの検出信号を制御
部２８に入力し、前記容量可変部１６と油圧制御ユニッ
ト２Ｂとに制御信号を出力させ、操舵角に応じてフロン
ト及びリヤデファレンシャルギヤ部１８．２０の回転差
を適正に変更させている。

また、前記アクセルセンサ３６によるアクセル開度が大
の場合には、アクセルセンサ３６からの検出信号を制御
部２８に入力し、前記容量可変部１６と油圧制御ユニッ
ト２Ｂとに制御信号を出力させて後車輪４２．４２のト
ルクを増加させるべく容量を制御している。

前記ステアリング舵角センサ３４からの検出信号が制御
部２８に入力され容量可変部１６と油圧制御ユニット２
６とに制御信号を出力させる操舵時に前記アクセルセン
サ３６によるアクセル開度が大の場合には、制御部２８
によって後車輪４２．４２の回転を早めてアクセルステ
アを行い、前後車輪１２．１２及び４２．４２の動きを
制御している。

更に、前記ブレーキセンサ３８によってブレーキ操作時
の検出信号が制御部２８に入力された際には、前後の容
量差による圧力を利用して循環ブレーキとしている。

これにより、第１、第２回転数センサ３０．３２やステ
アリング舵角センサ３４、アクセルセンサ３６、ブレー
キセンサ３８、そして車速センサ４０の夫々の検出信号
が制御部２８に入力され、容量可変部１６と油圧制御ユ
ニット２６とに制御信号を出力させて例えばフロント及
びリヤデファレンシャルギヤ部１８．２０の回転差の変
更や後車輪４２．４２のトルクの増加制御、前後の容量
差による循環ブレーキ等の種々運転状態に応じた適正且
つ積極的な制御ができ、トラクションコントロールを容
易に行い得て、油圧を利用した四輪駆動車輌２の安全性
を向上させることができる。

また、油圧を利用した四輪駆動車輌２としたことにより
、プロペラシャフトと トランスファギヤユニットとを廃止でき、四輪駆動車輌
２の車室空間を大とすることができるとともに、四輪駆
動車輌２の軽量化や四輪駆動車輌２の駆動時の低振動化
あるいは低騒音化を果たすことができ、従来に比し四輪
駆動車輌２の品質を向上させ得るものである。

［発明の効果コ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、フロントデ
ファレンシャルギヤ部の入力部位に第１池圧駆動部を連
絡して設けるとともに、第１油圧駆動部の容量を変化さ
せる容量可変部を設け、後車輪駆動軸に駆動力を伝達す
る第２油圧駆動部を設け、第１油圧駆動部と第２油圧駆
動部・とを油圧配管により連絡して設け、油圧配管途中
にオイルタンクとして機能する油圧制御ユニットを設け
、エンジンの運転状態に応じて容量可変部と油圧制御ユ
ニットとに制御信号を出力し前後車輪を油圧により駆動
制御する制御部を設けたので、エンジンの運転状態に応
じて制御部から容量可変部と油圧制御ユニットとに制御
信号を出力させ、運転状態に応じた適正な制御ができ、
トラクションコントロールを容易とし、油圧を利用した
油圧駆動車輌の安全性を向上させ得る。また、油圧駆動
車輌としたことにより、プロペラシャフトを廃止するこ
とができるとともに、トランスファギヤユニットを省略
でき、車輌の軽量化や車輌駆動時の低振動化あるいは低
騒音化を果たすことができ、車輌の品質を向上させ得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す四輪駆動車輌の概略平
面図である。 第２図はこの発明の従来技術を示す四輪駆動車輌の概略
平面図である。 図において、２は四輪駆動車輌、４は横置き型エンジン
、６はトランスミッション、８はフロントデファレンシ
ャルギヤ部、１０．１０は前車輪駆動軸、１２．１２は
前車輪、１４は第１油圧駆動部、１６は容量可変部、１
８．１８は後車輪駆動軸、２０はリヤデファレンシャル
ギヤ部、２２は第２油圧駆動部、２４−１．２４−２は
油圧配管、２６は油圧制御ユニット、２８は制御部、３
０は第１回転数センサ、３２（ま第２回転数センサ、３
４はステアリング舵角センサ、３６はアクセルセンサ、
３８はブレーキセンサ、４０は車速センサ、４２．４２
は後車輪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジンからの駆動力を前後車輪駆動軸に夫々伝達
   させ前後の両車輪を夫々駆動させる油圧駆動車輌におい
   て、前記前車輪駆動軸に駆動力を伝達するフロントデフ
   ァレンシャルギヤ部を設け、このフロントデファレンシ
   ャルギヤ部の入力部位に第１油圧駆動部を連絡して設け
   るとともに第１油圧駆動部の容量を変化させる容量可変
   部を設け、前記後車輪駆動軸に駆動力を伝達する第２油
   圧駆動部を設け、前記第１油圧駆動部と第２油圧駆動部
   とを油圧配管により連絡して設け、この油圧配管途中に
   オイルタンクとして機能する油圧制御ユニットを設け、
   前記エンジンの運転状態に応じて前記容量可変部と油圧
   制御ユニットとに制御信号を出力し前後車輪を油圧によ
   り駆動制御する制御部を設けたことを特徴とする油圧駆
   動車輌。