JPH0725270B2 - 車両の後輪トルク配分制御装置 - Google Patents
車両の後輪トルク配分制御装置Info
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- JPH0725270B2 JPH0725270B2 JP61023238A JP2323886A JPH0725270B2 JP H0725270 B2 JPH0725270 B2 JP H0725270B2 JP 61023238 A JP61023238 A JP 61023238A JP 2323886 A JP2323886 A JP 2323886A JP H0725270 B2 JPH0725270 B2 JP H0725270B2
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- JP
- Japan
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- torque distribution
- vehicle
- steering
- clutch
- rear wheel
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の操縦安定性や旋回性の対策として、左
右後輪のトルク配分を走行条件により自動的に制御する
車両の後輪トルク配分制御装置に関し、詳しくは、操舵
速度に応じて制御するものに関する。
右後輪のトルク配分を走行条件により自動的に制御する
車両の後輪トルク配分制御装置に関し、詳しくは、操舵
速度に応じて制御するものに関する。
従来一般に、フロントエンジン・リヤドライブ車等の後
輪駆動車両では、変速機出力側がリヤデフ装置を介して
左右の後輪に伝動構成され、旋回時の内外輪の回転差を
吸収するようになっている。また、リヤデフ装置にデフ
ロック装置を付加し、左右後輪の回転差が設定値以上に
なると差動機能をロックするものもある。 なお４輪駆動車の前後輪トルク配分に関しては、特開昭
56−43031号公報がある。
輪駆動車両では、変速機出力側がリヤデフ装置を介して
左右の後輪に伝動構成され、旋回時の内外輪の回転差を
吸収するようになっている。また、リヤデフ装置にデフ
ロック装置を付加し、左右後輪の回転差が設定値以上に
なると差動機能をロックするものもある。 なお４輪駆動車の前後輪トルク配分に関しては、特開昭
56−43031号公報がある。
【発明が解決しようとする問題点】 ところで、上記従来技術のリヤデフ装置は、単に旋回時
の内外輪の回転差を吸収してスムーズな旋回を可能にす
るもので、左右後輪には常に等しくトルク配分する。ま
た、デフロック装置の作用の場合も同様である。従っ
て、旋回時の車両の重心に作用するコーナリングフォー
スのモーメントを打消しまたは助長して、積極的に操縦
安定性等を向上することはできない。 一方、旋回時にはゆっくりまたは急激にハンドルを切る
ことがあり、このような操舵状態において回頭性，安定
性を的確に図ることが望まれる。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、後輪
トルク配分を制御して操縦安定性，旋回性を向上し、さ
らに操舵状態にも対処することが可能な車両の後輪トル
ク配分制御装置を提供することを目的としている。
の内外輪の回転差を吸収してスムーズな旋回を可能にす
るもので、左右後輪には常に等しくトルク配分する。ま
た、デフロック装置の作用の場合も同様である。従っ
て、旋回時の車両の重心に作用するコーナリングフォー
スのモーメントを打消しまたは助長して、積極的に操縦
安定性等を向上することはできない。 一方、旋回時にはゆっくりまたは急激にハンドルを切る
ことがあり、このような操舵状態において回頭性，安定
性を的確に図ることが望まれる。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、後輪
トルク配分を制御して操縦安定性，旋回性を向上し、さ
らに操舵状態にも対処することが可能な車両の後輪トル
ク配分制御装置を提供することを目的としている。
この目的のため、本発明による車両の後輪トルク配分制
御装置は、変速機出力軸と結合するリヤドライブ軸に、
２組の伝達トルク可変クラッチの入力側をそれぞれ連結
し、一方のクラッチの出力側の軸をファイナルギヤを介
して左右後輪の一方の伝動構成し、他方のクラッチの出
力側の軸をファイナルギヤを介して左右後輪の他方へ伝
動構成し、転舵角と車速のセンサ信号により、走行条件
に応じて２組のクラッチのクラッチ圧を変化して、左右
後輪のトルク配分を制御するよう構成し、さらに車両横
方向の加速度センサを設け、横加速度の作用している車
輪側のトルク配分を少なくするよう制御することを手段
としている。
御装置は、変速機出力軸と結合するリヤドライブ軸に、
２組の伝達トルク可変クラッチの入力側をそれぞれ連結
し、一方のクラッチの出力側の軸をファイナルギヤを介
して左右後輪の一方の伝動構成し、他方のクラッチの出
力側の軸をファイナルギヤを介して左右後輪の他方へ伝
動構成し、転舵角と車速のセンサ信号により、走行条件
に応じて２組のクラッチのクラッチ圧を変化して、左右
後輪のトルク配分を制御するよう構成し、さらに車両横
方向の加速度センサを設け、横加速度の作用している車
輪側のトルク配分を少なくするよう制御することを手段
としている。
上記構成に基づき、後輪トルク分配装置の２組の油圧ク
ラッチのクラッチ油圧が走行条件により変化され、コー
ナリングフォースのモーメントを助長して旋回性を、逆
にそれを打消して安定性を向上するようになる。また、
操舵速度によってもトルク配分が制御されることで、急
旋回時の回頭性を向上することも可能となる。
ラッチのクラッチ油圧が走行条件により変化され、コー
ナリングフォースのモーメントを助長して旋回性を、逆
にそれを打消して安定性を向上するようになる。また、
操舵速度によってもトルク配分が制御されることで、急
旋回時の回頭性を向上することも可能となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、符号１は車両のリヤデフ装置に代って
設けられる後輪トルク分配装置であり、細長い筒状のケ
ース２とリヤカバー３の内部の前端に、図示しない変速
機の動力が入力するリヤドライブ軸４が挿入されてい
る。リヤドライブ軸４の直後には共通のクラッチドラム
５が結合し、かつリヤドライブ軸４と同一直線上に出力
軸6Rと、それに同軸配置された中空の出力軸6Lが回転自
在に設けられる。そしてクラッチドラム５と両出力軸
6L,6Rとの間に、それぞれ伝達トルク可変の油圧クラッ
チ7L,7Rが直列配置して設けられる。 また、ケース２の左右には車軸8L,8Rがベアリングケー
ス９により支持して直角に取出されており、上記出力軸
6L,6Rが干渉しないようにオフセットしたファイナルギ
ヤ10L,10Rを介してそれぞれ車軸8L,8Rに連結する。そし
てかかる後輪トルク分配装置１の車軸8L,8Rが、左右の
後輪11L,11Rに連結する。 一方、制御系として、油圧アクチュエータ12L,12Rが、
油路13L,13Rを介して各油圧クラッチ7L,7Rに連通する。
また、入力トルクセンサ23,車速センサ14,転舵角センサ
15および転舵角信号θを微分して操舵速度ｄθ/dtを算
出する操舵速度検出部16を有し、これらのセンサ信号等
が制御ユニット17に入力する。制御ユニット17は、各走
行条件や操舵状態に応じてトルク配分を定めるものであ
り、このトルク配分に応じた出力信号で油圧アクチュエ
ータ12L,12Rを動作するようになっている。 次いで、このように構成された後輪トルク配分制御装置
の作用について説明する。 先ず、変速機からリヤドライブ軸４に入力した動力は、
油圧クラッチ7L,7Rの伝達トルクに応じて出力軸6L,6Rに
伝達する。そしてファイナルギヤ10L,Rで終減速し、車
軸8L,8Rを介して左右の後輪11L,11Rに伝達してこれを駆
動するようになる。 そこで、この場合のトルク配分について第２図を参照し
て説明する。図において、符号18L,18Rは前輪、19はス
テアリングホイール、20はエンジン、21は変速機であ
り、変速機21がプロペラ軸22等を介して後輪トルク分配
装置１のリヤドライブ軸４に伝動構成されている。 ここで、車速センサ14,転舵角センサ15の信号が制御ユ
ニット17に入力しており、これらのセンサ信号により直
進，中低速または高速の旋回が検出される。そして直進
時には、油圧アクチュエータ12L,12Rにより油圧クラッ
チ7L,7Rの油圧が同一に制御されて伝達トルクの配分は
等しくなり、左右後輪11L,11Rは同一トルクで駆動す
る。 中低速での旋回時には、トルク配分を内輪より外輪の方
が大きくなるように制御される。即ち、第２図の左旋回
では油圧クラッチ7Lの油圧が小さく、油圧クラッチ7Rの
油圧が大きく設定され、これにより左右後輪11L,11Rの
駆動トルクTL,TRは実線のようになる。こういて内側の
左後輪11Lは、油圧クラッチ7Lのスリップで低速回転す
ることで、左動機能と同様に内外輪の回転差を吸収して
円滑な旋回を可能にする。また、上記トルク配分では、
車両重心Ｇは実線のような反射計方向のモーメントを生
じ、これは破線のコーナリングフォースによるモーメン
トと同一方向になって旋回性能を向上する。 一方、高速での旋回時には、上述と逆にトルク配分を外
輪より内輪の方が大きくなるように制御される。そのた
め、例えば上述の左旋回では、左右の後輪11L,11Rのト
ルクTL,TRは一点鎖線ようになり、車両重心Ｇにおいて
一点鎖線のような時計方向のモーメントを生じて、破線
のコーナリングフォースによるモーメントを打消すよう
に作用する。従って、旋回時の安定性を向上するように
なる。 さらに旋回時の操舵速度が操舵速度検出部16で検出され
て、この信号も制御ユニット17に入力し、操舵速度が大
きいほど外輪側のトルクの配分を多くするように制御さ
れる。このため、上記走行条件において急激にハンドル
を切った場合は、内外輪の駆動トルクTL′,TR′で車両
前部が迅速に内側に向けられ、操舵を助長する。一方、
ゆっくりとハンドルを切る場合は、内輪側の駆動トルク
で安定性重視となる。 なお、本実施例では、油圧クラッチ7L,7Rのドラムを入
力側、ハブを出力側として説明したが、これとは反対に
ハブを入力側、ドラムを出力側に構成してもよい。
設けられる後輪トルク分配装置であり、細長い筒状のケ
ース２とリヤカバー３の内部の前端に、図示しない変速
機の動力が入力するリヤドライブ軸４が挿入されてい
る。リヤドライブ軸４の直後には共通のクラッチドラム
５が結合し、かつリヤドライブ軸４と同一直線上に出力
軸6Rと、それに同軸配置された中空の出力軸6Lが回転自
在に設けられる。そしてクラッチドラム５と両出力軸
6L,6Rとの間に、それぞれ伝達トルク可変の油圧クラッ
チ7L,7Rが直列配置して設けられる。 また、ケース２の左右には車軸8L,8Rがベアリングケー
ス９により支持して直角に取出されており、上記出力軸
6L,6Rが干渉しないようにオフセットしたファイナルギ
ヤ10L,10Rを介してそれぞれ車軸8L,8Rに連結する。そし
てかかる後輪トルク分配装置１の車軸8L,8Rが、左右の
後輪11L,11Rに連結する。 一方、制御系として、油圧アクチュエータ12L,12Rが、
油路13L,13Rを介して各油圧クラッチ7L,7Rに連通する。
また、入力トルクセンサ23,車速センサ14,転舵角センサ
15および転舵角信号θを微分して操舵速度ｄθ/dtを算
出する操舵速度検出部16を有し、これらのセンサ信号等
が制御ユニット17に入力する。制御ユニット17は、各走
行条件や操舵状態に応じてトルク配分を定めるものであ
り、このトルク配分に応じた出力信号で油圧アクチュエ
ータ12L,12Rを動作するようになっている。 次いで、このように構成された後輪トルク配分制御装置
の作用について説明する。 先ず、変速機からリヤドライブ軸４に入力した動力は、
油圧クラッチ7L,7Rの伝達トルクに応じて出力軸6L,6Rに
伝達する。そしてファイナルギヤ10L,Rで終減速し、車
軸8L,8Rを介して左右の後輪11L,11Rに伝達してこれを駆
動するようになる。 そこで、この場合のトルク配分について第２図を参照し
て説明する。図において、符号18L,18Rは前輪、19はス
テアリングホイール、20はエンジン、21は変速機であ
り、変速機21がプロペラ軸22等を介して後輪トルク分配
装置１のリヤドライブ軸４に伝動構成されている。 ここで、車速センサ14,転舵角センサ15の信号が制御ユ
ニット17に入力しており、これらのセンサ信号により直
進，中低速または高速の旋回が検出される。そして直進
時には、油圧アクチュエータ12L,12Rにより油圧クラッ
チ7L,7Rの油圧が同一に制御されて伝達トルクの配分は
等しくなり、左右後輪11L,11Rは同一トルクで駆動す
る。 中低速での旋回時には、トルク配分を内輪より外輪の方
が大きくなるように制御される。即ち、第２図の左旋回
では油圧クラッチ7Lの油圧が小さく、油圧クラッチ7Rの
油圧が大きく設定され、これにより左右後輪11L,11Rの
駆動トルクTL,TRは実線のようになる。こういて内側の
左後輪11Lは、油圧クラッチ7Lのスリップで低速回転す
ることで、左動機能と同様に内外輪の回転差を吸収して
円滑な旋回を可能にする。また、上記トルク配分では、
車両重心Ｇは実線のような反射計方向のモーメントを生
じ、これは破線のコーナリングフォースによるモーメン
トと同一方向になって旋回性能を向上する。 一方、高速での旋回時には、上述と逆にトルク配分を外
輪より内輪の方が大きくなるように制御される。そのた
め、例えば上述の左旋回では、左右の後輪11L,11Rのト
ルクTL,TRは一点鎖線ようになり、車両重心Ｇにおいて
一点鎖線のような時計方向のモーメントを生じて、破線
のコーナリングフォースによるモーメントを打消すよう
に作用する。従って、旋回時の安定性を向上するように
なる。 さらに旋回時の操舵速度が操舵速度検出部16で検出され
て、この信号も制御ユニット17に入力し、操舵速度が大
きいほど外輪側のトルクの配分を多くするように制御さ
れる。このため、上記走行条件において急激にハンドル
を切った場合は、内外輪の駆動トルクTL′,TR′で車両
前部が迅速に内側に向けられ、操舵を助長する。一方、
ゆっくりとハンドルを切る場合は、内輪側の駆動トルク
で安定性重視となる。 なお、本実施例では、油圧クラッチ7L,7Rのドラムを入
力側、ハブを出力側として説明したが、これとは反対に
ハブを入力側、ドラムを出力側に構成してもよい。
以上述べてきたように、本発明によれば、 ２組の油圧クラッチにより左右後輪のトルク配分を積極
的に変化する構成であるから、特に旋回時と回頭性，操
縦安定性を向上することができる。 操舵速度を用いて操舵状態によってもトルク配分を制御
するので、急旋回時の回頭性を向上し得る。
的に変化する構成であるから、特に旋回時と回頭性，操
縦安定性を向上することができる。 操舵速度を用いて操舵状態によってもトルク配分を制御
するので、急旋回時の回頭性を向上し得る。
第１図は本発明の制御装置の実施例を示す構成図、第２
図はトルク配分状態を示す図である。 １……後輪トルク分配装置、４……リヤドライブ軸、
6L,6R……出力軸、7L,7R……油圧クラッチ、10L,10R…
…ファイナルギヤ、11L,11R……後輪、14……車速セン
サ、15……転舵角センサ、16……操舵速度検出部、17…
…制御ユニット。
図はトルク配分状態を示す図である。 １……後輪トルク分配装置、４……リヤドライブ軸、
6L,6R……出力軸、7L,7R……油圧クラッチ、10L,10R…
…ファイナルギヤ、11L,11R……後輪、14……車速セン
サ、15……転舵角センサ、16……操舵速度検出部、17…
…制御ユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】変速機出力軸と結合するリヤドライブ軸
に、２組の伝達トルク可変クラッチの入力側をそれぞれ
連結し、 一方のクラッチの出力側の軸をファイナルギヤを介して
左右後輪の一方へ伝動構成し、他方のクラッチの出力側
の軸をファイナルギヤを介して左右後輪の他方へ伝動構
成し、 転舵角と車速のセンサ信号により、走行条件に応じて２
組のクラッチのクラッチ圧を変化して、左右後輪のトル
ク配分を制御するよう構成し、 さらに転舵角センサ信号から転舵速度を検出し、転舵速
度が大きいほど外輪側のトルク配分を多くするよう制御
する車両の後輪トルク配分制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61023238A JPH0725270B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 車両の後輪トルク配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61023238A JPH0725270B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 車両の後輪トルク配分制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181918A JPS62181918A (ja) | 1987-08-10 |
| JPH0725270B2 true JPH0725270B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12105025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61023238A Expired - Lifetime JPH0725270B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 車両の後輪トルク配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725270B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3837862C2 (de) * | 1988-11-08 | 1993-09-30 | Gkn Automotive Ag | Vorrichtung zur Steuerung von Sperrdifferentialen |
| JP2629364B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1997-07-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の駆動トルク配分装置 |
| DE4134240C2 (de) * | 1991-10-16 | 1995-12-14 | Mannesmann Ag | Lenkungsunterstützung bei einem nicht-spurgebundenen Fahrzeug |
| US5323866A (en) * | 1993-03-01 | 1994-06-28 | Hydro-Quebec | Power steering system |
| JP5309556B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2013-10-09 | 株式会社ジェイテクト | 車両制御装置 |
| JP5299368B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2013-09-25 | 日産自動車株式会社 | 車両の左右輪駆動力配分制御装置 |
| DE102016218727B4 (de) * | 2016-09-28 | 2022-02-03 | Audi Ag | Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| DE102016218729B4 (de) * | 2016-09-28 | 2022-02-03 | Audi Ag | Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| DE102016218722A1 (de) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Audi Ag | Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| DE102016218731B4 (de) * | 2016-09-28 | 2021-09-30 | Audi Ag | Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| DE102016218740A1 (de) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Audi Ag | Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
-
1986
- 1986-02-05 JP JP61023238A patent/JPH0725270B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62181918A (ja) | 1987-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |