JPH02200536A - 車速自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的】

（産業上の利用分野） この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに利用される車速目動制御装置に関する
ものである。 （従来の技術） 上記のような車速自動制御装置としては、従来より種々
の構成をもつものがあるが、そのなかには、実車速に比
例した車速データを出力する車速センサーと、クルーズ
指令信号を出力するコマンドスイッチと、前記コマンド
スイッチの操作時に前記車速センサーの車速データを記
憶する車速記憶手段と、電磁クラッチを介した駆動用モ
ータの回転でスロットルバルブを駆動するアクチュエー
タと、前記アクチュエータの駆動用モータを正φ逆回転
させる駆動回路と、実車速と記憶車速との差に対応して
前記駆動回路に指令を送る制御手段とを備えた車速自動
制御装置があった。 前記アクチュエータは、スロットルバルブの全開位置お
よび全開位置に対応する出力機構のそれぞれの位はでバ
ルブ全開状態およびバルブ全閉状態を検出するそれぞれ
のリミットスイッチを備え、スロットルバルブが全開位
置または全開位置に達すると、その状態をリミットスイ
ッチにより検出して駆動用モータへの通電を遮断する。 そして、前記車速自動制御装置では、コマンドスイッチ
のうちセットスイッチをＯＮ操作したのちＯＦ　Ｆ　ｆ
Ｍ作することにより、前記ＯＦＦ操作時の車速が記憶さ
れ、この記憶車速と実車速との差に対応して制御手段に
より駆動回路を作動させると共にアクチュエータの電磁
クラッチを励磁状態にし、アクチュエータの駆動用モー
タの回転により前記ＭＬ磁ツクラッチ介してスロットル
バルブを開閉駆動して、実車速を上記記憶車速に調整し
て定速走行を行なう、また、上記の定速走行中において
、ブレーキペダルの踏込み操作を行なうと、前記ブレー
キペダルの踏込み操作により発生するキャンセル信号が
制御手段に入力されて車速の制御状態を解除し、制御手
段の解除指令によって駆動回路がアクチュエータの駆動
用モータの回転を停ローさせると共に、アクチュエータ
の″ＦＬ磁クチクラッチ励磁状態にしてシステムをキャ
ンセルしていた。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の車速自動制御装置では、車速
自動制御の際、制御手段または駆動回路に何らかの異常
が生じて、仮に駆動用モータをスロットルバルブ開方向
に回転させるようなことがあると、ブレーキペダルの踏
込み操作によって電磁クラッチを非励磁状態にしても、
駆動用モータは回転を続け、特に、制御手段に何らかの
異常が生じてブレーキペダルの踏込み操作によって電磁
クラッチを非励磁状態にできないような場合には、スロ
ットルバルブをバルブ開方向に駆動して車速目動制御を
解除することができなくなるという課題を有していた。 （発明の目的） そこでこの発明は、車速自動制御の際、制御手段または
駆動手段に何らかの異常が生じた場合でも、ブレーキの
踏込み操作により駆動用モータの回転を確実に停止させ
ることが可能である車速目動制御装置を提供することを
目的としている。

【発明の構成】

（課題を解決するための手段） この発明に係る車速自動制御装置の基本構成を、第１図
に示す機能ブロック図を用いて説明すると、実車速に比
例した車速データを出力する車速センサー１と、クルー
ズ指令信号を出力するコマンドスイッチ２と、前記コマ
ンドスイッチ２の操作時に前記車速センサー１の車速デ
ータを記憶する車速記憶手段３と、駆動用モータ４ａを
備え前記駆動用モータ４ａの回転により電磁クラッチ４
ｂを介してスロットルバルブ５を駆動し往つ前記スロッ
トルバルブ５の全開・全閉状態を検出するリミットスイ
ッチ４Ｃを備えていて前記リミットスイッチ４Ｃの検出
の際に駆動用モータ４ａを停止させるモータ駆動式のア
クチュエータ４と、前記アクチュエータ４の駆動用モー
タ４ａを正・逆回転させる駆動手段６と、実車速と記憶
車速との差に対応して前記駆動手段６に指令を送る制御
手段７とを備えた車速自動制御装置において、前記アク
チュエータ４には、ブレーキ８の踏込み操作による車速
目動制御の解除時に、前記ブレーキ８の踏込み操作によ
って駆動用モータ４ａに対するスロットルバルブ開方向
の通電を遮断する遮断手段４ｄを設けた構成としたこと
を特徴としており、このような構成を従来の課題を解決
するための手段としたものである。 （作用） この発明に係る車速自動制御装置は、上記の構成とした
ことにより、第１図に示すように、車速自動制御解除の
際、ブレーキ８の踏込み操作によってアクチュエータ４
の遮断手段４ｄが駆動用モータ４ａに対するスロットル
バルブ開方向の通電を遮断する。そのため、制御手段７
または駆動手段６に何らかの異常が生じて、運転者の意
志に関係なくアクチュエータ４の駆動用モータ４ａがス
ロットルバルブ５を開方向に駆動されるように回転した
場合でも、ブレーキ８の踏込み操作によって駆動用モー
タ４ａの回転を停止させる。 （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。 第２図は、この発明に係る車速自動制御装置の一実施例
を示す図であって、第２図は車速自動制御装置の回路構
成を示す図である。 第２図において、１１は車速自動制御装置である。この
車速自動制御装置１１は、実車速に比例した車速データ
をパルス状の信号で出力する車速センサー１２（第１図
に示す車速センサー１に対応）と、クルーズ指令信号を
出力するコマンドスイッチ１３（第１図に示すコマンド
スイッチ２に対応）と、車両のスロットルバルブ１４（
第１図に示すスロットルバルブ５に対応）を駆動するモ
ータ駆動式のアクチュエータ１５（第１図に示すアクチ
ュエータ４に対応）と、図示しないブレーキペダル（第
１図に示すブレーキ８に対応）の踏込み操作に連動する
プレーキスインチ１６とを備えると共に、コントローラ
２０内において。 ｍ　記ｉ１Ｕ　速センサー１２．コマンドスイッチ１３
およびブレーキスイッチ１６の各作動信号がそれぞれの
インターフェース回路２１．２２．２３を介して入力さ
れるマイクロコンピュータ２４と、前記マイクロコンピ
ュータ２４によりアクチュエータ１５の後述する駆動用
モータ１５ａをバルブ開方向およびバルブ閉方向（すな
わち、正・逆回転方向）に駆動する駆動回路２５（第１
図に示す駆動手段６に対応）と、前記マイクロコンピュ
ータ２４によりアクチュエータ１５の後述するｌ＋ｉｌ
クラッチ１５ｂの断続を行なう起動回路２６と、リセッ
ト回路２８および定電圧回路２９とを備えた回路構成を
もつものである。 なお、車速自動制御装置１１は、メインスイッチ３０．
車載用のバッテリー３１．ブレーキラング３２およびク
ルーズランプ３３をコントローラ２０の外部に備えてい
る。また、前記コマンドスイッチ１３には、セットスイ
ッチ、リジュームスイッチおよびアクセルスイッチなど
が含まれる。 前記アクチュエータ１５には１前記駆動回路２５により
正・逆回転方向に駆動される駆動用モータ１５ａ（第１
図に示す駆動用モータ４ａに対応）と、前記起動回路２
６により前記駆動用モータ１５ａの回転を図示しない減
速機構を介してスロットルバルブ１４に伝達する電磁ク
ラッチ１５ｂ（第１図に示す電磁クラッチ４ｂに対応）
と、前記スロットルバルブ１４の全開状態を当該アクチ
ュエータ１５内の対応する全開位置で検出する全開位置
検出用リミットスイッチ１５ｃ（第１図に示すリミット
スイッチ４ｃに対応し、全開位置でＯＦＦ状態）と、前
記スロットルバルブ１４の全閉状態を当該アクチュエー
タ１５内の対応する全開位置で検出する全閉位置検出用
リミットスイッチ１５ｄ（第１図に示すリミットスイッ
チ４Ｃに対応し、全閉位置でＯＦＦ状態）と、スロット
ルバルブ１４が全閉状態の際にバルブ開方向のモータ駆
動信号を順方向で流すダイオードＤ１と、スロットルバ
ルブ１４が全開状態の際にバルブ閉方向のモータ駆動信
号を順方向で流すダイオードＤ２と、前記電磁クラッチ
１５に対して並列で前記全開位置検出用リミットスイッ
チ１５ｃに対して直列に設けたリレーコイルＲＬ１ａお
よび前記リレーコイルＲＬ１ａの吸引によってダイオー
ドＤ２を短絡する可動接片ＲＬ１ｂから成ってバルブ開
方向のモータ駆動信号を遮断する遮断用リレーＲＬＩ　
（第１図に示す遮断手段４ｄに対応〕とを備えている。 なお、アクチュエータ１５とスロットルバルブ１４の連
結は、出力リンクなどを介して行なわれる。 前記ブレーキスイッチ１６は、常閉状態の第１スイツチ
１６ａと、常開状態の第２スイツチ１６ｂとを備え、図
示しないブレーキペダルの踏込み操作に連動して第１ス
イツチ１６ａが開状態になって起動回路２６にキャンセ
ル信号を出力すると共に、第２スイツチ１６ｂが閉状態
になってインターフェース回路２３を介してマイクロコ
ンピュータ２４にキャンセル信号を入力させる。 前記マイクロコンピュータ２４には、前記コマンドスイ
ッチ１３のうちセットスイッチをＯＮ操作したのちＯＦ
Ｆ操作したと３に前記ＯＦＦ操作時の車速を記憶する車
速記憶手段（第１図に示す車速記憶手段３に対応するが
、ＯＮ操作時の！１ｉ速を記ｔαすることでも１１丁）
と、前記コマンドスイッチ１３のうちセットスイッチの
ＯＦＦ操作に応答して起動回路２６を作動させてアクチ
ュエータ１５の電磁クラッチ１５ｂを励磁状態にし且つ
前記車速記憶＝Ｆ段の記憶車速と車速センサー１２から
の実車速とを比較してその差により駆動回路２５を作動
させて実車速を記憶車速に一致させる制御を行なう制御
手段（第１図に示す制御手段７に対応〕とを内蔵してい
る。 前記駆動回路２５は、アクチュエータ１５内の駆動用モ
ータ１５ａに正回転方向（すなわち、パルプ開方向）の
電流を供給する正回転用のＰＮＰ形トランジスタＴｒｌ
と、アクチュエータ１５内の駆動用モータ１５ａに逆回
転方向（すなわち、バルブ閉方向）の電流を供給する逆
回転用のＰ　Ｎ　Ｐ　形トランジスタＴｒ２と、マイク
ロコンピュータ２４内の制御手段から出力するモータ正
回転用駆動信号により前記トランジスタＴｒｌを作動さ
せるモータ正回転用スイッチング部２５ａと、マイクロ
コンピュータ２４内の制御手段から出力するモータ逆回
転用駆動信号により前記トランジスタＴｒ２を作動させ
る逆回転用スイッチング部２５ｂと、前記トランジスタ
Ｔｒｌの作動時に前記アクチュエータ１５内の駆動用モ
ータ１５ａを接地させて当該駆動用モータ１５ａを正回
転させる正回転接地用スイッチング部２５ｃと、前記ト
ランジスタＴｒ２の作動時に前記アクチュエータ１５内
の駆動用モータ１５ａを接地させて当該駆動用モータ１
５ａを逆回転させる逆回転接地用スイッチング部２５ｄ
と、前記正回転用スイッチング部２５ａの入力電流を調
整する抵抗Ｒ１およびＲ２と、前記逆回転用スイッチン
グ部２５ｂの入力電流を調整する抵抗Ｒ３およびＲ４と
を備えた回路構成を有し、マイクロコンピュータ２４の
指令に応じてアクチュエータ１５内の駆動用モータ１５
ａの正−逆回転制御を行なう。 前記起動回路２６は、マイクロコンピュータ２４内の制
御手段の出力により作動する励磁用スイッチング部２６
ａと、前記励磁用スイッチングＦ１２６　ａの作動によ
りダイオード０１０を介してベース電圧を導通させてア
クチュエータ１５内の′ボックラッチ１５ｂを励磁させ
るトランジスタＴｒｌＯと、前記トランジスタＴｒｌＯ
のベース電圧を分圧調整する抵抗ＲＩＯおよびＲ１１と
を備えた回路構成を有し、マイクロコンピュータ２４の
指令に応じてアクチュエータ１５内の電磁クラッチ１５
ｂの励磁を行う。 次に、上記の構成をもつ車速目動制御装置１１の動作に
ついて説明する。 まず、車速自動制御装置１１を作動させるにはメインス
イッチ３０をＯＮ状態にする。このとき、車速センサー
１２は実車速に比例した車速データであるパルス信号を
出力し、このパスル信号をコントローラ２０内のマイク
ロコンピュータ２４に入力して一定時間内でサンプリン
グし、車速に比例したパルス数をマイクロコンピュータ
２４に認識させている。この状態において、コマンドス
イッチ１３のうちセラ）・スイッチによりセット信号が
マイクロコンピュ−タ２４内の制御手段に入力された後
にセット信号が解除された時点でクルーズランプ３３が
点灯し、そのときの車速に応じたパルス数をマイクロコ
ンピュータ２４内の車速記憶子−段に記憶させると共に
、マイクロコンピュータ２４内の制御手段により起動回
路２６内の励磁用スイッチング部２６を作動させてアク
チュエータ１５内の電磁クラッチ１５ｂを励磁状態にし
、アクチュエータ１５内の駆動用モータ１５ａによって
スロットルバルブ１４を開閉可能な状態にする。 そして、この状態において、前記マイクロコンピュータ
２４内の制御手段から、同じくマイクロコンピュータ２
４内の車速記憶手段に記憶しであるパルス数に応じたモ
ータ駆動信号が出力され。 そのモータ駆動信号によって駆動回路２５内の正回転用
スイッチング部２５ａあるいは逆回転用スイツチング２
５ｂのいずれかを作動させて、アクチュエータ１５内の
駆動用モータ１５ａを回転させ、′電磁クラッチ１５ｂ
および図示しない出力リンクを介してスロットルバルブ
１４を所定位置で保持する。この後は、アクセルペダル
を放してもスロットルバルブ１４は所定位はで保持され
るため定速走行が行われる。 このときの車速自動制御は、設定した車速を維持するた
めに、マイクロコンピュータ２４内の制御手段において
車速センサー１２の実車速に比例したパルス数と、マイ
クロコンピュータ２４内の車速記憶手段に記憶されたパ
ルス数（記憶車速）とを比較し、その差に対応したモー
タ駆動信号を駆動回路２５へ出力し、前記駆動回路２５
内の正回転用スイッチング部２５ａまたは逆回転用スイ
ッチング部２５ｂを作動させ、アクチュエータ１５内の
駆動用モータ１５ａをスロー／　トルノくルプ開方向ま
たはスロットルバルブ閉方向に回転させて車速を一定に
保つ。 そして、上記の車速自動制御を解除する際、ブレーキペ
ダルの踏込み操作を行なうと、その操作に連動するブレ
ーキスイッチ１６の第１スイツチ１６ａがＯＦＦ状態（
通常ＯＮ状態）になると共に１第２スイツチ１６ｂがＯ
Ｎ状態（通常ＯＦＦ状態）になる。 このとき、前記ブレーキスイッチ１６の第２スイツチ１
６ｂのＯＮ状態によってキャンセル信号がインターフェ
ース回路２３を介してマイクロコンピュータ２４に入力
される。また、同詩に前記ブレーキスイッチ１６の第１
スイツチ１６ａのＯＦＦ状態に応答して起動回路２６内
のトランジスタＴｒｌＯのエミッタへの電源供給が中止
され、アクチュエータ１５内の遮断用リレーＲＬＩのリ
レーコイルＲＬ１ａが非励磁状７ｍになると共に、電磁
クラッチ１５ｂも非励磁状ｊムになる。 したがって、上記の車速自動制御中において。 マイクロコンピュータ２４および駆動回路２５あるいは
駆動回路２６に何らかの異常が生じ、この状態で、特に
アクチュエータ１５内の駆動用モータ１５ａを正回転方
向（すなわち、バルブ開方向）に回転させ続けるような
故障が生じた場合には、ブレーキペダルの踏込み操作を
行なったときに、マイクロコンピュータ２４の作動に関
係なく、ブレーキ操作によってアクチュエータ１５内の
遮断用リレーＲＬＩを介して駆動用モータ１５ａの回転
を停止させることが可能になり、アクチュエータ１５の
電磁クラッチ１５ｂが故障した場合でも、スロットルバ
ルブ１４がバルブ開方向に駆動されることがなくなる。

【発明の効果】

以上説明してきたように、この発明に係る車速自動制御
装置によれば、実車速に比例した車速データを出力する
車速センサーと、クルーズ指令信号を出力するコマンド
スイッチと、前記コマンドスイッチの操作時に前記車速
センサーの車速データを記憶する車速記憶手段と、駆動
用モータを備え前記駆動用モータの回転により電磁クラ
ッチを介してスロットルバルブを駆動し且つ前記スロッ
トルバルブの全開・全閉状態を検出するりミツトスイッ
チを備えていて前記リミットスイッチの検出の際に駆動
用モータを停止トさせるモータ駆動式のアクチュエータ
と、　＋ｉｉｉ記アクチュエータの駆動用モータを正・
逆回転させる駆動手段と、実１１（速と記憶車速との差
に対応して前記駆動手段に指令を送る制御手段とを備え
た車速自動制御装置において、前記アクチュエータには
、ブレーキの踏込み操作による車速自動制御解除時に、
前記ブレーキの踏込み操作によって駆動用モータに対す
るスロットルバルブ開方向の通電を遮断する遮断手段を
設けた構成としたことにより、車速自動制御解除時に、
ブレーキの踏込み操作によってアクチュエータの駆動用
モータの回転を停止させることが可能になるため、制御
手段あるいは駆動手段に何らかの異常が発生し、運転者
の意志に関係なくアクチュエータの駆動用モータがスロ
ットルバルブ開方向に駆動されるような場合でも、ブレ
ーキの踏込み操作によってスロットルバルブを開方向に
駆動するのを防止することができるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る車速自動制御装置の一実施態様
による構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明に
係る車速自動制御装置の一実施例による回路構成を示す
説明図である。 １．１２・・・車速センサー ２．１３・・・コマンドスイッチ、 ３．２４・・・車速記憶手段、 ４．１５・・・アクチュエータ、 ４ａ、１５ａ・・・駆動用モータ ４ｂ、１５ｂ・・・電磁クラッチ、 ４ｃ、１５ｃ、１５ｄ・・・リミットスイッチ、４ｄ　
、ＲＬＩ・・・遮断手段、 ５．１４・・・スロットルバルブ、 ６．２５・・・駆動手段 ７．２４・・・制御手段。 ８・・・ブレーキ、 １１・・・車速自動制御装置。 特許出願人　　　　自動車電機工業株式会社代理人弁理
士　　　小　　塩　　　豊 Ｊ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）実車速に比例した動作データを出力する車速セン
   サーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
   と、前記コマンドスイッチの操作時に前記車速センサー
   の車速データを記憶する車速記憶手段と、駆動用モータ
   を備え前記駆動用モータの回転により電磁クラッチを介
   してスロットルバルブを駆動し且つ前記スロットルバル
   ブの全開・全閉状態を検出するリミットスイッチを備え
   ていて前記リミットスイッチの検出の際に駆動用モータ
   を停止させるモータ駆動式のアクチュエータと、前記ア
   クチュエータの駆動用モータを正・逆回転させる駆動手
   段と、実車速と記憶車速との差に対応して前記駆動手段
   に指令を送る制御手段とを備えた車速自動制御装量にお
   いて、前記アクチュエータには、ブレーキの踏込み操作
   による車速目動制御解除時に、前記ブレーキの踏込み操
   作によって駆動用モータに対するスロットルバルブ開方
   向の通電を遮断する遮断手段を設けたことを特徴とする
   車速自動制御装置。