JPH024432B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH024432B2
JPH024432B2 JP56169971A JP16997181A JPH024432B2 JP H024432 B2 JPH024432 B2 JP H024432B2 JP 56169971 A JP56169971 A JP 56169971A JP 16997181 A JP16997181 A JP 16997181A JP H024432 B2 JPH024432 B2 JP H024432B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
cover
circuit
opened
space motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56169971A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5871185A (ja
Inventor
Osamu Kuramochi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP56169971A priority Critical patent/JPS5871185A/ja
Publication of JPS5871185A publication Critical patent/JPS5871185A/ja
Publication of JPH024432B2 publication Critical patent/JPH024432B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カバーの開閉に応じて動作停止及
び動作再開を行うようにしたプリンタの制御装置
に関するものである。
一般に、インパクトプリンタにおいては、カバ
ーを開いた時にキヤリツジの駆動等の動作を停止
し、再びカバーを閉じた時に動作を再開するよう
にしている。
このようにカバーの開閉に応じてキヤリツジの
駆動停止及び駆動再開を制御するプリンタの制御
装置として、例えば第1図に示すようなものがあ
る。
この制御装置は、カバーの開閉によつて開閉す
るカバーオープン検知スイツチ1の開閉を、マイ
クロコンピユータからなるメインコントロール回
路2によつて検出し、カバーが開いた時にスイツ
チングトランジスタ等からなるドライブ回路3を
制御して、キヤリツジを駆動するスペースモータ
4の駆動を停止し、そのスペースモータ4をカバ
ーを開いた時の位置に保持して、その後カバーが
閉じられた時にスペースモータ4の駆動を再開す
るようにしたものである。
しかしながら、このような従来の制御装置にあ
つては、カバーを開いた状態において、スペース
モータ4をその位置に保持するための電流がスペ
ースモータ4に流れている。
しかしながら、外力によりキヤリツジが動く恐
れがあり、信頼性に欠けるという問題があつた。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、プリンタにおけるカバーを閉じた時のキヤリ
ツジの位置の信頼性を向上することを目的とす
る。
そのため、この発明によるプリンタの制御装置
は、カバーを開いた時のキヤリツジ位置を記憶し
ておき、再びカバーを閉じた時にキヤリツジをそ
のキヤリツジ位置に位置決めすることによつて、
スペースモータへの給電遮断に伴つてキヤリツジ
が外的な力で動いていても、キヤリツジ位置が変
動しないようにしたものである。
以下、この発明の実施例を添付図面の第2図以
降を参照して説明する。
第2図及び第3図は、この発明によるプリンタ
の制御装置の一例を示すブロツク回路図である。
同図において、スイツチ監視回路12は、カバ
ーを開いた時に開状態になるカバーオープン検知
スイツチ11の作動状態を検出して、カバーオー
プン検知スイツチ11が開状態になつたときにオ
ープン検出信号Spを出力する。
データ処理回路13は、インターフエース14
を介して外部システムとの間で情報を送受し、入
力情報に基づいてキヤリツジ制御回路15等のプ
リンタの各部を制御する。
このデータ処理回路13は、スイツチ監視回路
12からオープン検出信号Spが入力されたとき
にデータ処理を停止し、オープン検出信号Spが
入力されなくなつたときにデータ処理を再開す
る。
キヤリツジ制御回路15は、データ処理回路1
3からの入力データに基づいてドライブ回路16
を制御してスペースモータ17を駆動制御し、キ
ヤリツジを所定の位置に移動させる。
このキヤリツジ制御回路15はまた、スイツチ
監視回路12からオープン検出信号Spが入力さ
れた時に、その時のキヤリツジの位置を示す位置
データをキヤリツジ位置記憶手段であるキヤリツ
ジ位置メモリ18に格納する。
これ等のデータ処理回路13及びキヤリツジ制
御回路15によつて、カバーを閉じた時にキヤリ
ツジをカバーが開いた時の位置に位置決め制御す
る位置決め制御手段を構成しているが、その詳細
は後述する。
ドライブ回路16は、第3図に示すようにキヤ
リツジ制御回路15によつて制御される2つのド
ライバ回路20,21と、スペースモータ17に
流れる電流を抵抗Rの両端電圧によつて検出する
電流検出回路22と、ドライバ回路20,21に
よつて制御されるスペースモータ17に流す電流
の方向切換用の4つのトランジスタQ1〜Q4とか
らなる。
そして、第3図に示すように、スペースモータ
17の給電路に、第2図のカバーオープン検知ス
イツチ11として連動してカバーを開いた時に開
状態になつてこの給電路を遮断するカバーオープ
ンスイツチ23を介挿している。
次に、このように構成した制御装置の動作につ
いて説明する。
まず、プリンタのカバーを開いた時に、カバー
オープンスイツチ23が開状態になつてスペース
モータ17の給電路が遮断されるので、スペース
モータ17へ給電されなくなつて停止し、キヤリ
ツジがカバーを開いた時の位置に停止する。
同時に、カバーオープン検知スイツチ11も開
状態になつてスイツチ監視回路12からオープン
検出信号Spが出力されるので、データ処理回路
13はデータ処理を停止し、またキヤリツジ制御
回路15はドライブ回路16の制御を停止すると
共に、カバーを開いた時のキヤリツジ位置をキヤ
リツジ位置メモリ18に記憶させる。
このように、カバーを開いた時にはカバーオー
プンスイツチ23によつて直接スペースモータ1
7の給電路が遮断されるので、データ処理回路1
3、キヤリツジ制御回路15、ドライブ回路16
等が外来ノイズ等によつて誤動作してもスペース
モータ17は絶対に動かない。
その後、カバーを閉じると、カバーオープンス
イツチ23が閉じてスペースモータ17への給電
回路が形成されると共に、カバーオープン検知ス
イツチ11も閉じてスイツチ監視回路12からオ
ープン検知信号Spが出力されなくなる。
それによつて、データ処理回路13がデータ処
理を再開し、キヤリツジ制御回路15が、まずキ
ヤリツジを予め定めたホーム位置に位置決めする
リストア動作を行うために、ドライブ回路16を
制御してスペースモータ17を駆動する。
そして、キヤリツジがホーム位置に戻つた後、
キヤリツジ位置メモリ18に記憶されているカバ
ーを開いた時のキヤリツジの位置を示す位置デー
タを読み出し、その位置データに応じてドライブ
回路16を制御してスペースモータ17を駆動
し、キヤリツジをカバーが開いた時の位置に位置
決め制御する。
このように、カバーを開いた時にはスペースモ
ータ17への給電が遮断されるために、キヤリツ
ジが外的な力によつて動けるようになるが、カバ
ーを開いた時のキヤリツジの位置を記憶しておい
て、カバーを閉じた時にその記憶した位置に位置
決めするので、キヤリツジの位置が変動すること
はない。
第4図は、この発明によるプリンタの制御装置
をマイクロコンピユータを用いて構成した場合
に、そのマイクロコンピユータが実行する動作を
示すフロー図である。
以上に説明したように、この発明によればプリ
ンタにおいてカバーを閉じた時のキヤリツジの位
置の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のプリンタの制御装置の一例を
示すブロツク図、第2図及び第3図は、この発明
の一実施例を示すブロツク回路図、第4図は、こ
の発明によるプリンタの制御装置をマイクロコン
ピユータを用いて構成した場合のマイクロコンピ
ユータの動作を示すフロー図である。 11……カバーオープン検知スイツチ、12…
…スイツチ監視回路、13……データ処理回路、
14……インターフエース、15……キヤリツジ
制御回路、16……ドライブ回路、17……スペ
ースモータ、18……キヤリツジ位置メモリ、2
0,21……ドライバ回路、23……カバーオー
プンスイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 カバーの開閉に応じて動作停止及び動作再開
    を行うようにしたプリンタにおいて、カバーオー
    プン検知スイツチが開状態になつた時の前記キヤ
    リツジの位置を記憶するキヤリツジ位置記憶手段
    と、動作再開時に前記キヤリツジを前記キヤリツ
    ジ位置記憶手段に記憶された位置に位置決め制御
    するキヤリツジ位置決め制御手段とを設けたこと
    を特徴とするプリンタの制御装置。
JP56169971A 1981-10-26 1981-10-26 プリンタの制御装置 Granted JPS5871185A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56169971A JPS5871185A (ja) 1981-10-26 1981-10-26 プリンタの制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56169971A JPS5871185A (ja) 1981-10-26 1981-10-26 プリンタの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5871185A JPS5871185A (ja) 1983-04-27
JPH024432B2 true JPH024432B2 (ja) 1990-01-29

Family

ID=15896201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56169971A Granted JPS5871185A (ja) 1981-10-26 1981-10-26 プリンタの制御装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5871185A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS5871185A (ja) 1983-04-27

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