JPH02200834A - 整経機の張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、荒巻整経機や部分整経機等の整経機の張力
制御装置に関するものである。

（従来の技術） 整経機の張力制御装置として、特開昭６２−２３８８３
８号公報に記載されているように、部分整経機の整経ド
ラムに巻取られる多数本の糸条の合計張力を測定するた
めの測定ロールと、クリールから引出されて走行する糸
条に走行抵抗を加えるための糸ブレーキとを設け、上記
測定ロールが検出した糸張力の大きさに応じて糸ブレー
キを加減し、上記の合計張力を一定に保つようにしたも
のが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来装置は糸を一定の速度で走行
させながら、糸ブレーキを加減して糸張力を一定にしよ
うとするものであるから、糸張力を終始低水準に保つこ
とができず、少なくとも一部で糸張力が過大になる結果
になっていた。すなわち、クリール上のチーズから糸を
一定の速度で引出すと、チーズの直径によって糸張力が
変化しく第７図参照）、かつ糸ブレーキ装置は、糸に張
力を付加することはできても、張力を減することはでき
ないからである。第７図は、４０番手綿糸の巻かれたパ
ラレルチーズから上記綿糸を８００　ｍ　／分の速度で
引出したときの糸張力（ｇ）の変化を示すものであり、
横軸にチーズの直径（■）をとり、縦軸に糸張力（ｇ）
をとって描かれている。

この第７図で明らかなように、チーズの直径が大きい前
半部では、チーズ直径の減小と共に張力が低下し、チー
ズ直径が小さい後半部では、チーズ直径の減小と共に張
力が上昇し、チーズが空になる直前で最大になる。した
がって、張力の目標値を最大値よりも下に設定すると、
チーズ直径が成る大きさに達するまでは、糸ブレーキの
加減によって糸張力が一定に保たれるが、チー゛ズ直径
が成る大きさに達した後は、糸ブレーキをゼロにしても
糸張力が増大し、制御が不能になる。また、糸張力を一
定に保つことを主眼とし、チーズが空になる直前の最大
値を目標値に設定すると、糸張力は一定に保たれる反面
、糸に過大張力が常に加わる結果になり、糸が弱められ
、糸切れが多くなる等の問題があったに の発明は、糸ブレーキによる張力制御と、糸の速度調節
による張力制御とを併用することにより、糸張力を比較
的低い水準に設定することができるようにしたものであ
る。

（課題を解決するための手段） この発明の整経機の張力制御装置は、ｌｌ経機１のクリ
ール２上のチーズ３から引出される糸条Ｙに走行抵抗を
可変的に加えることができる糸ブレーキ装置４、整経ビ
ーム９またはドラムに巻かれる多数本の糸条Ｙの張力を
検出するための張力検出装置７，７Ａ、上記張力を設定
するための張力設定装置１１３．上記の整経ビーム９ま
たはドラムを駆動して糸条Ｙを所望の速度で走行させる
ための駆動装置９Ａ、並びに糸条張力を一定に保つため
に上記糸ブレーキ装Ｗ４の操作量または駆動装置９Ａに
よる糸条速度を変化させるための制御装！ｉ！１０を設
け、上記糸ブレーキ装ｆｆ２４によって加えられる゛走
行抵抗の可変範囲内では糸条の走行速度を固定し、上記
張力検出装置７．７Ａの検出張力と張力設定装置１１１
３に設定された設定張力との差がゼロになる方向に糸ブ
レーキ装置４の操作量を変化させ、上記走行抵抗の可変
範囲の下限以下または上限以上ではそれぞれ糸ブレーキ
装置４の操作量を下限位置または上限位置に固定して上
記の検出張力と設定張力との差がゼロになる方向に糸条
の走行速度を変化させるようにしたことを特徴とする。

上記の糸ブレーキ装置４は、チーズ３から引出された糸
条Ｙに走行抵抗（付加張力）を加えることができ、その
大きさを多数本の糸条Ｙについて同時に調整することが
できるものであればよく、例えばスプリングで加圧され
るテンションワッシャ、複数本のバーを平行に並設し、
学問のバーを移動して糸条の屈曲度を変えるバーテンシ
ミン装置が例示され、その操作量の増減に応じて糸条Ｙ
の張力が増減する。なお、上記操作量の増減によって糸
条Ｙに付加される走行抵抗、すなわち付加張力には糸ブ
レーキ装置４の種類によって限界があるが１通常の場合
、操作量がゼロのとき、糸条Ｙの張力はチーズ３からの
解じょ抵抗と走行時の空気抵抗とによって与えられる。

また、張力検出装置！！７．７Ａは、荒巻整経機の整経
ビーム９または部分整経機のドラムに巻かれる全数の糸
条Ｙの合計張力または平均張力を測定するものであり、
上記全数の糸条Ｙにまたがってその通路を山形に屈曲さ
せるように検出ローラ７を設け、この検出ローラ７に加
わる圧力を圧力センサ７Ａで検出する方式が好ましい、
また、整経ビーム９またはドラムの駆動装置９Ａは、整
経ビーム９等に上記の糸条Ｙを一定の速度で巻取り。

必要に応じて無段階に変速できるものであり、整経ビー
ム９に直結される駆動軸とモータとを無段変速機で接続
したもの、上記駆動軸に可変速モータを接続したもの、
整経ビーム９を駆動用ドラム上に圧接し駆動用ドラムを
一定速度で回転し必要に応じて変速するようにしたもの
等が例示される。

（作用） 第４図の曲線Ａは、前記第７図のグラフを一般化したも
のであり、横軸にチーズ３の直径をとり。

左縦軸に糸条Ｙの張力をとって描かれ、糸ブレーキ装［
４の操作量がゼロの状態下の張力（無ブレーキ張力）を
示し１点＾ａが満管時の解じょ抵抗と空気抵抗とに起因
する張力であり、＾ｂが空になる直前の解じょ抵抗と空
気抵抗とに起因する無ブレーキ張力である。この発明に
おいて、設定張力ＴＮを上記無ブレーキ張力Ａの最大値
Ａｂよりも低い位置に設定し、糸ブレーキ装置４によっ
て加えられる走行抵抗、すなわち付加張力Ｔがゼロとな
る操作量を操作量の下限値に設定し、上記目標張力ＴＮ
を示す水平線と無ブレーキ張力Ａとの交点をＣとしたと
きは、チーズ３の直径が交点Ｃの横座標に達して糸ブレ
ーキ装置４の操作量が下限値ゼロに達するまでの間、糸
ブレーキ装置！４の操作によって付加張力Ｔが無ブレー
キ張力Ａに加えられ、その合計張力が上記設定張力ＴＮ
に保持される。このとき、右縦軸に示す糸条Ｙの走行速
度は。

初期値Ｖ、に維持される。そして、糸ブレーキ装置４の
操作量が下限値のゼロに達し、付加張力Ｔの可変範囲が
下限値ゼロに達すると、糸条Ｙの走行速度を傾斜線ｖｂ
に沿って下降し、これによって張力が設定張力ＴＮに保
持される。

上記の例は、付加張力Ｔの可変範囲が広く、その最大値
が設定張力ＴＮと無ブレーキ張力の最小値との差よりも
大きい場合であるが、第５（！Ｉに示すように、付加張
力Ｔの可変範囲が狭く、その最大値Ｔ■ａスが小さく、
そのためチーズ径の大きい前半部で無ブレーキ張力Ａと
上記付加張力の最大値Ｔ　ｗａｘとの合計張力Ｂが設定
張力ＴＮよりも小さくなる場合は、糸ブレーキ装置４の
操作量すなわち付加張力Ｔが最大値に固定され、糸条Ｙ
の走行速度が初期値Ｖ、よりも増速されて上に凸の曲線
Ｖａを描き、上記合計張力Ｂが設定張力ＴＮよすも小さ
くなると、糸条Ｙの走行速度が初期値Ｖゆに固定され、
糸ブレーキ装置４の操作量が変化して張力が設定張力Ｔ
Ｎに保持される。更に、無ブレーキ張力Ａのみで上記設
定張力ＴＮに達し。

付加張力Ｔが不要になると、糸条Ｙの走行速度が傾斜線
ｖｂに沿って減速される。

また、第６図に示すように、糸条Ｙが太く、その設定張
力ＴＮを大きくしたため、チーズ径の大きい前半部で無
ブレーキ張力Ａと付加張力の最大値Ｔｍａｘとの合計張
力Ｂが上記の設定張力ＴＮに達しない場合は、この前半
部において付加張力Ｔが最大値Ｔｗ＋ａｘに固定され、
糸条Ｙの走行速度が初期値Ｖ、からＶａに増速され、上
記の合計張力Ｂが設定張力ＴＮ以下になったとき、つま
り付加張力Ｔの可変範囲に入ったとき、糸条Ｙの走行速
度が初期値Ｖ、に固定され、付加張力Ｔの変化によって
張力が設定張力ＴＮに保持される。

（実施例） 第１図において、１は整経機、２はクリールであり、左
右のクリール２．２には、それぞれ多数個のチーズ３が
縦横に配列され、このチーズ３から引出された多数本の
糸条Ｙが糸ブレーキ装置４、ガイドバー５を介して整経
機１のガイドロッド６ａ、６ｂおよびおさ６に向かって
導びかれ（第３ｒｊ！Ｉ参照）、更に張力検出用の測定
ローラ７、糸条Ｙの方向を変えるガイドローラ８を経て
整経ビーム９に巻取られる。上記の測定ローラフの両端
を支持する軸受（図示されていない）は、感圧センサ７
Ａ上に設けられ、との感圧センサ７Ａの出力端が制御装
置１０に接続される。また、整経ビーム９にその駆動用
可変速モータ９Ａが連結され。

その制御信号入力端子に上記制御装置！１０が接続され
る。また、整経ビーム９の糸屑表面に速度検出用ローラ
ｌｌａが接触し、その１回転ごとにパルス発信機１１ｂ
からパルス信号を出力して制御装置１０に送るようにな
っている。一方、クリール２の糸ブレーキ装置４と制御
装置１０との間に糸ブレーキ装置４の操作量を設定する
ためのブレーキ駆動装置１２Ａおよび上記操作量を検出
するためのブレーキ検出装置１２Ｂがそれぞ九介設され
る、更に、上記制御表！１０に糸張力、糸速度および糸
ブレーキ装置４の操作量の設定値をそれぞれ入力するた
めの入力装置１３が付設される。

第２図は、クリール２の糸ブレーキ装置ｉ！４の一例を
示す、縦横に並ぶ多数のチーズ３の縦列ごとに、その前
方の台板２１上に中空角柱状のユニットパー２２が立設
され、このユニットパー２２の前面に上記のチーズ３に
対応して２個の糸フック２３ａ、２３ｂと逆Ｕ字形のド
ロップワイヤ２４とからなるドロップワイヤ装置が取付
けられ、運転時にはドロップワイヤ２４が図示のように
起立し、糸切れ時には下端２４ａを支点として図の左方
へ倒れ、ユニットパー２２の内側に挿入されている電気
接点等の作用により整経機が停止するようになっている
。

上記ユニットパー２２の背面側に第１固定テンシ菖ンバ
ー２５ａ、第２固定テンシヨンバー２５ｂおよび第３固
定テンシヨンバー２５ｏが間隔をあけて立設される。上
記の第１．第２の固定テンションバー２５ａ、２５ｂ閏
で前後方向に摺動自在の第１摺動台板２６ａ上に第１′
可動テンシヨンバー２７ａが立設され、第２．第３の固
定テンションバー２５ｂ、２ＳＱ間で前後方向に摺動自
在の第２摺動台板２６ｂ上に第２可動テンシヨンバー２
７ｂが立設される。なお、上記のテンションバー２５ａ
、２５ｂ、２５ｃ、２７ａ、２７ｂの各上端は、それぞ
れ固定または可動の上部支持板（図示されていない）に
よって支持されている。

上記の第１摺動台板２６ａの一端にラック２６ｃが形成
され、このラック２６ｃにかみ合うビニオン２８ａが糸
張力制御用の前記ブレーキ駆動装置１２Ａに対応するモ
ータ（図示されていない）で駆動される。また、上記の
第２摺動台板２６ｂの一端にラック２６ｄが形成され、
このラック２６ｄにかみ合うビニオン２８ｂがエアシリ
ンダ（ｆｉ示されていない）に連結され、糸条Ｙの走行
時には図示のように第１．第２の固定テンションバー２
５ｂ、２５ｃと第２可動テンシヨンバー２７ｂの間を糸
条Ｙが通過し、糸切れ等によって整経機１が停止すると
きは、上記エアシリンダが作動し、第２摺動台板２６ｄ
が矢印ａ方向に摺動し、第２可動テンシヨンバー２７ｂ
が図示の実線位置から鎖線位置（２７ｂ）まで移動して
糸条Ｙを押込み、糸条Ｙを大きく屈曲して糸条Ｙにブレ
ーキ力を作用させ、糸条Ｙの慣性による引出しを防止す
るようになっている（特開昭６１−２７５４３６号公報
参照）。

そして、第１可動テンジオンパー２７ａは、第１、第２
の固定テンションバー２５ａ、２５ｂに対する押込量（
操作量）の加減によって糸条Ｙの走行時における張力を
調節するものであり、前記第４図に示すように、チーズ
３の直径が交点Ｃの横座標に達するまでは、第１摺動台
板２６ａの摺動によって第１可動テンシヨンバー２７ａ
の押込み量が変化して糸条Ｙに第４図の付加張力Ｔを付
加する一方、チーズ３の直径が小さくなって交点Ｃの横
座標に達し、第１可動テンシヨンバー２７ａの押込み量
がゼロになり、すなわち第２図の鎖線位置（２７ａ）に
移動して糸条Ｙが直線状に走行するようになっても−ま
だ張力が増大するようになったときは、第１可動テンシ
ヨンバー２７ａが上記鎖線（２７ａ）の位置で静止し、
駆動モータ９Ａの回転速度を低下させ、ビーム９の周速
度を減じさせ、張力の増大を防止して張力を一定に保つ
。

（発明の１果） この発明は、糸条張力の目標値をあらかじめ設定してお
くことにより、糸ブレーキ装置の操作による付加張力の
可変範囲では糸条速度を固定して付加張力の変化により
糸条張力を一定に保ち、付加張力の可変範囲の下限以下
では、付加張力の下限値ゼロに対応して糸ブレーキ装置
の操作量を下限値に固定し、糸条速度を変速（減速）す
ることにより糸条張力を一定に保ち、付加張力の可変範
囲の上限以上では、付加張力の上限値（最大値）に対応
して糸ブレーキ装置の操作量を上限値に固定し、糸条速
度を変速（増速）することによ、り糸条張力を一定に保
つものであるから、糸ブレーキ装置の操作のみによって
糸条張力を制御する従来装置に比べて、糸条張力を低水
準に保つことができ、そのため糸条を劣化させることが
なく、整経工程および以後の工程での糸切れを減少する
ことができ、かつ糸条の無ブレーキ張力と糸ブレーキ装
置による最大付加張力との合計張力が糸条の設定張力よ
り小さくなるような場合には、糸ブレーキの操作量が最
大値に固定されて糸条速度が自動的に増速されて糸条張
力が一定に保たれるので、整経作業が支障なく行なわれ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図はクリール
の要部の斜視図、第３図は第１図の整経機の側面図、第
４図ないし第６図はこの発明の張力制御機構を説明する
ための張力グラフ、第７図はチーズの直径・糸条張力の
実測グラフである。 １：整経機、２：クリール、３：チーズ、４：糸ブレー
キ装置、６：おさ、７：張力検出用の測定ローラ、７Ａ
：感圧センサ、８ニガイドローラ、９：整経ビーム、９
Ａ：ビーム駆動用の可変速モータ、１０：制御装置、ｌ
ｌａ、ｌｌｂ：速度検出装置、１２Ａニブレーキ駆動装
置、１３：糸張力、糸速度および糸ブレーキ操作量の設
定値の入力装置。 特許出願人　　馬場産業機械株式会社 代理人　弁理士　吉　１）了　司 第２図 大←チーズの直役→小 第６図 大←ナーズの電伍→小 手続補正書 事件の表示 平成１年特許順第２２９２７号 発明の名称 整経機の張力制御装置 補正をする者 事件との関係　特許出願人 居　所　大阪府東大阪市水走１１１番地名　称　馬場産
業機械株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕整経機のクリール上のチーズから引出される糸条
   に走行抵抗を可変的に加えることができる糸ブレーキ装
   置、整経ビームまたはドラムに巻かれる多数本の糸条の
   張力を検出するための張力検出装置、上記張力を設定す
   るための張力設定装置、上記の整経ビームまたはドラム
   を駆動して糸条を所望の速度で走行させるための駆動装
   置、並びに糸条張力を一定に保つために上記糸ブレーキ
   装置の操作量または駆動装置による糸条速度を変化させ
   るための制御装置を設け、上記糸ブレーキ装置によって
   加えられる走行抵抗の可変範囲では糸条の走行速度を固
   定し、上記張力検出装置の検出張力と張力設定装置に設
   定された設定張力との差がゼロになる方向に糸ブレーキ
   装置の操作量を変化させ、上記走行抵抗の可変範囲の下
   限以下または上限以上ではそれぞれ糸ブレーキ装置の操
   作量を下限位置または上限位置に固定して上記の検出張
   力と設定張力との差がゼロになる方向に糸条の走行速度
   を変化させるようにしたことを特徴とする整経機の張力
   制御装置。