JPH02201053A - アイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はアイドル回転数制御装置に係り、特に走行開
始時直前のフィードパ、ツク制御用の学習値を記憶し、
この学習値を制御値として冷機から暖機過程に至るアイ
ドル回転数を制御するアイドル回転数制御装置に関する
。

［従来の技術］ 近年、エネルギ事情に伴って自動車の低燃費化の要求が
高まり、また排気ガス規制の強化とも相俟って様々な低
燃費化や排気ガス清浄化のための方策が提案されている
。その方策の一つにアイドル回転数をエンジンのおかれ
た各種条件、例えば吸気温やエンジン冷却水の温度など
に応じて緻密にｔＡｇＪＪするものがある。

この方策のアイドル回転数制御装置は、通常アイドル嗜
スピードΦコントロール（ＩＳＯ）、！：ａされ、アイ
ドリング時にスロットルバルブ路をバイパスする通路に
流れる空気量を調整し、アイドル回転数を目標値、即ち
目標回転数に制御しようとするものである。

前記アイドル回転数制御装置としては、特開昭Ｅｌｌ−
１５５８３８号公報に開示されるものがある。この公報
に開示されるアイドル回転数制御方法は、目標エンジン
回転数と現在のエンジン回転数との偏差を求め、この偏
差に従って空気通路の開口面積を変化させる割合をエン
ジンの暖機状態に応じて可変とし、エンジン冷機時のエ
ンジン回転のハンチングを防止するとともに、暖機後の
応答性を向上させ、安定したアイドリング状態としてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来のアイドル回転数制御装置においては、
冷却水温度に拘らず始動した直後からアイドルスイッチ
をオン動作させ、このアイドルスイッチのオン動作時に
水温に応じた目標エンジン回転数とすべくフィードバッ
ク制御を行っている。

そしてこのとき、エアバルブは多少大なる公差を有しつ
つ稼働するものであるが、アイドル・スピード争コント
ロール（ＩＳＯ）バルブによりこの公差を補うシステム
がある。

このシステムのものは、上述のフィードバック制御時の
値の学習して学習値を記憶し、アイドルスイッチがオフ
動作あるいはアクセルスイッチがオン動作した後に走行
した場合に、再びアイドルスイッチがオン動作した際に
は、車速か所定速度以上の間だけ前記学習値をアイドル
−スピード・コントロール（ＩＳＯ）用の固定デユーテ
ィまたは開度、つまり制御値とし、この制御値によって
エンジン回転数を制御している。

このとき、制御値αは、水温に応じて変化するものであ
り、一般的には水温の上昇に伴って制御値αを補正値Δ
αによって小とすべくテーブルが設定されている（第３
図（ｅ）参照）。

前記アイドル回転数制御装置は、第４図に示すアイドル
回転数制御用フローチャートの如く動作する。

つまり、内燃機関の駆動によってプログラムがスタート
（２００）Ｌ、始動後にアイドルスイッチ（ＩＤＳｗ）
がオン動作のままで規定時間、例えば３〜５秒が経過し
たか、即ち学習開始条件となったか否かの判断（２０２
）を行う。そして、この判断（２０２）がＹＥＳの場合
にはアイドル・スピード争コントロール（ＮＳＣ）のフ
ィードバックの値を学習しく２０４）、Ｎｏの場合には
アイドル回転数の制御を行わない。

また、アイドルスイッチ（ＩＤＳｗ）がオフ動作または
車速か所定の車速以上となった゛か否かの判断（２０Ｅ
３）を行い、ＹＥＳの場合には学習開始条件となる直前
のアイドル９スピード０コントロール（ＩＳＯ）のフィ
ードバックの値たる学習値をＲＡＭに記憶させ（２０８
Ｌ　　Ｎｏの場合にはアイドル回転数の制御を行わない
。

そして、前記アイドルスイッチ（ＩＤＳｗ）がオン動作
して減速状態となったか否かの判断（２１０）を行い、
ＹＥＳの場合にはこの減速時の水温によってテーブルか
ら求めた補正値Δα分を学習開始条件となる直前の記憶
させておいたアイドル・スピード・コントロール（ＩＳ
Ｏ）の学習値に加算して制御値αを求め、この制御値α
によってアイドル回転数を制御する（２１２）。また、
ＮＯの場合にはアイドル回転数の制御を行わない。

更に、車速か所定の車速未溝となったか否かの判断（２
１４）を行い、ＹＥＳの場合にはアイドル会スピード・
コントロール（ＩＳＯ）のフィードバックの値の学習（
２０４）にリターンし、Ｎｏの場合にはアイドル回転数
の制御を行わない。

しかし、アイドル回転数制御を行う際に、冷機始動時の
エアバルブ流量が大なる場合、あるいは種々の走行条件
によって冷却水温度の上昇が早くなりエアバルブ内のワ
ックスの作動に遅れが生じた場合のアイドル運転時には
、第３図（ａ）に破線で示す如く、学習値■２が１０％
程度の最小ガード位置まで小となる。

そして、この最小ガード位置から再走行してアイドル争
スピード壷コントロール（ＩＳＯ）のデユーティまたは
開度を上昇させた後に、再度アイドル状態となると、ア
イドル・スピード・コントロール（ＩＳＧ）のデユーテ
ィまたは開度の制御値αは前回の学習値工２まで小とな
る。

このため、水温が低い場合に制御値αが補正値Δαによ
って大なる値となる様に設定されていても、アイドルス
イッチのオフ動作時間、つまり走行時間の長さや加速状
態によって補正値Δαのみでは不十分となり、第３図（
Ｃ）に破線で示す如く、エンジン回転数が落ち込み（矢
印Ａ参照）、終にはエンジンストールを惹起するという
不都合がある。

すなわち、第３図によって詳細に説明すれば、第１減速
（減速■）時には水温ＴｗがＴ１であり、水温ＴＩのΔ
α分たる補正値Δ゛α２を前回の学習値Ｉ＋に加算して
アイドル・スピード・コントロール（ＩＳＯ）のデユー
ティまたは開度、つまり制御値αとしている。

また、第２減速（減速■）時には水温Ｔ＠による補正値
Δαｅを前回の学習値Ｉ２に加算して制御値αとしてい
る。

このとき、学習値Ｉ２が非常に小なる値となった際に、
冷却水温度は水温ＴＪ＜水１ｍ！　Ｔ　ａとなっている
ことにより、補正値Δαは、 Δα４〉ΔαＧ〉Δα分 となり、前記水温Ｔ・における補正値Δα６が水温Ｔ４
における補正値Δα４よりも極端に小となるため、上述
の不都合が生ずるものである。

［発明の目的コ そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、走行開始時直前のフィードバック制御用の学習値を記
憶するとともに走行開始時直前のフィードバック制御用
の補正値をも記憶し走行開始後の減速時に学習値に補正
値を加算してアイドル回転数のフィードバック制御用の
制御値とすべく制御する制御部を設けたことにより、冷
機時から暖機時への過程において学習値が最小ガード位
置まで小となっても走行時間の長さや加速状態によるエ
ンジン回転数の落込みを確実に防止し、最悪時のエンジ
ンストールが惹起されるのを回避し得るアイドル回転数
制御装置を実現するにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、走行開始時直前
の値をフィードバック制御用の学習値として記憶しこの
学習値を制御値としてアイドル回転数を制御するアイド
ル回転数制御装置において、走行開始時直前のフィード
バック制御用の学習値を記憶するとともに走行開始時直
前のフィードバック制御用の補正値をも記憶し走行開始
後の減速時には前記学習値に補正値を加算してアイドル
回転数のフィードバック制御用の制御値とすべく制御す
る制御部を設けたことを特徴とする。

［作用］ 上述の如く構成したことにより、車輌の走行開始時には
、走行開始時直前のフィードバック制御用の学習値を記
憶するとともに、走行開始時直前のフィードバック制御
用の補正値をも記憶し、走行開始後の減速時に学習値に
補正値を加算してアイドル回転数のフィードバック制御
用の制御値とし、この制御値によってアイドル回転数の
フィードバック制御して走行時間の長さや加速状態によ
るエンジン回転数の落込みを確実に防止し、最悪時のエ
ンジンストールが惹起されるのを回避している。

［実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１〜３図はこの発明の実施例を示すものである。第２
図において、２は内燃機関、４はエアクリーナ、６はス
ロットルボディ、８はボディ吸気通路、１０は燃料噴射
弁、１２はスロットルバルブ、１４は吸気マニホルド、
１６はマニホルド吸気通路、１８は吸気ポート、２０は
燃焼室、２２は排気マニホルド、２４はマニホルド排気
通路、２８は排気管、２８は管排気通路、３０は触媒コ
ンバータである。

燃料制御装置、例えば燃料噴射式の燃料制御装置３２を
構成する前記燃料噴射弁１０は、スロットルバルブ１２
上流側のボディ吸気通路８内に配設されている。燃料噴
射弁１０には、燃料タンク３４内の燃料が送給されてい
る。即ち、燃料タンク３４内の燃料は、燃料ポンプ３６
により燃料供給通路３８を経て、燃料フィルタ４０で濾
過されて燃料噴射弁１０に送給される。

前記燃料供給通路３８は、燃料噴射弁１０に作用する燃
料圧力を一定に調整する燃料圧力レギュレータ４２が介
設されている。この燃料圧カレギエレータ４２は、スロ
ットルバルブ１２下流側のマニホルド吸気通路１６に開
口する燃料圧力用通路４４からの吸気管圧力によって作
動する。

前記マニホルド排気通路２４には、排気再循環装置（Ｅ
ＧＲ装置）４６を構成するＥＧＲ還流通路４８の一端で
ある排気取入口５０が開口している。このＥＧＲ還流通
路４８の他端である排気還流口５２は、スロットルバル
ブ１２下流側のマニホルド吸気通路１６に開口している
。このＥＧＲ還流通路４８途中には、ＥＧＲ調整弁５４
が介設されている。このＥＧＲ調整弁５４の圧力室５６
には、該ＥＧＲ調整弁６４の作動用圧力通路５８が連絡
している。

この作動用圧力通路５８は、ＥＧＲ調整弁５４の圧力室
５６とスロットルバルブ１０上流側のボディ吸気通路８
とを連通ずるものである。、また、作動用圧力通路５８
途中には、制御用圧力切換弁θＯ（ＶＳＶ）が介設され
ている。この制御用圧力切換弁６０は、後述する制御部
７４によって作動し、作動用圧力通路５８を開閉動作す
るものである。

前記マニホルド吸気通路１６内の吸気管圧力である吸気
管負圧を検出すべく検出用圧力通路６２を経て圧力セン
サ６４が設けられている。２また、前記吸気マニホルド
１４には、該吸気マニホルド１４に形成した冷却水通路
６６内の冷却水温度を検出する水温センサ６８が取り付
けられ、排気マニホルド２２には、排気中の酸素濃度を
検出する０２センサ７０が取り付けられている。

更に、前記スロットルバルブ１０には、スロットルバル
ブ１０のスロットル開度を検出するスロットル開度セン
サ７２が設けられている。

前記燃料噴射弁１０、燃料ポンプ３６、圧力センサ６４
、水温センサ６８．０２センサ７０、スロットル開度セ
ンサ７２等は、制御手段たる制御部７４に連通している
。

この制御部７４は、走行開始時直前のフィードバック制
御用の学習値Ｉを記憶するとともに走行開始時直前のフ
ィードバック制御用の補正値Δαをも記憶し走行開始後
の減速時には前記学習値■に補正値Δαを加算してアイ
ドル回転数のフィードバック制御用の制御値αとすべく
制御する構成を存する。

つまり、前記走行開始時直前のアイドル回転数のフィー
ドバック制御用のアイＰル伊スピードＯコントロール（
ＩＳＯ）用の固定デユーティまたは開度を学習値■とし
て記憶するとともに、走行開始時直前の水温Ｔｗや水温
Ｔｗに応じた値を補正値Δαとして記憶する。そして、
走行開始後の減速時に学習値Ｉに補正値Δαを加算して
制御値αを求め、この制御値αをアイドル・スピードｅ
コントロール（ＩＳＯ）用の固定デユーティまたは開度
としてアイドル回転数をフィードバック制御するもので
ある。

また、前記制御部７４には、点火信号や機関回転数等を
検出するイブ二シーンコイル７６、バッテリ７８、スロ
ットルバルブ１２下流側のマニホルド吸気通路１８に一
端が開口するとともにエアクリーナ４に他端が開口する
バイパス通路８０途中に介設した負圧切換弁８２、短絡
通路８４途中で負圧切換弁８２と並列に設けられた調整
ネジ８６等が連通している。

なお符号８８はブローバイガス通路、９０はＰＣｖバル
ブである。

次に、第１図の加速増量制御用フローチャートに沿って
この実施例の作用を説明する。

前記内燃機関２の駆動によって制御部７４内のプログラ
ムがスター）（１００）Ｌ、始動後にアイドルスイッチ
（ＩＤＳｗ）がオン動作のままで規定時間、例えば３〜
５秒が経過したか、即ち学習開始条件となったか否かの
判断（１０２）を行う。そして、この判断（１０２）が
ＹＥＳの場合にはアイドル・スピード・コントロール（
ＮＳＣ）のフィードバックの値を学習するとともに、水
温Ｔｗまたは水温Ｔｗに見合った補正値６４分をテーブ
ルより学習しく１０４）、Ｎｏの場合にはアイドル回転
数の制御を行わない。

また、アイドルスイッチ（ＩＤＳｗ）がオフ動作または
車速か所定の車速以上となったか否かの判断（１０θ）
を行い、ＹＥＳの場合には学習開始条件となる直前のア
イドル・スピード・コントロール（ＩＳＯ）のフィード
バックの値・たる学習値Ｉ及び水温Ｔｗまたは水温Ｔｗ
に見合った補正値Δα分をテーブルより読み取り、ＲＡ
Ｍに記憶させる（１０８）、判断（１０Ｂ）がＮｏの場
合にはアイドル回転数の制御を行わない。

そして、前記アイドルスイッチ（ＩＤＳｗ）がオン動作
して減速状態となったか否かの判断（１１０）を行い、
ＹＥＳの場合には学習開始条件となる直前の水温Ｔｗに
よってテーブルから求めた補正値Δα分を学習開始条件
となる直前の記憶させておいたアイドル−スピードＯコ
ントロール（ＩＳＯ）の学習値Ｉに加算して制御値αを
求め、この制御値αによってアイドル回転数を制御する
（１１２）。また、ＮＯの場合にはアイドル回転数の制
御を行わない。

更に、車速が所定の車速未溝となったか否かの判断（１
１４）を行い、ＹＥＳの場合にはアイドルφスピードφ
コントロール（ＩＳＯ）のフィードバックの値と水温Ｔ
ｗまたは水温Ｔｗに見合った補正値Δα分の学習（１０
４）にリターンし、Ｎｏの場合にはアイドル回転数の制
御を行わない。

これにより、第３図（ａ）に実線で示す如く、第１減速
（減速■）において学習値Ｉ２が１０％程度の最小ガー
ド位置まで小となっても、再走行の後の第２減速（減速
■）時において学習値Ｉ２に学習開始条件となる直前、
つまり前回の補正値Δα４を加算して制御値αを従来に
比し大とし、第３図（ｃ）に実線で示す如く、冷機時か
ら暖機時への過程において学習０！ＩＩが最小ガード位
置まで小となっても走行時間の長さや加速状態によるエ
ンジン回転数の落込みを確実に防止し、最悪時のエンジ
ンストールが惹起されるのを回避することができる。

また、再走行からアイドル運転状態への移行の際にエン
ジン回転数の落込みを確実に防止できることにより、車
輌の運転性を向上させることができ、実用上有利である
。

［発明の効果コ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、走行開始時
直前のフィードバック制御用の学習値を記憶するととも
に走行開始時直前のフィードバック制御用の補正値をも
記憶し走行開始後の減速時に学習値に補正値を加算して
アイドル回転数のフィードバック制御用の制御値とすべ
く制御する制御部を設けたので、冷機時から暖機時への
過程において学習値が最小ガード位置まで小となっても
走行時間の長さや加速状態によるエンジン回転数の落込
みを確実に防止することができ、最悪時のエンジンスト
ールが惹起されるのを回避し得るとともば、車輌の運転
性を向上させ得て、実用上有利である。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図はアイド
ル回転数制御装置のアイドル回転数制御用フローチャー
ト、第２図はアイドル回転数制御装置の概略図、第３図
はアイドル回転数制御装置のタイムチャートである。 第４図はこの発明の従来技術を示すアイドル回転数制御
装置のアイドル回転数制御用フローチャートである。 図において、２は内燃機関、４はエアクリーナ、８はボ
ディ吸気通路、１０は燃料噴射弁、１２はスロットルバ
ルブ、１６はマニホルド吸気通路、２４はマニホルド排
気通路、２８は管排気通路、３２は燃料制御装置、３４
は燃料タンク、４６は排気再循環装置（ＥＧＲ装置）、
６ｏは制御用圧力切換弁（ＶＳＶ）、６４は圧力センサ
、６６は冷却水通路、６８は水温センサ、７ｏはｏ２セ
ンサ、７２はスロットル開度センサ、７４は制御部、７
６はイブ二シｅンコイル、８０はバイパス通路、８２は
負圧切換弁、８４は短絡通路、８６は調整ネジ、８８は
ブローバイガス通路、９０はＰｃＶバルブである。 特　　　許　出願人 代　理　人　弁理士 鈴木自動車工業株式会社 西　　　郷　　　義　　　美

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行開始時直前の値をフィードバック制御用の学習
   値として記憶しこの学習値を制御値としてアイドル回転
   数を制御するアイドル回転数制御装置において、走行開
   始時直前のフィードバック制御用の学習値を記憶すると
   ともに走行開始時直前のフィードバック制御用の補正値
   をも記憶し走行開始後の減速時には前記学習値に補正値
   を加算してアイドル回転数のフィードバック制御用の制
   御値とすべく制御する制御部を設けたことを特徴とする
   アイドル回転数制御装置。