JPH02201116A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH02201116A JPH02201116A JP2008289A JP2008289A JPH02201116A JP H02201116 A JPH02201116 A JP H02201116A JP 2008289 A JP2008289 A JP 2008289A JP 2008289 A JP2008289 A JP 2008289A JP H02201116 A JPH02201116 A JP H02201116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- magnetic
- magnetic sensor
- rotating disk
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は位置検出センサを利用した回転角度検出装置に
関する。
関する。
（従来の技術）
第３図（＾）は従来の位置検出センサを利用した回転角
度検出装置の一例を示す正面図であり、同図（Ｂ）はそ
の平面図である。この回転角度検出装置は、外周に沿っ
て周期的切欠きを有する歯車状であって透磁材よりなる
回転円板２が回転軸１に嵌入されており、回転軸１と回
転円板２とが一体となって回転するようになっている。
度検出装置の一例を示す正面図であり、同図（Ｂ）はそ
の平面図である。この回転角度検出装置は、外周に沿っ
て周期的切欠きを有する歯車状であって透磁材よりなる
回転円板２が回転軸１に嵌入されており、回転軸１と回
転円板２とが一体となって回転するようになっている。
さらに、磁気バイアス回路６を備えた位冒検出センサで
ある磁気センサ３が回転円板２の外周面から所定の空隙
をあけて磁気センサ支持体５上のセンサ取付部７に取付
けられている。
ある磁気センサ３が回転円板２の外周面から所定の空隙
をあけて磁気センサ支持体５上のセンサ取付部７に取付
けられている。
第４図（＾）及び（Ｂ）は従来の位置検出センサを利用
した回転角度検出装置の別の一例を第３図（＾）及び（
Ｂ）にそれぞれ対応させて示す正面図及び平面図であり
、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この
回転角度検出装置は、磁性体が回転円板１２の外周に沿
って一定周期ごとに極性の異なる向きに配置されており
、ｌｌｎ性体による磁束が位置検出センサである磁気セ
ンサＩ３にょって検出されるようになっている。
した回転角度検出装置の別の一例を第３図（＾）及び（
Ｂ）にそれぞれ対応させて示す正面図及び平面図であり
、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この
回転角度検出装置は、磁性体が回転円板１２の外周に沿
って一定周期ごとに極性の異なる向きに配置されており
、ｌｌｎ性体による磁束が位置検出センサである磁気セ
ンサＩ３にょって検出されるようになっている。
これらの回転角度検出装置はいずれも磁気センサ３又は
１３が回転円板２又は１２の回転角度に応じた一定周期
ごとの磁束の変化に感応して出力信号を出力し、この出
力信号に基で）いて回転Ｍｌの回転角度を求めている。
１３が回転円板２又は１２の回転角度に応じた一定周期
ごとの磁束の変化に感応して出力信号を出力し、この出
力信号に基で）いて回転Ｍｌの回転角度を求めている。
（発明が解決しようとする課題）
上述した回転角度検出装置における検出回転角度を高精
度に維持するためには、回転角度の変化にかかわらず回
転円板２又は１２と磁気センサ３又は１３との空隙互助
を常に一定にする必要がある。
度に維持するためには、回転角度の変化にかかわらず回
転円板２又は１２と磁気センサ３又は１３との空隙互助
を常に一定にする必要がある。
ところが、回転円板２又は１２を回転ＩＰｌｋ＋に嵌入
する際に回転円板２又は１２の回転中心と回転軸】の回
転中心とが偏心してしまうことがあり、このような場合
、回転軸１の回転中心から回転円板２又は１２の外周ま
での距離は回転角度により異なってしまう、そして、磁
気センサ３又は１３はセンサ取付台７に固定されている
ので、回転円板２又は■２と電気センサ３又は１３との
空隙距離も回転角度により変化してしまう。そのため、
磁気センサ３又は１３からの出力信号は第５図に示すよ
うな完全な周期的信号とはならず、第６図に示すように
回転角度により振幅が異なり、歪が生じる等の問題があ
った。また、回転円板２又は１２を回転＠１に偏心なく
嵌入てきたとしても５回転円板２又は１２とｉＪ磁気セ
ンサ又は１３との空隙距離を所定値に微調整することが
困難であるという問題もあった。
する際に回転円板２又は１２の回転中心と回転軸】の回
転中心とが偏心してしまうことがあり、このような場合
、回転軸１の回転中心から回転円板２又は１２の外周ま
での距離は回転角度により異なってしまう、そして、磁
気センサ３又は１３はセンサ取付台７に固定されている
ので、回転円板２又は■２と電気センサ３又は１３との
空隙距離も回転角度により変化してしまう。そのため、
磁気センサ３又は１３からの出力信号は第５図に示すよ
うな完全な周期的信号とはならず、第６図に示すように
回転角度により振幅が異なり、歪が生じる等の問題があ
った。また、回転円板２又は１２を回転＠１に偏心なく
嵌入てきたとしても５回転円板２又は１２とｉＪ磁気セ
ンサ又は１３との空隙距離を所定値に微調整することが
困難であるという問題もあった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、回転円板と位置検出センサとの空ト仝距
離を基準値に常に保つことができる回転角度検出装置を
Ｉ１供することにある。
発明の目的は、回転円板と位置検出センサとの空ト仝距
離を基準値に常に保つことができる回転角度検出装置を
Ｉ１供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は回転円板と、当該回転円板の近傍に配置され、
前記回転円板の回転角度を検出する位置検出手段とから
なる回転角度検出装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、前記回転円板と前記位置検出手段との空隙距
離を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号
に基づいて前記空隙距離を変化させる方向に前記ｔｉ７
．置検装手段を微動作させる微動手段及びその駆動制御
回路とを具備することによって達成される。
前記回転円板の回転角度を検出する位置検出手段とから
なる回転角度検出装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、前記回転円板と前記位置検出手段との空隙距
離を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号
に基づいて前記空隙距離を変化させる方向に前記ｔｉ７
．置検装手段を微動作させる微動手段及びその駆動制御
回路とを具備することによって達成される。
（作用）
本発明の位置検出センサを利用した回転角度検出装置は
、空隙距離の検出値と空隙距離の基準値とを比較し、そ
れらの差の信号により徴勅アクチュエ〜りをフィードバ
ックｔ、ＩＪ御して駆動させ。
、空隙距離の検出値と空隙距離の基準値とを比較し、そ
れらの差の信号により徴勅アクチュエ〜りをフィードバ
ックｔ、ＩＪ御して駆動させ。
空隙距離を基準値に調節して回転角度を検出するもので
ある。
ある。
（実施例）
第１図（八）及び（８１は本発明の位置検出センサを利
用した回転角度検出装置の一例を第４図（八）及び（Ｂ
）にそれぞれ対応させて示す正面図及び平面図であり、
同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この回
転角度検出装置は、２つの磁気センナ（以下、第１の磁
気センサ２３ａ、第２の磁気センサ２３ｂという）がセ
ンサ取付部７に並べて取付けられており、このセンサ取
付部７が微動アクチュエータである電歪素子４を介して
磁気センサ支持体５に固定されている。また、磁性体が
第１の磁気センサ２３ａと対向している回転円板２２の
外周（以下、第１の円周上という）に沿って一定周期ご
とに極性の異なる向きに配置されていると共に、相異な
る極性の６ｎ性体がそれぞれ第２の磁気センサ２３ｂと
対向している回転円板２２の２つの外周（以下、第２の
円周上及び第３の円周上という）に沿って極性及び６ｎ
界が同一となるように配置されている。
用した回転角度検出装置の一例を第４図（八）及び（Ｂ
）にそれぞれ対応させて示す正面図及び平面図であり、
同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この回
転角度検出装置は、２つの磁気センナ（以下、第１の磁
気センサ２３ａ、第２の磁気センサ２３ｂという）がセ
ンサ取付部７に並べて取付けられており、このセンサ取
付部７が微動アクチュエータである電歪素子４を介して
磁気センサ支持体５に固定されている。また、磁性体が
第１の磁気センサ２３ａと対向している回転円板２２の
外周（以下、第１の円周上という）に沿って一定周期ご
とに極性の異なる向きに配置されていると共に、相異な
る極性の６ｎ性体がそれぞれ第２の磁気センサ２３ｂと
対向している回転円板２２の２つの外周（以下、第２の
円周上及び第３の円周上という）に沿って極性及び６ｎ
界が同一となるように配置されている。
このような構成において、第１の円周上に配置された磁
性体によるｌｌ７ｊ東に第１のＩｉｎ気センサ２３ａが
感応して出力信号を出力し、この出力信号に基づいて回
転軸重の回転角度を求める。同時に、第２及び第３の円
周上に配置された磁性体によるＩｉｎ束に第２の磁気セ
ンサ２３ｂが感応する。第２及び第３の円周上に配置さ
れた磁性体はそれぞれ同一の極性及び密度を有している
ので、第２の磁気センサ２３ｂ、６＜感応する磁束の数
は回転円板２２の回転角度には依存せず、第２の磁気セ
ンサ２３ｂと回転円板２２との空隙距離のみに依存する
。従って、第２の磁気センサ２３ｂからの出力信号によ
り上記空隙距離を検出することができる。そして、第２
の６ｎ気センサ２３ｂからの出力信号に基づいて電歪素
子４を駆動して上記空陣距餌を基準値に調節することが
できる。
性体によるｌｌ７ｊ東に第１のＩｉｎ気センサ２３ａが
感応して出力信号を出力し、この出力信号に基づいて回
転軸重の回転角度を求める。同時に、第２及び第３の円
周上に配置された磁性体によるＩｉｎ束に第２の磁気セ
ンサ２３ｂが感応する。第２及び第３の円周上に配置さ
れた磁性体はそれぞれ同一の極性及び密度を有している
ので、第２の磁気センサ２３ｂ、６＜感応する磁束の数
は回転円板２２の回転角度には依存せず、第２の磁気セ
ンサ２３ｂと回転円板２２との空隙距離のみに依存する
。従って、第２の磁気センサ２３ｂからの出力信号によ
り上記空隙距離を検出することができる。そして、第２
の６ｎ気センサ２３ｂからの出力信号に基づいて電歪素
子４を駆動して上記空陣距餌を基準値に調節することが
できる。
第２図は上述した電歪素７−４を駆動制御する駆動制御
回路の一例を示すブロック図であり、第２の磁気センサ
２３ｂからの出力信％ ５＾と、空陣距ｌ２Ｉ１１の基
準値における第２の磁気センサ２３ｂの出力電圧に相当
する信号を発生する基ｊｐ、（３号発生装置３１からの
出力信号ＳＲとの差ＤＩＦＦが減算器３２で算出される
ようになっている。そして、算出された差０ＩＦＦが電
歪素子４を駆動するのに必要な電圧に増幅機３３で増幅
され、電歪素子４に印加されるようになっている。従っ
て、電歪素ｒ４の伸縮により第１及び第２のｂｎ気セン
サ２３と回転円板２２との空隙距１１１１は常に基準値
に設定される。この電歪素子４の伸縮は６１気センサ２
３ａ、２３ｂを取付けるときの空隙距離の微調整用とし
ても利用することが可能である。
回路の一例を示すブロック図であり、第２の磁気センサ
２３ｂからの出力信％ ５＾と、空陣距ｌ２Ｉ１１の基
準値における第２の磁気センサ２３ｂの出力電圧に相当
する信号を発生する基ｊｐ、（３号発生装置３１からの
出力信号ＳＲとの差ＤＩＦＦが減算器３２で算出される
ようになっている。そして、算出された差０ＩＦＦが電
歪素子４を駆動するのに必要な電圧に増幅機３３で増幅
され、電歪素子４に印加されるようになっている。従っ
て、電歪素ｒ４の伸縮により第１及び第２のｂｎ気セン
サ２３と回転円板２２との空隙距１１１１は常に基準値
に設定される。この電歪素子４の伸縮は６１気センサ２
３ａ、２３ｂを取付けるときの空隙距離の微調整用とし
ても利用することが可能である。
なお、上述した実施例においては、−様な磁界を発生す
る回転円板と磁束を検出する磁気センサとを用いて空ｌ
！！距動を検出したが、特に限定されるものではなく、
光を利用して空隙距ｉｌｌを検出するように構成しても
よい。
る回転円板と磁束を検出する磁気センサとを用いて空ｌ
！！距動を検出したが、特に限定されるものではなく、
光を利用して空隙距ｉｌｌを検出するように構成しても
よい。
（発明の効果）
以−に▽のように本発明の位１ｊｔ検出センサを利用し
た回転角度検出装置によれば、位１５検出センサ及び回
転円板の取付時の空隙＋ＪＥ； ｍ＋の調整が容易にな
ると共に、位置検出センサからの出力信号の信頼性が向
上して高精度の回転角度検出を行うことかできる。
た回転角度検出装置によれば、位１５検出センサ及び回
転円板の取付時の空隙＋ＪＥ； ｍ＋の調整が容易にな
ると共に、位置検出センサからの出力信号の信頼性が向
上して高精度の回転角度検出を行うことかできる。
第１図（幻及び（Ｂ）は本発明の（Ｄ、 Ｍ検出センサ
を利用した回転角度検出装置の一例を示す正面図及び平
面図、第２図はその主要部を駆動制御する駆動制御回路
の一例を示すブロック図、第３図（八）及び（Ｂ）は従
来の位置検出センサを利用した回転角度検出装置の一例
を示す正面図及び平面図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は従
来の位置検出センサを利用した回転角度検出装置の別の
一例を示す正面図及び平面図５第５図及び第６図はそれ
ぞれ位首検出センサからの出力信号の一例を示す波形図
である。 １・・・回転釉、２．▽１２．▽２２・・・回転円板、
３，１３゜２：ｌａ 、 ２３ｂ・・・＆Ｊ１気センサ
２▽４・・・電歪素子、５・・・磁気センサ支持体、６
・・・磁気バイアス回路、７・・・磁気センサ取付部、
３１・・・基準ず８呼発生装置、３２・・・減算器、３
３・・・増幅器。 出願人代理人 安 形 雄 三 回鳶角、を 某 コ 囚 ↑ 回社角度 羊 ６ 図 慕 ■
を利用した回転角度検出装置の一例を示す正面図及び平
面図、第２図はその主要部を駆動制御する駆動制御回路
の一例を示すブロック図、第３図（八）及び（Ｂ）は従
来の位置検出センサを利用した回転角度検出装置の一例
を示す正面図及び平面図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は従
来の位置検出センサを利用した回転角度検出装置の別の
一例を示す正面図及び平面図５第５図及び第６図はそれ
ぞれ位首検出センサからの出力信号の一例を示す波形図
である。 １・・・回転釉、２．▽１２．▽２２・・・回転円板、
３，１３゜２：ｌａ 、 ２３ｂ・・・＆Ｊ１気センサ
２▽４・・・電歪素子、５・・・磁気センサ支持体、６
・・・磁気バイアス回路、７・・・磁気センサ取付部、
３１・・・基準ず８呼発生装置、３２・・・減算器、３
３・・・増幅器。 出願人代理人 安 形 雄 三 回鳶角、を 某 コ 囚 ↑ 回社角度 羊 ６ 図 慕 ■
Claims (1)
- １．回転円板と、当該回転円板の近傍に配置され、前記
回転円板の回転角度を検出する位置検出手段とからなる
回転角度検出装置において、前記回転円板と前記位置検
出手段との空隙距離を検出する検出手段と、この検出手
段からの検出信号に基づいて前記空隙距離を変化させる
方向に前記位置検出手段を微動作させる微動手段及びそ
の駆動制御回路とを備えたことを特徴とする回転角度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008289A JPH02201116A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008289A JPH02201116A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201116A true JPH02201116A (ja) | 1990-08-09 |
Family
ID=12017178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008289A Pending JPH02201116A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02201116A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013200235A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | リードヘッド制御機構、及び光学式エンコーダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204619A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Nippon Gakki Seizo Kk | 磁気エンコ−ダ−の出力信号安定化方法 |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP2008289A patent/JPH02201116A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204619A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Nippon Gakki Seizo Kk | 磁気エンコ−ダ−の出力信号安定化方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013200235A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | リードヘッド制御機構、及び光学式エンコーダ |
| EP2645068A3 (en) * | 2012-03-26 | 2017-01-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Readhead control mechanism and optical encoder |
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