JPH02201117A - 部材の運動を検知する装置 - Google Patents

部材の運動を検知する装置

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JPH02201117A
JPH02201117A JP1317951A JP31795189A JPH02201117A JP H02201117 A JPH02201117 A JP H02201117A JP 1317951 A JP1317951 A JP 1317951A JP 31795189 A JP31795189 A JP 31795189A JP H02201117 A JPH02201117 A JP H02201117A
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pulse generator
sensors
coils
core
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JP1317951A
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Andelo Tadic Vedran
フェドラン　アンデロ　タディック
Christiaan Marinus Bras Johann
ヨハン　クリスティアーン　マリナス　ブラス
Blond Alejandro
アレヤンドロ　ブロイド
Ballegooy Syme Dirk Van
ファン　バレゴーイ　シィメ　ディルク
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SKF Industrial Trading and Development Co BV
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B60B27/0068—Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
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    • F16C33/784—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a groove in the inner surface of the outer race and extending toward the inner race
    • F16C33/7843—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a groove in the inner surface of the outer race and extending toward the inner race with a single annular sealing disc
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    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
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    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転方向に順次複数のセクタに区分され、該
セクタは一つが一方向に磁化されそして次が他方向に磁
化されているかあるいは磁化されていないように形成さ
れた磁性パルス発生器と、磁界を検知するセンサとを備
え、上記磁性パルス発生器もしくはセンサが可動部に接
続されている装置に関する。
（従来の技術） 上記したような装置に類似した装置としては、例えば、
フランス特許出願第２，５７４．５０１号に記載された
ものが知られている。この出願により開示された内容は
、センサを運動の検知を行う部材の近くに配設する手法
に関するものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来例によれば、装置が複雑化し、
また、低速における検知が困難であるという問題点を有
していた。
本発明は、運動する部材の速度に無関係に、簡単な手法
で運動の検知を行う装置を提供することを目的としてい
る。
（課題を解決するための手段、作用及び効果］本発明に
よれば上記目的は、 センサは、極が空隙を形成する軟磁性材から成るコアに
巻回されたコイルを有し、 上記センサは磁性パルス発生器に近接して配設され、 上記コイルには高周波信号を発するジェネレータが接続
されている、 ことによって達成される。
本発明は、次のような考えに基づいている。コイルのイ
ンピーダンスは、比透磁率に依存するものであり、また
、該比透磁率は、磁性パルス発生器（以下パルス発生器
とする）によって発生する磁界に依存するものである。
したがって、インピーダンスは、パルス発生器と対向し
て配設されたセンサの動きによって変化する。このイン
ピーダンスの変化はコイル上の高周波電圧の変化につな
がり、咳高周波電圧の変化は容易に処理することができ
る。
また、本発明によるコアには二つの等しいコイルが巻回
され、該二つのコイルは、誘導ブリッジ回路の対向ブラ
ンチを形成し、上記誘導ブリッジ回路の他の二つのブラ
ンチに上記コイルと等しい第三及び第四のコイルが設け
られ、ジェネレータがブリッジ回路の対向せる一対の接
合部に接続され、他の一対の接合部は、磁性パルス発生
器により生ずる磁界にもとづく信号の出力端子となって
いる。
この手法によれば、パルス発生器によって供給された磁
界、すなわち専ら検知されるべき運動に依存しているブ
リッジ回路の出力電圧を簡単な方法で得ることができる
。
さらに、本発明によれば、 パルス発生器は軸受のシール材に設けられ、二つのセン
サが回転方向の二位置に予め定められた距離を隔てて設
定され、同一信号に対する二つのセンサにおける検出時
間差を測定するプロセスユニットを備えている。
この結果、運動の測定は、パルス発生器たるパルスリン
グの不規則性に無関係であり、運動する部材の速度の測
定は検出時間差の測定となる。
・〔実施例］ 以下、添付図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。
第１図には、周方向で複数のセクタ２，３，２，３．・
・・・・・・・・に区分され、各セクタが最初一方向に
次に他方向に磁化された磁性パルス発生器たるパルスリ
ング１が示されている。図では磁化はＮ、Ｓで表記され
ている。第１図のものに代えて、磁化された二つのセク
タの間に非磁化セクタを設けてもよい。パルスリング１
に近接してセンサ４が配設されている。該センサ４は、
パルスリング１に近接したコアの種間に空隙を形成する
軟磁性材コア７に巻回された二つの同じコイル５，６を
有している。
第３図は、対向する二つのブランチにコイル５．６を有
する誘導ブリッジ回路を示している。他の二つのブラン
チには同じコイル１０．１１が設けられている。該コイ
ル１０．１１は上記コイル５．６とも同じものである。
ブリッジ回路の一対の接合部にはジェネレータ１２が接
続されていて、該ジェネレータ１２はブリッジ回路に高
周波信号を供している。他の対の接合部は出力端子１３
を形成しており、パルスリング１にて発生する磁界強度
に応じた出力信号を上記出力端子１３で得る。これは、
コイル５，６のインピーダンスがコア７の比透磁率によ
り定まり、また該比透磁率が周囲の磁界強さに依存する
という事実にもとづくものである。このことは、パルス
リングｌがセンサに対して回転すると、回転速度が零ま
で検出され得ることを意味している。従来は回転速度が
零のレベルでは検出不可であった。
第２図は、外輪１５そして内輪１６をもつ軸受１４の一
部を示している。シール１７が外輪１５に固定されてお
り、該シール１７にパルスリング１が支持されている。
その結果、図示された装置は軸受内にきわめて簡単な構
成として装着されている。
軸受内に装着されたとき、該装置は、各要素が比較的安
価となるように考慮されたアンチブロッキングシステム
の一部を形成するようになる。これに加え、本発明装置
をもつアンチブロッキングシステムは、従来では不可能
とされていた低回転速度においても機能する９ 回転中、パルスリングＩは正弦波に相当する発振信号を
生ずる。公知の装置にあっては、通常、速度は一波長が
センサ４を通過する時間を測定することにより算出され
る。しかしながらパルスリングの不規則性に起因して、
信号の波長は回転するにしたがって変動し、実際には生
じていない速度の変動として検出してしまう。
本発明にあっては、上述の問題は、予め一波長よりも短
い距離にて周方向に二つのセンサ４を配設することによ
って解決される。プロセスユニット（図示せず）では、
同一信号に対する二つのセンサにおける検出時間差を測
定する。その結果、速度の測定精度は、時間の測定精度
と二つのセンサ間の距離の精度によって定まることとな
る。これらの二つのパラメータの精度は、同期性をもつ
パルスリングを精度よく製造しこれを維持するよりも、
明らかに高精度となる。
本発明は、既述した実施例に限定されず、特許請求の範
囲において種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による一実施例装置のパルスリング及び
センサの概略構成を示す斜視図、第２図はシール内に第
１図装置のパルスリングを有する軸受の一部を示す断面
図、第３図は第１図装置によるセンサを含む誘導ブリッ
ジ回路である。 ｌ・・・・・・・・・・・・磁性パルス発生器２３・・
・・・・・・・セクタ ４・・・・・・・・・・・・センサ ５６・・・・・・・・・コイル ７・・・・・・・・・・・・コア ８・・・・・・・・・・・・空隙 １２・・・・・・・・・・・・ジェネレータ（パルスリ
ング）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）回転方向に順次複数のセクタ（２、３）に区分さ
    れ、該セクタは一つが一方向に磁化されそして次が他方
    向に磁化されているかあるいは磁化されていないように
    形成された磁性パルス発生器（１）と、磁界を検知する
    センサ（４）とを備え、上記磁性パルス発生器もしくは
    センサが可動部に接続されているものにおいて、 センサ（４）は、極が空隙（８）を形成する軟磁性材か
    ら成るコア（７）に巻回されたコイル（５、６）を有し
    、 上記センサは上記磁性パルス発生器に近接して配設され
    、 上記コイルには高周波信号を発するジェネレータ（１２
    ）が接続されている、 ことを特徴とする部材の運動を検知する装置。
  2. （２）コア（７）には二つの等しいコイル（５、６）が
    巻回され、該二つのコイルは、誘導ブリッジ回路の対向
    ブランチを形成し、上記誘導ブリッジ回路の他の二つの
    ブランチに上記コイル（５、６）と等しい第三及び第四
    のコイル（１０、１１）が設けられ、ジェネレータ（１
    ２）がブリッジ回路の対向せる一対の接合部に接続され
    、他の一対の接合部は、磁性パルス発生器により生ずる
    磁界にもとづく信号の出力端子となっていることとする
    請求項（１）に記載の部材の連動を検知する装置。
  3. （３）磁性パルス発生器（１）は軸受のシール材（１７
    ）に設けられ、二つのセンサ（４）が回転方向の二位置
    に予め定められた距離を隔てて設定され、同一信号に対
    する二つのセンサにおける検出時間差を測定するプロセ
    スユニットを備えていることとする請求項（１）または
    請求項（２）に記載の部材の連動を検出する装置。
JP1317951A 1988-12-21 1989-12-08 部材の運動を検知する装置 Pending JPH02201117A (ja)

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NL8803124 1988-12-21
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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02201117A true JPH02201117A (ja) 1990-08-09

Family

ID=19853414

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JP1317951A Pending JPH02201117A (ja) 1988-12-21 1989-12-08 部材の運動を検知する装置

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JP (1) JPH02201117A (ja)
NL (1) NL8803124A (ja)

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