JPH076704Y2 - モータ用回転検査装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、モータの回転数と回転方向を検査することの
できるモータ用回転検査装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、モータの製造後、その回転数と回転方向が正常
で有るかどうかについて性能検査することが行われてい
る。これらの検査を行うためには、モータの回転情報を
得る必要がある。

従来は、モータの回転情報を得るためモータ回転軸にエ
ンコーダ板などの部材を取付けるなどして回転情報を
得、この回転情報に基づいて回転数と回転方向の検査を
行っている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述のように従来の装置では、モータにとって負荷とな
る何らかの手段を回転軸に設ける構成を採用している。
このため、この負荷によってモータの回転が影響を受
け、特に小型のモータではその影響は極めて大きく、モ
ータ単体での回転を正確に検出することができなくなる
ので、モータの性能、特に回転数を高精度で検査するこ
とができないという問題点があった。

よって本考案は、上述した従来の問題点に鑑み、モータ
単体での回転を正確に検出し、性能検査を高精度で行え
るようにしたモータ用回転検査装置を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を解決するため本考案により成されたモータ用
回転検査装置は、センサ回路と、回転数検出手段と、回
転数表示手段と、回転方向検出手段と、判定表示手段と
を有するものである。センサ回路は一対の磁気センサを
有し、所定の位置関係を保つように一体化され、かつ表
面に位置を特定するための表示が付され、磁束を検知し
てその大きさに応じた大きさの電気信号を出力する。回
転数検出手段はセンサ回路の出力を入力してモータの回
転数を検出し、回転数表示手段は回転数検出手段の出力
を入力してモータの回転数を表示し、回転方向検出手段
はセンサ回路の出力を入力してモータの回転方向を検出
し、判定表示手段は回転方向検出手段の出力を入力して
モータの回転方向が所定の方向と一致するかどうかを判
定して表示する。

〔作用〕

上記構成において、一体化された一対の磁気センサを例
えば小型モータの上蓋に近づけると、一般に樹脂材料に
よって形成されている上蓋から漏れている漏洩磁束を各
磁気センサが検知し、この検知した漏洩磁束の大きさに
応じた大きさの電気信号を出力する。漏洩磁束の大きさ
はモータの回転速度に応じた周期で変化するので、磁気
センサが出力する電気信号も同じ周期で変化する。よっ
て、この電気信号の変化周期により回転数検出手段がモ
ータの回転数を検出して回転数表示手段に表示するの
で、この表示によりモータの回転数の検査を行うことが
できる。

また、一対の磁気センサは一体化されその表面に位置を
特定する表示が付されているので、小型モータの上蓋に
近づけるに当たって、この表示により一対の磁気センサ
の位置を特定することができる。よって一対の磁気セン
サがそれぞれ出力する電気信号の間には検知位置の相違
から所定の位相差が生じ、この電気信号の位相により回
転方向検出手段がモータの回転方向を検出し、検出した
回転方向により判定表示手段が所定の回転方向と一致す
るかどうかを判定して表示するので、この表示によりモ
ータの回転方向の良否の検査を行うことができる。

以上のように回転数及び回転方向を検査するための回転
情報を、モータに何らの負荷を与えることなく、モータ
からの漏洩磁束により非接触で得ることができるので、
モータの本来の性能に影響を及ぼすことなく性能検査を
高精度で行うことができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案によるモータ用回転検査装置の一実施例
を示す図であり、同図において、1a及び1bは一対の磁気
センサで、該一対の磁気センサ1a及び1bはその根本部が
例えば樹脂モールド1cによって一体化され、相互の位置
関係が所定の関係を保つようにされている。また、樹脂
モールド1cの表面には、その面の位置を特定して常に同
じ状態で使用できるようにする表示、例えば「上面」の
ような表示が付され、検査時の位置が特定できるように
なっている。

上記各磁気センサとしては、第２図に示すようにアモル
ワスワイヤ11の周囲にコイル12を巻回した構成のものや
半導体磁気センサなどの磁気の大きさに応じた大きさの
出力信号を出力する任意のものが使用できる。

第１図において、磁気センサ1a及び1bはその出力信号を
増幅する増幅器2a及び2bと共にセンサ回路１を構成して
いる。増幅器2aにより増幅された一方の磁気センサ1aの
出力信号は回転数検出回路３に、増幅器2a及び2bにより
それぞれ増幅された一対の磁気センサ1a及び1bの出力信
号は共に回転方向検出回路５に入力されている。また、
上記回転数検出回路３の出力には回転数表示回路４が、
回転方向検出回路５には判定表示回路６がそれぞれ接続
されている。上記回転数表示回路４は回転数検出回路３
により検出された回転数をデジタル表示する。また、上
記判定表示回路６は上記回転方向検出回路５の出力信号
とモータＭの駆動方向を示す信号とに基づいて検査対象
のモータＭが正規の回転方向に回転しているか否かを判
定し、その判定結果を表示する。このために、判定表示
回路６にはモータＭに駆動電流を供給するリード線L₁及
びL₂の一方L₁からの信号が入力されている。

上述した構成のモータ用回転検査装置は小型のDCモータ
の回転を検出するのに適用される。小型のDCモータの回
転は、例えば第３図及び第４図に示すように、永久磁石
からなる固定子Ｓ、コイルからなる電機子Ｒ及び電機子
Ｒのコイルに駆動電流を供給するためのブラッシＢを、
鉄などの磁性材料からなるケースＣに収容してなり、特
にブラッシＢを取付ける側の上蓋Ｆが樹脂材料からなっ
ていることが多く、この上蓋Ｆの部分から微弱な漏れ磁
束Φが発生している。

上述した構成の小型のDCモータでは、電機子Ｒが回転す
ると、その極部分が通過する上蓋Ｆ部分で大きな磁束漏
れが生じ、そうでない所の磁束漏れが小さくなる。そこ
で本考案では、この点に着目して漏れ磁束の変化を一対
の磁気センサ1a及び1bにより検出して回転数と回転方向
を検出している。

今、第１図に示すように一対の磁気センサ1a及び1bをモ
ータＭの樹脂材料からなる上蓋Ｆ上に近づけると、モー
タＭが図中矢印で示す方向に回転しているときには、一
対の磁気センサ1a及び1bは、第５図に示すように、出力
レベルが時間と共にsin状に変化し、しかも互いに位相
の異なる電圧信号Ａ及びＢをそれぞれ出力する。

上記磁気センサ1a及び1bがそれぞれ出力する電圧信号Ａ
及びＢの周波数ｆと回転数Ｎとの間には、電機子Ｒの極
数をＰとすると、ｆ＝Ｎ・Ｐなる関係があるので、回転
数検出回路３においては、磁気センサ1a又は1bの出力信
号の周波数ｆを検査対象モータＭの極数Ｐで除すことに
よりモータＭの回転数を求めることができる。

また、モータＭの回転方向の上流側に位置する磁気セン
サ1aの出力信号は下流側の磁気センサ1bの出力信号より
も（磁気センサ1a及び1bの間隔に相当する）θだけ位相
が進んでいるので、この両磁気センサ1a及び1bの出力信
号の位相関係を回転方向検出回路５において検出するこ
とにより、モータＭの回転方向を検出することができ
る。

なお、電圧信号Ａ及びＢが常に零レベル以上になってい
るのは、地磁気や固定子である永久磁石の磁界が磁気セ
ンサ1a及び1bに常時作用しているからであるが、これは
周波数や位相関係には影響を与えないので問題ない。

更に、図示の実施例では、検査対象のモータＭが直流電
源ＥからモータＭに供給する駆動電流の方向を切り換え
スイッチSWによって切り換えることにより回転方向が切
り換えられることに着目して、判定表示回路６におい
て、駆動電流の方向と実際のモータの回転方向とを対比
して検査対象のモータＭが駆動電流による駆動方向に正
常に回転駆動されているかどうかを判定し、その結果を
表示するようにしている。

上述した実施例では、検査対象モータＭはブラッシを有
するDCモータの回転検出を行う場合について説明した
が、本考案による装置はパルスモータなどのブラッシレ
スのDCモータの回転検出を行う場合にも適用することが
できる。ただし、この場合には回転子が永久磁石で、固
定子がコイルとなっているので、磁気センサの間隔はコ
イル、すなわち極の間隔に設定する必要がある。

〔効果〕

以上説明したように本考案によれば、一体化された一対
の磁気センサをその表面に付された表示により位置を特
定して検査対象のモータの漏洩磁束を検知できるので、
回転数及び回転方向を検査するための回転情報を、モー
タに何らの負荷を与えることなく、モータからの漏洩磁
束により非接触で得ることができ、モータ単体での回転
を正確に検出し、モータの本来の性能に影響を及ぼすこ
となく性能検査を高精度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるモータ用回転検査装置の一実施例
を示す図、 第２図は第１図中の磁気センサの一構成例を示す図、 第３図及び第４図は本考案による装置によって回転検出
されるモータの一例をそれぞれ示す図、 第５図は第１図の一対の磁気センサが出力する出力信号
波形を示す波形図である。 １……センサ回路、1a,1b……一対の磁気センサ、1c…
…モールド、３……回転数検出回路、４……回転数表示
回路、５……回転方向検出回路、６……判定表示回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】センサ回路（１）と、回転数検出手段
   （３）と、回転数表示手段（４）と、回転方向検出手段
   （５）と、判定表示手段（６）とを有するモータ用回転
   検査装置であって、 センサ回路（１）は、一対の磁気センサ（1a,1b）を有
   し、所定の位置関係を保つように一体化され、かつ表面
   に位置を特定するための表示が付され、磁束を検知して
   その大きさに応じた大きさの電気信号を出力し、 回転数検出手段（３）は、センサ回路（１）の出力を入
   力してモータの回転数を検出し、 回転数表示手段（４）は、回転数検出手段（３）の出力
   を入力してモータの回転数を表示し、 回転方向検出手段（５）は、センサ回路（１）の出力を
   入力してモータの回転方向を検出し、 判定表示手段（６）は、回転方向検出手段（５）の出力
   を入力してモータの回転方向が所定の方向と一致するか
   どうかを判定して表示する モータ用回転検査装置。