JPH022012A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置に関し、詳しくは熱エネルギにより記
録を行なう記録ヘッドを複数個有する記録装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来より各種の記録装置が知られており、中でもバブル
ジェット記録、感熱記録、熱転写記録などに代表される
熱を記録エネルギーとした記録装置は構成が簡単、カラ
ー化が容易な点などから、他の記録装置に比べてその将
来性が有望視されている。このような熱を記録エネルギ
ーとした記録装置のうちで、特に、カラー記録用、高速
用等の目的で記録ヘッドが複数個設けられる場合がある
。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種の熱エネルギーを記録源とした、例えば、同じイ
ンクを充填した記録ヘッドを複数個塔載した記録装置で
、制ｆａｌｌ装置から各記録ヘッドの電気熱変換体に送
られてくる画像記録信号に応じて各記録ヘッドが記録を
行なう場合、各記録ヘッド毎に電気熱変換体での発熱量
の違いが生じる場合がある。

この各記録ヘッドの電気熱変換体の発熱量の違いは、各
記録ヘッド間の温度差としてあられれ、中でもインクジ
ェット記録の場合、ヘッド温度の違いは記録用インクの
温度の違いとなり、つまりは、各ヘッド間のインク粘度
の差により、各ヘッド間でインク吐出量の違いが生じ、
その結果、濃度差としての画像変動を引き起こす要因と
なる。

特に異なる色のヘッドによりフルカラー記録を行なう場
合、各色ヘッドの温度が変動し、ヘッド間の温度差が大
きいと濃度差だけでなくカラーバランスの変動が生じ、
安定なカラー画像を得ることができないという問題が発
生し、この問題を解消するために記録ヘッド温度を一定
にするという方法が提案されている。

ところで、複数色のインクが装備された複数の記録ヘッ
ドを有するインクジニック記録装置の場合、各記録ヘッ
トの温度が同一であっても、各インクに含まれる染料の
種類やインク中に溶解している染料の濃度の違いによっ
て、記録紙上での記録濃度が異なる。その上、各記録ヘ
ットの温度変化量に対する各記録ヘットの記録濃度変化
量もまた異なることから、各色記録ヘッドを同−設定温
度で制Ｏｕシても、各記録ヘッドによる記録濃度バラン
スが崩れ、安定した画像を得ることは困難であった。

従って、本発明の目的は、上述した問題点をＹｓｌ消し
、各記録ヘッドによる記ｋｍ　７１度バランスを崩すこ
となく、安定した画像を得ることのできる記録装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために本発明は、記録色の異なる
複数個の記録ヘッドと、複数個の記録ヘッドの各々の温
度を検出する温度検出手段と、温度検出手段の出力結果
に基づいて、複数個の記録ヘッドの各々の温度を、予め
設定された温度範囲内に制御する制御手段とを具えたこ
とを特徴とする。

（作　用） 本発明によれば、ヘッド間の温度差から生じる画像変動
を押さえ安定した画像を容易に得ることが可能な記録装
置を簡単な構成で提供することができた。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係る記録装置の基本構成を示すブロ
ック図である。ａは記録ヘッド、ｂは記録ヘッドの温度
を検出する温度検出手段、Ｃは温度検出手段すの出力結
果に基づいて、各々の記録ヘッドの各々の温度を予め設
定された温度範囲内に制御する制御手段である。

なお、以下では本発明をバブルジェット方式によるイン
クジェット記録装置に適用する場合について例示する。

第２図に本発明インクジェット記録装置の一構成例を示
す。ここで、１はキャリッジ２に搭載した記録ユニット
であり、電気熱変換体に画像記録信号に応じたパルス電
圧が印加され、当該電気熱変換体から発生した熱エネル
ギにより発泡を生ぜしめてインクを吐出させ゛る複数の
記録ヘッド３を有している。

第３図は記録ユニット１を拡大して示すもので、各記録
ヘッド３には、温度検出手段４およびヒータ５を配設し
である。本例では、記録ユニットｌは４個の記録ヘッド
３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄから成り、それぞれを例
えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応させ
ることができる。

温度検出手段４としては、ＩＣ温度センサーサーミスタ
、熱雷対、バリスタなどが使用可能である。またヒータ
５としては、例えば、パワートランジスタあるいは発熱
素子を使用することができる。

再び第２図を参照するに、７は記録ヘット３ａ〜３ｄに
対して設けた例えばファン形態の送風手段であり、これ
を駆動することによりヘットユニット１を冷却可能であ
る。１１は紙送りモータであり、この紙送りモータ１１
の駆動に応じて用紙等の記録媒体Ｐは紙送りモータ１１
の釉に結合したローラ１０により、図中ｆ方向に搬送さ
れる。ローラ１２はローラ１０と協動して記録媒体Ｐを
平坦に規制し、記録ユニット１に対する記録面を形成す
るためのローラである。

１４はキャリッジ２を固定したキャリッジ駆動用のベル
ト、１６はそのベルト１４を図中Ｓ方向に！１ｖ動する
モータ、１８はキャリッジ２のガイドレールである。す
なわち、キャリッジ２はモータ１６の駆動に応じてガイ
ドレール１８に沿って図中Ｓ方向に移動し、記録面に対
する記録を行なうことができる。

また、温度検出手段４の検出信号は第４図示の制御装置
８へ人力され、制御装置８はこの温度信号に基づいてヒ
ータ５および送風手段７の駆動を制御し、もって各記録
ヘッドの温度を適切に設定した温度範囲に納めるように
する。

第４図は第２図示の装置に適用可能な制御系の構成例を
示す。各記録ヘッド３の温度検出手段４の出力信号は変
換増幅器６およびへ／Ｄ変換器９を介して各記録ヘット
の現在の温度のデジタルデータとして制御装置８に取り
込まれる。一方、制御装置８からは記録ヘッド部分が低
温で加熱を要するととはヒータ駆動回路ｌＯを介してヒ
ータ５へ、高温で冷却を要するときは送風手段７へ駆動
信号が発せられる。

制御装置８は、例えば第７図、第８図、および第９図に
つき後述する処理手順等に従って制御動作を行うｃｐｕ
　、その処理手順に対応したプログラムその他の固定デ
ータを格納したＲＯＭおよび作業用のＲＡＭ等を有する
マイクロコンピュータの形態とすることができる。

制御動作を行う前には、予め各インク色の記録濃度特性
に応じて、記録ヘッド３ａ、　３ｂ、　３ｃおよび３ｄ
の温度を設定する。本例のように熱エネルギーによりイ
ンク液滴を吐出させるインクジェット記録装置の場合、
記録密度４００ｄｐｉの記録ヘッドを用い、シアン、マ
ゼンダ、イエロー、およびブラックの染料濃度を、それ
ぞれ２ｗＬ％、　２ｗｔ％、　２ｗｔ％、および３ｗｔ
％とした記録用インクを用い、印字比率乃％で記録した
場合、第５図（Ａ）に示されるような温度−濃度特性が
得られた。

第５図（Ａ）　に示した結果から、記録ヘッド温度が２
５℃で印字した場合、最も７ノ１度の低いブラックイン
クの記録１９度は１．００となり、最もｉ６１度の低い
イエローインクの記録濃度は１．１５となり、記録濃度
のバランスはくずれてしまう。従って、両者の記ｔ”Ｊ
＝　？Ｑ度を均一化するために、イエローインクの記録
ヘッドの設定温度を低くし、ブラックインクの記録ヘッ
ドの設定温度を高くする必要がある。

第５図（Ｂ）は、上述した記録ヘッドにシアンの染料（
１度を１ｗｔ％、　３ｗｔ％に設定した記録用インクを
用いて、印字比率を７５％で記録した場合の記録ヘッド
の温度−濃度特性である。第５図（Ｂ）から、シアンの
染料濃度が１ｗｔ％の記録用インクを搭載した記録ヘッ
ドの設定温度を３５℃とし、シアンの染料濃度が３ｗｔ
％の記録用インクを搭載した記録ヘッドの設定温度を２
５℃とすることにより、記録濃度のずれのない良好な記
録を行うことが可能となる。

第５図（Ｂ）においては、シアンの染料濃度を変化させ
たときの記録ヘッドの温度−濃度特性を示したものであ
るが、シアンに限られず、マゼンダ、ブラックの染料濃
度を変化させた時も、各記録ヘッドに対して記録ヘッド
の設定温度を変化させることにより、記録）１度のずれ
のない良好な記録を行うことができる。

第４図の制御系の動作例を説明する前に、上述した設定
温度について説明する。

第６図（Ａ）および・（８１は、シアンインクの記録ヘ
ッドの温度の制御動作を示すアルゴリズムである。

第６図（Ａ）は、記録ヘッドの冷却のために送風ファン
を設けて、送風ファンをオン状態とするか、オフ状態と
するか、ヒーターをオン状態とするかオフ状態とするこ
とにより記録ヘッドの温度を所定の設定温度範囲内に制
御する場合のアルゴリズムである。

第６図（Ａ）　において、Ｔｌｃは記録ヘッドの温度が
上昇して、この値以上になったら送風ファンをオンさせ
る設定温度である。Ｔ２Ｃは、記録ヘッドの（ｒＡ度が
低下して、この値以下となったら、送風ファンをオフさ
せる設定温度である。すなわち、記録ヘッドの温度が上
昇してゆく時には、Ｔｉｃ以上が送風ファンのオン領域
であり、記録ヘッドの温度か降下する時には、Ｔ２Ｃま
でか送風ファンのオン領域である。このように、記録ヘ
ッドの温度が上昇する時と下降する時とでは、記録ヘッ
ドの温度が同一であっても、送風ファンのオン・オフの
状態が異なる。

さらに、Ｔ４Ｃは記録ヘッドの温度が下降し、この値以
下となったらヒータをオンさせる設定温度である。Ｔ３
Ｃは記録ヘットの温度が上昇し、この値以上となったら
ヒータをオフさせる設定温度である。すなわち、記録ヘ
ッドの温度が下降してゆく時には、Ｔ４Ｃ以下がヒータ
のオン領域であり、記録ヘッドの温度が上昇してゆく時
には、Ｔ３Ｃまでがヒータのオン領域である。このよう
に、記録ヘッドの温度が上昇する時と、下降する時では
、記録ヘッドの温度が同一であっても、ヒータのオン状
態、オフ状態が異なる。

第６図（８）は、本発明の制御系における記録ヘッドの
別のアルゴリズムである。第６図（Ｂ）　においては、
記録ヘッドの冷却効率を高めるために、後述する第１Ｏ
図に示すような加圧ポンプを設けて、記′録用のインク
の加圧、圧送をオン状態またはオフ状態とするか、また
はヒータをオン状態またはオフ状態とすることにより記
録ヘッドの温度を所定の設定温度範囲内に制御する。Ｔ
ｉｃは、記録ヘッドの温度が上昇して、この値以上にな
ったら、加圧ポンプをオンさせる設定温度である。

Ｔ６Ｃは、記録ヘッドの温度が下降し、この値以下とな
ったら、加圧ポンプをオフさせる設定温度である。すな
わち、記録ヘッドの温度が上昇してゆく時には、ＴＳｃ
以上が加圧ポンプのオン領域であり、記録ヘットの温度
が下降してゆく時には、Ｔｉｃまでは、加圧ポンプのオ
ン領域である。このように、記録ヘッドの温度が上昇す
る時と、下降する時とでは、記録ヘットの温度か同一で
あっても、加圧ポンプのオン状、態とオフ状態とが異な
る。なお、Ｔ３ＣとＴ４Ｃについて、第６図（Ａ）　に
おいて説明したので、ここでは説明を省略する。

このように、記録ヘットの温度が上昇する時と、記録ヘ
ッドの温度が下降する時とでは、送風ファンまたは加圧
ポンプのオン状態またはオフ状、聾と、ヒータのオン状
態とオフ状態とが異なるので、このことを利用して、記
録ヘッドのオーバシュート、アンダーシュートを防止す
ることができる。

本発明においては、第３図に示すように、記録ヘッドの
各々に温度検出手段を設けて、温度検出手段の出力結果
に基づいて、制御装置が記録ヘッドの各々の温度をヒー
タ、送風手段または加圧ポンプを制御して、一定の設定
温度範囲内に収めた。例えば、シアン、マセンダ、イエ
ロ、ブラックの４個の記録ヘッドの各々の温度を検出し
、電源没入時および印字途中で４個の記録ヘッドのうち
１個でも送風ファンをオンさせる設定温度以上であれば
送風ファンをオンして、記録ヘットの冷却を開始する。

各色の記録ヘッドに対する制御は同様であるので、以下
実施例においては、シアンインクの記録ヘットの動作例
について説明する。

実施例１ 第７図は本発明に係る記録装置の制御系における動作例
のフローチャートである。

まずステップＳ１において、記録ヘッドの温度を検出し
、送風ファンをオンさせる設定温度Ｔｌｃと比較する。

記録ヘッドの温度がＴＩｃより高ければステップＳ２へ
進み、記録ヘッドの温度がＴｌｃ以下であればステップ
Ｓ５へ進む。

ステップＳ２において、送風ファンをオンして記録ヘッ
ドをン令却し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、記録ヘッドの温度と送風ファン
をオンさせる設定温度Ｔ２ｃとを比較し、記録ヘッド温
度がＴ２Ｃより高ければ送風を続行して待機する。記録
ヘッド温度が７２ｃ以下となるとステップＳ４に進んで
送風ファンをオフし、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、記録ヘット温度とヒーターをオ
ンさせる設定温度Ｔ４Ｃとを比較し、記録ヘッド温度が
Ｔ４Ｃ以上であれば、ヒーターをオンさせず記録動作を
続ける。記録ヘットの温度がＴ４ｃより低ければステッ
プＳ６に進む。

ステップＳ６において、ヒーターをオンし、ステップＳ
７において記録ヘット温度とヒーターをオフさせる設定
温度Ｔ３ｃとを比較する。記録ヘッドの温度がＴ３ｃよ
り低ければヒーターによる加熱を続行して待機する。記
録ヘッドの温度がＴ３ｅ以上であればステップＳ８にお
いてヒーターをオフしてステップＳｔにもどる。

本実施例の制御動作は、連続した印字の途中で徐々に、
もしくは急に記録ヘッドの温度が上昇した場合にも、記
録ヘッドの温度制御が可能となる。

このようにして、各記録用インクごとの記録ヘット温度
−／μ度特性に基ついて、各記録ヘッドの設定温度を変
化させて、各記録ヘッドを各インクの設定温度範囲以内
に保ち、印字を行なうことにより、記録Ｉｎ度のずれの
ない良好な記録を行なうことが可能となる。

第８図は、このような問題点を防止して、制御装置によ
る制御を簡単にするために構成した、本発明に係る記録
装置の別の動作例を示すフローチャートである。

まず、ステップ５１１において、記録ヘッドの温度を検
出し、Ｔｌｃと比較する。記録ヘッドの温度１））ＴＩ
Ｃよりも高ければステップ５１２に進み、記録ヘッドの
温度がＴｌｃ以下であれば、ステップ５１７へ進む。

ステップ５１２において、送風ファンをオンして記録ヘ
ッドを冷却し、ステップＳ１３に進む。

ステップ５１３において、所定の時間にタイマーセット
してステップ５１４に進む。

ステップ５１４において、記録ヘッドの温度とＴ２ｃと
を比較し、記録ヘッド温度が７２ｃ以下てあればステッ
プ５１５において送風ファンをオフして５１７へ進む。

ステップ５１４において、記録ヘットの温度を検出し、
記録ヘッドの温度とＴ２ｃとを比較して、記録ヘッドの
温度がＴ２ｃよりも高ければ、ステップ５１６に進み、
タイマセットされた時間が経過したか否かを判断する。

ステップ５１６において、所定のセット時間経過したな
らば、送風ファンをオンした状態で、ステップ５１７に
進み、記録ヘッドの温度とＴ４Ｃとを比較する。ステッ
プ５１Ｂにおいて、タイマーセットされた時間経過して
いなければ、ステップ５１４に戻る。

ステップ５１７において、記録ヘッド温度とヒーターを
オンさせる設定温度Ｔ４Ｃとを比較し、記録ヘッド温度
がＴ４ｅ以上であれば、ヒーターをオンさせず、記録動
作を続ける。記録ヘッドの温度が７４Ｃより低ければス
テップ５１８に進む。

ステップ５１８において、ヒーターをオンし、ステップ
５１９において記録ヘッド温度とヒーターをオフさせる
設定温度Ｔ３ｅとを比較する。記録ヘッドの温度がＴ３
ｃより低ければヒーターによる加熱を続行して待機する
。記録ヘッドの温度がＴ３ｃ以上であれはステップＳ２
０においてヒーターをオフしてステップＳｌｌ　にもど
る。

本実施例のように、ステップＳ１３においてタイマーセ
ットを設けることにより、記録ヘッドの温度が非常に高
いか、または送風ファンの冷却能力が低い等の理由によ
り、実施例１において、長時間停止するか、次の動作に
穆るのに長時間するのかの問題点は解消される。

本実施例のように、タイマーセットを設ける代わりに、
主走査方向の印字ライン（スキャン数）をカウンタセッ
トで計算することにより、ある所定の印字ライン数が経
過した後に、動作を行なっても同様の効果が得られる。

実施例３ 実施例１および実施例２においては、送風ファンにより
記録ヘッドの冷却を行なった。

本実施例においては、冷却効率を向上させるために、各
記録ヘッドごとに、第１Ｏ図に示すような加圧ポンプを
設けて、記録用インクを加圧、圧送することにより、各
記録ヘットの冷却を行うものである。

４個の記録ヘッドのうち、記録ヘッドの温度が加圧ポン
プをオンさせる設定温度以上であれば、記録ヘッドの１
ラインの印字終了後、記録ヘットをｌｉ　ｆｆｔｕした
キャリッジ２を、ホーム・ポジションＨ（第２図参照）
に復帰させ、不吐出回復装置２０（第２図参照）を各記
録ヘッドに密着させた後、記録用インクの加圧、圧送を
行なうようにしたものである。

すなわち、第１θ図に示すように、インクタンク１８よ
り、インク圧送手段１７を用いて、インク供給管１５を
通って、Ｔ方向にインクを循環させることにより、記録
ヘット内の昇温したインクがノズルより排除され、温度
の低い記録用インクが記録ヘッドに供給され、記録ヘッ
ドの冷却を実現するものである。

第９図は、インク圧送による記録ヘッドの温度の制御の
動作例を示すフローチャートである。

まずステップ５２１　において、記録ヘッドの温度を検
出し、インク圧送手段１７をオンさせる設定温度Ｔ２．
と比較する。記録ヘッドの温度がＴｉｃより高けれはス
テップＳ２２へ進み、記録ヘッドの温度がｖｓｅ以下で
あればステップ５２５へ進む。

ステップＳ２２において、インク圧送手段をオンして記
録ヘッドを冷却し、ステップ５２３に進む。

ステップ５２３において、記録ヘッドの温度とインク圧
送手段をオフさせる設定温度Ｔ６ｃとを比較し、記録ヘ
ッド温度がＴ６ｃより高ければインク圧送を続行して待
機する。記録ヘッド温度がＴｉｃ以下となるとステップ
Ｓ２４に進んでインク圧送手段１７をオフし、ステップ
Ｓ２５に進む。

ステップＳ２５において、記録ヘッド温度とヒーターを
オンさせる設定温度Ｔ４ｃとを比較し、記録ヘッド温度
がＴ４Ｃ以上であれば、ヒーターをオンさせず、記録動
作を続ける。記録ヘッドの温度がＴ２Ｃより低ければス
テップ５２６に進む。

ステップ５２６において、ヒーターをオンし、ステップ
Ｓ２７において記録ヘッド温度とヒーターをオフさせる
設定温度Ｔ３ｃとを比較する。記録ヘッドの温度がＴ３
ｃより低ければヒーターによる加熱を続行して待機する
。記録ヘットの温度が７３ｃ以上であればステップ５２
８においてヒーターをオフしてステップＳ２１　にもど
る。

このように記録ヘッドを温度制御することで、記り３／
農度バランスを均一に保ち、良好な記録を行うことがで
とる。

本実施例においても、実施例２と同様に、記録ヘッドの
温度が非常に高い場合でも、タイマーセットして、イン
クの圧送手段をオンにしたままで、記録ヘッドの温度を
一定の温度範囲内に設定することが可能である。

なお、本発明においては、記録途中での制御は、リアル
タイムで常時行うことが最も望ましいが、十分に目的を
達成できれば、ＣＰＵによる制御の簡易化をはかる上で
適宜のタイマを設けて所定時間毎に制御を行ったり、所
定のスキャン回数毎に制ｆｌ［Ｉを行うことも可能であ
る。

また、本発明は、記録ヘッドを複数個有するインクジェ
ット記録装置であれば、多色記録を行うべく所定のイン
ク色に対応させて複数個の記録ヘッドを設けたものであ
っても、あるいは階調表現を行うべく所定の濃度に対応
させて複数個の記録ヘッドを設けたものであっても適用
できるのは勿論である。

また、記録ユニットの形態についても、上側のようにシ
リアルプリンタ形態のもののみならす、記録媒体の全幅
にわたってインク吐出口を整列させた記録ヘッドをイン
ク色や濃度に対応させて複数段有するラインプリンタ形
態のものであってもよいのは勿論である。

さらに、上側ではインク温度の制御をＣＰＵを有する制
御装置８により行うようにしたが、コンパレータその他
の適宜の論理回路を組合せてハードウェアにより行うよ
うにすることができるのは言うまでもない。

加えて、本発明は、バブルジェット記録、感熱記録、熱
転写記録等、記録方式によらず適用できるのは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ヘッド間の温度
差から生しる画像変動を押さえ安定した画像を容易に得
ることか可能な記録装置を簡単な構成で提供することか
できだ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録装置の基本構成を示すブロッ
ク図、 第２図は本発明を適用可能な記録装置の一例として、イ
ンクジェット記録装置の一構成例を示す斜視図、 第３図はその記録ユニットの一構成例を示す斜視図、 第４図は第２図に示した記録装置に適用可能な制御系の
一構成例を示すブロック図、 第５　図（Ａ）および（Ｂ）は、記録ヘッドの設定温度
と染料濃度との関係を示す特性図、 第６図（Ａ）および（Ｂ）は第４図に示した本発明に係
る記録装置の制御系による記録ヘッドの温度制御のアル
ゴリズムを説明するための説明図、第７図は、第４図に
示した本発明に係る記録装置の制御系の温度制御手順の
一実施例を示すフローチャート、 第８図は、第４図に示した本発明に係る記録装置の制御
系の温度制御手順の他の実施例を示すフローチャート、 第９図は、第４図に示した本発明に係る記録装置の制御
系の温度制御手順の更に他の実施例を示すフローチャー
ト、 第１０図は、本発明に係る記録装置の第３の実施例のイ
ンク圧送による温度制御手順を説明する説明図である。 １・・・記録ユニット、 ２・・・キャリッジ、 ３　、３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄ−−−記録ヘッド
、４・・・温度検出手段、 ５・・・ヒータ、 ６・・・変換増幅器、 ７・・・送風手段、。 ８・・・制御装置、 ９・・−Ａ／Ｄ変換器。 ４遥度尿ム含段 ５と−タ ＄４４ａ月１；イ禾ろインクシ゛工、ト此査名に”、１
ｔｆ）％り承ユニ７トー〇オ琴ヘイ列不ｆＶ″ｆ永斗イ
も閃 第Ｓ図 杏父宏とイ列の障り権Ｐ弔のボオヘ唱がで７０ブク図第
４ 図 濃 皮 杢范明１ニイ水ろ詑査名装ｙ０ｙダ巴イ列］０フローｈ
ｌ−ト一 ／に 皮 −Ｆそヨ月１ニイ禾石するす衣装】ｔ０ス尤芭イ列のフ
叶斗ヤード第８ 図 本玉ら明Ｉニイ派る市ヒ停！／ｉｔ　ｎ更１ニイλ乙θ
叡つ肉シイゲ１］（月（１「フローそ１ヤ　ト第 ９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録色の異なる複数個の記録ヘッドと、該複数個の
   記録ヘッドの各々の温度を検出する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力結果に基づいて、前記複数個の記
   録ヘッドの各々の温度を、予め設定された温度範囲内に
   制御する制御手段と を具えたことを特徴とする記録装置。